Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Разработка программно-аппаратного комплекса «Экстрим-контроль» для мотовездеходов

319 views

Published on

Разработка системы автоматизации управления режима работы мотовездехода когда для преодоления труднопроходимого места водитель вынужден сам прилагать тяговое усилие к мотовездеходу.

Published in: Technology
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Разработка программно-аппаратного комплекса «Экстрим-контроль» для мотовездеходов

  1. 1. 1 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО- АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА «ЭКСТРИМ-КОНТРОЛЬ» ДЛЯ МОТОВЕЗДЕХОДА РГАТУ имени П.А. Соловьёва Кафедра МПОЭВС СКБ «Информационные технологии» Автор проекта: Сорокин Александр Руководитель: Чугунов П.Б.
  2. 2. 22 В настоящее время мотовездеходы довольно распространены, производство данного вида транспорта уже имеется и в России. Назначение: 1) Транспортировка людей по пересеченной местности 2) Спорт 3) Активный отдых
  3. 3. 3 Русская механика, г. Рыбинск, Ярославская область
  4. 4. 44 Проблема! Необходимо одновременно: 1) Прикладывать тяговое усилие 2) Регулировать работу двигателя (остановка, подача газа)
  5. 5. 55 Существующие решения 1) Применение лебёдки: – Необходимо разматывать, зацеплять, сматывать трос. – Высокая стоимость электролебедок ( от 7000 руб.) 1) Механизация управления мотовездеходом – фиксация «газа»: – Основной недостаток: после выезда из труднопроходимого места необходимо вручную и своевременно останавливать технику.
  6. 6. 66 «Экстрим-контроль» мотовездехода • Поддержание нужного режима работы мотовездехода, когда водитель выталкивает технику; • Анализ параметров работы двигателя и трансмиссии для определения момента остановки; • Остановка мотовездехода после преодоления сложного участка;
  7. 7. 77 Требования к разработке • Относительная простота установки системы; • Приемлемая стоимость; • Возможность настройки параметров работы системы; • Возможность дистанционного стартаостановки мотовездехода;
  8. 8. 88 Структурная схема разрабатываемой системы Датчик положения дроссельной заслонки ручки газа Датчик скорости Bluetooth-модуль Смартфон с разработанным приложением Пульт- управления Исполнительные механизмы Датчик оборотов двигателя Микроконтроллер с разработанным программным обеспечением
  9. 9. 99 Принцип работы программного обеспечения Встроенное ПО (микроконтроллер): – «Штатный» режим – анализ и запоминание параметров работы мотовездехода (скорость вращения колес, обороты двигателя); – «Рабочий» режим – поддержание нужного режима работы двигателя, отслеживание несоответствия параметров работы техники «штатному» режиму для перехода к остановке; – Остановка при соответствии параметров работы «штатному» режиму или при получении соответствующей команды. – Работа с Bluetooth радиоканалом ПО смартфона: – Установка связи с мотовездеходом по радиоканалу; – Настройка работы системы по радиоканалу (поддерживаемые обороты скорость вращения колес изменить критерий остановки максимальное время работы )
  10. 10. Научно-техническая новизна проекта 1. Алгоритм выбора критерия остановки мотовездехода; 2. Алгоритм поддержания заданного режима работы мотовездехода в зависимости от получаемых параметров двигателя и трансмиссии; 3. Исполнительные механизмы и алгоритмы управления ими. 10
  11. 11. 1111 Задел и команда У разработчиков имеется опыт разработки аналогичных проектов: 1) Регулятор УОЗ; 2) Система управления мобильным роботом; 3) Система беспроводной передачи данных по радиоканалу; 4) Разработка различных мобильных приложений;
  12. 12. 1212 Оценка стоимости компонент Элемент Цена Микроконтроллер 300 рублей Bluetooth модуль 200 рублей Пульт ручного управления 700 рублей DC-DC преобразователь 150 рублей Исполнительные механизмы 1000 рублей Корпус 200 рублей Сумма ~ 2500 руб.
  13. 13. Возможное развитие проекта 1. Голосовое управление; 2. Реализация различных «рабочих» режимов; • Раскачка • Постепенное увеличение оборотов двигателя или скорости вращения колёс 13

×