4 sistema gps
Upcoming SlideShare
Loading in...5
×
 

4 sistema gps

on

  • 497 views

curs gps

curs gps

Statistics

Views

Total Views
497
Views on SlideShare
497
Embed Views
0

Actions

Likes
0
Downloads
4
Comments
0

0 Embeds 0

No embeds

Accessibility

Categories

Upload Details

Uploaded via as Adobe PDF

Usage Rights

© All Rights Reserved

Report content

Flagged as inappropriate Flag as inappropriate
Flag as inappropriate

Select your reason for flagging this presentation as inappropriate.

Cancel
  • Full Name Full Name Comment goes here.
    Are you sure you want to
    Your message goes here
    Processing…
Post Comment
Edit your comment

4 sistema gps 4 sistema gps Presentation Transcript

  • EL GPS NOVES TECNOLOGIES APLICADES AL DESPLAÇAMENT EN EL MEDI NATURAL. Josep Xavier Llop Goterris
  • EL SISTEMA GPS
  • ALGUNS MITES
  • PROPIETAT del SISTEMA GPS • Departament de Defensa dels Estats Units •Creat per a ús militar entre els 60 i 70 • Prompte passa a ús civil •Selective Availability (error provocat)
  • Qué és el sistema GPS? G GLOBAL P POSITION S SYSTEM Sistema de Posicionament Global
  • Qué és el sistema GPS? COMPONENTS Segment espacial: - Constel.lació de més de 30 satèl·lits orbitals. - Orbiten a una distància d’uns 20.200 km - Sempre és poden veure un mínim de 6 satèl·lits Sistema de satèl·lits NAVSTAR
  • Qué és el sistema GPS? COMPONENTS Segment de control: - És la part terrestre de control i manteniment del sistema. - Format per quatre estacions situades a la línia del Ecuador - Hi ha un centre de control principal ubicat als Estats Units
  • Distribució de la xarxa d’estacions de seguiment terrestre
  • Qué és el sistema GPS? COMPONENTS Segment d’aplicació: - Els usuaris del sistema, en terra, mar i aire - Actualment apareixen moltes facetes de la vida quotidiana
  • ALTRES SISTEMES La Unió Soviètica va crear un sistema paral·lel, l’anomenat sistema GLONASS Actualment la UE està creant un sistema similar, anomenat Galileo, aquest serà compatible amb els dos anteriors.
  • Com funciona el sistema GPS? Dades emitides pels satèl·lits Recepció de les dades pels receptors GPS Gestió de les dades pel receptor
  • Com funciona el sistema GPS? Conceptes per entendre el funcionament: • TRIANGULACIÓ • CÀLCUL DE DISTÀNCIES • MEDICIÓ DEL TEMPS • CÀLCUL DE LA POSICIÓ • CORRECCIÓ D’ERRADES
  • TRIANGULACIÓ Per saber la nostra posició es triangula desde llocs de posició coneguda (els satèl·lits). Es medeix la distància fins un satèl·lit, estem en una esfera de radi igual a la distància al satèl·lit. Es medeix la distància a un segon satèl·lit. Ara estem en la intersecció de les dos circumferències. Una medició a un tercer satèl·lit ens dona dos punts on es creuen les tres esferes. Un sobre la superfície de la terra i un fora, aquest segon es descarta.
  • CÀLCUL DE DISTÀNCIES La fòrmula utilitzada està basada en la de la velocitat: velocitat es igual al espai recorregut en la unitat de temps. distància =Velocidad x tiempo Coneixem la velocitat de desplaçamnet (300.000 km/h) Gràcies als rellotges de precisió el temps en fer el recorregut L’espai recorregut és igual a la distància que ens separa del satèl·lit.
  • MEDICIÓ DEL TEMPS La clau del sistema està en el temps. Els satèl·lits disposen de rellotges atòmics i de cesi d’una gran precisió. Els receptors no són tan exactes, per tant necessiten fer correccions, aquest és un dels motius pel qual és necesari al menys 4 satèl·lits per a obtenir la posició.
  • CÀLCUL DE LA POSICIÓ Cada receptor disposa d’unes dades, anomenades almanac, referides a la posició exacta de cada satèl·lit. Aquestes dades s’actualitzen automàticament. **** Week 284 almanac for PRN-1 ************ ID: 1 Health: 0 Eccentricity: 6.04295730590820E-0003 Time of Applicability(s): 4.05504000000000E+0005 Orbital Inclination(rad): 9.82313394546509E-0001 Rate of Right Ascen(r/s): -7.76032305083163E-0009 SQRT(A) (m^1/2): 5.15358691406250E+0003 Right Ascen at TOA(rad): -1.49037361145020E+0000 Argument of Perigee(rad): -1.65418374538422E+0000 Mean Anom(rad): 2.18718028068542E+0000 Af0(s): 3.86238098144531E-0004 Af1(s/s): 3.63797880709171E-0012 Dades d’un satèl·lit week: 284 Receptor Garmin etrex.
  • CORRECCIÓ D’ERRADES - La ionosfera y la troposfera provoquen retard en la recepció del senyal emés pels satèl·lits. - Es produeixen rebots en objectes. - La geometria dels satèl·lites influeix en l’errada: major quan més prop están entre sí els satèl·lits. Major indeterminació Menor indeterminació
  • DGPS Sistema de correcció diferencial de la posició. WASS en Estats Units, EGNOSS en Europa, MSAS en Japón. Consta d’estacions fixes que corregeixen les errades i de diferents satèl·lites geoestacionaris que envíen la correcció al receptor. Pantalla del receptor amb DGPS, en la barra d’estat apareix una D (diferencial) indicant que el sistema de correcció està en funcionament.