Dokumen ini membahas simulasi alat pengkonversi kertas A3 menjadi A4 yang dikendalikan oleh PLC. Alat ini dibuat oleh dua mahasiswa untuk memenuhi tugas akhir studi dan diuji coba di laboratorium Universitas Negeri Jakarta."

1. SIMULASI ALAT PENGKONVERSI KERTAS A3 ke A4
(LANTIP PUJIONO & FRANKY YOHANSA SITOMPUL) 15
Simulasi Alat Pengkonversi Kertas A3 ke A4 Otomatis
Lantip Pujiono (5223080287 )
Frangky Yohansa Sitompul (5223084051)
Alumni D3, Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Elektronika,
Universitas Negeri Jakarta
Dosen Pembimbing
Irzan Zakir
Dosen Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta
Bigar Rakhmat Firdaus (5223 12 5020)
Mahasiswa Program D3, Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Elektronika,
Universitas Negeri Jakarta
Lantip Pujiono, Frangky Yohansa Sitompul,Simulasi Alat Pengkonversi Kertas A3 ke A4
Otomatis, Tugas Akhir DIII Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,
Universitas Negeri Jakarta, Januari 2012.
Pembuatan Tugas Akhir ini bertujuan untuk memenuhi syarat kelulusan DIII Teknik
Elektronika. Proses pembuatan, pengujian simulasi alat dilakukan di ruang bengkel listrik dan
laboratorium PLC, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta dan
direncanakan pengerjaannya dari bulan Juli 2011 s.d. Desember 2011.
Sistem mekanisme pengoperasian Simulasi Alat Pengkonversi Kertas A3 ke A4 Otomatis
dimulai dengan mengaktifkan Push Button Start. Kemudian Motor Konveyor 1 dan Motor Konveyor
2 berjalan, Mal Kertas beserta kertas A3 diletakkan diatas Konveyor, saat Sensor Pemotong 1
mendeteksi pertengahan kertas A3, lalu Motor Konveyor 1 berhenti, kemudian Motor Penahan 1 dan
Motor Penahan 2 bergerak turun menahan kertas tersebut, kemudian Motor Pemotong 1 memulai
proses pemotongan secara bolak balik.
Apabila proses pemotongan pertama belum berhasil, Motor Penahan 1 dan Motor Penahan 2
akan bergerak naik dan Motor Konveyor 2 berjalan menggerakan Mal Kertas A3 tersebut, saat Sensor
pemotong 2 mendeteksi pertengahan kertas A3 tersebut, maka Motor Penahan 2 dan Motor Penahan 3
bergerak turun menahan kertas, kemudian Motor Pemotong 2 memulai proses pemotongan. Untuk
menyempurnakan proses pemotongan, Motor Pemotong 2 bergerak bolak-balik.
Setelah proses pemotongan kedua selesai maka Motor Penahan 2 dan Motor Penahan 3
bergerak naik, lalu motor konveyor 2 berjalan untuk mengeluarkan Mal Kertas A3 yang telah
dimasukkan sehingga menghasilkan kertas A4 sesuai ukuran. Push Button stop digunakan untuk
menghentikan mekanisme kerja alat.

2. HAD3ELKA, Vol: 098, No: 1 April 2013: 15-2916
Simulasi Alat Pengkonversi Kertas A3 ke A4 Otomatis dikendalikan menggunakan PLC
OMRON CQM1 dan pemrograman menggunakan ladder diagram CX-One Programmer Versi 6.0.
Pembuat an alat telah melalui beberapa proses diantaranya dengan melakukan
pembuatan pada mekanik dan elektronik, serta pemrograman pada alat, selanjutnya dilakukan
pengukuran pada rangkaian yang telah dibuat. Dari hasil percobaan diperoleh bahwa alat dapat
bekerja sesuai deskripsi kerja yang dikendalikan menggunakan PLC OMRON CQM1.
Kata kunci: Simulasi Alat Pengkonversi A3 ke A4 Otomatis, Motor, PLC, Sensor.
LatarBelakangMasalah
Dalam berkembangnya modernisasi banyak peralihan berbagai mesin ataupun alat
konvensional dialihkan menjadi otomatis, sebab didukung oleh kebutuhan yang harus dipenuhi
setiap harinya. Oleh karena itu mesin ataupun alat otomatis harus memenuhi proses produksi
bahan sesuai standar kualitas dan kuantitas. Dalam pembuatan alat tersebut mempunyai
pertimbangan-petimbangan seperti, bentuk yang komplek dan terstruktur, mudah
pengoperasiannya, serta murah pada materialnya.
Pada proses perancangan komponen pada bidang mekanik dan elektronik kita sering
dihadapi oleh keterbatasan suatu alat atau mesin yang kita inginkan. Contohnya pada bidang
mekanik proses pembentukan suatu benda kerja yang diinginkan harus mensuplai ke bengkel
bubut, sedangkan dalam bidang elektronik proses pencetakan layout ke PCB dikerjakan secara
manual dan dilakukan dengan tenaga manusia dapat dikatakan bahwa pengerjaan ini masih
kurang efisien.
TujuanPelaksanaanTugasAkhir
Tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Sebagai salah satu syarat kelulusan Program Studi Diploma III Teknik Elektronika
Universitas Negeri Jakarta.
2. Sebagai sarana dalam pengaplikasian mata kuliah yang telah dipelajari.
3. Pembiasaan diri untuk mengembangkan sesuatu ide yang kreatif dan inovatif.

3. SIMULASI ALAT PENGKONVERSI KERTAS A3 ke A4
(LANTIP PUJIONO & FRANKY YOHANSA SITOMPUL)
1717
4. Membuat unit Alat Pengkonversi Kertas A3 ke A4 Otomatis yang dikendalikan menggunakan
PLC.
5. Membuat alat yang bermanfaat untuk kepentingan umum, baik di aplikasikan ke dalam dunia
Industri maupun dunia pendidikan.
ManfaatPelaksanaanTugasAkhir
Pembuatan Tugas akhir ini diharapkan dapat digunakan untuk :
1. Sebagai pengaplikasian di dalam dunia industri yang menuntut sistem otomasi.
2. Memberikan motivasi kepada mahasiswa teknik untuk membuat dan mengembangkan alat
yang belum ad maupun yang sudah ada.
3. Sebagai bahan referensi bagi siapa saja yang membutuhkan tulisan ini.
4. Memberi pengetahuan tentang aplikasi PLC yang berhubungan dengan mekanik dan elektrik
dalam dunia industri.

4. HAD3ELKA, Vol: 098, No: 1 April 2013: 15-2918
BAB II
DASAR TEORI
2.1 Programmable Logic Control (PLC)
2.1.1 Prinsip Kerja PLC
Pada prinsipnya PLC bekerjadengan
cara menerima data-data
dariperalataninputluarsepertiterlihat pada
gambar 2.1 berikutini.
Gambar 2.1. Arsitektur PLC
Seperti yang ditunjukkan pada gambar 2.1,
peralatan input dapatberupasaklar, tombol dan
sensor. Data-data yang masukdariperalatan
input berupasinyaldiskritatauanalog. Modul
input
akanmengidentifikasikansertamengubahsinyal
yang masukkedalambentuktegangan yang
sesuaioleh CPU sehinggamenjadisinyal-sinyal
digital. Kemudianoleh CPU yang ada di dalam
PLC, sinyal-sinyal digital
akandiolahberdasarkanprogram yang telah di
simpan dalammemori dan
selanjutnyasinyaldikirimkemodul output.
Bentuksinyal digital akandiubaholehmodul
output menjadisinyal yang
dapatdigunakanuntukmenjalankanperalatan
output yang dapatberupalampu, katup, motor,
kontaktorataupunrelay. Peralatan output akan
mengoperasikan sistem atau proses yang akan
di kontrol1
.
2.1.2 Bagian-Bagian PLC
Bagian PLC pada prinsipnya tidak jauh
berbeda dari perangkat keras yang dimiliki
oleh komputer, yaitu terdiri dari Central
Processing Unit atau CPU, Modul Input,
Modul Output, Alat Pemrograman dan Catu
Daya.
1. CPU (Central Processing
Unit)
CPU berfungsi untuk
mengambil instruksi dari
memori, mendekodenya dan
kemudian mengeksekusi
instruksi tersebut. Selama
proses tersebut, CPU akan
menghasilkan sinyal kontrol,
memindahkan data ke I/O port
atau sebaliknya, melakukan
fungsi aritmatika dan logika
juga mendeteksi sinyal dari luar
CPU. CPU bertugas
menghubungkan peralatan input
dan output. CPU pada umumnya
terdiri dari 3 unsur utama, yaitu
processor, sistem memori dan
catu daya. Arsitektur CPU dapat
berbeda untuk setiap merek,
misalnya saja catu dayanya
diluar CPU.
Alat
Pemrograma
n
CPU (Central
Processing Unit)
Peralatan
Output
Power
Supply
Peralatan
Input
Modul
Output
Modul
Input

5. SIMULASI ALAT PENGKONVERSI KERTAS A3 ke A4
(LANTIP PUJIONO & FRANKY YOHANSA SITOMPUL)
1919
Gambar 2.2 Bentuk PLC OMRON
CQM1
a. Processor
Seluruh operasi data handling, aritmatik, dan
diagnosa dilakukan oleh microprocessor.
Tugas pokok microprocessor adalah memberi
komando dan mengatur aktifitas seluruh
sistem. Dalam melaksanakan fungsinya,
microprocessor menginterpretasi dan
mengeksekusi sekumpulan sistem program
yang tersimpan secara permanen, berada
didalam controller dan merupakan bagian dari
controller itu sendiri.
b. Memori
Memori adalah bagian yang penting dalam
PLC, deretan instruksi atau program, dan data
disimpan didalam system memori. Dua
pertimbangan pokok yang melandasi
pemakaian memori untuk menyimpan program
terapan adalah kemampuan menyimpan
program (secara permanen atau tidak), dan
fasilitas untuk perubahan. Dalam uraian
berikut ini dibahas dua jenis memori yaitu
Read Only Memory (ROM) dan Random
Access Memory (RAM).
Read Only Memory (ROM)
ROM dirancang untuk menyimpan secara
permanen suatu program yang sudah pasti.
Dalam kondisi biasa program ini tidak dapat
diubah, sesuai dengan namanya program ini
hanya bisa dibaca. ROM umumnya sangat
kebal terhadap noise listrik maupun
kehilangan catu daya listrik.
Random Access Memory (RAM)
RAM dikenal pula Read/Write memori,
dirancang agar informasi data dapat
dimasukkan kedalam memori dan dapat
dipanggil kembali setiap saat.
2.Modul Input dan Output
Modul input dan modul output merupakan
suatu peralatan atau perangkat elektronik yang
berfungsi sebagai perantara atau penghubung
antara CPU dengan peralatan input dan output
luar.
a. Modul Digital I/O
Standar modul digital input memiliki
kemampuan menerima sinyal berupa tegangan
AC/DC yang cukup tinggi misalnya 110VAC,
220VAC, 24VDC dan sinyal yang berasal dari
sensor serta saklar. Sinyal-sinyal ini dirubah
menjadi tegangan rendah oleh modul input
agar dapat digunakan oleh processor.
Gambar 2.3 Rangkaian modul Input PLC
Gambar 2.4 Rangkaian modul Output PLC
b. Modul Analog I/O
Modul Analog berfungsi untuk mendeteksi
sinyal analog yang berasal dari tranduser
dengan range tegangan sebesar -10 V s/d 10 V
dan 0 V s/d 10 V, serta range arusnya sebesar
0 s/d 20 mA dan 4 s/d 20 mA.

6. HAD3ELKA, Vol: 098, No: 1 April 2013: 15-2920
3. Catu Daya
Catu daya listrik digunakan untuk
memberikan pasokan catu daya ke seluruh
bagian PLC (termasuk CPU, memori dan lain -
lain). Kebanyakan PLC bekerja pada catu daya
24 VDC atau 220 VAC2
.
2.1.3 Instruksi Dasar
1. LOAD
LOAD merupakan instruksi untuk memulai
program garis atau blok pada rangkaian logic
yang dimulai dengan kontak NO (Normally
Open)
Gambar 2.5 Simbol LOAD
2. LOAD NOT
Instruksi dasar LOADNOT berfungsi untuk
membentuk suatu kontak NC (Normally
Close). Simbol LOAD NOT dapat dilihat pada
gambar 2.6.
Gambar 2.6 Simbol LOADNOT
3. OUT
OUT merupakan instruksi untuk memasukkan
program koil output. Kontak-kontak dari
masing-masing koil output dapat digunakan
beberapa kali sesuai dengan yang diinginkan.
Simbol Out dapat dilihat pada gambar 2.7.
Gambar 2.7 Simbol OUT
4. AND
Instruksi AND digunakan untuk
menghubungkan dua atau lebih kontak-kontak
input output secara seri. Kondisi instruksi
AND mirip dengan kontak relay NO, jika
disulut maka rangkaian baru akan bekerja.
Simbol And dapat dilihat pada gambar 2.8.
Gambar 2.8 Simbol AND
5. AND NOT
Instruksi AND NOT digunakan untuk
menghungkan dua atau lebih kontak input
output secara seri, kondisi instruksi AND NOT
mirip dengan kontak relay NC. Jika disulut
maka rangkaian tidak akan bekerja. Simbol
AND NOT dapat dilihat pada gambar 2.9.
Gambar 2.9 Simbol AND NOT
6. OR
Instruksi OR digunakan untuk
menghubungkan dua atau lebih kontak-kontak
input output secara paralel. Kondisi instruksi
OR mirip dengan kontak relay NO. Simbol OR
dapat dilihat pada gambar 2.10.
Gambar 2.10 Simbol OR
7. OR NOT
Instruksi OR NOT digunakan untuk
menghubungkan dua atau lebih kontak-kontak
input output secara paralel, dimana kondisi
instruksi OR NOT mirip dengan kontak relay
NC, yang dihubungkan paralel. Simbol
ORNOT dapat dilihat pada gambar 2.11.
Gambar 2.11 Simbol OR NOT
8. END
Instruksi dasar END untuk menyatakan
rangkaian kontrol yang dibuat telah berakhir.
Instruksi END harus selalu dimasukkan dalam
penulisan program, karena apabila akhir
rangkaian kontrol tidak dilengkapi dengan
instruksi END, maka program tidak akan
dieksekusi oleh CPU3
. Simbol END dapat
dilihat pada gambar 2.12.

7. SIMULASI ALAT PENGKONVERSI KERTAS A3 ke A4
(LANTIP PUJIONO & FRANKY YOHANSA SITOMPUL)
2121
Gambar 2.12 Simbol END
2.2 LED
LED ( diodapemancarcahaya ),
menghasilkancahayaketikaarusmengalir
melewatinya. LED
digunakansebagailampuindikatordanpe
mancarcahayauntuk sensor
karenahanyamembutuhkanaruslistrik
yang
relatifkecildibandingkandenganlampufi
lamen.
LED
hanyamampubertahanterhadaptegangan
bias mundursebesarbeberapa volt.
Sebagianbesar LED dapatmenerima
bias mundurhingga 5 volt. Hal
inisangatberbedadengandiodapadaumu
mnya, yang dapatbetahanterhadap bias
mundurhinggabeberaparatus volt4
. LED
terbuatdaribahansemikonduktor yang
hanyaakanmengizinkanaruslistrikmengalir
kesatuarahdantidakkearahsebaliknya. Bila
LED diberikanarusterbalik,
hanyaakanadasedikitarus yang melewati
LED, inimenyebabkan LED
tidakakanmengeluarkanemisicahaya.
.
Gambar 2.13 (a) Simbol LED; (b) Bentuk
LED
2.3 Photodioda
Photodioda dibuat dari semikonduktor
dengan bahan yang populer adalah silicon ( Si)
atau galium arsenida ( GaAs), dan yang lain
meliputi InSb, InAs, PbSe. Material ini
menyerap cahaya dengan karakteristik panjang
gelombang mencakup: 2500 Å - 11000 Å
untuk silicon, 8000 Å – 20,000 Å untuk GaAs.
Ketika sebuah photon (satu satuan energi
dalam cahaya) dari sumber cahaya diserap, hal
tersebut membangkitkan suatu elektron dan
menghasilkan sepasang pembawa muatan
tunggal, sebuah elektron dan sebuah hole, di
mana suatu hole adalah bagian dari kisi-kisi
semikonduktor yang kehilangan elektron. Arah
Arus yang melalui sebuah semikonduktor
adalah kebalikan dengan gerak muatan
pembawa. cara tersebut didalam sebuah
photodioda digunakan untuk mengumpulkan
photon, menyebabkan pembawa muatan
(seperti arus atau tegangan) mengalir/terbentuk
di bagian-bagian elektroda.
Photodioda digunakan sebagai penangkap
gelombang cahaya yang dipancarkan oleh
infrared. Besarnya tegangan atau arus listrik
yang dihasilkan oleh photodioda tergantung
besar kecilnya radiasi yang dipancarkan oleh
infrared5
.
Gambar 2.14 (a) Bentuk dan simbol
Photodioda ; (b) Panjang gelombang yang
dihasilkan oleh bahan photodioda yang
berbeda terhadap penglihatan mata.
2.4 Dioda
END

8. HAD3ELKA, Vol: 098, No: 1 April 2013: 15-2922
Dioda termasuk komponen elektronika
yang terbuat dari bahan semikonduktor. Dioda
memiliki fungsi yang unik yaitu hanya dapat
mengalirkan arus satu arah saja. Struktur dioda
tidak lain adalah sambungan semikonduktor P
dan N. Satu sisi adalah semikonduktor dengan
tipe P dan satu sisinya yang lain adalah tipe N.
Dengan struktur demikian arus hanya akan
dapat mengalir dari sisi P menuju sisi N.
Dioda hanya dapat mengalirkan arus
satu arah saja, dengan tegangan bias maju
yang kecil saja dioda sudah menjadi
konduktor. Tidak serta merta diatas 0 volt,
tetapi memang tegangan beberapa volt diatas
nol baru bisa terjadi konduksi. Ini disebabkan
karena adanya dinding deplesi (deplesion
layer). Untuk dioda yang terbuat dari bahan
Silikon tegangan konduksi adalah diatas 0.7
volt. Kira-kira 0.2 volt batas minimum untuk
dioda yang terbuat dari bahan Germanium,
sebaliknya untuk bias negatif dioda tidak dapat
mengalirkan arus, namun memang ada
batasnya. Sampai beberapa puluh bahkan
ratusan volt baru terjadi breakdown, dimana
dioda tidak lagi dapat menahan aliran elektron
yang terbentuk di lapisan deplesi6
.
Gambar 2.15 (a) Simbol dioda ; (b) Bentuk
Dioda
2.5 Transistor
Transistor adalah komponen
semikonduktor yang dipakai sebagai penguat,
sebagai sirkuit pemutus dan penyambung
(switching), stabilisasi tegangan, modulasi
sinyal atau sebagai fungsi lainnya. Pada
umumnya, transistor memiliki 3 terminal,
yaitu Basis (B), Emitor (E) dan Kolektor (C).
Tegangan yang di satu terminalnya misalnya
Emitor dapat dipakai untuk mengatur arus dan
tegangan yang lebih besar daripada arus
inputBasis, yaitu pada keluaran tegangan dan
arus output Kolektor.
Transistor bekerja bila arus akan
mengalir dari kolektor menuju emitor apabila
kaki basis diberikan arus atau tegangan.
Sedikit saja arus atau tegangan kita berikan ke
kaki basis, maka arus yang besar akan
mengalir dari kolektor ke emitor.
Perbandingan arus kolektor yang mengalir ke
emitor dan arus basis yang diberikan
dinamakan penguatan atau Gain. Variasi arus
basis yang diberikan juga akan mengakibatkan
variasi besarnya arus yang mengalir di
kolektor ke emitor7
.
Gambar 2.16 (a) Simbol Transistor ; (b)
Bentuk Transistor
2.6 IC OP-AMP LM 324
Op-Amp merupakan suatu penguat
diferensial dengan penguatan tak terhingga.
Penguat diferensial adalah suatu penguat yang
mempunyai dua masukan dan voltase pada
keluaran tergantung dari perbedaan potensial
antara kedua masukannya. Berikut grafik
hubungan antara masukan dan keluaran pada
Op-Amp ideal.

9. SIMULASI ALAT PENGKONVERSI KERTAS A3 ke A4
(LANTIP PUJIONO & FRANKY YOHANSA SITOMPUL)
2323
Gambar 2.17 Hubungan antara masukan dan
keluaran pada Op-Amp
Simbol penguat operasional pada
rangkaian seperti pada gambar di samping, di
mana:
: masukan non-pembalik (non
inverting)
: masukan pembalik
(inverting)
: keluaran
: catu daya positif
: catu daya negatif
Gambar 2.18 Simbol Op-Amp
Ketika input tak membalik (V+) lebih
besar daripada input membalik (V-), voltase
output sebesar Vmaks dan ketika input tak
membalik lebih kecil daripada input
membalik, voltase input sebesar Vmin.
Besarnya voltase supply yang dipakai dalam
suatu Op-Amp LM324 dapat dilihat pada
datasheet Op-Amp.Voltase output maksimal
sedikit dibawah supply positif dan voltase
minimal pada keluaran Op-Amp sedikit di atas
supply negatif8
.
Gambar 2.19 Gerbang Op-Amp pada IC
LM324
2.7 Relay
Relay adalah alat yang bekerja atas dasar
penggunaan energi yang kecil untuk
menghubungkan atau memutuskan arus listrik
yang besar9
. Secara sederhana berikut ini
prinsip kerja dari relay : ketika koilmendapat
energi listrik (energized), akan timbul gaya
elektromagnet yang akan menarik armature
yang berpegas, dan kontakakan menutup.
Relay yang paling sederhana ialah relay
elektromekanis yang memberikan pergerakan
mekanis saat mendapatkan energi listrik.
Secara sederhana relayelektromekanis ini
didefinisikan sebagai berikut :
 Alat yang menggunakan gaya
elektromagnetik untuk menutup (atau
membuka) kontak saklar.
 Saklar yang digerakkan (secara mekanis)
oleh daya/energi listrik.
Gambar 2.20 Skema relay elektromekanik
2.8 Motor DC
Prinsip kerja motor DC didasarkan atas
perputaran kumparan yang berarus listrik yang
berada di dalam medan magnet. Hubungan

10. HAD3ELKA, Vol: 098, No: 1 April 2013: 15-2924
antara arus listrik dan arah gerakan kumparan
dapat ditentukan dengan aturan tangan kiri10
.
Kaidah tangan kiri menunjukkan bahwa
telunjuk tangan kiri menunjukkan arah yang
sama dengan arah garis gaya, maka jari tengah
menunjukkan arah arus, tetapi ibu jari
menunjuk kea rah gerakan kumparan. Bagian-
bagian dari Motor DC terdiri dari komutator,
sikat, angker dinamo, dan magnet permanen.
Skema Motor DC dapat diperlihatkan pada
gambar 2.34.
Gambar 2.21 Bagian Motor D.C Sederhana
Catu tegangan dc dari baterai menuju ke
lilitan melalui sikat yang menyentuh
komutator, dua segmen yang terhubung
dengan dua ujung lilitan. Kumparan satu lilitan
pada gambar di atas disebut angker dinamo.
Angker dinamo adalah sebutan untuk
komponen yang berputar di antara medan
magnet.
Gambar 2.22 Bentuk fisik Motor DC
2.9 Limitswitch
Limitswitch atau dikenal juga Microswitch
digunakan untuk mengoperasikan objek yang
hanya bergeser dengan jarak perpindahan yang
sangat kecil. Limitswitch memiliki kontak jenis
SPDT sehingga saklar ini dapat digunakan
untuk menyambungkan atau memutuskan
aliran listrik.
Kontak sebuah limitswitch dilengkapi
dengan pegas sehingga dalam keadaan normal,
kontak jalur bersama tersambung ke kontak
yang disebut NC (Normally Close). Kontak
ketiga adalah kontak NO (Normally Open)11
.
Gambar 2.23 Bentuk fisik Limit Switch

11. SIMULASI ALAT PENGKONVERSI KERTAS A3 ke A4
(LANTIP PUJIONO & FRANKY YOHANSA SITOMPUL)
2525
BAB IV
PEMBAHASAN
4.1 Hasil Pengujian Alat
Pengujian alat dilakukan untuk
mengukur keluaran dari catu daya, sensor,
inputdriver motor, dan output driver motor.
Pada pengujian dilakukan dengan
menggunakan multimeter digital (APPA 91).
4.1.1 Pengujian Catu Daya
Catu daya dalam rangkaian ini
berfungsi untuk mensuplai tegangan pada
sensor, dan driver motor. Sumber tegangan
menggunakan Transformator 3A CT dengan
tegangan sekunder 25 VAC dan 12 VAC
digunakan untuk mensupplai regulator 24
VDC, 12 VDC, dan 5 VDC. Untuk
pengukuran catu daya dapat dilihat pada table
di bawah ini.
Tabel 4.1 Pengukuran Tegangan Regulator
4.1.2 Pengujian Sensor 1 dan 2
Sensor 1 dan 2 mendapat tegangan dari
output catu daya sebesar 4,8 VDC.
Pengukuran sensor 1 dan 2 dilakukan dengan
dua keadaan yang berbeda yaitu ketika sensor
terhalang oleh objek dan sensor tak terhalang
pada outputsensor. Hasil pengukuran sensor 1
dan 2 dapat dilihat pada tabel dibawah ini.
Tabel 4.2 Pengukuran Sensor 1 dan 2
4.1.3 Pengujian Driver Motor
Konveyor 1 dan 2
Driver motor Konveyor memperoleh
tegangan dari regulator 24 VDC. Pengujian
dilakukan dengan dua keadaan yang berbeda
yaitu pada saat motor tersulut oleh ground dan
motor dalam keadaan tak tersulut. Hasil
pengujian dapat dilihat pada tabel dibawah ini.
Tabel 4.3 Pengukuran Driver Motor
Konveyor 1 dan 2
4.1.4 Pengujian Driver Motor Penahan 1,2,
dan 3
Driver motor Penahan memperoleh
tegangan dari regulator 12,2 VDC. Pengujian
dilakukan dengan dua keadaan yang berbeda
yaitu pada saat motor tersulut oleh ground dan
motor dalam keadaan tak tersulut. Hasil
pengujian dapat dilihat pada tabel dibawah ini.
Vc
c
Sens
or
Saat sensor tidak
terhalang objek
Vout
Saat sensor terhalang
objek
Vout
Vref Vin Vref Vin
4,8
V
1 3,45 V 2,83 V 3,40 V 3,45 V 4,78 V 0,63 V
2 3,60 V 2,95 V 3,39 V 3,60 V 4,80 V 0,63 V
Vcc
Motor
Konveyor
Tidak
tersulut
Tersulut
24 V
1 0 V 23,8 V
2 0 V 21,7 V
Tegangan Sekunder Trafo
25 VAC & 12 VAC
Regulator
24 VDC
Regulator
12 VDC
Regulator
5 VDC
24 VDC
12,2
VDC
4,8 VDC

12. HAD3ELKA, Vol: 098, No: 1 April 2013: 15-2926
Tabel 4.4 Pengukuran Driver Motor Penahan
1,2, dan 3
4.1.5 Pengujian Driver Motor Pemotong 1
dan 2
Driver Motor Pemotong memperoleh tegangan
dari regulator 24 VDC. Pengujian dilakukan
dengan dua keadaan yang berbeda yaitu pada
saat motor tersulut oleh ground dan motor
dalam keadaan tak tersulut. Hasil pengujian
dapat dilihat pada tabel dibawah ini.
Tabel 4.5 Pengukuran Driver Motor
Pemotong 1 dan 2
Vcc Motor
Pemotong
Tidak
tersulut
Tersulut
24
V
1 0 V 23,6 V
2 0 V 23,9 V
4.2 Hasil Pembahasan
4.2.1 Hasil Pembahasan Catu Daya
Dari hasil pengukuran pada rangkaian
regulator catu daya diatas dapat disimpulkan
bahwa tegangan yang dihasilkan oleh Trafo
3A CT yaitu 25 VAC dan 12 VAC harus
disearahkan terlebih dahulu untuk mendapat
keluaran DC yaitu dengan cara memberikan
Dioda 1N5004 yang berkapasitas 3A. Masing-
masing keluaran dari dioda tersebut harus di
filter dahulu menggunakan Kapasitor sebab
keluaran dari dioda tersebut masih terdapat
gelombang ripple nya, setelah di filter
gelombang searah tersebut masuk pada IC
regulator 7824, 7812, dan 7805. Keluaran dari
masing-masing IC tersebut masuk pada kaki
basis transistor 2N3055 jenis NPN sebagai
penguat arus. Kaki emitor sebagai keluaran
masing-masing tegangan berupa tegangan 24
VDC
untuk
supply
teganga
n
Motor
Konve
yor 1
dan 2,
serta Motor Penahan 1 dan 2, lalu 12,2 VDC
untuk supply tegangan Motor Penekan 1,2, dan
3, kemudian 4,8 VDC untuk supply tegangan
Sensor 1 dan 2.
4.2.2 Hasil Pembahasan Sensor 1 dan 2
Sensor 1 dan 2 yang digunakan adalah
Photodioda dan LED. Sensor ini memperoleh
tegangan dari catu daya sebesar 4,8 VDC.
Photodioda bekerja tergantung pada cahaya
yang dikelurkan oleh LED yang berupa
pancaran warna putih menyebabkan perubahan
resistansi. Apabila Photodioda terkena cahaya
maka resistansinya akan besar dan tegangan
keluaran sensor menjadi besar bahkan sampai
mendekati tegangan sumber sedangkan apabila
Photodioda tidak terkena cahaya maka
tegangan keluaran akan menjadi kecil.
4.2.3 Hasil Pembahasan Driver Motor
Konveyor 1 dan 2
Driver motor konveyor yang digunakan
adalah relay 1 kutub untuk konveyor 1 dan 2.
Relay 1 kutub memperoleh tegangan dari catu
daya 24 VDC. Relay bekerja apabila salah satu
kaki koilnya mendapatkan ground karena kaki
yang satu telah dihubungkan pada tegangan 24
VDC sehingga relay tidak akan bekerja
apabila diberikan tegangan atau berlogika
high.
Vcc Motor
Penahan
Tidak
tersulut
Tersulut
12,2
V
1 0 V 11,8 V
2 0 V 10,9 V
3 0 V 11,3 V

13. SIMULASI ALAT PENGKONVERSI KERTAS A3 ke A4
(LANTIP PUJIONO & FRANKY YOHANSA SITOMPUL)
2727
4.2.4 Hasil Pembahasan Driver Motor
Penahan 1, 2, dan 3
Driver motor penahan yang digunakan
adalah relay 1 kutub untuk motor penahan 1,
2, dan 3. Relay 1 kutub memperoleh tegangan
dari catu daya 12,2 VDC. Relay bekerja
apabila salah satu kaki koilnya mendapatkan
ground karena kaki yang satu telah
dihubungkan pada tegangan 12,2 VDC
sehingga relay tidak akan bekerja apabila
diberikan tegangan atau berlogika high.
4.2.5 Hasil Pembahasan Driver Motor Pemotong 1 dan 2
Driver motor pemotong yang digunakan adalah relay 1 kutub untuk motor pemotong 1 dan 2.
Relay 1 kutub memperoleh tegangan dari catu daya 24 VDC. Relay bekerja apabila salah satu kaki
koilnya mendapatkan groud
karena kaki yang satu telah dihubungkan pada tegangan 24 VDC sehingga relay tidak akan bekerja
apabila diberikan tegangan atau berlogika high

14. HAD3ELKA, Vol: 098, No: 1 April 2013: 15-2928
4.3 Pemrogramanmenggunakan CX-Programmer
CX-programmer merupakan salah satu bentuk perangkat lunak versi terbaru saat ini yang digunakan
untuk memasukkan program ke dalam PLC Omron. Berikut ini langkah-langkah yang harus di
ketahui dalam membuat program PLC melalui CX-Programmer
PENUTUP
Kesimpulan
Selamapelaksanaan dariSimulasi Alat Pengkonversi Kertas A3 ke A4 Otomatis ini
banyak pengalaman yang menambah wawasan kami yang merupakan bekal untuk di masa
mendatang. Dalam perancangan alat tak jarang ide awal yang semula akan dikerjakan ternyata
kurang memenuhi syarat ekonomi, kreasi, inovasi, improvisasi, dan spekulasi yang telah kami
rancang sedemikian rupa. Ada kalanya kami dihadapkan dengan masalah teknis maupun non
teknis sehingga menjadi dinding terjal yang kami lalui.
Keterbatasan peralatan dan fasilitas juga yang membuat kami terhambat sejenak, namun
kami tidak habis fikir untuk terus berusaha dan mengupayakan untuk tetap optimis membuat
tugas akhir ini, dan tidak jarang kami melahirkan ide-ide kreatif. Mungkin itu realita yang kami
hadapi namun kami harus tetap fokus melaksanakan tugas akhir ini, kami hanya bisa berencana
dan yang menentukan hanyalah Tuhan Yang Maha Esa.
Mungkin ini adalah hasil jerih payah kami selama melaksanakan tugas akhir yang anda
baca dan anda lihat. Kami sangat mengharapkan ada manfaat yang dapat diambil dalam project
Simulasi Alat Pengkonversi Kertas A3 ke A4 Otomatis yang kami buat ini :
1. Project akhir ini adalah pengembangan wawasan dan keterampilan juga menumbuhkan rasa
solidaritas sesama rekan-rekan kelompok tugas akhir dan diluar rekan-rekan kelompok tugas
akhir.
2. Merupakan jembatan penghubung antara dunia luar dan dunia akademis, yang merupakan
ilmu pengetahuan yang belum kami dapat dan kami aplikasikan selama melaksanakan tugas
akhir.
3. Kami sangat menghargai ide-ide dan pemikiran kreatif yang telah kami dapat selama
melaksanakan tugas akhir.
4. Simulasi Alat Pengkonversi Kertas A3 ke A4 Otomatis yang kami buat merupakan simulasi
alat yang digunakan untuk memotong pertengahan kertas A3 sehingga menjadi kertas A4
secara sederhana.
5. Simulasi Alat ini merupakan aplikasi dari seluruh teori dan pratikum yang kami peroleh
selama mengikuti perkuliahan di Universitas Negeri Jakarta.
Saran
Selain kesimpulan kami juga memberikan saran – saran yang sangat berguna untuk
membantu pembaca dan demi kemajuan kampus, yaitu sebagai berikut :
6. Untuk menghasilkan project yang berkualitas haruslah ditunjang sarana dan prasarana yang
menunjang baik segi teori maupun praktikum
7. Jangan terpaku dengan sarana dan prasarana yang ada dikampus, tetapi kita harus mencari
informasi dari luar dan mempertimbangkannya.
8. Jangan pernah ada rasa takut untuk mencoba
9. Berikan kebebasan berkreasi dalam hal aktualisasi diri mulai dari dalam kelas dan diluar
kampus.

15. SIMULASI ALAT PENGKONVERSI KERTAS A3 ke A4
(LANTIP PUJIONO & FRANKY YOHANSA SITOMPUL)
2929
10.Buatlah sesuatu alat yang sederhana, namun terkesan
DAFTAR PUSTAKA
Syufrijal. 2010. Konsep Aplikasi dan Komunikasi Jaringan PLC. Jakarta: Ridamulia.
Bishop, Owen. 2004. Dasar-dasar Elektronika. Jakarta: Erlangga.
Blocher, Richard. 2004. Dasar Elektronika. Yogyakarta: Andi.
Suryana, D. 2002. Belajar Aktif Fisika untuk Sekolah Lanjutan Tingkat Pertama Kelas 3. Jakarta:
Pusat perbukuan, Departemen Pendidikan Nasional.
http://vurcanelectronic.blogspot.com/2008_10_13_archive.htmldiunduh pada hari Rabu tanggal 23-
11-2011 pukul 16.37 WIB
http://nolsatunolsatu.wordpress.com/2010/12/20/prinsip-kerja-dioda/ diunduh pada hari Rabu tanggal
23-11-2011 pukul 23.27 WIB
http://nolsatunolsatu.wordpress.com/2011/01/03/prinsip-kerja-transistor/ diunduh pada hari Kamis
tanggal 24-11-2011 pukul 00.03 WIB