дипломная презентация по учету и анализу расходов на продажу
дипломная презентация по автоматизации системы диагностики конвейера
1. Министерство образования и науки Российской Федерации
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПРОМЫШЛЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И ДИЗАЙНА»
ВЫСШАЯ ШКОЛА ТЕХНОЛОГИИ И ЭНЕРГЕТИКИ
кафедра автоматизации технологических процессов и производств
ВЫПУСКНАЯ
КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА
на тему: «Автоматизация системы диагностики конвейера
на предприятии АО «Апатит»»
Исполнитель - студент
ФИО
Руководитель выпускной квалификационной работы
Ст.преподаватель
ФИО
10. Блок-схема КТС системы автоматизации на базе ПЛК ОВЕН
RS485
Ленточный конвейер
Измерительные
преобразователи
Исполнительные
механизмы
Аналоговый ввод
MB110-8A
Аналоговый вывод
MУ110-6У
Дискретный ввод
MB110-16Д
Дискретный вывод
MУ110-16Р
ОВЕН ПЛК150
ПК + SCADARS485
RS485
RS485
RS485
RS485RS485
Сенсорная панель
ОВЕН СП307
RS485
GSM/GPRS Модем
ОВЕН ПМ01
RS485
Блок-схема комплексно-технических средств системы автоматизации на базе ПЛК ОВЕН
11. Объект управления и воздействия на него
Подшипник
Скорость барабана
Нагрузка на барабан
Свойства смазки
Количество смазки
Температура
подшипника
Возмущающие
воздействия
Управляющее
воздействие
Объект управления и воздействие на него
12. Структурная схема математической модели объекта
управления
W возм
(p )
W упр
(p )
W инерц
(p )
Возмущения
Q смазки
Q подшипника
Структурная схема математической модели объекта управления
14. Исследование качества управления разработанной САУ
Simulink модель САУ смазки (температуры) подшипников
•блок Step – задание возмущения по температуре (увеличение температуры подшипника на 5°С в момент времени
2000 с);
•блок Constant – уставка на температуру подшипника (70°С);
•блок Transfer Fcn соответствует передаточной функции канала управления
•блок Transfer Fcn2 соответствует передаточной функции канала возмущения
•блок Transfer Fcn1 соответствует передаточной функции канала инерционности объекта
•блок Relay – релейный регулятор САУ;
блок Scope – осциллограф для отображения результатов моделирования
15. Изменение температуры подшипника без САУ
1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000
69
70
71
72
73
74
75
θподшипника (p), ° C
t, c
Изменение температуры подшипника без САУ
Если не задействовать регулятор, соответственно не подавать смазку на подшипник,
то можно получить изменение температуры подшипника при его нагреве.
16. 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000
69.98
70
70.02
70.04
70.06
70.08
θподшипника (p), ° C
t, c
Изменение температуры подшипника с САУ
Если задействовать регулятор, соответственно подавать смазку на подшипник при
превышении допустимой температуры (70°С), то можно скомпенсировать увеличение
температуры подшипника за счет его смазки.
17. Заключение
Разработанная САУ смазки подшипников соответствует
требованиям технологического процесса.
Полученные результаты могут использоваться
при разработке систем автоматизации существующих
конвейерных линий и модернизации действующих.
Рекомендуется к внедрению и применению на
предприятиях различных отраслей.