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オレオレSystemC入門
@LSI設計雑記帳
※注意事項※
本資料は筆者が所属している団体や組織に関
係あるものではありません。

本資料内のソースコードを使って問題が起き
ても筆者は責任取りません。

楽しく見ていただければ幸いです。
自己紹介
Blog:LSI設計雑記帳

http:/
/lsifrontend.blog100.fc2.com/

Twitter:@kocha2012

https:/
/twitter.com/kocha2012

GitHub:Kocha

https:/
/github.com/Kocha
SystemC is 何
C++のクラスライブラリで
HLSの入力言語だったり、

仮想環境モデリング言語

だったりするのです!
※HLS(High Level Synthsis)
ようこそ!
SystemCの世界へ
Hello World
#include <systemc.h>

!

int sc_main(int argc, char *argv[]) {

!

printf("Hello World!!!n");

!

return 0;

}
Hello World

SystemCのヘッダーをinclude
#include <systemc.h>

!

int sc_main(int argc, char *argv[]) {

!
main関数は「sc_main」
printf("Hello World!!!n");

!

return 0;

}
Hello World
$> ./main 

!

SystemC 2.3.0-ASI --- Jul 13 2012 06:33:43

Copyright (c) 1996-2012 by all Contributors,

ALL RIGHTS RESERVED

!

Hello World!!!

\(^o^)/

できた∼
おわり
ってことはなく、

まだまだ続きます!
目次
理解する

設計する

検証する

次回予告
理解する
SystemCとは
SystemCは、プログラム言語であるC++のクラスライブラリ
として提供されており、それ自体言語として独立した文法
を持つものではない。ライブラリにはハードウェア記述の
為の機能、すなわち並列実行の概念やデータ型、それを扱
う各種関数が定義されている。それを使って書かれたプロ
グラムは通常のC++コンパイラでコンパイルすることがで
き、結果生成されたオブジェクトはハードウェアのシミュ
レータとして動作する。
※Wikipedia(http:/
/ja.wikipedia.org/wiki/SystemC)より
SystemCの適用場面
仮想環境:Virtual Platform

ソフトウェア開発環境

トランザクションベース(TLM2.0)

高位合成:High Level Synthsis

SystemC→Verilog HDL/VHDL

サイクルベース
知っておきたいC++基礎
※ポインタ:C言語
クラスとメンバ


オーバーロード


オブジェクト


オーバーライド


コンストラクタ


多態性       

継承

(インヘリタンス)


(ポリモフィズム)

テンプレート
※他にもありますが、入門編なので省略
SystemCのシステム構成
「モジュール」と呼ばれるデザイン内に

「プロセス」により関数内で機能を記述し

「チャネル」でモジュール間を接続する。

!

各プロセスは同時並列に実行

プロセス内は逐次実行
sc_main
sc_main()
モジュール

(SC_MODULE)

sc_main()
モジュール

モジュール

モジュール
プロセス

(SC_THREAD/SC_METHOD/SC_CTHREAD)

sc_main()
モジュール
プロセス

モジュール
プロセス

モジュール
プロセス

プロセス
チャネル

(sc_prim_channel)

sc_main()
モジュール
プロセス

モジュール
チャネル

チャネル
プロセス

プロセス

モジュール
プロセス

プロセス

ポート/インターフェース
設計する
モジュールを作る

プロセスを定義する

機能(処理)を記述する
SC_MODULE( hoge ) {

!

sc_in<int> in;

sc_out<int> out;

!

int x;

!

void process();

!

};

SC_CTOR( hoge )

{

SC_THREAD( process );

sensitive << in ;

x = 10;

}


void hoge::process() {

out = 0;

while(1) {

wait();

out = in * x;

}

};
SC_MODULE( hoge ) {


モジュール宣言

!

sc_in<int> in;

sc_out<int> out;

int x;

!

void process();


};

#define SC_MODULE(name) struct name : sc_module
※classで書く場合(sc_moduleを継承する)

!

!

※実装はマクロ(struct)

class hoge : public sc_module {

...

};
※Verilog HDL/SystemVerilogでの意味
module hoge(...);

:

endmodule

SC_CTOR( hoge )

{

SC_THREAD( process );

sensitive << in ;

x = 10;

}
SC_MODULE( hoge ) {


モジュール宣言

!

sc_in<int> in;

sc_out<int> out;

!

int x;


初期化処理を記述する部分

!

void process();

!

};

SC_CTOR( hoge )

 コンストラクタ宣言
{

SC_THREAD( process );

sensitive << in ;

x = 10;

}
SC_MODULE( hoge ) {

※実装はマクロ

!

sc_in<int> in;

sc_out<int> out;

!

int x;

!

void process();

!

};

#define SC_CTOR(name) implementation-defined;
name(sc_module_name)
※マクロを使わずで書く場合
SC_MODULE( hoge ) {

必ず必要
...

SC_HAS_PROCESS(hoge);

hoge( sc_module_name n) : sc_module_name(n) {

SC_THREAD( processs );

...

SC_CTOR( hoge )

 コンストラクタ宣言
{

SC_THREAD( process );

sensitive << in ;

※SystemVerilogだと new関数
class hoge;

x = 10;

function new();

}

:

endfunction
豆知識:初期化リスト
※サブモジュールのインスタンス時など

SC_MODULE( hoge ) {

!
sc_in<int> in;

sc_out<int> out;

!
int x;

!
void process();

!
SC_CTOR( hoge )

{

SC_THREAD( process );

sensitive << in ;

x = 10;

}

};

 書かないといけない場合もあります

書いておくと良いことあるかも!
SC_CTOR( hoge ):

in(“in”), out(“out”) 

{

http:/
/lsifrontend.blog100.fc2.com/blog-entry-432.html
SC_MODULE( hoge ) {

!

sc_in<int> in;

sc_out<int> out;

!

int x;

!

void process();

!

};

SC_CTOR( hoge )

{

SC_THREAD( process );

プロセスを定義
sensitive << in ;

x = 10;

}
SC_MODULE( hoge ) {

!

sc_in<int> in;

sc_out<int> out;

!

int x;

!

void process();

!

};

実際の機能(処理)

void hoge::process() {

out = 0;

while(1) {

wait();

out = in * x;

}

};

SC_CTOR( hoge )

機能(処理)が記述されている関数
{

SC_THREAD( process );

プロセスを定義
sensitive << in ;

x = 10;

}
SC_MODULE( hoge ) {

!

sc_in<int> in;

sc_out<int> out;

!

int x;

!

引数無しの関数

void process();

!

};

void hoge::process() {

out = 0;

while(1) {

wait();

 sensitiveに登録されている

動作待ち
out = in * x;

}

};

SC_CTOR( hoge )

{

SC_THREAD( process );

プロセスを定義
sensitive << in ;

x = 10;

 機能(処理)が動くきっかけを指定

}

(この例だと in の値が変化したら)
プロセス定義は3種類
SC_THREAD
SC_THREAD( process );

sensitive << in ;
void hoge::process() {

...

初期動作
...

wait(); / wait - in(value)

/
...

Simulation
...

wait(); / wait - in(value)

/
...

wait(); / wait - in(value)

/
...

}
再度呼び出しなし

・関数から抜けると再度呼び出されないため

while文や for文で無限ループを作る
プロセス定義は3種類
SC_METHOD
SC_METHOD( process );

sensitive << a << b ;
void hoge::process() {

wait - a,b(value)
...

...

...

...

...

}


!
!
!

初期動作 Simulation
終了まで繰り返す
・繰り返し実行されるプロセス

・waitは記述出来ない
プロセス定義は3種類
SC_CTHREAD
SC_CTHREAD( process, clock.pos() );

reset_signal_is(reset, true);
void hoge::process() {

...

初期動作
...

...

while(1) {

wait(); / wait - prosedge clock

/
...

wait(); / wait - posedge clock

/
...

}

reset_signal_isで

設定されていれば強制的に
}
・SC_THREADをクロックイベント用にしたもの

・関数から抜けると再度呼び出されないため

while文や for文で無限ループを作る
プロセス定義は3種類
SC_THREAD

SC_METHOD

SC_THREAD( process );

sensitive << in ;

SC_METHOD( process );

sensitive << a << b ;

void hoge::process() {

...

初期動作
...

wait(); / wait - in(value)

/
...

Simulation
...

wait(); / wait - in(value)

/
...

wait(); / wait - in(value)

/
...

}
再度呼び出しなし

void hoge::process() {

wait - a,b(value)
...

...

...

...

...

}


!
!
!

初期動作 Simulation
終了まで繰り返す

SC_CTHREAD
SC_CTHREAD( process, clock.pos() );

reset_signal_is(reset, true);
void hoge::process() {

...

初期動作
...

...

while(1) {

wait(); / wait - prosedge clock

/
...

wait(); / wait - posedge clock

/
...

}

reset_signal_isで

設定されていれば強制的に
}

初期動作は dont_initialize();で抑制可能

例)SC_THREAD( process );

sensitive << in ;

dont_initialize();
sensitive記述は様々
※for文で記述することも出来ます。
SC_THREAD( process );

sensitive << in ;
SC_THREAD( process );

sensitive << in1 << in2 ;
SC_THREAD( process );

sensitive << in1.pos() ;

sensitive << in2.neg() ;
SC_THREAD( process );

sensitive << in1.posedge() ;

sensitive << in2.negeage() ;
(async_)reset_signal_is
SystemC-2.3から追加

reset_signal_is

async_reset_signal_is

SC_THREAD( process );

reset_signal_is( reset, true);

SC_THREAD( process );

 信号名 極性
async_reset_signal_is( reset_n, false);

※clock立ち上がりエッジ(posedge)の場合
clock
reset
リセット期間
reset_n
リセット期間
SC_MODULE( hoge ) {

!

sc_in<int> in;

入出力ポート(Interface)宣言
sc_out<int> out;

※SystemVerilogでの意味

!

int x;

!

void process();

!

};

module hoge(

input bit[31:0] in,

output bit[31:0] out

);

:

endmodule

SC_CTOR( hoge )

{

SC_THREAD( process );

sensitive << in ;

x = 10;

}
SC_MODULE( hoge ) {

!

sc_in<int> in;

sc_out<int> out;

!

int x;

!

void process();

!

};

SC_CTOR( hoge )

{

SC_THREAD( process );

sensitive << in ;



out.initialize(0);
っと書くことも可能
}


void hoge::process() {

out = 0;

while(1) {

wait();

out = in * x;

}

};
このように動いてます。

out.write(0);

while(1) {

wait();

out.write( in.read() * x);

}
ポートとチャネル
port/interface

接続するchannel
sc_signal

sc_in/out/inout

sc_buffer
sc_clock

sc_fifo_in/out

sc_fifo

sc_mutex_if

sc_mutex

sc_semaphrore_if

sc_semaphore
チャネルはレジスタ(FF)
#include <systemc.h>

!
int sc_main(int argc, char *argv[]) {

int a;

sc_signal<int> b;

!
a = 10; b = 10;

std::cout << "a = " << a << ", b = " << b << std::endl;

!
sc_start(1, sc_core::SC_NS);

std::cout << "a = " << a << ", b = " << b << std::endl;

!
return 0;

}

実行結果

a = 10, b = 0

a = 10, b = 10

シミュレーション時刻の経過により値が更新される。

(代入はノンブロッキング代入)
チャネルはWire
sc_signal<int> x0y0;


!
laplacian_filter dut("dut");

testbench tb("tb");


!
dut.clk(clk);

dut.x0y0(x0y0); / input

/
:

dut.out(y);

接続(wire)


tb.clk(clk);

tb.x0y0(x0y0); / output

/
:

チャネルは用途において、regもしくはwireとなる。
SC_MODULE( hoge ) {

!

sc_in<int> in;

sc_out<int> out;

!

データ型
int x;


!

void process();

!

};

SC_CTOR( hoge )

{

SC_THREAD( process );

sensitive << in ;

x = 10;

}
SC_MODULE( hoge ) {

!

sc_in<int> in;

sc_out<int> out;

!

データ型
int x;


SystemCはC++なので、


!

void process();


C++のデータ型は全て使えます。
SC_CTOR( hoge )

!

{


};

}


SC_THREAD( process );

sensitive << in ;

x = 10;
SystemCで追加された型
データ型
sc_int<N>
sc_uint<N>
sc_bigint<N>
sc_biguint<N>
sc_bit
sc_logic
sc_bv<N>
sc_lv<N>
sc_fixed<NW, NI>
sc_ufixed<NW, NI>

説明

記述例

Nビット整数

sc_int<8> a = -123;

Nビット符号なし整数

sc_uint<8> a = 0xab;

64ビット以上のsc_int

sc_bigint<128> = “0xaaa...”;

64ビット以上のsc_uint

sc_biguint<128> = “0xaaa...”;

’0’, ’1’ の2値 (使用は非推奨) sc_bit a = ‘1’;
’0’, ’1’, ’x’, ’z’の4値

sc_logic a = ‘z’;

Nビットの sc_bit

sc_bv<8> a = “10101010”;

Nビットの sc_logic

sc_lv<8> a = “1x101z10”;

固定小数点

sc_fixed<8,4> a = -0.25;

符号なし固定小数点

sc_uifixed<8,4> a = -1.75;
独自のデータ型(MyType)
class/structに必ず実装するメンバ関数
比較演算子

bool operator == (const MyType & rhs) const {

代入演算子

MyType& operator = (const MyType& rhs) {

トレース関数

void sc_trace(sc_trace_file *tf, const MyType & v,

const std::string & NAME ) {

出力演算子

ostream& operator << ( ostream& os, MyType const & v ) {
検証する
sc_main

モジュールをインスタンスする

信号を生成する

変数の値を表示する

タイミング波形を取得する
sc_mainは必須
#include <systemc.h>

s_in = 0;


sc_start(10, SC_NS);
int sc_main(int argc, char *argv[]) { cout << "in = " << s_in
<< ", out = " << s_out << endl;

sc_signal<int> s_in, s_out;



hoge m_hoge(“m_hoge”);
s_in = 10;


m_hoge.in(s_in);
sc_start(10, SC_NS);
m_hoge.out(s_out);
cout << "in = " << s_in


<< ", out = " << s_out << endl;



return 0;


}
モジュールをインスタンス
#include <systemc.h>

s_in = 0;


sc_start(10, SC_NS);
cout << "in = " << s_in
<< ", out = " << s_out << endl;


int sc_main(int argc, char *argv[]) {
sc_signal<int> s_in, s_out;





hoge m_hoge(“m_hoge”);
m_hoge.in(s_in);
m_hoge.out(s_out);
※別の書き方
hoge *m_hoge;

m_hoge = new hoge(“m_hoge”);

m_hoge->in(s_in);

m_hoge->out(s_out);

}

s_in = 10;


sc_start(10, SC_NS);
cout << "in = " << s_in


<< ", out = " << s_out << endl;



return 0;
信号を生成
#include <systemc.h>

s_in = 0;


sc_start(10, SC_NS);
cout << "in = " << s_in
<< ", out = " << s_out << endl;


int sc_main(int argc, char *argv[]) {
※sc_in/outの接続は sc_signal

sc_signal<int> s_in, s_out;


※sc_startでシミュレーション開始

hoge m_hoge(“m_hoge”);
m_hoge.in(s_in);
m_hoge.out(s_out);

}




s_in = 10;


sc_start(10, SC_NS);
cout << "in = " << s_in


<< ", out = " << s_out << endl;



return 0;
変数の値を表示する
■cout

sc_signal - << operator

sc_intなど- a.to_string()関数が存在

s_in = 0;


■printf

sc_start(10, SC_NS);


sc_intなど- a.to_int()関数が存在

 cout << "in = " << s_in


<< ", out = " << s_out << endl;
■sc_report



SystemC定義の表示形式関数

s_in = 10;


sc_start(10, SC_NS);


!
cout << "in = " << s_in


★ sc_time_stamp() で

<< ", out = " << s_out << endl;

時刻も表示!


return 0;


}
タイミング波形を取得
#include <systemc.h>

s_in = 0;
sc_start(10, SC_NS);
cout << "in = " << s_in
<< ", out = " << s_out << endl;


int sc_main(int argc, char *argv[]) {








sc_signal<int> s_in, s_out;



sc_trace_file *tf;

s_in = 10;




tf = sc_create_vcd_trace_file("waves"); sc_start(10, SC_NS);
sc_trace(tf, s_in, "in");
sc_trace(tf, s_out, "out");
hoge m_hoge(“m_hoge”);
m_hoge.in(s_in);
m_hoge.out(s_out);




cout << "in = " << s_in




<< ", out = " << s_out << endl; 



sc_close_vcd_trace_file(tf);
return 0;


※閉じることを忘れずに
}
余談
SystemCのシミュレータは無償なので、

いつでもシミュレーションできます。

Webでも → http:/
/www.edaplayground.com

仮想環境(Virtual Platform/TLM2.0)について
は別スライドを作成する予定です。

最近、SystemC流行ってます!(ステマ)

この機会に是⾮非トライしてみてください!
おわり

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