EL GPS
NOVES TECNOLOGIES APLICADES AL
DESPLAÇAMENT EN EL MEDI NATURAL.



               Josep Xavier Llop Goterris
EL SISTEMA GPS
ALGUNS MITES
PROPIETAT del SISTEMA GPS


• Departament de Defensa dels Estats Units
•Creat per a ús militar entre els 60 i 70
• Prompte...
Qué és el sistema GPS?


G   GLOBAL


P   POSITION


S   SYSTEM



    Sistema de Posicionament Global
Qué és el sistema GPS?

         COMPONENTS

Segment espacial:

              -      Constel.lació de més de 30
          ...
Qué és el sistema GPS?
  COMPONENTS
Segment de control:

              -    És la part terrestre de control i
            ...
Distribució de la xarxa d’estacions de seguiment terrestre
Qué és el sistema GPS?

   COMPONENTS
Segment d’aplicació:

              -    Els usuaris del sistema, en terra, mar i
  ...
ALTRES SISTEMES

La Unió Soviètica va crear un sistema paral·lel,
l’anomenat sistema GLONASS


Actualment la UE està crean...
Com funciona el sistema GPS?

Dades emitides pels satèl·lits

Recepció de les dades pels receptors GPS

Gestió de les dade...
Com funciona el sistema GPS?
Conceptes per entendre el funcionament:



          • TRIANGULACIÓ
          • CÀLCUL DE DIS...
TRIANGULACIÓ
Per saber la nostra posició es triangula desde llocs de
posició coneguda (els satèl·lits).
                  ...
CÀLCUL DE DISTÀNCIES

La fòrmula utilitzada està basada en la de la
velocitat: velocitat es igual al espai recorregut en
l...
MEDICIÓ DEL TEMPS

La clau del sistema està en el temps.
Els satèl·lits disposen de rellotges atòmics i de
cesi d’una gran...
CÀLCUL DE LA POSICIÓ
Cada receptor disposa d’unes dades, anomenades
almanac, referides a la posició exacta de cada satèl·l...
CORRECCIÓ D’ERRADES
- La ionosfera y la troposfera provoquen
retard en la recepció del senyal emés pels
satèl·lits.
- Es p...
DGPS
Sistema de correcció diferencial de la posició.
WASS en Estats Units, EGNOSS en Europa, MSAS en
Japón.
Consta d’estac...
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

4 sistema gps

420 views
358 views

Published on

curs gps

Published in: Education
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
420
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
3
Actions
Shares
0
Downloads
5
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

4 sistema gps

  1. 1. EL GPS NOVES TECNOLOGIES APLICADES AL DESPLAÇAMENT EN EL MEDI NATURAL. Josep Xavier Llop Goterris
  2. 2. EL SISTEMA GPS
  3. 3. ALGUNS MITES
  4. 4. PROPIETAT del SISTEMA GPS • Departament de Defensa dels Estats Units •Creat per a ús militar entre els 60 i 70 • Prompte passa a ús civil •Selective Availability (error provocat)
  5. 5. Qué és el sistema GPS? G GLOBAL P POSITION S SYSTEM Sistema de Posicionament Global
  6. 6. Qué és el sistema GPS? COMPONENTS Segment espacial: - Constel.lació de més de 30 satèl·lits orbitals. - Orbiten a una distància d’uns 20.200 km - Sempre és poden veure un mínim de 6 satèl·lits Sistema de satèl·lits NAVSTAR
  7. 7. Qué és el sistema GPS? COMPONENTS Segment de control: - És la part terrestre de control i manteniment del sistema. - Format per quatre estacions situades a la línia del Ecuador - Hi ha un centre de control principal ubicat als Estats Units
  8. 8. Distribució de la xarxa d’estacions de seguiment terrestre
  9. 9. Qué és el sistema GPS? COMPONENTS Segment d’aplicació: - Els usuaris del sistema, en terra, mar i aire - Actualment apareixen moltes facetes de la vida quotidiana
  10. 10. ALTRES SISTEMES La Unió Soviètica va crear un sistema paral·lel, l’anomenat sistema GLONASS Actualment la UE està creant un sistema similar, anomenat Galileo, aquest serà compatible amb els dos anteriors.
  11. 11. Com funciona el sistema GPS? Dades emitides pels satèl·lits Recepció de les dades pels receptors GPS Gestió de les dades pel receptor
  12. 12. Com funciona el sistema GPS? Conceptes per entendre el funcionament: • TRIANGULACIÓ • CÀLCUL DE DISTÀNCIES • MEDICIÓ DEL TEMPS • CÀLCUL DE LA POSICIÓ • CORRECCIÓ D’ERRADES
  13. 13. TRIANGULACIÓ Per saber la nostra posició es triangula desde llocs de posició coneguda (els satèl·lits). Es medeix la distància fins un satèl·lit, estem en una esfera de radi igual a la distància al satèl·lit. Es medeix la distància a un segon satèl·lit. Ara estem en la intersecció de les dos circumferències. Una medició a un tercer satèl·lit ens dona dos punts on es creuen les tres esferes. Un sobre la superfície de la terra i un fora, aquest segon es descarta.
  14. 14. CÀLCUL DE DISTÀNCIES La fòrmula utilitzada està basada en la de la velocitat: velocitat es igual al espai recorregut en la unitat de temps. distància =Velocidad x tiempo Coneixem la velocitat de desplaçamnet (300.000 km/h) Gràcies als rellotges de precisió el temps en fer el recorregut L’espai recorregut és igual a la distància que ens separa del satèl·lit.
  15. 15. MEDICIÓ DEL TEMPS La clau del sistema està en el temps. Els satèl·lits disposen de rellotges atòmics i de cesi d’una gran precisió. Els receptors no són tan exactes, per tant necessiten fer correccions, aquest és un dels motius pel qual és necesari al menys 4 satèl·lits per a obtenir la posició.
  16. 16. CÀLCUL DE LA POSICIÓ Cada receptor disposa d’unes dades, anomenades almanac, referides a la posició exacta de cada satèl·lit. Aquestes dades s’actualitzen automàticament. **** Week 284 almanac for PRN-1 ************ ID: 1 Health: 0 Eccentricity: 6.04295730590820E-0003 Time of Applicability(s): 4.05504000000000E+0005 Orbital Inclination(rad): 9.82313394546509E-0001 Rate of Right Ascen(r/s): -7.76032305083163E-0009 SQRT(A) (m^1/2): 5.15358691406250E+0003 Right Ascen at TOA(rad): -1.49037361145020E+0000 Argument of Perigee(rad): -1.65418374538422E+0000 Mean Anom(rad): 2.18718028068542E+0000 Af0(s): 3.86238098144531E-0004 Af1(s/s): 3.63797880709171E-0012 Dades d’un satèl·lit week: 284 Receptor Garmin etrex.
  17. 17. CORRECCIÓ D’ERRADES - La ionosfera y la troposfera provoquen retard en la recepció del senyal emés pels satèl·lits. - Es produeixen rebots en objectes. - La geometria dels satèl·lites influeix en l’errada: major quan més prop están entre sí els satèl·lits. Major indeterminació Menor indeterminació
  18. 18. DGPS Sistema de correcció diferencial de la posició. WASS en Estats Units, EGNOSS en Europa, MSAS en Japón. Consta d’estacions fixes que corregeixen les errades i de diferents satèl·lites geoestacionaris que envíen la correcció al receptor. Pantalla del receptor amb DGPS, en la barra d’estat apareix una D (diferencial) indicant que el sistema de correcció està en funcionament.

×