Start physical computing with Ruby + Arduino

Ruby と Arduino で始めるフィジカルコンピューティング CSNagoya 豊吉隆一郎

自己紹介

Toyoshi

http://www.jamboree.jp/

CSNagoya所属

趣味マラソン年間1,000キロ以上

Arduino（アルドゥイーノ）とは

I/O モジュールと開発環境一式のこと

PC から簡単にセンサやアクチュエータを操作できる

基本は USB ＋ AVR マイコン

オープンソースなので互換品もあるよ

（オレデュイーノと呼ばれる）

Make とかで人気

どんなことができるのか

胎児がおなかを蹴ったらTwitterに投稿

自動で植物に水をやる機械

光の残像で表示する電光掲示板

Web経由でラジコンを操作する

やってみたいなが”簡単に”できる！

準備（道具・ソフト）

Arduino Duemilanove( 基本のモジュール）

さまざまなバリエーションがある

ソフトウェア

Arduino IDE(Processing,wiring)

Pduino （ Max,Pure Data)

RAD(Ruby Arduino Development)

お好みの電子部品

RADを使うとこんな風に書ける class MySketch < ArduinoSketch output_pin 7, :as => :led def loop blink led, 500 end end 7 番ピンに led という名前をつけて、 0.5 秒ごとに点滅させる

LED点灯の応用

デモ

資料注）マトリックス LED が点灯し文字が表示される

もう少し複雑なデモ

はてなスターがついたらパトライト点灯

Add star Hatena Web hook sinatra druby Arduino パトライト点灯！ Gainer

Ruby と Arduino フィジカルコンピューティング CSNagoya 豊吉隆一郎と Gainer で始める資料注） Arduino が故障したため

デモ準備

デモ用URL http://b.hatena.ne.jp/toyoshi/ > 誰かがスターをつけると光ります > 誰かがスターをつけると光ります > 誰かがスターをつけると光ります

サーバのコードはこんな感じ require 'rubygems' require 'sinatra' require 'drb/drb' post '/' DRb.start_service $ts = DRbObject.new_with_uri('druby://localhost:12345') $ts.write(["add-star", param[:username]) end WebHook からポストがあったら dRuby に投げる　　　 dRuby(rinda) は irb で動作している注文が集中しています： http://b.hatena.ne.jp/toyoshi/

Gainer側のコードはこんな感じ $: << '.' require 'drb/drb' require 'funnel' include Funnel DRb.start_service $ts = DRbObject.new_with_uri('druby://192.168.24.110:12345') gio = Gainer.new() loop { p $ts.take(["take-test", nil]) gio.aout(0).value = 1 sleep(5) gio.aout(0).value = 0 } タプルスペース（ rinda) に take して取れたらアナログアウトに出力するだけ注文が集中しています： http://b.hatena.ne.jp/toyoshi/

まとめ