4 sistema gps

679 views

Published on

0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
679
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
429
Actions
Shares
0
Downloads
0
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

4 sistema gps

  1. 1. EL GPSINICIACIÓ A LÚS DE RECEPTORS GPS.Josep Xavier Llop Goterris
  2. 2. EL SISTEMA GPSEL SISTEMA GPS
  3. 3. ALGUNS MITES
  4. 4. PROPIETAT del SISTEMA GPS• Departament de Defensa dels Estats Units•Creat per a ús militar entre els 60 i 70• Prompte passa a ús civil•Selective Availability (error provocat)
  5. 5. Qué és el sistema GPS?GG GLOBALPPSSPOSITIONSYSTEMSistema de Posicionament Global
  6. 6. Qué és el sistema GPS?COMPONENTSSistema de satèl·lits NAVSTARSegment espacial:- Constel.lació de més de 30satèl·lits orbitals.- Orbiten a una distància d’uns20.200 km- Sempre és poden veure unmínim de 6 satèl·lits
  7. 7. Qué és el sistema GPS?COMPONENTSSegment de control:- És la part terrestre de control imanteniment del sistema.- Format per quatre estacions situades a lalínia del Ecuador- Hi ha un centre de control principalubicat als Estats Units
  8. 8. Distribució de la xarxa d’estacions de seguiment terrestre
  9. 9. Qué és el sistema GPS?COMPONENTSSegment d’aplicació:- Els usuaris del sistema, en terra, mar iaire- Actualment apareixen moltes facetes dela vida quotidiana
  10. 10. La Unió Soviètica va crear un sistema paral·lel,l’anomenat sistema GLONASS, totalmentoperatiu des del 2012 i compatible amb moltsreceptors GPS.Actualment la UE està creant un sistema similar,anomenat Galileo, aquest serà compatible ambels dos anteriors.ALTRES SISTEMES
  11. 11. Com funciona el sistema GPS?Dades emitides pels satèl·litsRecepció de les dades pels receptors GPSGestió de les dades pel receptor
  12. 12. Conceptes per entendre el funcionament:• TRIANGULACIÓ• CÀLCUL DE DISTÀNCIES• MEDICIÓ DEL TEMPS• CÀLCUL DE LA POSICIÓ• CORRECCIÓ D’ERRADESCom funciona el sistema GPS?
  13. 13. TRIANGULACIÓPer saber la nostra posició es triangula desde llocs deposició coneguda (els satèl·lits).Es medeix la distància fins un satèl·lit,estem en una esfera de radi igual a ladistància al satèl·lit.Es medeix la distància a un segon satèl·lit.Ara estem en la intersecció de les doscircumferències.Una medició a un tercer satèl·lit ens donados punts on es creuen les tres esferes. Unsobre la superfície de la terra i un fora,aquest segon es descarta.
  14. 14. CÀLCUL DE DISTÀNCIESLa fòrmula utilitzada està basada en la de lavelocitat: velocitat es igual al espai recorregut enla unitat de temps.distància =Velocidad x tiempoConeixem la velocitat de desplaçamnet (300.000 km/h)Gràcies als rellotges de precisió el temps en fer el recorregutL’espai recorregut és igual a la distància que ens separa delsatèl·lit.
  15. 15. MEDICIÓ DEL TEMPSLa clau del sistema està en el temps.Els satèl·lits disposen de rellotges atòmics i decesi d’una gran precisió.Els receptors no són tan exactes, per tantnecessiten fer correccions, aquest és un delsmotius pel qual és necesari al menys 4 satèl·litsper a obtenir la posició.
  16. 16. CÀLCUL DE LA POSICIÓCada receptor disposa d’unes dades, anomenadesalmanac, referides a la posició exacta de cada satèl·lit.Aquestes dades s’actualitzen automàticament.**** Week 284 almanac for PRN-1 ************ID: 1Health: 0Eccentricity: 6.04295730590820E-0003Time of Applicability(s): 4.05504000000000E+0005Orbital Inclination(rad): 9.82313394546509E-0001Rate of Right Ascen(r/s): -7.76032305083163E-0009SQRT(A) (m^1/2): 5.15358691406250E+0003Right Ascen at TOA(rad): -1.49037361145020E+0000Argument of Perigee(rad): -1.65418374538422E+0000Mean Anom(rad): 2.18718028068542E+0000Af0(s): 3.86238098144531E-0004Af1(s/s): 3.63797880709171E-0012week: 284Dades d’un satèl·litReceptor Garmin etrex.
  17. 17. CORRECCIÓ D’ERRADES- La ionosfera y la troposfera provoquenretard en la recepció del senyal emés pelssatèl·lits.- Es produeixen rebots enobjectes.- La geometria dels satèl·lites influeix enl’errada: major quan més prop están entre sí elssatèl·lits.Major indeterminacióMenor indeterminació
  18. 18. DGPSSistema de correcció diferencial de la posició.WASS en Estats Units, EGNOSS en Europa, MSAS enJapón.Consta d’estacions fixes que corregeixen les errades i dediferents satèl·lites geoestacionaris que envíen la correccióal receptor.Pantalla del receptor amb DGPS, en la barrad’estat apareix una D (diferencial) indicant queel sistema de correcció està en funcionament.

×