SlideShare a Scribd company logo
1 of 19
Министерство образования и науки Российской Федерации
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПРОМЫШЛЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И ДИЗАЙНА»
ВЫСШАЯ ШКОЛА ТЕХНОЛОГИИ И ЭНЕРГЕТИКИ
кафедра автоматизации технологических процессов и производств
ВЫПУСКНАЯ
КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА
на тему: «Автоматизация системы диагностики конвейера
на предприятии АО «Апатит»»
Исполнитель - студент
ФИО
Руководитель выпускной квалификационной работы
Ст.преподаватель
ФИО
Конструкция ленточного конвейера
Ленточный конвейер
Анализ автоматической системы
 Система автоматической смазки QLS
Компактный насосный агрегат системы QLS
Функциональная схема автоматизации САУ
Приборы
по месту
ПТК
NS
1-1
M
Приводной
барабан
Натяжной
барабанЛента
Насос системы
смазки
TV 1-1
Подача смазки
TV 1-2
TT
1-1
PT
1-1
TT
1-2
PT
1-2
Функциональная схема автоматизации САУ смазки
подшипников ленточного конвейера
Подробнее о создании презентации:
Технические средства автоматизации
Клапан электромагнитный фирмы SMART серии SA5578
Внешний вид клапана SA5578 Вид клапана SA5578 в разрезе
Датчик давления Метран-55
Внешний вид датчика Метран-55
Программируемый логический контроллер
ОВЕН ПЛК150
Внешний вид ОВЕН ПЛК150
Схема автоматизации на основе ПЛК ОВЕН 150
Схема автоматизации на основе ПЛК ОВЕН 150
Блок-схема КТС системы автоматизации на базе ПЛК ОВЕН
RS485
Ленточный конвейер
Измерительные
преобразователи
Исполнительные
механизмы
Аналоговый ввод
MB110-8A
Аналоговый вывод
MУ110-6У
Дискретный ввод
MB110-16Д
Дискретный вывод
MУ110-16Р
ОВЕН ПЛК150
ПК + SCADARS485
RS485
RS485
RS485
RS485RS485
Сенсорная панель
ОВЕН СП307
RS485
GSM/GPRS Модем
ОВЕН ПМ01
RS485
Блок-схема комплексно-технических средств системы автоматизации на базе ПЛК ОВЕН
Объект управления и воздействия на него
Подшипник
Скорость барабана
Нагрузка на барабан
Свойства смазки
Количество смазки
Температура
подшипника
Возмущающие
воздействия
Управляющее
воздействие
Объект управления и воздействие на него
Структурная схема математической модели объекта
управления
W возм
(p )
W упр
(p )
W инерц
(p )
Возмущения
Q смазки
Q подшипника
Структурная схема математической модели объекта управления
Алгоритмическая структура САУ
Wвозм(p)
Wупр(p)
Wинерц(p)
Возмущения
Qcмазки(p)
Qподшипника(p)
Wро(p)
Wт(p)
Датчик
температуры
Wр(p)
Рабочий органРегулятор
Wим(p)
Исполнительный
механизм
Qзад ε(z)
АРМ
Q(z)
Qзад(Z)
u(z) m(p)
Алгоритмическая структура САУ автоматической смазки подшипников для одного барабана конвейера
Исследование качества управления разработанной САУ
Simulink модель САУ смазки (температуры) подшипников
•блок Step – задание возмущения по температуре (увеличение температуры подшипника на 5°С в момент времени
2000 с);
•блок Constant – уставка на температуру подшипника (70°С);
•блок Transfer Fcn соответствует передаточной функции канала управления
•блок Transfer Fcn2 соответствует передаточной функции канала возмущения
•блок Transfer Fcn1 соответствует передаточной функции канала инерционности объекта
•блок Relay – релейный регулятор САУ;
блок Scope – осциллограф для отображения результатов моделирования
Изменение температуры подшипника без САУ
1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000
69
70
71
72
73
74
75
θподшипника (p), ° C
t, c
Изменение температуры подшипника без САУ
Если не задействовать регулятор, соответственно не подавать смазку на подшипник,
то можно получить изменение температуры подшипника при его нагреве.
1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000
69.98
70
70.02
70.04
70.06
70.08
θподшипника (p), ° C
t, c
Изменение температуры подшипника с САУ
Если задействовать регулятор, соответственно подавать смазку на подшипник при
превышении допустимой температуры (70°С), то можно скомпенсировать увеличение
температуры подшипника за счет его смазки.
Заключение
Разработанная САУ смазки подшипников соответствует
требованиям технологического процесса.
Полученные результаты могут использоваться
при разработке систем автоматизации существующих
конвейерных линий и модернизации действующих.
Рекомендуется к внедрению и применению на
предприятиях различных отраслей.
Подробнее о создании презентации:

More Related Content

Similar to дипломная презентация по автоматизации системы диагностики конвейера

8.1. asu-tp-ute-c-nlmk.ch.1.-mya
8.1. asu-tp-ute-c-nlmk.ch.1.-mya 8.1. asu-tp-ute-c-nlmk.ch.1.-mya
8.1. asu-tp-ute-c-nlmk.ch.1.-mya
B2B GLOBAL
 
информационно метрологическое обеспечение функционирования прокатных станов
информационно метрологическое обеспечение функционирования прокатных становинформационно метрологическое обеспечение функционирования прокатных станов
информационно метрологическое обеспечение функционирования прокатных станов
Луиза Минязева
 
Автоматизация канализационных насосных станций
Автоматизация канализационных насосных станцийАвтоматизация канализационных насосных станций
Автоматизация канализационных насосных станций
Lamunzer
 

Similar to дипломная презентация по автоматизации системы диагностики конвейера (20)

28521p
28521p28521p
28521p
 
ПЛК Fastwel I/O - достойный ответ по импортозамещению
ПЛК Fastwel I/O - достойный ответ по импортозамещениюПЛК Fastwel I/O - достойный ответ по импортозамещению
ПЛК Fastwel I/O - достойный ответ по импортозамещению
 
Разработка симметрирующего устройства для повышения эффективности технологии ...
Разработка симметрирующего устройства для повышения эффективности технологии ...Разработка симметрирующего устройства для повышения эффективности технологии ...
Разработка симметрирующего устройства для повышения эффективности технологии ...
 
8.1. asu-tp-ute-c-nlmk.ch.1.-mya
8.1. asu-tp-ute-c-nlmk.ch.1.-mya 8.1. asu-tp-ute-c-nlmk.ch.1.-mya
8.1. asu-tp-ute-c-nlmk.ch.1.-mya
 
дипломная презентация по автоматизации температурного режима процесса сушки
дипломная презентация по автоматизации температурного режима процесса сушкидипломная презентация по автоматизации температурного режима процесса сушки
дипломная презентация по автоматизации температурного режима процесса сушки
 
7386
73867386
7386
 
Tribotexnika
TribotexnikaTribotexnika
Tribotexnika
 
Kieselmann pigging systems
Kieselmann pigging systemsKieselmann pigging systems
Kieselmann pigging systems
 
Cr1 комплект для обеспечения работы дизельных двигателей в газодизельном ре...
Cr1   комплект для обеспечения работы дизельных двигателей в газодизельном ре...Cr1   комплект для обеспечения работы дизельных двигателей в газодизельном ре...
Cr1 комплект для обеспечения работы дизельных двигателей в газодизельном ре...
 
Беспилотники для радиомониторинга
Беспилотники для радиомониторингаБеспилотники для радиомониторинга
Беспилотники для радиомониторинга
 
РЕТОМ-61850 — современный инструмент для цифровой подстанции Сергей Петров –...
	РЕТОМ-61850 — современный инструмент для цифровой подстанции Сергей Петров –...	РЕТОМ-61850 — современный инструмент для цифровой подстанции Сергей Петров –...
РЕТОМ-61850 — современный инструмент для цифровой подстанции Сергей Петров –...
 
информационно метрологическое обеспечение функционирования прокатных станов
информационно метрологическое обеспечение функционирования прокатных становинформационно метрологическое обеспечение функционирования прокатных станов
информационно метрологическое обеспечение функционирования прокатных станов
 
Разработка программно-аппаратного комплекса «Экстрим-контроль» для мотовездех...
Разработка программно-аппаратного комплекса «Экстрим-контроль» для мотовездех...Разработка программно-аппаратного комплекса «Экстрим-контроль» для мотовездех...
Разработка программно-аппаратного комплекса «Экстрим-контроль» для мотовездех...
 
29978ip
29978ip29978ip
29978ip
 
Бочаров М. О. - Модернизация системы САОЗ для более эффективной работы при ав...
Бочаров М. О. - Модернизация системы САОЗ для более эффективной работы при ав...Бочаров М. О. - Модернизация системы САОЗ для более эффективной работы при ав...
Бочаров М. О. - Модернизация системы САОЗ для более эффективной работы при ав...
 
Варианты решений по приемным мостам
Варианты решений по приемным мостамВарианты решений по приемным мостам
Варианты решений по приемным мостам
 
Автоматизация канализационных насосных станций
Автоматизация канализационных насосных станцийАвтоматизация канализационных насосных станций
Автоматизация канализационных насосных станций
 
Мониторинг АМС на MetrolExpo2016
Мониторинг АМС на MetrolExpo2016Мониторинг АМС на MetrolExpo2016
Мониторинг АМС на MetrolExpo2016
 
Машины для контактной точечной сварки мощностью 35-50 кВА с радиальным и лине...
Машины для контактной точечной сварки мощностью 35-50 кВА с радиальным и лине...Машины для контактной точечной сварки мощностью 35-50 кВА с радиальным и лине...
Машины для контактной точечной сварки мощностью 35-50 кВА с радиальным и лине...
 
АО «Тюменьэнерго»
АО «Тюменьэнерго»АО «Тюменьэнерго»
АО «Тюменьэнерго»
 

More from Ivan Simanov

More from Ivan Simanov (20)

дипломная презентация по экономической эффективности использования системы ум...
дипломная презентация по экономической эффективности использования системы ум...дипломная презентация по экономической эффективности использования системы ум...
дипломная презентация по экономической эффективности использования системы ум...
 
дипломная презентация по формированию и управлению денежными потоками предпри...
дипломная презентация по формированию и управлению денежными потоками предпри...дипломная презентация по формированию и управлению денежными потоками предпри...
дипломная презентация по формированию и управлению денежными потоками предпри...
 
дипломная презентация по экономической оценке влияния качественных показателе...
дипломная презентация по экономической оценке влияния качественных показателе...дипломная презентация по экономической оценке влияния качественных показателе...
дипломная презентация по экономической оценке влияния качественных показателе...
 
дипломная презентация по экспресс диагностике финансового состояния
дипломная презентация по экспресс диагностике финансового состояниядипломная презентация по экспресс диагностике финансового состояния
дипломная презентация по экспресс диагностике финансового состояния
 
дипломная презентация по учету движения готовой продукции
дипломная презентация по учету движения готовой продукциидипломная презентация по учету движения готовой продукции
дипломная презентация по учету движения готовой продукции
 
дипломная презентация по формированию и анализу основного капитала
дипломная презентация по формированию и анализу основного капиталадипломная презентация по формированию и анализу основного капитала
дипломная презентация по формированию и анализу основного капитала
 
дипломная презентация по функционированию и развитию субъекта малого предприн...
дипломная презентация по функционированию и развитию субъекта малого предприн...дипломная презентация по функционированию и развитию субъекта малого предприн...
дипломная презентация по функционированию и развитию субъекта малого предприн...
 
дипломная презентация по эксплуатации лпдс «оса» пермского рну оао «северо – ...
дипломная презентация по эксплуатации лпдс «оса» пермского рну оао «северо – ...дипломная презентация по эксплуатации лпдс «оса» пермского рну оао «северо – ...
дипломная презентация по эксплуатации лпдс «оса» пермского рну оао «северо – ...
 
дипломная презентация по формированию эстетического отношения к природе
дипломная презентация по формированию эстетического отношения к природедипломная презентация по формированию эстетического отношения к природе
дипломная презентация по формированию эстетического отношения к природе
 
дипломная презентация по учету труда и расчетов с персоналом по оплате труда
дипломная презентация по учету труда и расчетов с персоналом по оплате трудадипломная презентация по учету труда и расчетов с персоналом по оплате труда
дипломная презентация по учету труда и расчетов с персоналом по оплате труда
 
дипломная презентация по формированию экологической воспитанности у детей
дипломная презентация по формированию экологической воспитанности у детейдипломная презентация по формированию экологической воспитанности у детей
дипломная презентация по формированию экологической воспитанности у детей
 
дипломная презентация по формам безналичных расчетов
дипломная презентация по формам безналичных расчетовдипломная презентация по формам безналичных расчетов
дипломная презентация по формам безналичных расчетов
 
дипломная презентация по экономической основе местного самоуправления
дипломная презентация по экономической основе местного самоуправлениядипломная презентация по экономической основе местного самоуправления
дипломная презентация по экономической основе местного самоуправления
 
дипломная презентация по формированию основ зож у детей
дипломная презентация по формированию основ зож у детейдипломная презентация по формированию основ зож у детей
дипломная презентация по формированию основ зож у детей
 
дипломная презентация по экономической эффективности информатизации управления
дипломная презентация по экономической эффективности информатизации управлениядипломная презентация по экономической эффективности информатизации управления
дипломная презентация по экономической эффективности информатизации управления
 
дипломная презентация по управлению товарными запасами предприятий розничной ...
дипломная презентация по управлению товарными запасами предприятий розничной ...дипломная презентация по управлению товарными запасами предприятий розничной ...
дипломная презентация по управлению товарными запасами предприятий розничной ...
 
дипломная презентация по учету, анализу и аудиту расчетов с персоналом по опл...
дипломная презентация по учету, анализу и аудиту расчетов с персоналом по опл...дипломная презентация по учету, анализу и аудиту расчетов с персоналом по опл...
дипломная презентация по учету, анализу и аудиту расчетов с персоналом по опл...
 
дипломная презентация по финансовому планированию
дипломная презентация по финансовому планированиюдипломная презентация по финансовому планированию
дипломная презентация по финансовому планированию
 
дипломная презентация по учету рисков при обосновании экономической эффективн...
дипломная презентация по учету рисков при обосновании экономической эффективн...дипломная презентация по учету рисков при обосновании экономической эффективн...
дипломная презентация по учету рисков при обосновании экономической эффективн...
 
дипломная презентация по учету и анализу расходов на продажу
дипломная презентация по учету и анализу расходов на продажудипломная презентация по учету и анализу расходов на продажу
дипломная презентация по учету и анализу расходов на продажу
 

дипломная презентация по автоматизации системы диагностики конвейера

  • 1. Министерство образования и науки Российской Федерации федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРОМЫШЛЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И ДИЗАЙНА» ВЫСШАЯ ШКОЛА ТЕХНОЛОГИИ И ЭНЕРГЕТИКИ кафедра автоматизации технологических процессов и производств ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА на тему: «Автоматизация системы диагностики конвейера на предприятии АО «Апатит»» Исполнитель - студент ФИО Руководитель выпускной квалификационной работы Ст.преподаватель ФИО
  • 3. Анализ автоматической системы  Система автоматической смазки QLS Компактный насосный агрегат системы QLS
  • 4. Функциональная схема автоматизации САУ Приборы по месту ПТК NS 1-1 M Приводной барабан Натяжной барабанЛента Насос системы смазки TV 1-1 Подача смазки TV 1-2 TT 1-1 PT 1-1 TT 1-2 PT 1-2 Функциональная схема автоматизации САУ смазки подшипников ленточного конвейера
  • 5. Подробнее о создании презентации:
  • 6. Технические средства автоматизации Клапан электромагнитный фирмы SMART серии SA5578 Внешний вид клапана SA5578 Вид клапана SA5578 в разрезе
  • 7. Датчик давления Метран-55 Внешний вид датчика Метран-55
  • 9. Схема автоматизации на основе ПЛК ОВЕН 150 Схема автоматизации на основе ПЛК ОВЕН 150
  • 10. Блок-схема КТС системы автоматизации на базе ПЛК ОВЕН RS485 Ленточный конвейер Измерительные преобразователи Исполнительные механизмы Аналоговый ввод MB110-8A Аналоговый вывод MУ110-6У Дискретный ввод MB110-16Д Дискретный вывод MУ110-16Р ОВЕН ПЛК150 ПК + SCADARS485 RS485 RS485 RS485 RS485RS485 Сенсорная панель ОВЕН СП307 RS485 GSM/GPRS Модем ОВЕН ПМ01 RS485 Блок-схема комплексно-технических средств системы автоматизации на базе ПЛК ОВЕН
  • 11. Объект управления и воздействия на него Подшипник Скорость барабана Нагрузка на барабан Свойства смазки Количество смазки Температура подшипника Возмущающие воздействия Управляющее воздействие Объект управления и воздействие на него
  • 12. Структурная схема математической модели объекта управления W возм (p ) W упр (p ) W инерц (p ) Возмущения Q смазки Q подшипника Структурная схема математической модели объекта управления
  • 13. Алгоритмическая структура САУ Wвозм(p) Wупр(p) Wинерц(p) Возмущения Qcмазки(p) Qподшипника(p) Wро(p) Wт(p) Датчик температуры Wр(p) Рабочий органРегулятор Wим(p) Исполнительный механизм Qзад ε(z) АРМ Q(z) Qзад(Z) u(z) m(p) Алгоритмическая структура САУ автоматической смазки подшипников для одного барабана конвейера
  • 14. Исследование качества управления разработанной САУ Simulink модель САУ смазки (температуры) подшипников •блок Step – задание возмущения по температуре (увеличение температуры подшипника на 5°С в момент времени 2000 с); •блок Constant – уставка на температуру подшипника (70°С); •блок Transfer Fcn соответствует передаточной функции канала управления •блок Transfer Fcn2 соответствует передаточной функции канала возмущения •блок Transfer Fcn1 соответствует передаточной функции канала инерционности объекта •блок Relay – релейный регулятор САУ; блок Scope – осциллограф для отображения результатов моделирования
  • 15. Изменение температуры подшипника без САУ 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 69 70 71 72 73 74 75 θподшипника (p), ° C t, c Изменение температуры подшипника без САУ Если не задействовать регулятор, соответственно не подавать смазку на подшипник, то можно получить изменение температуры подшипника при его нагреве.
  • 16. 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 69.98 70 70.02 70.04 70.06 70.08 θподшипника (p), ° C t, c Изменение температуры подшипника с САУ Если задействовать регулятор, соответственно подавать смазку на подшипник при превышении допустимой температуры (70°С), то можно скомпенсировать увеличение температуры подшипника за счет его смазки.
  • 17. Заключение Разработанная САУ смазки подшипников соответствует требованиям технологического процесса. Полученные результаты могут использоваться при разработке систем автоматизации существующих конвейерных линий и модернизации действующих. Рекомендуется к внедрению и применению на предприятиях различных отраслей.
  • 18.
  • 19. Подробнее о создании презентации: