Dokumen tersebut membahas mengenai teknologi pembuatan robot industri, termasuk definisi, jenis, aplikasi, sistem kendali, kelebihan dan kekurangan penggunaannya. Robot industri digunakan luas dalam industri pembuatan untuk menjalankan berbagai tugas seperti pengangkatan barang, proses produksi, dan pemasangan serta pemeriksaan komponen.

1. TEKNOLOGI PEMBUATANTEKNOLOGI PEMBUATAN
(SPE 4602)(SPE 4602)
TEKNOLOGI PEMBUATANTEKNOLOGI PEMBUATAN
(SPE 4602)(SPE 4602)
INDUSTRIAL ROBOTSINDUSTRIAL ROBOTS

2. PENGENALANPENGENALAN
•Perkembangan sejak pertengahan 1970anPerkembangan sejak pertengahan 1970an
•Mesin yang cuba untuk meniru pergerakan dan perlakuanMesin yang cuba untuk meniru pergerakan dan perlakuan
manusia (Humanoid)manusia (Humanoid)
•Elemen yang sangat berkuasa dlm industriElemen yang sangat berkuasa dlm industri
•melaksanakan pelbagai tugas dan operasimelaksanakan pelbagai tugas dan operasi
•Digunakan bersama peranti, peralatan dan mesin lainDigunakan bersama peranti, peralatan dan mesin lain
•Berintegrasi menjadi satu sistemBerintegrasi menjadi satu sistem
•Beri kesan tenaga manusia pada semua peringkatBeri kesan tenaga manusia pada semua peringkat
(pekerja hingga jurutera dan pengurus pengeluaran)(pekerja hingga jurutera dan pengurus pengeluaran)

3. Definisi RobotDefinisi Robot
• Robot boleh didefinisikan secara meluas sebagaiRobot boleh didefinisikan secara meluas sebagai
sebuah mesin yang boleh bergerak dan bolehsebuah mesin yang boleh bergerak dan boleh
melakukan pelbagai tugasan fizikal.melakukan pelbagai tugasan fizikal.
• Robot merupakan sebuah mesin yangRobot merupakan sebuah mesin yang
mengaplikasikan konsep elektro-mekanikal yangmengaplikasikan konsep elektro-mekanikal yang
diprogramkan untuk menjalankan beberapa tugasandiprogramkan untuk menjalankan beberapa tugasan
tertentu. Sesebuah robot boleh menjalankantertentu. Sesebuah robot boleh menjalankan
tugasan samada dikawal secara manual olehtugasan samada dikawal secara manual oleh
manusia ataupun diprogramkan dahulu olehmanusia ataupun diprogramkan dahulu oleh
computer.computer.

4. Robot IndustriRobot Industri
•Robot industri adalah sebuah peranti atau
alat pelbagai fungsi yang boleh diprogramkan
berulang-ulangkali.
•Ia direkabentuk untuk menggerakkan serta
mengolah bahagian-bahagian, alat-alat atau
alat khusus dalam kerja kerja-kerja
pembuatan melalui pergrakan yang boleh
diubah-ubah untuk melakukan tugas-tugas di
dalam proses pembuatan.

6. Aras Teknologi
Rendah
Aras Teknologi
Sederhana
Aras TeknologiTinggi
Menjalankan kerja
yang sama untuk satu
masa tertentu.
Kawalan pergerakan
tetap dan tidak boleh
diubah
Mempunyai empat
sendi dan dikawal
pengawal elektronik
Mempunyai
ketepatan sistem yang
lebih tinggi hanya
melakukan kerja
mudah
Lebih banyak
pergerakan
Laluan pergerakan
secara insane selepas
bekalan kuasa
diputuskan
Mempunyai 6 sendi
dan dikawal oleh
microproses 8 bit atau
6 bit.
Boleh melakukan
kerja yang kompleks
Melakukan kerja
walaupun ada objek
menghalang
Menggunakan
penderia
Mempunyai lebih 6
sendi dan dikawal oleh
microproses 16 bit ke
atas
Melakukan kerja
yang lebih kompleks

7. Kepentingan Penggunaan Robot dalam
Industri
Kepentingan Penggunaan Robot dalam
Industri
Dapat menghasilkan pengeluaran yang berkualiti dengan
kuantiti yang besar.
Dapat bekerja dalam suasana bahaya tanpa perlu
mempertimbangkan keselamatan dan keselesaan seperti
penghawa dingin, lampu, pakaian keselamatan dan penyedut
udara panas.
Dapat bekerja secara berterusan tanpa letih, cuti,
mengambil alih tugas dan tidak perlukan insuran perubatan,
sebaliknya manusia perlu kepada semua perkara ini.
Dapat melaksanakan tugas berulang-kali dengan memberi
kejituan yang tinggi ketika dalam kawalan.
Dapat melaksanakan tugas dengan lebih cepat dan tepat

8. • Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasiPada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi
robot di dalam industri pembuatanrobot di dalam industri pembuatan
• Aplikasi paling asas: pick and placeAplikasi paling asas: pick and place
• 3 aplikasi:3 aplikasi:
i. pemindahan bahan dan mesin muatani. pemindahan bahan dan mesin muatan
/memunggah/memunggah
ii. operasi pemprosesanii. operasi pemprosesan
iii. pemasangan dan pemeriksaaniii. pemasangan dan pemeriksaan

9. Robot Angkat dan LetakRobot Angkat dan Letak
• Ia digunakan secara meluas di dalam industriIa digunakan secara meluas di dalam industri
pembuatan di mana ia memainkan peranan yangpembuatan di mana ia memainkan peranan yang
penting dalam kerja-kerja mengangkat danpenting dalam kerja-kerja mengangkat dan
meletakkan komponen atau produk dalam kerja-meletakkan komponen atau produk dalam kerja-
kerja seperti pemasangan, pemunggahan dankerja seperti pemasangan, pemunggahan dan
penyusunanpenyusunan

10. 1) Sistem Kawalan Gelung Buka (Open Loop Control System)1) Sistem Kawalan Gelung Buka (Open Loop Control System)
• Sistem kawalan di mana keluaran tidak mempunyai kesan keSistem kawalan di mana keluaran tidak mempunyai kesan ke
atas tindakan kawalan. Keluaran tidak diukur/disuapbalik keatas tindakan kawalan. Keluaran tidak diukur/disuapbalik ke
dalam sistem bagi tujuan pembandingan dengan masukan.dalam sistem bagi tujuan pembandingan dengan masukan.
2) Kawalan Gelung Tertutup (Closed Loop Control System)2) Kawalan Gelung Tertutup (Closed Loop Control System)
• Sistem yang mempunyai satu atau lebih gelung-gelungSistem yang mempunyai satu atau lebih gelung-gelung
suapbalik. Keluaran sistem akan diukur dan dibandingkansuapbalik. Keluaran sistem akan diukur dan dibandingkan
dengan nilai masukan dan sistem akan cuba untukdengan nilai masukan dan sistem akan cuba untuk
mengurangkan ralat di antara keduanya secara berterusan.mengurangkan ralat di antara keduanya secara berterusan.
Dari itu, keluaran sistem akan mempunyai kesan ke atasDari itu, keluaran sistem akan mempunyai kesan ke atas
tindakan kawalan.tindakan kawalan.
Teknik KawalanTeknik Kawalan

11. AplikasiAplikasi

12. Aplikasi Material TransferAplikasi Material Transfer
Handling robot

13. Robot Pengelolaan PerkakasanRobot Pengelolaan Perkakasan
(Kimplan)(Kimplan)

14. •Robot yang menjalankan kerja-kerja pembuatan
seperti kerja-kerja kimpalan, kerja penyemburan
cat atau penyalut dan kerja pengerudian.
•Sistem kawalan robot ini bergantung kepada
tahap kesukaran kerja yang dilakukan. Oleh
kerana ia selalu melakukan kerja yang agak
kompleks, sistem kawalan gegelung tertutup lebih
sesuai digunakan untuk robot jenis ini.

15. Processing OperationProcessing Operation
• Robot yg menjalankan tugas-tugasRobot yg menjalankan tugas-tugas
bergantung kepadabergantung kepada
• End-effector yg berbentuk ToolEnd-effector yg berbentuk Tool
• Tool akan:Tool akan:
• Membezakan sifat tugas robotMembezakan sifat tugas robot
• Bergantung kepada operasi pemprosesannyaBergantung kepada operasi pemprosesannya

16. Processing OperationProcessing Operation
• Operasi pemprosesan yg dijalankanOperasi pemprosesan yg dijalankan
oleh robot:oleh robot:
• Spot weldingSpot welding
• Continuous weldingContinuous welding
• Sprat coatingSprat coating
• OthersOthers
• PolishingPolishing
• DeburringDeburring
• Laser DrillingLaser Drilling

17. Processing OperationProcessing Operation
Laser Robot

18. Processing OperationProcessing Operation
Painting Robot

19. Processing OperationProcessing Operation
Painting Robot

20. Processing OperationProcessing Operation
Sealing Robot

21. Pemasangan dan PemeriksaanPemasangan dan Pemeriksaan
• Aplikasi baru robotAplikasi baru robot
• Membantu automated assembly danMembantu automated assembly dan
inspectioninspection
• KebanyakannyaKebanyakannya
• Untuk High Volume productsUntuk High Volume products
• Robot bersifat specializedRobot bersifat specialized
• MahalMahal
• KiniKini
• Robot bersifat lebih amRobot bersifat lebih am
• Untuk Low and Medium Volume ProductsUntuk Low and Medium Volume Products
• Lebih MurahLebih Murah

22. Robot PemasanganRobot Pemasangan
Assembly robot

23. PemeriksaanPemeriksaan
• Aktiviti quality control yg melibatkanAktiviti quality control yg melibatkan
checking of parts, assemblies andchecking of parts, assemblies and
productsproducts
• Inspection by robot:Inspection by robot:
• Vision inspection systemVision inspection system
• Robot-Manipulated Inspection or TestRobot-Manipulated Inspection or Test
EquipmentEquipment
• Robot-Loaded Test EquipmentRobot-Loaded Test Equipment

24. PemeriksaanPemeriksaan
Inspection and Survey Robot

25. Kelemahan Penggunaan RobotKelemahan Penggunaan Robot
Tenaga Pekerja Kos baiki Membahayakan Manusia
1.Jika penggunaan
mesin atau robot
digunakan 100%
dalam sesebuah kilang
itu, sudah pasti tenaga
pekerja yang
digunakan sangat
sedikit dan ini akan
meningkatkan kadar
pengangguran.
1. untuk mendapatkan
sesuatu mesin itu,
sesuatu pihak perlu
berbelanja dengan
besar.
2. Apabila sesebuah
mesin itu mengalami
kerosakan, pihak
pengurusan sudah
pasti akan
membaikinya.
3. Kos untuk membaiki
sesebuah mesin yang
berteknologi tinggi
sangat tinggi, dan ini
sudah pasti akan
membebankan pihak
yang memiliki mesin
itu.
1. Mengikut sejarawan, manusia
pertama yang terbunuh akibat
robot adalah sama ada seorang
lelaki Jepun bernama Kenji Urada
( 37 tahun ) ataupun lelaki
Amerika bernama Robert
Williams dari Michigan (25 tahun)
2. Dalam kes Kenji Urada, beliau
bekerja di kilang Kawasaki dan
dinyatakan telah masuk ke
kandang robot untuk melakukan
pembersihan.
3. Akibat tergesa-gesa, beliau
terlupa untuk mematikan robot
sepenuhnya. Apabila robot itu
bergerak, beliau tidak sempat
menyelamatkan diri.

26. KesimpulanKesimpulan
• Penggunaan sistem robot dalam industri memberiPenggunaan sistem robot dalam industri memberi
banyak manfaat kepada semua. Ia digunakan secarabanyak manfaat kepada semua. Ia digunakan secara
meluas dalam industri pembuatan bagi melakukanmeluas dalam industri pembuatan bagi melakukan
kerja seperti mengimpal, mengecat dan memasangkerja seperti mengimpal, mengecat dan memasang
komponen elektronik. Aplikasi penggunaan robotkomponen elektronik. Aplikasi penggunaan robot
dalam industry sememangnya tiada had dandalam industry sememangnya tiada had dan
penciptaannya dianggap penting kerana fungsinyapenciptaannya dianggap penting kerana fungsinya
membantu untuk menambahkan kesejahteraan danmembantu untuk menambahkan kesejahteraan dan
keselesaan manusia. Namun demikian,keselesaan manusia. Namun demikian,
penggunaannya juga harus dikawal bagipenggunaannya juga harus dikawal bagi
mengelakkan timbulnya sebarang kesan negatif.mengelakkan timbulnya sebarang kesan negatif.
•