10. Биоуправляемые ортопедические аппараты

1. ЭЛЕКТРОННЫЕ
МЕДИЦИНСКИЕ АППАРАТЫ,
СИСТЕМЫ И КОМПЛЕКСЫ
(ТЕХНИКА РЕАБИЛИТАЦИИ БОЛЬНЫХ И ИНВАЛИДОВ)
Лектор: Камлач Павел Викторович
Кафедра ЭТТ
Ауд. 122 к.1
2020
1

2. 2
БИОУПРАВЛЯЕМЫЕ
ОРТОПЕДИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ
1. Биоуправляемые протезы предплечья
2. Последние разработки в
протезировании

3. 3
Биоуправляемые ортопедические аппараты ─ это
протезы, в которых для управления используется
информация, полученная от организма человека
(биопотенциалы на поверхности кожи, нервные
импульсы, изменение размеров конечности).

4. 4
1. Биоуправляемые протезы предплечья
Протезы с внешними источниками энергии:
• с биоэлектрическим управлением
• с миотоническим управлением
• с биоэлектрической релейной и
пропорциональной системами управления и
устройством обратной связи

5. 5

6. 6
Блок-схема управления протезом

7. 7
2. Последние разработки в протезировании.
Будущее протезирования верхних конечностей:
— инвазивные электроды для управления
— очувствление протеза
— появление новых степеней свободы
— нейроинтерфейсы.

8. 8
DARPA MPL — остеоинтеграция, инвазивное
управление, протез полной руки с максимально
похожей кинематикой, виртуальное обучение.

9. 9
OPRA Osseointegration — остеоинтеграция,
инвазивное управление.

10. 10
LifeHand 2 — инвазивное управление,
очувствление протеза (интеграция датчиков
обратной связи с периферической нервной системой
человека).
Главная цель исследований — создание
двунаправленной биологической системы
управления протезами. Т.е. одни и те же электроды
должны считывать управляющие сигналы с
периферических нервов культи, к которым
подключены, а также передавать обратное
воздействие от датчиков, расположенных в кисти.

11. 11
Проект искусственной кожи — определение
давления, температуры и влажности.

12. 12
Искусственные мышцы — мощность (силовые
характеристики) и пластичность (точность
движения, гибкость).

13. 13
Вопросы?