「間合い－時空間インタラクション」（間合い研）第１１回講演（後編）
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日本認知科学会の研究分科会「間合い－時空間インタラクション」（間合い研）第１１回で講演させて頂いた時の講演資料です。 https://sites.google.com/site/jccsmaai/info
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「間合い－時空間インタラクション」（間合い研）第１１回講演（後編）
- 1. 人工知能における 時空間インタラクション（後編） 三宅 陽一郎 @miyayou 日本デジタルゲーム学会理事 2018.5.26 @慶応大学 https://www.facebook.com/youichiro.miyake http://www.slideshare.net/youichiromiyake y.m.4160@gmail.com @miyayou 認知科学会 研究分科会「間合い」研究会 第十一回 https://sites.google.com/site/jccsmaai/info
- 2. 目次 • 第一章 知能と世界の３つの結びつき • 第二章 生命と知能の起源 • 第三章 ユクスキュルの生物学と人工知能 • 第四章 統合されたエージェント・アーキテクチャ • 第五章 時間と知能 • 第六章 共創の場としての知能 • 第七章 トップダウン型知能、ボトムアップ型知能の統合 • 第八章 環境とキャラクター • 第九章 反射か、自律か？ • 第十章 動作と知能
- 3. 目次 • 第一章 知能と世界の３つの結びつき • 第二章 生命と知能の起源 • 第三章 ユクスキュルの生物学と人工知能 • 第四章 統合されたエージェント・アーキテクチャ • 第五章 時間と知能 • 第六章 共創の場としての知能 • 第七章 トップダウン型知能、ボトムアップ型知能の統合 • 第八章 環境とキャラクター • 第九章 反射か、自律か？ • 第十章 動作と知能
- 4. 第九章 反射か、自律か？
- 10. 知能
- 14. 水の波紋のように意識が作られる 著作者 acworks タイトル 波紋が浮かぶ水面 http://01.gatag.net/0013916-free-photo/
- 27. ゼ ロ 無限世界 志向性の矢
- 35. デカルトからフッサールへ • 懐疑 • 自己へと還元 • エポケー • 超越的主観性へ還元 「デカルトのコギト」 （17世紀） 「フッサールの還元」 （20世紀）
- 37. デカルト/フッサール • 我、思う、ゆえに、我あり、 デカルト • 我、 世界が定立している フッサール 気に入る 気に入らない 喜ぶ 悲しい 欲求する 逃避する 希望する 恐怖する 決断する 行為する ….
- 38. デカルトからフッサールへ • 懐疑 • 自己へと還元 • 思惟による世界 • エポケー • 超越的主観性へ還元 • 自然的態度による生活 的世界 「デカルトのコギト」 （17世紀） 「フッサールの還元」 （20世紀）
- 39. Abstraction Time World Sensor Effector World Dynamics Artificial Intelligence Object
- 40. Abstraction Time World Sensor Effector World Dynamics Artificial Intelligence Object Object Object Object Object 明確に内的対象を 外的事物と同じように 存在するものとして 導入することができる。
- 41. Decision-Making Physical Informat ion Abstract Informat ion More Abstract Informat ion Abstraction Time Decision-Making Decision-Making Decision-Making Multi-Layered Blackboard Abstraction Abstraction Reduction Reduction Reduction World World Dynamics Artificial Intelligence Object Object image on the lowest layer (Umwelt) Object image on the second layer Object image on the third layer Object image on the top layer インフォメーション・フローは 志向性の流れを作り出している。
- 43. 目次 • 第一章 知能と世界の３つの結びつき • 第二章 生命と知能の起源 • 第三章 ユクスキュルの生物学と人工知能 • 第四章 統合されたエージェント・アーキテクチャ • 第五章 時間と知能 • 第六章 共創の場としての知能 • 第七章 トップダウン型知能、ボトムアップ型知能の統合 • 第八章 環境とキャラクター • 第九章 反射か、自律か？ • 第十章 動作と知能
- 44. 第十章 動作と知能
- 47. 我々は身体運動の対象として 世界を捉えている。 • 身体は拡張する。 • 身体運動は拡張する。 • 我々は拡張された身体運動の対象として世 界を捉えている。 • 我々は身体を積極的に取りに行っている。
- 49. 今回の哲学者・科学者 • 運動構築 • ベルンシュタイン (露、1896-1966) • 空間経験 • メルロ＝ポンティ (仏、1908-1961) • 環境認識 • ギブソン (仏、1908-1961) • 知能と環境 • 谷淳 (日)
- 54. AI + Animation A.I. アニメーションA 再生 アニメーションB 再生 アニメーションC 再生 加算アニメーション 加算アニメーション遷移 加算アニメーション遷移 補正 補正 補正
- 55. 最も基本的な自己感 • 身体保持感（sense of self-ownership） • 運動主体感（sense of self-agency）
- 56. 身体意識にかかわる症状 • 病態失認 麻痺した身体の一部を麻痺していないと感じる • 身体失認 麻痺した手足が自分のものでないと感じる • 半側空間無視 自分の身体の半分、世界の半分をないものとして扱う • 運動主体感の障害 自分の行いが自分が行っていると感じられない • 身体部位失認 自分の身体の部位を指差せない
- 58. 自己確認の方法 • あらゆる感覚、あらゆる行動を通して、自己が確 認されている。 • 逆に言えば、自己を確認しない感覚も行動も存 在しない。 遠心性コピー 視覚フィードバック 体性感覚フィードバック 運動の主体の認識 自己身体部位の認識 P.87
- 59. 最も基本的な自己感 • 身体保持感（sense of self-ownership） • 運動主体感（sense of self-agency） http://www.u-tokyo.ac.jp/ja/utokyo-research/research-news/does-seeing-ice-really-feel-cold/ ラバーハンド錯覚
- 60. 身体保持感 • 身体保持感は「この身体はまさに自分のものである」とい う感覚であり、運動主体感は「この運動を引き起こしたの はまさに自分自身である」という感覚である。これらは一 見似ているが、意図的な行為と非意図的な身体の動きと を対比してみれば区別できる。 • たとえばコーヒーカップに手をのばすなど、意図的な行為 の時に自分の腕を意図通りに動かせていれば、身体保 時間と運動主体感の両方が引き起こされる。しかし、誰 がぶつかってきたときの腕の動きのような非意図的な身 体の運動の場合、身体保持感は相変わらず感じられるも のの運動主体感を感じることはない。 • （ソーシャルブレインズ、「脳の中にある身体」、P.107）
- 61. 最も基本的な自己感 • 身体保持感（sense of self-ownership） • 運動主体感（sense of self-agency） http://www.u-tokyo.ac.jp/ja/utokyo-research/research-news/does-seeing-ice-really-feel-cold/ ラバーハンド錯覚
- 62. ラバーハンド錯覚 • 偽物の腕を、自分の腕と誤認する。 • すると、氷を置かれると、冷たいはずなので、 身構えろ、という指令が腕に行く。 • 実際に冷たいと感じる。 予測には感覚を調整する機能がある。
- 63. 運動主体感 • 運動主体感は基本的な自己感の一つであり、その運 動を引き起こしているのは自分自身であるという感覚 である（Gallagher,2000）。 • 基本的には自分の身体運動に対して感じるが、拡張し てパソコンのマウスなど、道具を操作している時にも感 じられる感覚とも考えられる。 • 運動主体感を基礎づけるのは、主に脳から筋肉に出さ れる運動指令ーより正確にはそのものではなく、脳内 の別の部位（頭頂葉）へイクラれるそのコピー情報（遠 心性コピー）ーとそのケットして得られる感覚（特に視 覚）フィードバックの整合性である。 （ソーシャルブレインズ、「脳の中にある身体」、P.107）
- 64. メルロ＝ポンティ 1908年 フランスに産まれる。 1925年 エコール・ノルマル・シュぺリュ－ル。 サルトル、ボーヴォワール、レヴィ＝ストロース、 ポール＝二ザン、と知りあう、 1928年 フッサールの現象学の講演を聴く。 1946年 サルトルと「レ・タン・モデルヌ」創刊 1948年 リヨン大学教授 1949年 パリ大学教授 1952年 コレージュ・ド・フランス教授 1961年 急逝 フランス現象学の牽引する。特に身体に対する現象学は、大きな影響を持つ。 サルトルが世界中を飛び回っていたのに対して、メルロ＝ポンティは、フランスを 中心に活躍した。
- 65. メルロ＝ポンティ「知覚の現象学」 (原著：1945, 翻訳:1967,竹内芳郎・小木貞孝訳) • フランス現象学。 • 感覚と身体の現象学。 • • 身体性の問題の名著。 用さ れる http://www.msz.co.jp/book/detail/01933.html
- 66. メルロ・ポンティ「表現としての身体と言葉」 （原著：-年、訳:1999年 モーリス・メルロ＝ポンティ、中山元編訳） • 対象はすみずみまで客体であり、意識はすみずみまで 意識である。存在するという語には二つの意味があり、 そしてこの二つの意味しかない。物としてそんざいする のか、意識として実存するのかのいずれかである。 • （メルロ＝ポンティ・コレクション、ちくま学芸文庫、P.53）
- 67. メルロ・ポンティ「表現としての身体と言葉」 （原著：-年、訳:1999年 モーリス・メルロ＝ポンティ、中山元編訳） • この考えに対して、自己の身体の経験は、両義的な存 在様態があることを知らせる。もしも身体を三人称のプ ロセス、たとえば「視覚」「運動性」「性」などのプロセスの ＜束＞として考えようとしても、こうした「機能」を互いに 結びつけるもの、こうした機能を外部に結びつけるもの は、因果関係ではないことに気づく。 • （メルロ＝ポンティ・コレクション、ちくま学芸文庫、P.54）
- 69. 身体の両義性 • 対象であると同時に自分自身であるという。 • 触れると同時に触れられる。 • 見ると同時に見られる。
- 71. メルロ・ポンティ「表現としての身体と言葉」 （原著：-年、訳:1999年 モーリス・メルロ＝ポンティ、中山元編訳） • 対象はすみずみまで客体であり、意識はすみずみまで 意識である。存在するという語には二つの意味があり、 そしてこの二つの意味しかない。物として存在するのか、 意識として実存するのかのいずれかである。 • （メルロ＝ポンティ・コレクション、ちくま学芸文庫、P.53）
- 72. メルロ・ポンティ「表現としての身体と言葉」 （原著：-年、訳:1999年 モーリス・メルロ＝ポンティ、中山元編訳） • これらの機能は一回限りのドラマの中で、互いに関連し た区別しがたいものとして存在しえるからである。 • だから身体は一つの対象ではない。同じ理由から、わ たしが自己の身体についてもつ意識は、思考ではない。 わたしはこの意識を分解し、再構成して明晰な観念を 形成できないのである。 （メルロ＝ポンティ・コレクション、ちくま学芸文庫、P.54）
- 73. メルロ・ポンティ「表現としての身体と言葉」 （原著：-年、訳:1999年 モーリス・メルロ＝ポンティ、中山元編訳） • 身体の統一性は暗黙的なものであり、混乱したもので ある。身体はそこに＜ある＞ものとはつねに別のもの である。身体は性的な存在であると同時に、自由な存 在である。自然に根差すとともに文化によって変容され た存在である。それ自体のうちに閉じていることはなく、 完全に超えでることもない。 • 他者の身体でも自己でも、人間の身体というものを認 識するためには、これを＜生きる＞しかない－これを貫 くドラマを自らのものとして引き受け、それと渾然一体と なるしかないのである。 （メルロ＝ポンティ・コレクション、ちくま学芸文庫、P.54）
- 74. メルロ・ポンティ「表現としての身体と言葉」 （原著：-年、訳:1999年 モーリス・メルロ＝ポンティ、中山元編訳） • このように自己の身体の経験は、反省的な態度の運動 とは対立する。反省的な態度では、対象を主体から分 離し、主体を対象から分離する。そしてわたしたちに、身 体についての思考、あるいは観念としての身体しか与え ない。デカルトはこのことをよく認識していた。 • （メルロ＝ポンティ・コレクション、ちくま学芸文庫、P.54）
- 76. 本日のテーマ • 遠心性コピーからモデルを作るべき • 自分自身に対する予測 • 知能はこういうふうに出来ている。 • 我々が行動を起こしている時に何が起こっているか？
- 89. 自己受容感覚、運動感覚 • 深部感覚＝筋、関節など深部組織に起こる感覚 すなわち、筋覚、関節覚などに分類されている。 • 自己受容感覚（固有感覚）＝自分の起こす身体の 動きによって刺激される受容器により感覚。実際 には、自己の動きに刺激されるのは深部受容器 に限らず、皮膚受容器も関与する。 • 運動感覚＝四肢の動きの感覚。関節の感覚。重さ の感覚。筋の努力感。 （オーム社、「感覚・知覚・認知の基礎」、P.40）
- 90. 遠心性コピー • 遠心性コピー（von Holst,1953）とは、運動指令の コピー信号のことである。これとほぼ同じ意味で、 随伴反射（Sperry,1950）という言葉もある。 • こうした運動指令のコピーを使うことにより、順モ デルによって軌道がシミュレーションされ、実際 の運動の時に起こす感覚やフィードバックや目 標とする軌道との照合を行うことが可能になる。 （ソーシャルブレインズ、「脳の中にある身体」、P.107）
- 93. エージェント・アーキテクチャ
- 104. • 自己受容感覚 • 自己受容感覚とは、筋-関節感覚や内臓感覚など、自分自身につ いての情報をもたらす感覚を指す。固有受容感覚とも呼ばれる。 一方、視覚や聴覚、外部環境に関する情報をもたらす感覚は遠 感覚と呼ばれる。 • ベルンシュタインはこれらの感覚が運動の際に果たす役割を強調 し（→感覚調整）、さらにいかなる感覚であろうとも自己受容感覚と 同じ役割を果たし得ることを指摘した。遠隔受容器による自己情 報の知覚は、exproprioceptionと呼ばれている。 （訳者による主要語句解説、P.309） ベルンシュタイン「巧みさとその発達」(原著：1940-年代, 英語版：1996, 翻訳:2003)
- 106. どのように知能と身体は結びつているのか？
- 116. 人間の精神 意識 前意識 無意識 外部からの 情報 知能 解釈 顕 在 化 運動 統合 意 志 意識の境界面 知覚の境界面 ２つの見えている世界（知覚世界、作用世界） 知覚世界 作用世界 遠心性 情報
- 122. 予期と感覚、差異による身体感覚 遠心性コピーによる身体のシミュレーション 実際の身体の状態 差異＝身体の感覚を生成する 身体意識 遠心性コピーによる運動の 予期があるから、 自分の運動を認識できる。
- 123. 運動主体感 • 運動主体感は基本的な自己感の一つであり、その運 動を引き起こしているのは自分自身であるという感覚 である（Gallagher,2000）。 • 基本的には自分の身体運動に対して感じるが、拡張し てパソコンのマウスなど、道具を操作している時にも感 じられる感覚とも考えられる。 • 運動主体感を基礎づけるのは、主に脳から筋肉に出さ れる運動指令ーより正確にはそのものではなく、脳内 の別の部位（頭頂葉）へイクラれるそのコピー情報（遠 心性コピー）ーとそのケットして得られる感覚（特に視 覚）フィードバックの整合性である。 （ソーシャルブレインズ、「脳の中にある身体」、P.107）
- 125. 谷淳 • 1981年に早稲田大学理工学部機械工学科を卒業。 • 千代田化工建設株式会社にてプラント配管設計。 • スタンフォード大学、ミシガン大学 人工知能（修士号） • ソニーコンピューターサイエンス研究所 • 理化学研究所 脳科学研究センター 動的認知行動研究チーム チームリーダー • KAIST 教授 認知ロボットの実験から考える「自己」とは? ～理研の谷淳氏が東京財団「VCASI」で講演 http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20091217_336516.html
- 128. 主体と客体（谷淳） • 認識の結果は主体の内部を変化させ、また生成された行為 は環境を変化させる。この相互作用を通して、主体から出発 したトップダウンの流れと客体から出発したボトムアップの流 れは分離不可能になり、もはや主体と客体といった区別は 無意味になる。この時に初めて、古典的な認知論で想定さ れてきた、客体として操作される表象と、それを操作する主 体といった構図からも自由になれるのである。 • いかにこのような相互作用の場を構築するか、本文では筆 者らが行ってきた一連の認知ロボット実験について解説しな がら、本問題について議論していく。 • 谷淳、「力学系に基づく構成論的な認知の理解」、Springer
- 131. ベルンシュタインの運動学
- 133. 協応構造 （連携と自由度の制限）
- 135. 運動の協応 https://karmalifee.files.wordpress.com/2010/08/ept_sports_nba_experts-155186961-1282080011.jpg
- 136. ベルンシュタイン「巧みさとその発達」 (原著：1940-年代, 英語版：1996, 翻訳:2003) • 動作構築のレベル (P.132) • 緊張のレベル ー レベルＡ 動的平衡 • 筋-関節リンクのレベル ー レベルＢ 動作のリズムを制御する • 空間のレベル － レベルＣ 外部空間を利用するための能力 • 行為のレベル － レベルＤ 人間のレベル 連鎖構造 • これらの階層が協応して動作が構築される。
- 143. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルA 緊張のレベル ＝ 動的平衡 ＝ 持続的な動作の中で平衡を維持する ＝ 身体のバランスを取る ＝ 体幹（胴体）と首の筋 （例） スキーのジャンプの最中など。
- 145. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム） レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル ＝ 動作のリズムを制御する ＝ 動作を自動化する ＝ 意識の関与なしに機能する ＝ 背景として動く （例） バネのように規則正しい自動的な運動 ＝移動運動など。
- 146. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム） レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡）
- 147. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム） レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルC 空間のレベル 空間利用能力 ＝ 外部空間を利用するための能力 ＝ 狙いを定めて対象を移動させる運動 ＝ 感覚調整が動作の中間部分にまったく無関心でありながら、 同時に終末部分に対してきわめて敏感 （例） スキーのスラローム 重量挙げ スプリント走 アコーディオン演奏 円盤投げ ハードル飛び
- 148. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 生成の順番 ＝ 進化で獲得して来た順番 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム）
- 149. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 生成の順番 ＝ 進化で獲得して来た順番 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム） レベルD 行為のレベル 行為の連鎖構造と適応的な変動 ＝ レベルDが下位のレベルB,Cを呼び出し、計画を達成する。 ＝ 行為を制御する ＝ 記憶によって蓄えられた先行経験の痕跡を多く含む。 （例） ボクシング レスリング ひげ剃り ボルトを締める
- 150. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム）
- 151. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム）
- 152. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 巧みさの発展 ＝ 運動生成の順番 ＝ 進化で獲得して来た順番 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム）
- 153. ベルンシュタイン「動作構築のレベル」 巧みさの発展 ＝ 運動生成の順番 ＝ 進化で獲得して来た順番 レベルD 行為のレベル 運動を連鎖させて行為を作り出す（連鎖構造） レベルC 空間のレベル その運動を周囲の空間に合わせる レベルA 緊張のレベル 身体の静的な姿勢のための微調整（動的平衡） レベルB 筋-関節リンクのレベル 関節の連合による運動の原型の生成（動作のリズム） 各レベルの自律性を強調 低次のレベルは背景レベルとして自律的に高次レベルを支える (P.312、解説)
- 154. ベルンシュタイン「巧みさとその発達」 (原著：1940-年代, 英語版：1996, 翻訳:2003) • 協応とは、運動器官の冗長な自由度を克服する、すなわち運動 器官を制御可能なシステムへ転換すること。（P.43） • 運動スキルとは、ある種の運動課題を解決するために発達した 能力として示される協応構造である。（P.300） • 巧みさとは、あらゆる状況で、問題に対する正しい解決策をす ばやく見つけるための運動能力… (P.258) • 動作がはじまった瞬間から、脳が継続的に注意深く感覚器から の報告にもとづいて動作を監視し、その場に応じた調整をしな がら動作を操る必要があるということだ。（P.217）
- 158. AI + Animation A.I. アニメーション生成 アニメーション 生成 アニメーション 生成 先導レベル 背景レベル
- 159. AI + Animation A.I. アニメーション生成 アニメーション 生成 アニメーション 生成 先導レベル （モーションの雛形。意思。 ここをなるべく精緻化する。言語化する） 背景レベル （アニメーションデータを持つ。 アニメーションを変形させるプロシージャル技術。 環境との相互作用）
- 160. 結論とこれから • キャラクター・アニメーションの改革は、 - 身体の認識 - 環境・対象との関わり （意思決定） - 運動構成 の３つから変革する必要がある。 身体と神経の入ったキャラクターの探究を はじめる。
- 161. 人工知能に主観的環境を与える 第三部
- 162. メルロ・ポンティ「問い掛けと直観」 （原著：-年、訳:1999年 モーリス・メルロ＝ポンティ、中山元編訳） • 見えるものについての経験が、わたしの視覚に先立つ経験 として存在するが、これは融合でも、合致でもない • わたしがものを見る目、わたしがものに触る手は、同じよう に見られ、触られるからである。すなわち、この意味では、わ たしの目やわたしの手は、見えるものを内側から見ており、 触れるものに内側から触るからである。 • わたしたちの＜肉＞は見え、触れるすべてのものを覆い、さ らに包み込むのであるが、しかしわたしたちの＜肉＞はこの 見え、触れるものによって囲まれているのである。 （メルロ＝ポンティ・コレクション、ちくま学芸文庫、P.103）
- 163. メルロ・ポンティ「問い掛けと直観」 （原著：-年、訳:1999年 モーリス・メルロ＝ポンティ、中山元編訳） • 世界とわたしは互いに互いのうちにある。知覚すること （percipere）から知覚されていること（percipi）に向かって、 どちらかが先行するということはなく、同時性、あるいは ＜遅れ＞が存在する。 • （メルロ＝ポンティ・コレクション、ちくま学芸文庫、P.103）
- 166. ギブソンの生態学的環境の三要素 • サブスタンス （材質、物質） • 媒質 • 境界 Un ragazzo chiamato Bi http://free-photos.gatag.net/2014/05/19/200000.html
- 168. ギブソン「生態学的知覚論」 (原著：1979, 翻訳:1985) • …環境に存在する事物の「価値」や「意味」が直接的に知覚され ることを示している…（P.137） • 環境のアフォーダンスとは、環境が動物に提供するもの、良いも のであれ悪いものであれ、用意したり備えたりするものである。 • アフォーダンスという言葉で私は、既存の用語では表現し得ない 仕方で、環境と動物の両者に関連するものをいい表したいので ある。この言葉は動物と環境の相補性を包含している。（P.137）
- 169. 目は最初から精緻な器官ではなかった（だろう） Malkav http://www.gatag.net/04/18/2010/110000.html Tarotastic http://www.gatag.net/08/28/2008/234848.html
- 170. 眼の誕生
- 175. 機能環 効果器 客体 活動神経網 知覚神経網 前野佳彦訳・ユクスキュル「動物の環境と内的世界」 （みすず書房） 知覚世界活動世界 知覚微表担体 対象化された機構 活動担体 内的世界 興奮 受容器（刺激→興奮（記号）） 機能環 ＝ アフォーダンス 同じことを違う言葉で指しているのはなぜ？ 出自 学問 レベル アプローチ 機能環 生物 生物学 原初的 生理学・解剖学 生態 アフォーダンス 人間 心理学 認識 生態学的心理学 （心の現象）
- 176. 社会と個体の人工脳 間環世界 間主観性
- 177. 目次 • 第一章 知能と世界の３つの結びつき • 第二章 生命と知能の起源 • 第三章 ユクスキュルの生物学と人工知能 • 第四章 統合されたエージェント・アーキテクチャ • 第五章 時間と知能 • 第六章 共創の場としての知能 • 第七章 トップダウン型知能、ボトムアップ型知能の統合 • 第八章 環境とキャラクター • 第九章 反射か、自律か？ • 第十章 動作と知能
Editor's Notes
- この図はおかしい。
- この図はおかしい。
- この図はおかしい。