Đồ án chi tiết máy: Giới thiệu về hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh. Cách tính công suất động cơ, tính toán chọn bộ truyền đai, chọn vật liệu cho chi tiết,đọc hiểu bản vẽ kỹ thuật. Giúp cho sinh viên tham khảo để không phải lúng túng không phải bắt đầu từ đâu khi nhận đề tài làm đồ án môn học. Mình sẽ sớm cập nhật đầy đủ tài liệu về cơ khí các bạn nhớ theo dõi page mình nhé kythuatcokhidm.org . Chúc các bạn hoàn thành tốt đồ án môn học. Thân ái!

1. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 1
Kythuatcokhidm.org
MỤC LỤC
I. Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền Trang
Chọn động cơ
1. Phân phối tỉ số truyền
2. Tính toán các thong số động học
II. Thiết kế bộ truyền đai
1. Chọn đai 7
2. Xác định các thông số của bộ truyền 7
3. Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai 8
4. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục 9
III. Thiết kế bộ truyền trong hộp giảm tốc
1. Tính toán bộ truyền cấp nhanh 10
a. Chọn vật liệu
b. Xác định các ứng suất cho phép 10
c. Xác định các thông số của bộ truyền 11
d. Kiểm nghiệm độ bền 12
e. Xác định các thông số của bộ truyền 15
2. Tính toán bộ truyền cấp chậm
a. Chọn vật liệu 16
b. Xác định các ứng suất cho phép 16
c. Xác định các thông số của bộ truyền 17
d. Kiểm nghiệm độ bền 18
e. Xác định các thông số của bộ truyền 20
IV. Thiết kế trục
1. Xác định sơ đồ đặt lực 22
2. Chọn vật liệu 24
3. Xác định sơ bộ đường kính trục 24
4. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực 24
4.1 Tính sơ bộ chiều rộng ổ lăn 24
4.2 Xác định chiều dài mây ơ 24
4.3 Khoảng cách các gối đỡ 25
5. Xác định các phản lực các gối đỡ 27
6. Kiểm nghiệm về độ bền mỏi 35

2. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 2
Kythuatcokhidm.org
7. Chọn then 39
V. Tính toán thiết kế ổ lăn
1. Chọn ổ lăn với trục 1 44
2. Chọn ổ lăn với trục 2 45
3. Chọn ổ lăn với trục 3 49
VI. Chọn vỏ hộp
1. Chọn bề mặt lắp ghép nắp và thân 50
2. Xác định các kích thước cơ bản của vỏ hộp 50
3. Một số kết cấu khác lien quan tới vỏ hộp 52
a. Vòng móc 52
b. Chốt định vị 52
c. Cửa thăm 53
d. Nút tháo dầu 54
e. Que thăm dầu 54
f. Vòng phớt 54

3. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 3
Kythuatcokhidm.org
I. Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tØ sè truyÒn.
1. Chän ®éng c¬
a) X¸c ®Þnh c«ng suÊt ®Æt lªn trôc ®éng c¬.
pyc= ptd =

.ctp
Trong ®ã:
Pct=
1000
.vF
=
1000
35,0*12000
= 4.2 (kw)
kbroldot  23
...=
Víi: ot _hiÖu suÊt 1 cÆp æ tr-ît.
d _hiÖu suÊt bé truyÒn đai.
ol _hiÖu suÊt 1 cÆp æ l¨n.
br _hiÖu suÊt 1 cÆp b¸nh r¨ng.
k _hiÖu suÊt khíp nèi.
Theo b¶ng 2.3[1] chän
HiÖu suÊt kh«ng t¶i ot =0,99;
HiÖu suÊt bé truyÒn ®ai d =0,95;
HiÖu suÊt æ l¨n ol =0,99;
HiÖu suÊt b¸nh r¨ng br = 0,97;
HiÖu suÊt khíp nèi k = 0,99
 85,099,0.95,0.97,0.99,0.99,0 23
==
 _hÖ sè t¶i träng t-¬ng ®-¬ng.
91,0
8
4.8,04
)(
2
1
2
1
=
+
== =
n
i ck
ii
t
t
p
p

 5,,4
85,0
91,0.2,4
==ycp (kw)
b) X¸c ®Þnh tèc ®é ®ång bé ®éng c¬ ®iÖn.
sbctsb unn .=
p
v
nct
.
.60000

=
Víi v_vËn tèc xÝch t¶i
 =3.14
p_B-íc xÝch t¶i.

4. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 4
Kythuatcokhidm.org
 11,,19
350.14,3
35,0.60000
==ctn (v/p)
Chä tØ sè truyÒn s¬ bé:
sbngoaisbhopsbhe uuu ..=
Bä truyÒn ngoµi: Dai dÑt  sbngoaiu =3 Tõ b¶ng 2.4[1]
Bé truyÒn b¸nh r¨ng cÊp hai: sbhopu =24
sbheu =3.24=72
 9,137572.11,19 ==sbn (v/p)
Chän sè vßng quay ®ång bé 1500 v/p.
*Chän ®éng c¬ :
Víi P®c =4,5(kw) nsb=1500 (v/p)
(tra b¶ng P1.3[1])
Chän ®éng sè hiÖu :4A112M4Y3
Pdc =5,5 (kw)
ndc=1425
Tk/Tdn=2>Tmm/T1=1,5 (ct 2.6[1)
2. Ph©n phèi tØ sè truyÒn.
a) X¸c ®Þnh tØ sè truyÒn chung
57,74
11,19
1425
===
ct
dc
ch
n
n
u
uch=uhop.ungoai
 uhop= uch/ ungoai=u1.u2
b) Ph©n phèi tØ sè truyÒn.
Theo kinh nghiÖm, chän u1= 1,2u2
Mµ uh= u1.u2= 24  u2= 4,47 u1= 5,36
 11,3
36,5.47,4
57,74
. 21
===
uu
u
u sb
ng
3. TÝnh to¸n c¸c th«ng sè ®éng häc.
• X¸c ®Þnh c¸c c«ng suÊt trªn trôc.
29,4
099.99,0
2,4
.
3 ===
otk
ctP
P

(kw)

5. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 5
Kythuatcokhidm.org
47,4
97,0.99,0
29,4
.
3
2 ===
brol
P
P

(kw)
65,4
97,0.99,0
47,4
.
2
1 ===
brol
P
P

(kw)
94,4
95,0.99,0
65,4
.
1
===
dol
dc
P
P

(kw)
• X¸c ®Þnh sè vßng quay cña trôc.
n1= n®c/ung= 1425 /3,11=458,19 (v/p)
48,85
36,5
19,458
1
1
2 ===
u
n
n (v/p)
11,19
47,4
48,85
2
2
3 ===
u
n
n (v/p)
• X¸c ®Þnh m«men xo¾n trªn trôc.
96919
19,458
65,4
.10.55,9.10.55,9 6
1
16
2/1 ===
n
P
T (Nmm)
499397
48,85
47,4
.10.55,9.10.55,9 6
2
26
2/2 ===
n
P
T (Nmm)
2143877
11,19
29,4
.10.55,9.10.55,9 6
3
36
2/3 ===
n
P
T (Nmm)
33106
1425
94,4
.10.55,9.10.55,9 66
===
dc
dc
dc
n
P
T (Nmm)
2098901
11,19
2,4
.10.55,9.10.55,9 66
===
ct
ct
ct
n
P
T (Nmm)
§éng c¬ 1 2 3 C«ng t¸c
C«ng suÊt(kw) 4,94 4,65 4,47 4,29 4,2
TØ sè truyÒn 3,11 5,36 4,47 1
Sè vßng quay n
(v/p)
1425 458,19 85,48 19,11 19,11
Momen xo¾n T
(Nmm)
33106 96919 499397 2143877 2098901

6. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 6
Kythuatcokhidm.org
II. ThiÕt kÕ bé truyÒn ®ai
1. Chän ®ai v¶i cao su
2. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña bé truyÒn
• §-êng kÝnh b¸nh ®ai nhá : theo 4.1[1]
d1 =(2,5...6,4) 3
1T = (5,2..6,4)3
33106= 167..205,5
trong ®ã : T1= Tdc= 33106 (Nmm)
Chän d1 theo tiªu chuÈn d1= 200 mm
KiÓm nghiÖm vËn tèc theo ®iÒu kiÖn :
v=  d1n1/60.103
= 3,14.200.1425/(60.103
)=14,915 <=25:30 m/s
• §-êng kÝnh b¸nh ®ai lín
−
=
1
. 1
2
du
d Ct 4.2[1]
Chän  = 0,02
6,634
02,01
11,3.200
2 =
−
= d
LÊy tiªu chuÈn d2=630 (mm)
*TØ sè truyÒn thùc tÕ
21,3
)02,01.(200
630
)1.(1
2
=
−
=
−
=
d
d
ut
Sai lÖch tØ sè truyÒn :
21,3
11,3
11,321,3
=
−
=
−
=
u
uu
u t
%< 4%
Theo 4.3[1]
Kho¶ng c¸ch trôc :
)16601245()200630).(25,1())(25,1( 21 =+=+= ddas
Chän as=1500
*ChiÒu dµi ®ai :
Theo 4.4[1] ta cã
)(4333
1500.4
)200630(
2
)200630.(14,3
1500.2
.4
)(
2
)(
.2
22
1221
mm
a
dddd
al =
−
+
+
+=
−
+
+
+=

Theo c¸ch nèi ®ai ta céng thªm 300 mm
l= 4333+300=4633 mm
*Sè vßng ch¹y cña ®ai :

7. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 7
Kythuatcokhidm.org
I=v/l = 14,915/4,633= 3,21 1/s< i= 3...5 1/s
* Gãc «m 1 trªn b¸nh ®ai nhá
Theo 4.7[1]
1 = 180o
– (d2 - d1).57o
/a= 1800
–(630-200).570
/1500=
163.30
> min =1500
3. X¸c ®Þnh tiÕt diÖn ®ai vµ chiÒu réng b¸nh ®ai
Theo 4.9[1]
Ft = 1000.P1 /v =1000.4,94/14,915 = 331,2 (N)
Theo b¶ng 4.8[1] tØ sè ( /d1)max nªn dïng lµ 1/40 (®ai v¶i cao su)
* ChiÒu dµy ®ai :
Do ®ã  = d1 /40 =5( mm)
Theo b¶ng 4.1[1] dïng lo¹i ®ai _800
Kh«ng cã líp lãt trÞ sè  tiªu chuÈn :  = 5 mm
( Víi sè líp lµ 4)
* øng suÊt cho phÐp theo 4.10[1]
0..].[][ cccFF  =
Víi bé truyÒn n»m ngang , gãc ngiªng ®-êng nèi t©m bé truyÒn
ngoµi 450
, ®Þnh k× ®iÒu chØnh kho¶ng c¸ch trôc
Chän øng suÊt c¨ng ban ®Çu : 8.10 = Mpa
Theo c«ng thøc 4.11[1] ta cã :
[ 1210 /] dkkF  −=
C¸c hÖ sè k1 k2 tra øng suÊt c¨ng ban ®Çu :
k1 = 2,5
k2 =10 Tra b¶ng 4.9[1]
VËy [ 25,2200/5.105,2]0 =−=F
HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña gãc «m :
c =0,94 (b¶ng 4.10[1])
HÖ sè kÓ ®Ðn ¶nh h-ëng cña vËn tèc :
c =0,95 ( b¶ng 4.11[1])
HÖ sè kÓ ®Ðn ¶nh h-ëng cña vÞ trÝ bé truyÒn
c0=1 (truyÒn ®éng th-êng )
( b¶ng 4.12[1])
)(01,21.95,0.94,0.25,2 MpaF == 
*ChiÒu réng ®ai
Theo c«ng thøc 4.8[1]
b= Ftkd/([ )].F =331,2.1/(2.01.5)=32,95 (mm)

8. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 8
Kythuatcokhidm.org
Trong ®ã hÖ sè t¶i träng ®éng kd víi ®iÒu kiÖn t¶I träng ªm ,®éng c¬
mét chiÒu chän kd =1
Lêy trÞ sè theo tiªu chuÈn b=32 mm
*ChiÒu réng b¸nh ®ai dÑt khi m¾c b×nh th-êng
B =1,1b+(10 15 )= 1,1.32+(10 15 )=(45,2 )2,50
Lêy theo tiªu chuÈn B =50 (mm)
4. X¸c ®Þnh lùc c¨ng ban ®Çu vµ lùc t¸c dông lªn trôc
Theo 4.12[1]
F0= )(2885.32.8,1..0 Nb ==
Theo c«ng thøc 4.13[1]
Fr=2. F0.sin( )2/( 1 =2.288.sin(162,4/2)=569,3 (N)

9. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 9
Kythuatcokhidm.org
III. TThiÕt kÕ c¸c bé truyÒn trong hép gi¶m tèc.
1) TÝnh to¸n cÊp nhanh– bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng.
a. Chän vËt liÖu.
Do kh«ng cã yÒu cÇu ®Æc biÖt ta chän vËt liÖu cho 2 b¸nh r¨ng nh- sau:
B¸nh nhá: thÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n bÒ mÆt 255HB cã
8501 =b MPa, 5801 =ch MPa
B¸nh lín: thÐp 45 t«i c¶i thiªn ®¹t ®é r¾n bÒ mÆt 245HB cã
8502 =b MPa, 5802 =ch MPa
b. X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp.
Theo b¶ng 6.2[1] víi thÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n tõ 180HB ... 350HB
Hlim
0
= 2HB+70; SH=1,1; 0
Flim=1,8HB; SF=1,75
 0
Hlim1=2.255+70= 580 MPa
0
Flim1=1,8.255=459 MPa
0
Hlim2=2.245+70=560 MPa
0
Flim2=1,8.245=441 MPa
Theo CT6.5[1]
Sè chu k× thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ tiÕp xóc
NH01=30HHB1
2,4
= 30.2552,4
=1,78.107
NH02=30HHB2
2,4
=30.2452,4
=1,62.107
Theo ct6.7[1]
Sè chu k× thay ®æi øng suÊt t-¬ng ®-¬ng
NHE=60c(Ti/Tmax)3
niti
 NHE2=60.1.(458,19/5,36).20000(13.
.0,5+0.83
.0.5)=7,75 107
>NH01
 KHL2=1
Suy ra NHE1>NH01
KHL1=1
 X¸c ®Þnh s¬ bé [H] theo c«ng thøc 6.1a[1]
[H]= 0
Hlim.KHL/SH
[H]1 = 5801/1,1 =527,3 MPa
[H]2 = 560.1/1,1 = 509 MPa
V× cÆp r¨ng lµ r¨ng th¼ng  [H] = min([H]2, [H]1)=509 MPa
Theo CT 6.7[1]
Chu k× thay ®æi øng suÊt t-¬ng ®-¬ng
NFE=60c(Ti/Tmax)6
tini
NFE2=60.1.458,19/5,36.20000.(13
.0,5+ 0,83
.0,5)=7,75.107
>NF02

10. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 10
Kythuatcokhidm.org
 KFL2=1
T-¬ng tù KFL1=1
Do ®ã theo CT 6.2b víi bé truyÒn quay 1 chiÒu KFC=1, ta ®-îc
F =0
FlimkFL..kFC/sF
[F1]= 459.1.1/1,75=252 MPa
[F2]= 4411.1/1,75=262.3MPa
¦ng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp: theo CT 6.10[1] vµ 6.11[1]
[ H]max=2,8ch2=2,8.580=1624 MPa
[ F1]max=0,8ch1=0,8.580=464 MPa
[ F2]max=0,8ch2=0,8.580=464 MPa
c. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè bé truyÒn.
• Kho¶ng c¸ch trôc.
Theo CT 6.15a[1]
3
1
2
1
11
][
.
)1(
baH
H
aw
u
KT
uKa


+=
Trong ®ã:
Theo b¶ng 6.6[1], vÞ trÝ b¸nh r¨ng kh«ng ®èi xøng ®èi víi
c¸c æ trong hép gi¶m tèc, chän ba=0,4
Ka _ hÖ sè phô phuéc vµo vËt liÖu cña cÆp b¸nh r¨ng, theo
b¶ng 6.5[1], chän Ka=49,5
T1 _ momen xo¾n trªn trôc chñ ®éng, T1=96919 Nmm
[H] _ øng suÊt cho phÐp, [H]=509 MPa
u _ tØ sè truyÒn, u= 5,36
KH _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn
chiÒu réng vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc,
Theo CT 6.16[1], bd=0,5ba(u+1) = 0,5.0,4(5,36+1)=1,27
do ®ã theo b¶ng tra ®å thÞ H×nh 10_14[2]  KH=1,09 (s¬ ®å 3)
 7,187
4,0.36,5.509
21,1.96919
)136,5(5,49 3
21 =+=wa mm
Chän aw1=190 mm
• Modun
Theo CT 6.17[1], m=(0,010,02)aw1=(0,010,02)190=1,93,8 mm
Theo b¶ng 6.8[1] chän modun ph¸p m=2 mm
• Sè r¨ng
Sè r¨ng b¸nh nhá

11. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 11
Kythuatcokhidm.org
80,29
)136,5(2
190.2
)1(
2 1
1 =
+
=
+
=
um
a
z w
lÊy z1=30
 sè r¨ng b¸nh lín z2=uz1=5,36.30=160,8
LÊy z2=160
Do ®ã aw1=m(z1+z2)/2=2(30+160)/2=190 mm
Do vËy kh«ng cÇn dÞch chØnh.
TØ sè truyÒn thùc: u=z2/z1=160/30=5,33
d. KiÓm nghiÖm ®é bÒn.
• KiÓm nghiªm vÒ ®é bÒn tiÕp xóc.
Theo CT 6.33[1]
2
1
)1(.2
wmw
mH
HMH
dub
uKT
ZZZ
+
= 
Trong ®ã:
ZM _ hÖ sè kÓ ®Õn c¬ tÝnh cña vËt liÖu cña c¸c b¸nh r¨ng ¨n
khíp, theo b¶ng 6.5[1], ZM=274
ZH _ hÖ sè kÓ ®Õn bÒ mÆt tiÕp xóc, theo 6.34[1]
764,1
)20.2sin(
1.2
)2sin(
cos.2
0
===
tw
b
HZ


 b Gãc nghiªng cña r¨ng trªn h×nh trô c¬ së
tg b =cos t .tg =0   b =0 (r¨ng th¼ng  =0)
Theo tiªu chuÈn Profin gèc  =200
Góc profin r¨ng t =arctg(tg /cos )=200
Góc ăn khớp tw =arccos(acos t / aw)=arccos( t )= t =200
Z _ hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng, víi b¸nh r¨ng th¼ng
dïng CT 6.36a,
3
4 

−
=Z
Víi =1,88-3,2(1/z1+1/z2)=1,88-3,2(1/30+1/160)=1,75
 87,0
3
75,14
=
−
=Z
dw1 _ ®-êng kÝnh vßng chia
dw1=2aw/(um+1)=2.190/(5,33+1)=60,03 mm
KH _ hÖ sè t¶i träng KH=KHKHKHv
KH _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn bÒ
réng vµnh r¨ng, tra b¶ng 6.7[1], KH=1,21

12. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 12
Kythuatcokhidm.org
KH _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho c¸c
®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp, b¸nh r¨ng th¼ng  KH=1,13
KHv _ hÖ sè t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp, theo
CT 6.41[1] KHv=1+Hbwdw1/(2T1 KHKH)
Trong ®ã
u
a
vg w
HH 0 =
v=dw1n1/60000=3,14.60,03.458,19/60000=1,44 m/s
Theo bảng 6.13[1] chọn cấp chÝnh x¸c 9
Hệ số kể đén ảnh hưởng của sai số ăn khớp
tra b¶ng 6.15[1], H=0,006
Trị số kể đến ảnh hưởng của sai lệch bước răng
tra b¶ng 6.16[1], g0=56
 76,3
33,5
190
44,1.73.006,0 ==H
bw _ chiÒu réng vµnh r¨ng, bw=baaw1=0,4.190=76 mm
lÊy bw=76 mm
 KHv=1+3,76.76.60,03/(2.96919.1,21.1,13)=1,06
5
 KH=1,13.1,21.1,065=1,46
 1,470
03,60.33,5.76
)133,5(46,1.96919.2
87,0.76,1.274 2
=
+
=H MPa
Theo 6.1[1], víi v=1,44 m/s  Zv=1
Víi cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9, ®é nh¸m ®¹t 2,5m
 ZR=0,95
Khi da<700  KxH=1
 [H]’=[H].ZvZRZxH=509.1.095.1=483.5MPa
 H < [ H]’
VËy b¶o ®¶m ®é bÒn tiÕp xóc.
%78,2
5.483
1,4705,483
]'[
][]'[
=
−
=
−
H
HH


 kh«ng qu¸ thõa
bÒn
• KiÓm nghÖm vÒ ®é bÒn uèn.
Theo CT 6.43[1] F1=2T1KFYYYF1/(bwdw1m)
Trong ®ã:

13. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 13
Kythuatcokhidm.org
Y = 1/ _ hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng, tÝnh ë
trªn ta ®-îc =1,73  Y=1/1,75=0,57
Y _ hÖ sè kÓ ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng, r¨ng th¼ng
 Y=1
YF1, YF2 _ hÖ sè d¹n r¨ng cña b¸nh 1 vµ 2, v× r¨ng th¼ng
tra b¶ng 6.18[1] ta ®-îc YF1=3,8;
YF2=3,60
KF=KFKFKFv _ hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn
KF _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng
trªn bÒ réng vµnh r¨ng, tra b¶ng đồ thị hình hình 14-14[2]
KF=1,51
KF _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng
cho c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp khi tÝnh vÒ uèn, tra b¶ng 6.14[1], víi
r¨ng th¼ng  KF=1,37
KFv _ hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n
khíp, KFv=1+Fbwdw1/(2T1 KFKF)
Trong ®ã
u
a
vg w
FF 0 =
Tra b¶ng 6.15[1], F=0,006
Tra b¶ng 6.16[1], g0=73
 76,3
33,5
190
44,1.73.006,0 ==F
 KFv=1+3,76.76.60,03/(2.96919.1,37.1,51)=1,046
 KF=1,37.1,51.1,046=2,164
 F1=2.96919.2,164.0,57.1.3,8/(76.60,03.2)=99,56 MPa
F2=F1.YF2/YF1=99,56.3,6/3,8=94,32 MPa
Theo CT 6.2[1], [F]’=[F]YRYSKxF
HÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¸m cña : YR=1
HÖ sè xÐt ®Õn ®é nhËy cña vËt liÖu
YS=1,08-0,0695.ln(m)=1,08-0,0695.ln2=1,031
HÖ sè xÐt ®Õn kÝch th-íc cña b¸nh r¨ng :
KxF =1 (da<=400)
 [F1]’=262,3.1.1,031.1=270,1 MPa  F1< [F1]’
 [F2]’=252.1.1,031.1=259,8 MPa  F2<[F2]’
VËy ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn uèn.

14. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 14
Kythuatcokhidm.org
• KiÓm nghiÖm ®é bÒn qu¸ t¶i.
Theo 6.48[1], Kqt=2,2
 6972,2.1,470max1 === qtHH k Mpa< [ max1H ]=1624 Mpa
Theo 6.49[1]
F2max=F2.Kqt=94,32.2,2=207,5 MPa < [F1]max
F1max=F1.Kqt=2,2.99,42=218,7 MPa < [F2]max
VËy ®¶m b¶o kh¶ n¨ng qu¸ t¶i.
e. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè bé truyÒn.
§-êng kÝnh chia: d1=mz1=2.30=60 mm
d2=mz2=2.160=320 mm
§-êng kÝnh ®Ønh r¨ng: da1=d1+2m=60+2.2=64 mm
da2=d2+2m=320+2.2=324 mm
§-êng kÝnh ®¸y r¨ng: df1=d1-2,5m=60-2,5.2=55 mm
df2=d2-2,5m=320-2,5.2=315 mm
C¸c th«ng sè chÝnh cña bé truyÒn
STT Th«ng sè kÝ hiÖu Gi¸ trÞ ®¬n vÞ
1 Kho¶ng c¸ch trôc aw1 190 mm
2 M«®un ph¸p m 2 mm
3 ChiÒu réng vµnh r¨ng bw 76 mm
4 TØ sè truyÒn u2 5,33
5 Gãc nghiªng cña r¨ng  0 ®é
6 Sè r¨ng b¸nh nhá Z1 30 R¨ng
7 Sè r¨ng b¸nh lín Z2 160 R¨ng
8 HÖ sè dÞch chØnh x1; x2 0 mm
9 ®-êng kÝnh vßng chia:
B¸nh nhá
B¸nh lín
d1
d2
60
320
mm
mm
10 §-êng kÝnh ®Ønh r¨ng
B¸nh nhá
B¸nh lín
da1
da2
64
324
mm
mm
11 §-êng kÝnh ®¸y r¨ng
B¸nh nhá
B¸nh lín
df1
df2
55
315
mm
mm

15. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 15
Kythuatcokhidm.org
2.TÝnh to¸n cÊp chËm – bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng.
a. Chän vËt liÖu.
Do kh«ng cã yÒu cÇu ®Æc biÖt ta chän vËt liÖu cho 2 b¸nh r¨ng nh- sau:
B¸nh nhá: thÐp 40X T«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n bÒ mÆt 280HB cã
9503 = MPa, 7003 =ch MPa
B¸nh lín: thÐp 40X t«i c¶i thiªn ®¹t ®é r¾n bÒ mÆt 270HB cã
9504 =b MPa, 7004 =ch MPa
b. X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp.
Theo b¶ng 6.2[1] víi thÐp 40X t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n tõ 260HB ...
280HB
Hlim
0
= 2HB+70; SH=1,1; 0
Flim=1,8HB; SF=1,75
 0
Hlim3=2.280+70= 630 MPa
0
Flim3=1,8.280=504MPa
0
Hlim4=2.270+70=610 MPa
0
Flim4=1,8.270=486MPa
Theo CT6.5[1]
Sè chu k× thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ tiÕp xóc:
NH03=30HHB3
2,4
= 30.2802,4
=2,2.107
NH04=30HHB4
2,4
=30.2702,4
=2,1107
Theo ct6.7[1]
Sè chu k× thay ®æi øng suÊt t-¬ng ®-¬ng:
NHE=60c(Ti/Tmax)3
niti
 NHE4=60.1.19,11.20000(13
.0,5+0,83
.0,5)=1,7.107
<NH04
 KHL4= 03,1
10.7,1
10.1,2
6
7
7
6
4
04
===
HE
H
N
N
 NHE3=60.1.85,48.20000. (13
.0,5+0,83
.0,5)=7,7.107
>NHO3
 KHL3=1
 X¸c ®Þnh s¬ bé [H] theo c«ng thøc 6.1a[1]

16. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 16
Kythuatcokhidm.org
[H]= 0
Hlim.KHL/SH
[H]3 = 630.1/1,1 =572.7 MPa
[H]4 = 504.1/1,1 = 458.2 MPa
V× cÆp r¨ng lµ r¨ng nghiªng
 [H] = 0,5([H]3+[H]4)= 515.5Mpa <1,25 [H]4
Theo CT 6.7[1] NFE=60c(Ti/Tmax)6
tini
 NFE3=60.1.85,48.20000(16
.0,5+0,86
.0,5)=6,4.107
>NFO3
 KFL3=1
 NFE4=60.1.19,11.20000(16
.0,5+0,86
.0,5)=1,4.107
>NF04
 KFL4=1
Do ®ã theo CT 6.2b víi bé truyÒn quay 1 chiÒu KFC=1, ta ®-îc
[F3]=504.1.1/1,75=288 MPa
[F4]=486.1.1/1,75=277 MPa
¦ng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp: theo CT 6.10[1] vµ 6.11[1]
[ H]max=2,8ch4=2,8.700=1960 MPa
[ F3]max=0,8ch3=0,8.700=560 MPa
[ F4]max=0,8ch4=0,8.700=560 MPa
c. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè bé truyÒn.
• Kho¶ng c¸ch trôc.
Theo CT 6.15a[1]
3
2
2
1
22
][
.
)1(
baH
H
aw
u
KT
uKa


+=
Trong ®ã:
Theo b¶ng 6.6[1], vÞ trÝ b¸nh r¨ng kh«ng ®èi xøng ®èi víi
c¸c æ trong hép gi¶m tèc, chän ba=0,3
Ka _ hÖ sè phô phuéc vµo vËt liÖu cña cÆp b¸nh r¨ng, theo
b¶ng 6.5[1], chän Ka=43
T1 _ momen xo¾n trªn trôc chñ ®éng, T1=499397 Nmm
[H] _ øng suÊt cho phÐp, [H]=515.5 MPa
u _ tØ sè truyÒn, u1= 4.47
KH _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn
chiÒu réng vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc,
Theo CT 6.16[1], bd=0,5ba(u+1)=0,5.0,3(4.47+1)=0,820
Tra ®å thÞ h×nh 10_14[2]  KH=1,05
 =+= 3
22
3,0.47,4.5,515
05,1.499397
)147,4.(43wa 267.5 mm

17. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 17
Kythuatcokhidm.org
Chän aw2=270 mm
• Modun
Theo CT 6.17[1], m=(0,010,02)aw1=(0,010,02)270=2,75,4 mm
Theo b¶ng 6.8[1] chän modun ph¸p m=3 mm
• Sè r¨ng
Chän s¬ bé =100
 cos=0,9848
Theo 6.31[1], sè r¨ng b¸nh nhá
4.32
)147,4.(3
9848,0.270.2
)1(
cos2 1
1 =
+
=
+
=
um
a
z w 
lÊy z1=32
 sè r¨ng b¸nh lín z2=uz1=4,47.32=143.04
LÊy z2=142
 TØ sè truyÒn thùc: u=z2/z1=142/32=4,43
cos=m(z1+z2)/(2aw2)=3(32+142)/(2.270)=0,9666
 =140
50’
d. KiÓm nghiÖm ®é bÒn.
• KiÓm nghiªm vÒ ®é bÒn tiÕp xóc.
Theo CT 6.33[1]
2
1
)1(.2
wmw
mH
HMH
dub
uKT
ZZZ
+
= 
Trong ®ã:
ZM _ hÖ sè kÓ ®Õn c¬ tÝnh cña vËt liÖu cña c¸c b¸nh r¨ng ¨n
khíp, theo b¶ng 6.5[1], ZM=274
b _ gãc ngiªng trªn trô c¬ së
Theo 6.35[1], tgb=costtg
Víi t=arctg(tg/cos)=arctg(tg20/cos14o
50’
)=200
37’
 tgb=cos200
37’.tg140
50’
 b=130
55’
ZH _ hÖ sè kÓ ®Õn bÒ mÆt tiÕp xóc, theo 6.34[1]
71,1
)'3720.2sin(
'5513cos.2
)2sin(
cos.2
0
0
===
tw
b
HZ


Z _ hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng, theo 6.37[1],
=bwsin/(m)
Víi bw=baaw2=0,3.270=81 mm
 =81sin140
50’/(.3)=2,2>1
Do ®ã theo 6.38[1],  /1=z

18. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 18
Kythuatcokhidm.org
=[1,88-3,2(1/z1+1/z2)]cos=[1,88-3,2(1/32+1/142)].09666=1,698
 767,0698,1/1 ==z
§-êng kÝnh vßng chia:
d3=m.z3/cos =3.32/cos140
50’=99,3 mm
VËn tèc vßng :
v=dw3n3/60000=3,14.99,3.85,96/60000=0,446 m/s
víi v=0,446 tra b¶ng 6.13 dïng cÊp chÝnh x¸c 9,
KH _ hÖ sè t¶i träng KH=KHKHKHv
KH _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn bÒ
réng vµnh r¨ng, tra b¶ng 6.7[1], KH=1,029
KH _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho c¸c
®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp, theo b¶ng 6.14[1], víi v<2,5 vµ cÊp chÝnh x¸c 9
 KH=1,13
KHv _ hÖ sè t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp, theo
CT 6.41[1] KHv=1+Hbwdw1/(2T3 KHKH)
Trong ®ã
u
a
vg w
HH 0 =
tra b¶ng 6.15[1], TrÞ sè ¶nh h-ëng cña sai sè ¨n khíp : H=0,002
tra b¶ng 6.16[1], Sai lÖch b-íc r¨ng : g0=73
 499,0
43,4
270
44,0.73.002,0 ==H
 KHv=1+0,499.81.99,3/(2.499397.1,029.1,13)=1,003
 KH=1,029.1,13.1,003=1,165
 07,478
3,99.47,4.81
)143,4(165,1.499397.2
767,0.71,1.274 2
=
+
=H MPa
Theo 6.1[1], víi v=0,446 m/s  Zv=1
Víi cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9, chän cÊp chÝnh x¸c
vÒ møc tiÕp xóc lµ 8, khi ®ã cÇm gia c«ng ®¹t ®é nh¸m
Ra<=2,5...1,25 m  ZR=0,95
Khi da<700  KxH=1
 [H]’=[H].ZvZRZxH=515,5.1.1.0,95=489,7 MPa
 H <[ H]’
VËy b¶o ®¶m ®é bÒn tiÕp xóc.

19. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 19
Kythuatcokhidm.org
%37,2
7,489
07,4787,489
]'[
][]'[
=
−
=
−
H
HH


< 10% ®¶m b¶o kh«ng
thõa bÒn.
• KiÓm nghÖm vÒ ®é bÒn uèn.
Theo CT 6.43[1] F3=2T3KFYYYF3/(bwdw1m)
Trong ®ã:
Y = 1/ _ hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng, tÝnh ë
trªn ta ®-îc =1,698  Y=1/1,698=0,588
Y _ hÖ sè kÓ ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng,víi =140
50’
 Y=1-140
50’/140=0,894
YF3, YF4 _ hÖ sè d¹ng r¨ng cña b¸nh 1 vµ 2,
Zv3=Z3/cos3
=32/cos3
140
50’=33,1
Zv4=Z4/cos3
=142/cos3
140
50’=146.8
tra b¶ng 6.18[1] ta ®-îc YF3=3,75 ; YF4=3,60
KF=KFKFKFv _ hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn
KF _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng
trªn bÒ réng vµnh r¨ng, tra ®å thÞ 10.14[2] : KF=1,23
KF _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng
cho c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp khi tÝnh vÒ uèn, tra b¶ng 6.14[1],
 KF=1,37
KFv _ hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n
khíp, KFv=1+Fbwdw1/(2T1 KFKF)
Trong ®ã
u
a
vg w
FF 0 =
Tra b¶ng 6.15[1], TrÞ sè ¶nh h-ëng cña sai sè ¨n khíp :F=0,006
Tra b¶ng 6.16[1], Sai lÖch b-íc r¨ng : g0=73
 497,1
47,4
270
44,0.73.006,0 ==F
 KFv=1+1,497.81.99,3/(2.499397.1,23.1,37)=1,007
 KF=1,23.1,37.1,007=1,696
 F3=2.499397.1,696.0,605.0,894.3,75/(81.99,3.3)=142,3 MPa
F4=F3.YF4/YF3=142,3.3,6/3,75=136,6 MPa
Theo CT 6.2[1], [F]’=[F]YRYSKxF
Víi b¸nh r¨ng phay, lÊy YR=1
Víi m=3  YS=1,08-0,0695ln(m)=1,08-0,0695ln(3)=1,003
V× d<400  KxF=1

20. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 20
Kythuatcokhidm.org
 [F3]’=288.1.1,003.1=288,8 MPa  F1< [F1]’
 [F4]’=277.1.1,003.1=277,83MPa  F2<[F2]’
VËy ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn uèn.
• KiÓm nghiÖm ®é bÒn qu¸ t¶i.
Theo 6.48[1], Kqt=Tmax/T= 1,4
 6,5654,1.07,478max1 === qtHH k MPa < [H]max=1260 MPa
Theo 6.49[1]
F3max=F3.Kqt=142,3.1,4=192,2 MPa < [F1]max=464 MPa
F4max=F4.Kqt=136,6.1,4=191,24 MPa < [F2]max=360 MPa
VËy ®¶m b¶o kh¶ n¨ng qu¸ t¶i.
e. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè bé truyÒn.
§-êng kÝnh chia: d3=m.z3/cos =3.32/cos140
50’=99,3 mm
d4= m.z4/cos =3.142/cos140
50’=440 mm
§-êng kÝnh ®Ønh r¨ng: da3=d3+2m=99,3+2.3=105,3 mm
da4=d4+2m=440+2.3=446 mm
§-êng kÝnh ®¸y r¨ng: df3=d3-2,5m=99,3-2,5.3=91,8 mm
df4=d4-2,5m=440-2,5.3=432 mm
C¸c th«ng sè chÝnh cña bé truyÒn :
STT Th«ng sè kÝ hiÖu Gi¸ trÞ ®¬n vÞ
1 Kho¶ng c¸ch trôc aw2 270 mm
2 M«®un ph¸p m 3 mm
3 ChiÒu réng vµnh r¨ng bw 81 mm
4 TØ sè truyÒn u2 4,43
5 Gãc nghiªng cña r¨ng  140
50’ ®é
6 Sè r¨ng b¸nh nhá Z1 32 R¨ng
7 Sè r¨ng b¸nh lín Z2 142 R¨ng
8 HÖ sè dÞch chØnh x1; x2 0 mm
9 ®-êng kÝnh vßng chia:
B¸nh nhá
B¸nh lín
d1
d2
99,3
440
mm
mm
10 §-êng kÝnh ®Ønh r¨ng
B¸nh nhá da1 105,3 mm

21. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 21
Kythuatcokhidm.org
B¸nh lín da2 446 mm
11 §-êng kÝnh ®¸y r¨ng
B¸nh nhá
B¸nh lín
df1
df2
91,8
432
mm
mm
IV. TÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc.
Tõ tÝnh ng suÊt trôc vµo (trôc I ) lµ PI = 4,65kw , nI = 458,19 vßng/phót,
T1=96919 Nmm
C«ng suÊt trªn trôc II lµ PII = 4,47 Kw , nII =85,48 vßng/phót,
T2=499397Nmm.
C«ng suÊt trªn trôc III lµ PIII = 4,29 Kw , nIII = 19,11 vßng/phót,
T3=2143877 Nmm.to¸n trªn ta cã sè liÖu ban ®Çu:
C«
1. X¸c ®Þnh s¬ ®å ®Æt lùc.
Theo c«ng thøc 10.1[1], c¸c lùc t¸c dông lªn trôc:
Trôc I Ft1=2T1/dw11=2.96919/60=3230,6 N
Fr1=Fr1.tgtw/cos=3230,6.tg20/1=1175,8 N
Fa1=0
Trôc II Ft2=Ft1=3230,6 N
Fr2=Fr1=1175,8 N
Fa2=0
Ft3=2T2/dw3=2.499397/99,3=10058 N
Fr3=Ft3tgtw/cos=10058.tg200
37’/0,9666=3914 N
Fa3=Ft3.tg=10028.tg140
50’=2664 N
Trôc III Ft4=Ft3=10058 N

22. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 22
Kythuatcokhidm.org
Fr4=Fr3=3914 N
Fa4=Fa3=2664 N
Lùc t¸c dông t¹i khíp nèi:
Fk=(0,2…0,3)Ft Víi Ft=2.Tk/Dt
Tk= kTtruc ra
k HÖ sè chÕ ®é lµm viÖc k=(1,2…1,5) (Tra b¶ng 16.1)
 Tk = (1,2…1,5) .2143877=2572652…3215815
Tra b¶ng 16.10a[1]
Víi Dt=260 mm _ ®-êng kÝnh vßng trßn qua t©m c¸c chèt cña nèi trôc
®µn håi.
 Ft= 2.2572652/260=19789 (N)
Fk=(0,2…0,3).19789 = 3957,8…5936,7
Chän Fk=3957 N
Lùc ®ai
Fd= 569,3
Ph©n tÝch thµnh hai thµnh phÇn
Fxd= Fd .sin = 259,3.sin450
=183,4 N
Fyd= Fd .cos = 259,3.cos450
=183,4 N

23. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 23
Kythuatcokhidm.org
2. Chän vËt liÖu chÕ t¹o lµ thÐp 45 t«i c¶i thiÖn cã b= 600MPa, øng
suÊt xo¨n cho phÐp []= 12..20 MPa.
Chän []=16
3. X¸c ®Þnh s¬ bé ®-êng kÝnh trôc.
▪ Trôc I
Theo CT10.9[1], ®-êng kÝnh trôc:
 
3 1
1
2,0 
T
d =

24. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 24
Kythuatcokhidm.org
Víi T1=96919 Nmm ,
 2,31
16.2,0
96919
3
1 ==d mm
Chän d1=35 mm.
▪ Trôc II, víi T2=499397 Nmm,
 
8.53
16.2,0
499397
2,0
33
2
2 ===

T
d mm
Chän d2=55 mm
▪ Trôc III, víi T3=2143877 Nmm
 
5,87
16.2,0
2143877
2,0
33
3
3 ===

T
d mm
Chän d3=90 mm
4. X¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt lùc.
4.1 TÝnh s¬ bé chiÒu réng æ l¨n
Dùa vµo b¶ng 10.2 ta cã :
d1= 35  b01 =21 mm
d2= 55  b02= 29 mm
d3= 90  b03 = 43 mm
4.2 X¸c ®Þnh chiÒu dµi may ¬
¸p dông ct 10.10[1]
+ ChiÒu dµi may ¬ b¸nh ®ai
lmd= (1,2...1,5)d1= (1,2...1,5).35=(42...52,5)
chän lmd= 52
+ ChiÒu dµi may ¬ b¸nh r¨ng trô
. B¸nh 1
lmbr1= (1,2...1,5)d1= (1,2...1,5).35=(42...52,5)
chän lmbr1=76
. B¸nh 2
lmbr2= (1,2...1,5)d2= (1,2...1,5).55=(66...82,5)
chän lmbr2=82
. B¸nh 3
lmbr3= (1,2...1,5)d3= (1,2...1,5).55=(66...82,5)
chän lmbr3= 82
. B¸nh 4
lmbr4= (1,2...1,5)d3= (1,2...1,5).90=(108...135)
chän lmbr4= 110

25. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 25
Kythuatcokhidm.org
+ ChiÒu dµi nöa khíp nèi
lmkn= (1,4...2,5)d3= (1,4...2,5).90=(126...225)
chän lmkn= 130
4.3 Kho¶ng c¸ch c¸c gèi ®ì
▪ TÝnh víi trôc II
Theo b¶ng 10.4[1] c¸c kho¶ng c¸ch cßn l¹i:
l22=0,5(lmbr2+b02)+k1+k2=0,5(82+29)+10+8=73,5mm
l23=l22+0,5(lmbr2+lmbr3)+k1=73,5+0,5(82+82)+10=165,5mm
l21=lmbr2+lmbr3+3k1+2k2+b02=82+82+3.10+2.8+29=239 mm
▪ TÝnh trôc I
 l11=l21=239 mm
l12=0,5(lmd+b01)+k3+hn=0,5(52+21)+18+16=70,5 mm
l13=l12+l22=70,5+73,5=144 mm
▪ Trôc III
l32=l23=165,5 mm
l31=l21=239 mm
l33=0,5(b03+lmkn)+k3+hn=0,5(130+43)+18+18=120,5 mm
Trong ®ã :
Theo b¶ng 10.3[1] ta chän c¸c kho¶ng c¸ch:
k1=10 mm _ kho¶ng c¸ch tõ mÆt mót cña chi tiÕt quay ®Õn thµnh
trong cña hép hoÆc kh¶ng c¸ch gi÷a c¸c chi tiÕt quay.
k2=8 mm _ kho¶ng c¸ch tõ m¨t mót æ l¨n ®Õn thµnh táng cña hép.
k3=18 mm _ kho¶ng c¸ch tõ mÆt mót cña chi tiÕt quay ®Õn n¾p æ.
hn=16 mm _ChiÒu cao n¾p æ vµ ®Çu bul«ng

26. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 26
Kythuatcokhidm.org
5. X¸c ®Þnh ph¶n lùc t¹i c¸c gèi ®ì.
▪ Trôc sè I
Ph-¬ng tr×nh c©n b»ng m«men:
 =−++= 011110 xdtxxx FFFFF
 =+−+= 011110 ydryyy FFFFF

27. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 27
Kythuatcokhidm.org
 =+−−++= 0).(sin).(. 111213121111110 llFlllFlFm dtxy 
 =++−+−= 0).(cos.)( 111213121111110 llFlllFlFm dryx 
Thay sè ta t×m ®-îc :
Fx11= -1047,7 N
Fx10= -1999.5 N
Fy10= 576,7 N
Fy11= 415,7 N
Fx11 ng-îc chiÒu gi¶ sö
Fx10 ng-îc chiÒu gi¶ sö
X¸c ®Þnh ®-êng kÝnh trôc
+T¹i æ l¨n
æ 0
Mtong=0  Mtd= 0 d0=0
æ 1
5,183012,1295112931 2222
=+=+= yxtong MMM Nmm
4,8590696919.75,05,1830175,0 2222
=+=+= TMM tongtd Nmm
 
4,23
67.1,0
4,85906
.1,0
33
1 ===

td
ol
M
d mm
Chän theo tiªu chuÈn
dol1= dol0=30
+T¹i b¸nh r¨ng 1
1865431733944,68798 2222
=+=+= yxtong MMM Nmm
20455696919.75,018654375,0 2222
=+=+= TMM tongtd Nmm
 
2,31
67.1,0
204556
.1,0
33
1 ===

td
br
M
d mm
Chän theo tiªu chuÈn
dbr1= 32
+T¹i ®ai
000 2222
=+=+= yxtong MMM Nmm
8393496919.75,0075,0 2222
=+=+= TMM tongtd Nmm
 
2,23
67.1,0
83934
.1,0
33 ===

td
d
M
d mm
Chän theo tiªu chuÈn

28. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 28
Kythuatcokhidm.org
dd= 25

29. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 29
Kythuatcokhidm.org
▪ Trôc II
Ph-¬ng tr×nh c©n b»ng m«men:

30. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 30
Kythuatcokhidm.org
 =++−= 0
2
3
3
2223232121 a
br
rryx F
d
FlFlFlm
 =−−= 02223232121 ttxy FlFlFlm
 =−+−= 0220321 txtxx FFFFF
 =++−= 0202321 yrryy FFFFF
Thay sè ta t×m ®-îc
Fx20= 5330,6 N
Fx21= 7958 N
Fy20= 943,2 N
Fy21= 1795 N
X¸c ®Þnh ®-êng kÝnh trôc
+T¹i æ l¨n
Chän theo tiªu chuÈn
dol1= dol0=0
+T¹i b¸nh r¨ng 3
641813584913264199 2222
=+=+= yxtong MMM Nmm
773932499397.75,064181375,0 2222
=+=+= TMM tongtd Nmm
 
7,48
67.1,0
773932
.1,0
33
3 ===

td
br
M
d mm
Chän theo tiªu chuÈn
dbr3= 50
+T¹i b¸nh r¨ng 2
dbr2=dbr3=50 mm
§-êng kÝnh trôc l¾p æ l¨n ®-îc lÊy
dol1= dol0= dbr3-5=45 mm

31. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 31
Kythuatcokhidm.org

32. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 32
Kythuatcokhidm.org
Trôc III
Ph-¬ng tr×nh c©n b»ng m«men:
 =−−= 0
2
. 4
4
4323131 a
br
ryx F
d
FlFlm
 =++−= 0)(. 31334323131 ktxy FllFlFlm
 =++−= 031430 kxtxx FFFFF
 =+−= 031430 yryy FFFF
That sè vµo ta gi¶i ®-îc :
Fx31=1012,8 N
Fx30=5088,2 N
Fy31= 5162,5 N
Fy30= -1248,5 N
VËy Fy30 ng-îc chiÒu gi¶ sö
X¸c ®Þnh ®-êng kÝnh trôc
+T¹i æ l¨n
4768164768160 2222
=+=+= yxtong MMM Nmm
19169012143877.75,047681675,0 2222
=+=+= TMM tongtd Nmm
 
8,65
67.1,0
1916901
.1,0
33
0 ===

td
ol
M
d mm
Chän theo tiªu chuÈn
dol1= dol0=70
+T¹i b¸nh r¨ng 4
923641379454842097 2222
=+=+= yxtong MMM Nmm
20737092143877.75,092364175,0 2222
=+=+= TMM tongtd Nmm
 
3,68
67.1,0
2073709
.1,0
33
3 ===

td
br
M
d mm
 
9,67
67.1,0
2073709
.1,0
33
3 ===

td
br
M
d mm
Chän theo tiªu chuÈn
dbr4= 80 mm
+T¹i khíp nèi

33. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 33
Kythuatcokhidm.org
022
=+= yxtong MMM Nmm
18566512143877.75,0075,0 2222
=+=+= TMM tongtd Nmm
 
99,64
67.1,0
1856651
.1,0
33
3 ===

td
br
M
d mm
Chän theo tiªu chuÈn
dkn= 65 mm

34. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 34
Kythuatcokhidm.org

35. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 35
Kythuatcokhidm.org
6. KiÓm nghiªm vÒ ®é bÒn mái.
• KiÓm nghiÖm ®é bÒn mái cña trôc I
KiÓm nghiÖm t¹i chæ l¾p b¸nh r¨ng
Theo CT 10.19[1], hÖ sè an toµn
22
.


ss
ss
s t
+
=
Trong ®ã s, s hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸ vµ hÖ sè an toµn
chØ xÐt riªng øng suÊt tiÕp
madK
s




..
1
+
= −
madK
s




..
1
+
= −
-1 vµ -1 giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n
-1=0,436b=0,436.600=261,6 MPa
-1=0,58-1=0,58.261,6=151,7MPa
a,a vµ m,m biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt ph¸p vµ øng suÊt
tiÕp
Kd vµ Kd , theo CT 10.25 vµ 10.26 [1]
Kd=(K/+Kx-1)/Ky
Kd=(K/+Kx-1)/Ky
Kx hÖ sè tËp trung øng suÊt do tr¹ng th¸i bÒ mÆt, tra b¶ng 10.8[1],
Kx=1,2
Ky hÖ sè t¨ng bÒn bÒ mÆt, b¶ng 10.9,
Ky=1
 vµ  hÖ sè kÝch th-íc kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña kÝch th-íc tiÕt diÖn trôc
Tra b¶ng 10.10[1] , =0,88; =0,81
K vµ K hÖ sè tËp trung øng suÊt thùc tÕ khi uèn vµ khi xo¾n
Tra b¶ng 10.11, K=1,55; K=1,54
 Kd=(K/+Kx-1)/Ky=(1,55/0,88+1,2-1)/1=1,96
 Kd=(K/+Kx-1)/Ky=(1,54/0,81+1,2-1)/1=2,1
Ta cã :
a=m·x=Mu/wu
m=a=T/(2W0)

36. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 36
Kythuatcokhidm.org
Víi Mu=186543 Nmm
T =96919 Nmm
Ta chän trôc cã mét r·nh then
2665
32.2
)532(5.10
32
32.
2
)(.
32
. 232
11
3
=
−
−=
−
−=

br
brbr
u
d
tdtbd
W mm3
5861
32.2
)532(5.10
16
32.
.2
)(.
16
. 232
11
3
0 =
−
−=
−
−=

br
brbr
d
tdtbd
W mm3
Tra b¶ng 9.1a[1] víi dbr=32 mm
Ta ®-îc b=10 t1=5
 a=186543/2665=69,9 Mpa
 a =96919/(2.5861)=8,2 Mpa
§èi víi trôc quay øng suÊt thay ®æi theo chu k× m=0
HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña øng suÊt trung b×nh
 = 0,05
 = 0 (tra b¶ng 10.7[1])
VËy
90,1
9,69.96,1
6,261
==s
8,8
2,8.1,2
7,151
==s
 85,1
8,890,1
8,8.90,1
22
=
+
=s >[s]=1,52,5
Tháa m·n ®iÒu kiÖn bÒn
• KiÓm nghiÖm ®é bÒn mái cña trôc II
KiÓm nghiÖm t¹i chæ l¾p b¸nh r¨ng
Theo CT 10.19[1], hÖ sè an toµn
22
.


ss
ss
s t
+
=
Trong ®ã s, s hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸ vµ hÖ sè an toµn
chØ xÐt riªng øng suÊt tiÕp
madK
s




..
1
+
= −

37. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 37
Kythuatcokhidm.org
madK
s




..
1
+
= −
-1 vµ -1 giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n
-1=0,436b=0,436.600=261,6 MPa
-1=0,58-1=0,58.261,6=151,7MPa
a,a vµ m,m biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt ph¸p vµ øng suÊt
tiÕp
Kd vµ Kd , theo CT 10.25 vµ 10.26 [1]
Kd=(K/+Kx-1)/Ky
Kd=(K/+Kx-1)/Ky
Kx hÖ sè tËp trung øng suÊt do tr¹ng th¸i bÒ mÆt, tra b¶ng 10.8[1],
Kx=1,2
Ky hÖ sè t¨ng bÒn bÒ mÆt, b¶ng 10.9,
Ky=1
 vµ  hÖ sè kÝch th-íc kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña kÝch th-íc tiÕt diÖn trôc
Tra b¶ng 10.10[1] , =0,88; =0,81
K vµ K hÖ sè tËp trung øng suÊt thùc tÕ khi uèn vµ khi xo¾n
Tra b¶ng 10.11, K=1,55; K=1,54
 Kd=(K/+Kx-1)/Ky=(1,55/0,88+1,2-1)/1=1,96
 Kd=(K/+Kx-1)/Ky=(1,54/0,81+1,2-1)/1=2,1
Ta cã :
a=m·x=Mu/wu
m=a=T/(2W0)
Víi Mu=641813 Nmm
T =499397 Nmm
Ta chän trôc cã mét r·nh then
10407
32.2
)650(6.16
32
50.
2
)(.
32
. 232
11
3
=
−
−=
−
−=

br
brbr
u
d
tdtbd
W mm3
22672
50.2
)650(6.16
16
50.
.2
)(.
16
. 232
11
3
0 =
−
−=
−
−=

br
brbr
d
tdtbd
W mm3
Tra b¶ng 9.1a[1] víi dbr=50 mm
Ta ®-îc b=16 t1=6
 a=641813/10407=61,6 Mpa
 a =499397/(2.22672)=11,01 Mpa
§èi víi trôc quay øng suÊt thay ®æi theo chu k× m=0

38. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 38
Kythuatcokhidm.org
HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña øng suÊt trung b×nh
 = 0,05
 = 0 (tra b¶ng 10.7[1])
VËy
16,2
6,61.96,1
6,261
==s
56,6
15,9.1,2
7,151
==s
 05,2
56,616,2
56,6.16,2
22
=
+
=s >[s]=1,52,5
Tháa m·n ®iÒu kiÖn bÒn
• KiÓm nghiÖm ®é bÒn mái cña trôc III
KiÓm nghiÖm t¹i chæ l¾p b¸nh r¨ng
Theo CT 10.19[1], hÖ sè an toµn
22
.


ss
ss
s t
+
=
Trong ®ã s, s hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸ vµ hÖ sè an toµn
chØ xÐt riªng øng suÊt tiÕp
madK
s




..
1
+
= −
madK
s




..
1
+
= −
-1 vµ -1 giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n
-1=0,436b=0,436.600=261,6 MPa
-1=0,58-1=0,58.261,6=151,7MPa
a,a vµ m,m biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt ph¸p vµ øng suÊt
tiÕp
Kd vµ Kd , theo CT 10.25 vµ 10.26 [1]
Kd=(K/+Kx-1)/Ky
Kd=(K/+Kx-1)/Ky
Kx hÖ sè tËp trung øng suÊt do tr¹ng th¸i bÒ mÆt, tra b¶ng 10.8[1],
Kx=1,2
Ky hÖ sè t¨ng bÒn bÒ mÆt, b¶ng 10.9,
Ky=1

39. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 39
Kythuatcokhidm.org
 vµ  hÖ sè kÝch th-íc kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña kÝch th-íc tiÕt diÖn trôc
Tra b¶ng 10.10[1] , =0,88; =0,81
K vµ K hÖ sè tËp trung øng suÊt thùc tÕ khi uèn vµ khi xo¾n
Tra b¶ng 10.11, K=1,55; K=1,54
 Kd=(K/+Kx-1)/Ky=(1,55/0,88+1,2-1)/1=1,96
 Kd=(K/+Kx-1)/Ky=(1,54/0,81+1,2-1)/1=2,1
Ta cã :
a=m·x=Mu/wu
m=a=T/(2W0)
Víi Mu=923640 Nmm
T =2143877 Nmm
Ta chän trôc cã mét r·nh then
44001
80.2
)980(9.22
32
80.
2
)(.
32
. 232
11
3
=
−
−=
−
−=

br
brbr
u
d
tdtbd
W mm3
77043
80.2
)980(9.22
16
80.
.2
)(.
16
. 232
11
3
0 =
−
−=
−
−=

br
brbr
d
tdtbd
W mm3
Tra b¶ng 9.1a[1] víi dbr=50 mm
Ta ®-îc b=22 t1=9
 a=923640/44001=20,99 Mpa
 a =2143877/(2.77043)=13,9 Mpa
§èi víi trôc quay øng suÊt thay ®æi theo chu k× m=0
HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña øng suÊt trung b×nh
 = 0,05
 = 0 (tra b¶ng 10.7[1])
VËy
3,6
99,20.96,1
6,261
==s
2,5
9,13.1,2
7,151
==s
 01,4
2,53,6
2,5.3,6
22
=
+
=s >[s]=1,52,5
Tháa m·n ®iÒu kiÖn bÒn
7. Chän then

40. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 40
Kythuatcokhidm.org
+ B¸nh ®ai
Víi ®-êng kÝnh trôc d=25 chän then b»ng cã sè liÖu nh- sau
b= 8 mm
h=7 mm
t1=4 mm
t2=2,8 mm
KiÓm nghiÖm ®iÒu kiÖn
• §é bÒn dËp
Ta cã 150][5,61
)47.(42.25
96919.2
).(.
.2
1
==
−
=
−
= d
t
d
thld
T

Tháa m·n ®iÒu kiÖn
Víi 150][ =d Tra b¶ng 9.5[1]
lt=(0,8...0,9)lm=(0,8...0,9).52=41,6...46,8
LÊy lt=42 mm
D¹ng l¾p cè ®Þnh , ®Æc tÝnh t¶i träng tÜnh
• §é bÒn c¾t
Ta cã 90...60][07,23
8.42.25
96919.2
..
.2
==== c
t
c
bld
T
 Mpa
Tháa m·n ®iÒu kiÖn
+ B¸nh r¨ng 1
Víi ®-êng kÝnh trôc d=30 chän then b»ng cã sè liÖu nh- sau
b= 10 mm
h=8 mm
t1=5 mm
t2=3,3 mm
KiÓm nghiÖm ®iÒu kiÖn
• §é bÒn dËp
Ta cã 150][7,34
)58.(62.30
96919.2
).(.
.2
1
==
−
=
−
= d
t
d
thld
T

Tháa m·n ®iÒu kiÖn
Víi 150][ =d Tra b¶ng 9.5[1]
lt=(0,8...0,9)lm=(0,8...0,9).76=60,08...68,4
Chọn theo tiêu chuẩn : LÊy lt=63 mm
D¹ng l¾p cè ®Þnh , ®Æc tÝnh t¶i träng tÜnh

41. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 41
Kythuatcokhidm.org
• §é bÒn c¾t
Ta cã 90...60][4,10
10.62.30
96919.2
..
.2
==== c
t
c
bld
T
 Mpa
Tháa m·n ®iÒu kiÖn
+ B¸nh r¨ng 2
Víi ®-êng kÝnh trôc d=30 chän then b»ng cã sè liÖu nh- sau
b= 14 mm
h=9 mm
t1=5,5 mm
t2=3,8 mm
KiÓm nghiÖm ®iÒu kiÖn
• §é bÒn dËp
Ta cã 150][9,83
)5,59.(68.30
499397.2
).(.
.2
1
==
−
=
−
= d
t
d
thld
T

Tháa m·n ®iÒu kiÖn
Víi 150][ =d Tra b¶ng 9.5[1]
lt=(0,8...0,9)lm=(0,8...0,9).82=65,6...73,8
Chọn theo tiêu chuẩn : LÊy lt=70 mm
D¹ng l¾p cè ®Þnh , ®Æc tÝnh t¶i träng tÜnh
• §é bÒn c¾t
Ta cã 90...60][9,20
14.68.50
499397.2
..
.2
==== c
t
c
bld
T
 Mpa
Tháa m·n ®iÒu kiÖn
+ B¸nh r¨ng 3
Víi ®-êng kÝnh trôc d=30 chän then b»ng cã sè liÖu nh- sau
b= 14 mm
h=9 mm
t1=5,5 mm
t2=3,8 mm
KiÓm nghiÖm ®iÒu kiÖn
• §é bÒn dËp
Ta cã 150][9,83
)5,59.(68.30
499397.2
).(.
.2
1
==
−
=
−
= d
t
d
thld
T


42. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 42
Kythuatcokhidm.org
Tháa m·n ®iÒu kiÖn
Víi 150][ =d Tra b¶ng 9.5[1]
lt=(0,8...0,9)lm=(0,8...0,9).82=65,6...73,8
Chọn theo tiêu chuẩn : LÊy lt=70 mm
D¹ng l¾p cè ®Þnh , ®Æc tÝnh t¶i träng tÜnh
• §é bÒn c¾t
Ta cã 90...60][9,20
14.68.50
499397.2
..
.2
==== c
t
c
bld
T
 Mpa
Tháa m·n ®iÒu kiÖn
+ B¸nh r¨ng 4
Víi ®-êng kÝnh trôc d=80 chän then b»ng cã sè liÖu nh- sau
b= 22 mm
h=14 mm
t1=9 mm
t2=5,4 mm
KiÓm nghiÖm ®iÒu kiÖn
• §é bÒn dËp
Ta cã 150][1,119
)914.(90.80
2143877.2
).(.
.2
1
==
−
=
−
= d
t
d
thld
T

Tháa m·n ®iÒu kiÖn
Víi 150][ =d Tra b¶ng 9.5[1]
lt=(0,8...0,9)lm=(0,8...0,9).110=88...99
Chọn theo tiêu chuẩn : LÊy lt=90 mm
D¹ng l¾p cè ®Þnh , ®Æc tÝnh t¶i träng tÜnh
• §é bÒn c¾t
Ta cã 90...60][06,27
22.90.80
2143877.2
..
.2
==== c
t
c
bld
T
 Mpa
Tháa m·n ®iÒu kiÖn
+ Khíp nèi
Víi ®-êng kÝnh trôc d=80 chän then b»ng cã sè liÖu nh- sau
b= 18 mm

43. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 43
Kythuatcokhidm.org
h=11 mm
t1=7 mm
t2=4,4 mm
KiÓm nghiÖm ®iÒu kiÖn
• §é bÒn dËp
Ta cã 150][5,149
)711.(110.65
2143877.2
).(.
.2
1
==
−
=
−
= d
t
d
thld
T

Tháa m·n ®iÒu kiÖn
Víi 150][ =d Tra b¶ng 9.5[1]
lt=(0,8...0,9)lm=(0,8...0,9).130=104...117
Chọn theo tiêu chuẩn : LÊy lt=110 mm
D¹ng l¾p cè ®Þnh , ®Æc tÝnh t¶i träng tÜnh
• §é bÒn c¾t
Ta cã 90...60][3,33
18.110.65
2143877.2
..
.2
==== c
t
c
bld
T
 Mpa
Tháa m·n ®iÒu kiÖn

44. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 44
Kythuatcokhidm.org
V. TÝnh to¸n thiÕt kÕ æ l¨n.
1. Chän æ l¨n ®èi víi trôc I ( trôc vµo )
a. Chän æ l¨n
V¬Ý t¶i träng nhá vµ chØ cã lùc h-íng t©m Ta dïng æ bi ®ì mét d·y
víi ®-êng kÝnh ngâng trôc d=30 mm
Chän æ bi ®ì mét d·y cì trung sè hiÖu 306
§-êng kÝnh ngoµi D=72 mm
Kh¶ n¨ng t¶i ®éng C=22 KN
Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh C0=15,1 KN
b. KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ l¨n
• Ph¶n lùc t¹i hai æ
2,11277,4157,1047 222
11
2
111 =+=+= yxr FFF N
20817,5765,1999 222
10
2
100 =+=+= yxr FFF N
TiÕn hµnh kiÓm nghiÖm æ chÞu t¶i lín h¬n
Fr=Fr0=2081 N
Theo c«ng thøc 11.3[1], víi Fa=0, t¶i träng quy -íc
Q = XVFr1.kt.k®
Trong ®ã
X _ hÖ sè t¶i träng h-íng t©m , v× ®èi víi æ ®ì chØ chÞu lùc h-íng t©m
X=1;

45. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 45
Kythuatcokhidm.org
V _ hÖ sè kÓ ®Õn vßng nµo quay, V=1( vßng trong quay).
kt _ hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña nhiÖt ®é, v× t<1000
C  kt=1
k® _ hÖ sè kÓ ®Õn ®Æc tÝnh t¶i träng, v× t¶i träng ªm  k®=1
 Q= 1.1.2081.1.1=2081 N
Theo c«ng thøc 11.1[1], kh¶ n¨ng t¶i ®éng
Cd = Q. m L
Trong ®ã:
Víi æ bi m=3
L _ thêi h¹n L = Lh.nI.60.10-6
Lh _ th¬i h¹n sö dông, Lh=20000 giê,
nI _ sè vßng quay trªn trôc I
 L=20000.458,19.60.10-6
=549,8 (triÖu vßng)
Cd=2081 3 8,549 =17,04 kN < C=22 kN
Tháa m·n kh¶ n¨ng t¶i ®éng
c. KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh
Theo 11.9[1] víi Fa=0, Q0=X0Fr
X0 _ hÖ sè t¶i träng h-íng t©m, b¶ng 11.6[1], víi æ ®ì X0=0,6
Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh : Qt = Xo.Fr =0,6.2041=1224,6 N < C0=15,1 kN
VËy tho¶ m·n kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ
2. Chän æ l¨n cho trôc II cña hép gi¶m tèc
*T¶i träng h-íng t©m
4,54132,9436,5330 222
20
2
2020 =+=+= yxr FFF N
9,815717957958 222
21
2
2121 =+=+= yxr FFF N
Tæng lùc däc trôc Fat=Fa3= 2664 N
a. Chän lo¹i æ.

46. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 46
Kythuatcokhidm.org
Ta cã Fa/Fr=2664/8157,9 =0,32 >0,3  chän æ bi ®ì chÆn mét
d·y, cì trung hÑp 46310
§-êng kÝnh ngoµi D=110 mm
Kh¶ n¨ng t¶i ®éng C=48,1 KN
Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh C0=37,7 KN
b. KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i träng ®éng cña æ.
Fr20 Fr21
Fs20 Fat Fs21
0 1
TÝnh tØ sè 059,0
44800
2664.
==
o
a
C
Fi
tra b¶ng 11.4 ta ®-îc
Néi suy ta ®-îc e =0,38
TÝnh c¸c lùc däc trôc phô Fs20 = e.Fr2o = 0,38.5413,4 = 2057 (N)
Fs21 = e.Fr21 = 0,38.8157,9 =3100 (N)
Tæng lùc däc trôc t¸c dông lªn æ “0” vµ æ “1” lµ :
( )NFFF atsoa 576426643100212 =+=+=
( )NFFF atsa 607266420572021 −=−=−=
Ta nhËn thÊy 2121 sa FF  lÊy ( )NFF sa 31002121 ==
2020 sa FF  lÊy ( )NFa 576420 =
V× vßng trong quay nªn V = 1
so s¸nh e
FV
F
or
oa
==
 06,1
4,5413
5764
. 2
2
tra b¶ng 11.4 ®-îc X = 0,45 , Y = 1,43
e
FV
F
r
a
===
 38,0
9,8157
3100
. 21
21
tra b¶ng 11.4 ®-îc X = 1 , Y= 0
TÝnh t¶i träng ®éng quy -íc theo c«ng thøc 11.3
Q2 = ( XVFr2o + YFa2o ).Kt.K®
Víi Kt = 1 ,tra b¶ng 11.3 ta ®-îc K® = 1

47. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 47
Kythuatcokhidm.org
 Q21 = Fr21.Kt.K® = 9157,9.1.1 =8157,9 (N)
Q20 = ( XVFr20 + YFa1 ).Kt.K®=(0,45.1.5413,4+1,43.5764).1.1=10678 N
nh- vËy chØ cÇn tÝnh cho æ 0 lµ æ chÞu lùc lín h¬n
víi m = 3 æ bi ®ì
theo c«ng thøc 11.12 t¶i träng ®éng t-¬ng ®-¬ng
QE = ( )m
ii
m
i LLQ / hay QE = 11372.3 33
8
4
.8,01.
8
4
+ =10358 (N)
Tuæi thä cña æ l¨n:
L = Lh.n1.60.10-6
= 20000. 85,48.60. 10-6
= 102,5 triÖu vßng
Theo c«ng thøc 11.1 : Cd = QE.
3
L =10678 3 5,102 =49972 >C
Gi¶m thêi gian sö dông
L=60.85,48.10-6
10000=51,2
Ta cã : Cd = QE.
3
L =10678 3 2,51 =39650 N < C
Tháa m·n ®iÒu kiÖn t¶i träng ®éng
c. KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh
Theo b¶ng 11.6 víi =260
, æ ®ì chÆn 1 d·y cã Xo = 0,5 , Yo = 0,37
Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh : Qt = Xo.Fr + Yo.Fa
= 0,5.5413,4+ 0,37.5764=4839,4 ( N ) Qt < Fro
nh- vËy Qt < Co =20,8 KN
Tho¶ m·n kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ
3. Chän æ l¨n cho trôc III cña hép gi¶m tèc:
*T¶i träng h-íng t©m
52395,12482,5088 222
30
2
3030 =+=+= yxr FFF N
9,52605,51628,1012 222
31
2
3131 =+=+= yxr FFF N
§¶o chiÒu Fk Ta cã:
Fx30=1356 N

48. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 48
Kythuatcokhidm.org
Fy30=-1248,5 N
Fx31=12916,9 N
Fy31=5162,5 N
1842)5,1248(1356 222
30
2
3030 =−+=+= yxr FFF N
139105,51629,12916 222
31
2
3131 =+=+= yxr FFF N
Chän cÆp
Fr31=13910 N
Fr30= 1842 N
a. Chän æ l¨n.
Ta cã 3,04,1
1842
2664
==
r
a
F
F
. V× vËy ta chän s¬ bé æ bi ®ì- chÆn mét d·y cì
trung hÑp cã kÝ hiÖu 46314 cã
§-êng kÝnh ngoµi D=150 mm
Kh¶ n¨ng t¶i ®éng C=93,3 KN
Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh C0=78,3 KN
Fs0 Fat Fs1
0 1
Fro Fr1
b. KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ l¨n
TÝnh tØ sè 034,0
78300
2664.
==
o
a
C
Fi
tra b¶ng 11.4

49. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 49
Kythuatcokhidm.org
Néi suy ta ®-îc e = 0,35
TÝnh c¸c lùc däc trôc phô Fs1 = e.Fr1 = 0,35.13910 =4868,5 (N)
Fs0 = e.Fr0 = 0,35.1842 = 644,7(N)
Tæng lùc däc trôc t¸c dông lªn æ “o” vµ æ “1” lµ :
( )NFFF atsa 3,201926647,6443031 −=−=−=
( )NFFF atsa 5,753226645,48683130 =+=+=
Ta xÐt 3131 sa FF  lÊy ( )NFa 5,486831 =
300 sa FF  lÊy ( )NFa 5,753230 =
so s¸nh e
FV
F
r
a
===
 35,0
13910
5,4868
. 31
31
tra b¶ng 11.4 ®-îc X = 1, Y = 0
e
FV
F
r
a
==
 08,4
1842
5,7532
. 30
30
tra b¶ng 11.4 ®-îc X = 0,45 , Y =1,57
TÝnh t¶i träng ®éng quy -íc theo c«ng thøc 11.3
Q = ( XVFr + YFa ).Kt.K®
Víi Kt = 1 ,tra b¶ng 11.3 ta ®-îc K® = 1
Suy ra Q0 = Fr31.Kt.K® =13910.1.1=13910 (N)
Q1 = ( XVFr30 + YFa30 ).Kt.K®
= ( 0,45.1.1842+ 1,57.7532,5 ).1.1=12654 (N)
nh- vËy chØ cÇn tÝnh cho æ 1 lµ æ chÞu lùc lín h¬n
L = Lh.nIII.60.10-6
=20000.19,11.60.10-6
= 22,9 ( triÖu vßng )
Víi æ bi m = 3
QE = 13910. ( )KN12671
8
4
.8,0
8
4
1
33,0
33
=





+
Theo c«ng thøc 11.1 Cd = QE. m L =12671. ( )KN9,359,223 =
§iÒu kiÖn Cd < C ®-îc tho¶ m·n
c. KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh

50. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 50
Kythuatcokhidm.org
Theo b¶ng 11.6 víi æ ®ì chÆn cì (
0
26= ) cã Xo = 0,5 , Yo = 0,37
Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh : Qt = Xo.Fr + Yo.Fa
= 0,5.13910 + 0,37.4898,5 = 8768,5 ( KN )
Qt < Co = 13,7 KN tho¶ m·n kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ
4. C¸c th«ng sè c¬ b¶n cña æ l¨n trong hép gi¶m tèc khai triÓn th-êng
Trôc vµo(trôc I): Lo¹i æ: æ bi ®ì mét d·y.
KÝ hiÖu:306 cì trung, d = 30 mm, D = 72 mm, b =19 mm, r = 2,0
mm, C = 22 kN, C0 = 15,1 kN.
Trôc trung gian(trôc II): Lo¹i æ: æ bi ®ì-chÆn cì trung hÑp cã kÝ hiÖu
46310 cã : C = 21,10 kN , D = 110 mm , b=T =27 mm ,
r = 3 mm , r1=1,5 mm , Co = 44,8 kN. C=56,03 kN
Trôc ra ( trôc III ): Lo¹i æ: æ bi ®ì- chÆn mét d·y cì trung hÑp cã kÝ hiÖu
46310 cã C = 93,3 KN , D =150 mm , b =T=35 mm , r = 3,5 mm, r1=2; Co =
78,3 KN
VI. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña vá hép.
1.Chän bÒ mÆt n¾p vµ th©n
Chän bÒ mÆt l¾p ghÐp ®i qua t©m c¸c trôc vµ song song víi mÆt ®Õ
2.c¸c kÝnh th-íc c¬ b¶n cña vá hép
.
B¶ng th«ng sè liÖt kª c¸c bé phËn vµ sè liÖu :
Tªn gäi BiÓu thøc tÝnh to¸n Gi¸ trÞ sè liÖu
ChiÒu dÇy :Th©n hép 
N¾p hép 1 

.9,0
63.03,0
1 =
+= a  = 0,03.270+3 = 11
mm
1 = 0,9.11 = 9(mm)
G©n cøng v÷ng
ChiÒu dÇy e
chiÒu cao h
§é dèc
0
2
58
).18,0(

=
h
e  e =(8,8  11)mm
=9(mm)

51. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 51
Kythuatcokhidm.org
§-êng kÝnh bu l«ng:
Bu l«ng nÒn d1
Bu l«ng c¹nh æ d2
Bu l«ng ghÐp bÝch
l¾p vµ th©n d3
VÝt ghÐp l¾p æ d4
VÝt ghÐp l¾p cöa
th¨m d5 25
24
23
12
1
).6,05,0(
).7,06,0(
).9,08,0(
).8,07,0(
1210.04,0
dd
dd
dd
dd
mmad
=
=
=
=
+ d1 = 20mm
d2 = 16(mm)
d3 =14(mm)
d4 = 10 (mm)
d5 = 8 (mm)
MÆt bÝch ghÐp l¾p vµ
th©n:
ChiÒu dÇy bÝch th©n
hép S3
ChiÒu dÇy bÝch l¾p hép
S4
BÒ réng bÝch n¾p vµ
th©n k3
mmKK
SS
dS
)53(
).19,0(
)8,14,1(
23
34
33
−=
=
= S3 = 20 (mm)
S4 =19 (mm)
K3=46 mm

52. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 52
Kythuatcokhidm.org
KÝch th-íc gèi trôc :
§-êng kÝnh ngoµi vµ
tÊm lç vÝt D2,D3,
BÒ réng mÆt ghÐp bu
l«ng c¹nh æ K2
T©m lç bu l«ng c¹nh æ
:E2,C(k lµ kho¶ng c¸ch
tõ t©m bu l«ng ®Õn mÐp
lç )
ChiÒu cao h
(Tra b¶ng 18-2)
D3=D+ 4,4.d4
D2 =D+(1,6…2)d4
2
3,1
.6,1
)53(
3
22
22
222
DC
dR
dE
mmREK
=
=
=
++=
h x¸c ®Þnh theo kÕt
cÊu e t©m lç bu l«ng
vµ kÝch th-íc mÆt
tùa .
*Trôc I
D3=116
D2=90
*Trôc II
D3=144
D2= 118
*Trôc III
D3=194
D2=170
E2=26 mm
R2=23 mm
*Trôc I
C=58 mm
*Trôc II
C=72 mm
*Trôc III
C=85 mm
K2=49
k=20
h=30
MÆt ®Õ hép (låi ):
ChiÒu dÇy :khi kh«ng
cã phÇn låi S1
BÒ mÆt ®Õ hép K1,q
S1=(1,41,7)d1
K1=3.d1
q  K1+ 2.
S1 = (1,41,7).20
= 28(mm)
K1= 60 (mm)
q 45 +2.8 = 88(mm)
s2=17 mm

53. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 53
Kythuatcokhidm.org
Khe hë gi÷a c¸c
chi tiÕt :
Gi÷a b¸nh r¨ng víi
thµnh trong hép.
Gi-a ®Ønh b¸nh r¨ng
lín víi ®¸y hép
Gi÷a mÆt bªn cña c¸c
b¸nh r¨ng
 (12).
1(35).
  
 = 12 (mm)
1 = 40 (mm)
Sè l-îng bu l«ng
trªn nÒn
Z=(L+B) (200–
300)
L , B lµ chiÒu dµi vµ
chiÒu réng cña hép
Z=6
3.C¸c chi tiÕt kh¸c
a. Bu l«ng vßng hoÆc vßng mãc :
§Ó n©ng vµ vËn chuyÓn hép gi¶m tèc (khi gia c«ng ,khi l¾p ghÐp ,hoÆc
khi vËn chuyÓn …)
Nªn trªn th©n th-êng l¾p thªm bu l«ng hoÆc vßng mãc .
Ta cã kho¶ng c¸ch trôc a1 x a2= 190-270
Khèi l-îng cña hép gi¶m tèc cã thÓ lµ 480 (kg)
Theo b¶ng 18-3a[1] chän lo¹i mãc a,
Ta cã th«ng sè kü thuËt ®-îc chän
d1= 63(mm),d2=35(mm),d3 =14(mm),d4=35(mm),d5 =22(mm),
h =30(mm),h1=12(mm),h2=8(mm),l  32(mm) , f =2(mm),b =16(mm),
c =2(mm), x=4(mm) , r =2(mm) , r1=6(mm),r2=6(mm)
b. Chèt ®Þnh vÞ
Th«ng sè ®-îc chän theo b¶ng 18-
4a[1] .
Lo¹i chèt ®Þnh vÞ ®-îc chän cã
h×nh trô:
d=6(mm)
c=1 (mm)
l=40(mm)

54. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 54
Kythuatcokhidm.org
c. Cöa
th¨m
kÝch th-íc
l¾p quan s¸t
®-îc lùa
chän theo
b¶ng 18-5[1]
Víi c¸csè liÖu
®-îchän
A=150 (mm)
B =100 (mm),
A1 =190 (mm),
B1=140 (mm)
C =175 (mm),
C1 = (mm),
K =120 (mm),
R =12 (mm)
VÝt M8 x 22
Sè l-îng lµ 4 c¸i .
d. Nót th«ng h¬i :
Sè liÖu ®-îc chän theo b¶ng 18-6[1]
chän A : M27 x 2 , G =36 (mm) , O = 6 (mm) , N =22 (mm),
C =30(mm) , D =15(mm), E = 45(mm), R=36(mm), B =15(mm),
P =32(mm)
e. Que th¨m dÇu :
Sè liÖu nh- h×nh 18.11[1]

55. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 55
Kythuatcokhidm.org
f. vßng phít
*vßng phít ch¾n æ trôc 1
víi d=30 d1=31 d2= 29 D =43 a = 6 b= 4,3 S0=9
*vßng phít ch¾n æ trôc 3
víi d=65 d1=66,5 d2= 64 D =84 a = 9 b= 6,5 S0=12
B¶ng dung sai l¾p ghÐp :
VÞ trÝ §-êng kÝnh KiÓu l¾p Gi¸ trÞ dung sai
æ l¨n trôc I víi trôc 30 k6 +2  +15 (m)
Vßng ch¾n mì trôc I 30 D11/ k6 +20  +55 (m)
+2  +15 (m)
n¾p æ trôc I 72 H7/ d11 0  +30( m)
0  -100 (m)

56. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 56
Kythuatcokhidm.org
æ l¨n trôc I víi bÝch 72 H7 0  +30( m)
B¸nh r¨ng 1 32 H7/k6 0  +21( m)
+2  +15 (m)
Vßng chÆn trôc I 25 F8/k6 +16 +43 (m)
+1  +12 (m)
æ l¨n trôc II víi trôc 45 k6 +2  +15 (m)
Vßng ch¾n mì trôc II 45 D11/ k6 +20  +55 (m)
+2  +15 (m)
B¸nh r¨ng 2 50 H7/ k6 0  +21 (m)
+2  +15 (m)
B¸nh r¨ng 3 50 H7/ k6 0  +21 (m)
+2  +15 (m)
n¾p æ trôc II 100 H7/ d11 0  +30( m)
0  -100 (m)
æ l¨n trôc II víi bÝch 100 H7 0  +30( m)
æ l¨n trôc III 70 k6 +2  +18 (m)
Vßng ch¾n mì trôc III 70 D11/ k6 +25  +64 (m)
+2  +18 (m)
B¸nh r¨ng 4 80 H7/ k6 0  +25 (m)
+2  +18 (m)
n¾p æ trôc III 150 H7/ d11 0  +30( m)
0  -120 (m)
æ l¨n trôc III víi bÝch 150 H7 0  +30( m)
Vßng chÆn trôc III 65 F8/k6 +25  +64 (m)
+2  +18 (m)

57. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 57
Kythuatcokhidm.org

58. Đồ án chi tiết máy Thiết kế HGT phân đôi cấp nhanh
Page 58
Kythuatcokhidm.org
Tài liệu tham khảo
[1] Trịnh chất ,Lê văn Uyển _Tính toán thiết kế hệ dãn động cơ khí Tập 1 ,2
NXB Giáo dục , Hà Nội
[2] Nguyễn trọng Hiệp _ Chi tiết máy _Tập 1,2 NXB Giáo dục Hà Nội
[3] Ninh Đức Tốn _Dung sai và lắp ghép NXB Giáo dục Hà Nội