3. パルス光源
t
On On On
Off Off
距離L [m]受光素子 j
飛行時間
c
L
t
2
光速 ]/[103 8
smc
測定対象
t
Off Off
飛行時間分だけ
信号が遅延する
On On On
t
【ToF方式デプスカメラ】
t
On On On
Off Off
受光素子 j
照射オンの
タイミング
G
A B
受光素子の出力電流を
ゲート(スイッチ)信号の
オンのタイミングで
コンデンサに蓄積する
On On On
Off Off t
ゲート通過オン
のタイミング
Time of Flight方式とは
レーザーで光パルスを照射して、物体で反射して戻ってくるまでの
時間遅れを測定して、画素単位に距離を求める。