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第 十一 章 数-模和模-数转换
教学内容 §11.1   概述 §11.2   D/A 转换器 §11.3   A/D 转换器
教学要求  1 、 掌握 DAC 和 ADC 的定义及应用; 2 、 了解 DAC 的组成、倒 T 型电阻网络、集成 D/A 转换器、转换精度及转换速度 ; 3 、了解 ADC 组成、逐次逼近型 A/D 转换器、积分型 A/D 转换器、转换精度及转换速度 。
11.1  概述 模-数转换( A/D 转换): 将模拟信号转换为数字信号。实现 A/D 转换的电路称为 A/D 转换器,简写为 ADC(Analog-Digital Converter) 数-模转换( D/A 转换): 将数字信号转换为模拟信号。实现 D/A 转换的电路称为 D/A 转换器,简写为 DAC(Digital-Analog Converter)
例如:对于 0 ~ 5V 的直流电压,计算机用 8 位数字量来描述时: 最小值( 00000000 ) B = 0 对应 0V , 最大值( 11111111 ) B = 255  对应  5V , 中间值( 01111111 ) B = 127  对应 2. 5V   等 D/A 的任务是接收到一个数字量后,给出一个相应的电压。比如收到( 00111111 ) B  ,应给出幅度为 1.25V   的电压。 11.2  D/A 转换器 将数字信号转换为模拟信号的电路。
电阻网络 模拟电子开关 求和放大器 参考电压 一、权电阻网络 D/A 转换器
集成运放通过 R F 接入负反馈,有虚短, V-≈V + =0 取 R F =R/2
n 位权电阻网络 D/A 转换器,当反馈电阻取为 R/2 时,输出电压的计算公式: 输出电压的变化范围 : 优点: 结构简单,所用的电阻元件数很少。 缺点: 各电阻的阻值相差较大,不能保证有很高的精度。
二、倒 T 形电阻网络 D/A 转换器 电阻网络 模拟电子开关 求和放大器
由于 V-≈V + =0, 所以开关 S 合到哪一边,都相当于接到了“地”电位,流过每条电路的电流始终不变。可等效为:
取 R F =R
n 位输入的倒 T 形电阻网络 D/A 转换器,当反馈电阻取为 R 时,输出电压的计算公式: 优点: ( 1 )只有 R 和 2R 两种阻值的电阻,可达到较高的精度; ( 2 )各支路电流恒定不变,在开关状态变化时,不需电流建立时间,所以电路转换速度高,使用广泛。
CB7520 电路原理图
三、权电流型 D/A 转换器 恒流源
恒流源模型: 只要电路工作时保证 V B 和 V EE 稳定不变,则三极管的集电极电流即可保持恒定,不受开关内阻的影响。
 
为减少电阻阻值的种类,在实用的权电流型 D/A 转换器中,经常利用倒 T 形电阻网络的分流作用产生一组所需的恒流源。 按比例加大发射结的面积
DAC0808 电路结构框图
已知 V REF =10V
四、具有双极性输出的 D/A 转换器 接一偏置电流 符号位求反
五、 D/A 转换器的主要参数 ( 1 )分辨率: D/A 转换器理论上可达到的精度。   1.D/A 转换器的转换精度 分辨率也可用 D/A 转换器能够分辨出来的最小输出电压与最大输出电压的比值来表示。 10 位 D/A 转换器的分辨率为: 分辨率可以用输入二进制数码的位数给出。
( 2 )转换误差: D/A 转换器实际上能达到的转换精度。  可以用输出电压满刻度值的百分数表示,也可用最低位有效值的倍数表示。 如:转换误差为 0.5LSB ,表示输出模拟电压的绝对误差等于当输入数字量的 LSB = 1 时,其余各位均为 0 时输出模拟电压的一半。 转换误差可分为静态误差和动态误差。产生静态误差的原因是基准电源不稳定、运放的零点漂移、模拟开关导通时的内阻和压降及电阻网络中阻值的偏差等;动态误差则是在转换的动态过程中产生的附加误差。
( 1 )建立时间 t set : 指 输入数字量各位由全 0 变为全 1 或由全 1 变为全 0 时 , 输出电压达到某一规定值所需要的时间。 通常建立时间在 100 ns ~ 几十  s 之间。 2.D/A 转换器的转换速度 ( 2 )转换速率 S R : 指 输入数字量各位由全 0 变为全 1 或由全 1 变为全 0 时,输出电压的变化率。
11.3  A / D 转换器 0  ~ 5V 00000000 ~ 11111111 A/D U I 输入模拟电压 D 7 ~D 0 输出数字量
一、 A/D 转换的基本原理
取样-保持  取样是对模拟信号进行周期性地抽取样值的过程,就是把随时间连续变化的信号转换成在时间上断续、在幅度上等于取样时间内模拟信号大小的一串脉冲。 取样定理: f s ≥2 f i (max) 输入模拟信号的最高频率分量的频率 取样频率
量化-编码  将取样-保持电路的输出电压,按某种近似方式归化到与之相应的离散电平上,这一转化过程称为 数值量化 ,简称 量化 。 量化后的数值最后还须通过编码过程用一个代码表示出来,这一过程称为 编码 。 将取样电压表示为一个最小单位的整数倍,所取的最小数量单位称为量化单位,用  表示。
最大量化误差为△,即 1 / 8V 最大量化误差为 1/2△ ,即 1 / 15V 取  取
对双极性模拟电压的量化和编码 二进制补码的形式编码
二、直接 A/D 转换器  并联比较型 0≤ v i < V REF /15 时, 7 个比较器输出全为 0 , CP   到来后, 7 个触发器都置 0 。经 编码器编码后输出的二进制代码为 d 2 d 1 d 0 = 000 。
时, 7 个比较器中只有 C 1 输出为 1 , CP 到来后,只有触发器 FF 1 置 1 ,其余触发器仍为 0 。经编码器编码后输出的二进制代码为 d 2 d 1 d 0 =001 。
时,比较器中 C 1 、 C 2 输出为 1 , CP 到来后,触发器 FF 1 、 FF 2 置 1 ,其余触发器仍为 0 。经编码器编码后输出的二进制代码为 d 2 d 1 d 0 =011 。
 
反馈比较型  逐次比较型 A / D 转换器 其工作原理可用天平秤重作比喻。若有四个砝码共重 15 克,每个重量分别为 8 、 4 、 2 、 1 克。设待秤重量 W x  = 13 克,可以用下表步骤来秤量: 砝码重 第一次 第二次 第三次 第四次 加 4 克 加 2 克 加 1 克 8  克 砝码总重  <  待测重量 W x   ,故保留 砝码总重仍  < 待测重量 W x   ,故保留 砝码总重  >  待测重量 W x   ,故撤除 砝码总重 = 待测重量 W x   ,故保留 暂时结果 8  克 12  克 12  克 13  克 结  论
 
转换开始前先将所有寄存器清零。开始转换以后,时钟脉冲 首先将寄存器最高位置成 1 ,使输出数字为 100…0 。这个数码被 D/A 转换器 转换成相应的模拟电压 u o ,送到比较器中 与 u i 进行比较 。若 u i < u o ,说明数字过大了,故将最高位的 1 清除;若 u i  >   u o ,说明数字还不够大,应将这一位保留。然后, 再按同样的方式将次高位置成 1 ,并且经过比较以后确定这个 1 是否应该保留。这样逐位比较下去,一直到最低位为止。比较完毕后,寄存器中的状态就是所要求的数字量输出。
- + 1 0 0 0 1 0 0 0 D  /  A v i ( 待转换的模拟电压 ) v o v c 控 制 逻 辑 数码寄存器 移位寄存器 时钟 清  0 、置数 清  0 、置数 CP 、 ( 移位命令 ) “ 1” 状态是否保留 控制端 原理框图
三、间接 A/D 转换器  双 积 分 型 又称为电压-时间变换型( V - T 变换型)
首先使积分电容 C 完全放电。 固定时间积分 反方向积分 第一步, 对输入模拟电压进行固定时间 T 1 积分 ; 第二步, 对基准电压进行反向积分,使电容放电,放光为止(即 v o =0 )。对反向放电时间计数,它与输入幅度成正比。
 
四、 A/D 转换器的主要参数 A/D 转换器的分辨率用输出二进制数的位数表示,位数越多,误差越小,转换精度越高。例如,输入模拟电压的变化范围为 0 ~ 5V ,输出 10 位二进制数可以分辨的最小模拟电压为 5V×2 - 10 = 4.88mV 。 (1) 分辨率: 1.A/D 转换器的转换精度
( 2 )转换误差   通常以输出误差最大值的形式给出,一般多以最低有效位的倍数给出。有时也用满量程输出的百分数给出转换误差。 2.A/D 转换器的转换速度 转换速度是指完成一次转换所需的时间。转换时间是指从接到模拟输入信号开始,到输出端得到稳定的数字输出信号所经过的这段时间。   
课 程 结 束

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  • 2. 教学内容 §11.1 概述 §11.2 D/A 转换器 §11.3 A/D 转换器
  • 3. 教学要求 1 、 掌握 DAC 和 ADC 的定义及应用; 2 、 了解 DAC 的组成、倒 T 型电阻网络、集成 D/A 转换器、转换精度及转换速度 ; 3 、了解 ADC 组成、逐次逼近型 A/D 转换器、积分型 A/D 转换器、转换精度及转换速度 。
  • 4. 11.1 概述 模-数转换( A/D 转换): 将模拟信号转换为数字信号。实现 A/D 转换的电路称为 A/D 转换器,简写为 ADC(Analog-Digital Converter) 数-模转换( D/A 转换): 将数字信号转换为模拟信号。实现 D/A 转换的电路称为 D/A 转换器,简写为 DAC(Digital-Analog Converter)
  • 5. 例如:对于 0 ~ 5V 的直流电压,计算机用 8 位数字量来描述时: 最小值( 00000000 ) B = 0 对应 0V , 最大值( 11111111 ) B = 255 对应 5V , 中间值( 01111111 ) B = 127 对应 2. 5V 等 D/A 的任务是接收到一个数字量后,给出一个相应的电压。比如收到( 00111111 ) B ,应给出幅度为 1.25V 的电压。 11.2 D/A 转换器 将数字信号转换为模拟信号的电路。
  • 6. 电阻网络 模拟电子开关 求和放大器 参考电压 一、权电阻网络 D/A 转换器
  • 7. 集成运放通过 R F 接入负反馈,有虚短, V-≈V + =0 取 R F =R/2
  • 8. n 位权电阻网络 D/A 转换器,当反馈电阻取为 R/2 时,输出电压的计算公式: 输出电压的变化范围 : 优点: 结构简单,所用的电阻元件数很少。 缺点: 各电阻的阻值相差较大,不能保证有很高的精度。
  • 9. 二、倒 T 形电阻网络 D/A 转换器 电阻网络 模拟电子开关 求和放大器
  • 10. 由于 V-≈V + =0, 所以开关 S 合到哪一边,都相当于接到了“地”电位,流过每条电路的电流始终不变。可等效为:
  • 11. 取 R F =R
  • 12. n 位输入的倒 T 形电阻网络 D/A 转换器,当反馈电阻取为 R 时,输出电压的计算公式: 优点: ( 1 )只有 R 和 2R 两种阻值的电阻,可达到较高的精度; ( 2 )各支路电流恒定不变,在开关状态变化时,不需电流建立时间,所以电路转换速度高,使用广泛。
  • 15. 恒流源模型: 只要电路工作时保证 V B 和 V EE 稳定不变,则三极管的集电极电流即可保持恒定,不受开关内阻的影响。
  • 16.  
  • 17. 为减少电阻阻值的种类,在实用的权电流型 D/A 转换器中,经常利用倒 T 形电阻网络的分流作用产生一组所需的恒流源。 按比例加大发射结的面积
  • 19. 已知 V REF =10V
  • 20. 四、具有双极性输出的 D/A 转换器 接一偏置电流 符号位求反
  • 21. 五、 D/A 转换器的主要参数 ( 1 )分辨率: D/A 转换器理论上可达到的精度。 1.D/A 转换器的转换精度 分辨率也可用 D/A 转换器能够分辨出来的最小输出电压与最大输出电压的比值来表示。 10 位 D/A 转换器的分辨率为: 分辨率可以用输入二进制数码的位数给出。
  • 22. ( 2 )转换误差: D/A 转换器实际上能达到的转换精度。  可以用输出电压满刻度值的百分数表示,也可用最低位有效值的倍数表示。 如:转换误差为 0.5LSB ,表示输出模拟电压的绝对误差等于当输入数字量的 LSB = 1 时,其余各位均为 0 时输出模拟电压的一半。 转换误差可分为静态误差和动态误差。产生静态误差的原因是基准电源不稳定、运放的零点漂移、模拟开关导通时的内阻和压降及电阻网络中阻值的偏差等;动态误差则是在转换的动态过程中产生的附加误差。
  • 23. ( 1 )建立时间 t set : 指 输入数字量各位由全 0 变为全 1 或由全 1 变为全 0 时 , 输出电压达到某一规定值所需要的时间。 通常建立时间在 100 ns ~ 几十  s 之间。 2.D/A 转换器的转换速度 ( 2 )转换速率 S R : 指 输入数字量各位由全 0 变为全 1 或由全 1 变为全 0 时,输出电压的变化率。
  • 24. 11.3 A / D 转换器 0 ~ 5V 00000000 ~ 11111111 A/D U I 输入模拟电压 D 7 ~D 0 输出数字量
  • 27. 量化-编码 将取样-保持电路的输出电压,按某种近似方式归化到与之相应的离散电平上,这一转化过程称为 数值量化 ,简称 量化 。 量化后的数值最后还须通过编码过程用一个代码表示出来,这一过程称为 编码 。 将取样电压表示为一个最小单位的整数倍,所取的最小数量单位称为量化单位,用 表示。
  • 28. 最大量化误差为△,即 1 / 8V 最大量化误差为 1/2△ ,即 1 / 15V 取 取
  • 30. 二、直接 A/D 转换器 并联比较型 0≤ v i < V REF /15 时, 7 个比较器输出全为 0 , CP 到来后, 7 个触发器都置 0 。经 编码器编码后输出的二进制代码为 d 2 d 1 d 0 = 000 。
  • 31. 时, 7 个比较器中只有 C 1 输出为 1 , CP 到来后,只有触发器 FF 1 置 1 ,其余触发器仍为 0 。经编码器编码后输出的二进制代码为 d 2 d 1 d 0 =001 。
  • 32. 时,比较器中 C 1 、 C 2 输出为 1 , CP 到来后,触发器 FF 1 、 FF 2 置 1 ,其余触发器仍为 0 。经编码器编码后输出的二进制代码为 d 2 d 1 d 0 =011 。
  • 33.  
  • 34. 反馈比较型 逐次比较型 A / D 转换器 其工作原理可用天平秤重作比喻。若有四个砝码共重 15 克,每个重量分别为 8 、 4 、 2 、 1 克。设待秤重量 W x = 13 克,可以用下表步骤来秤量: 砝码重 第一次 第二次 第三次 第四次 加 4 克 加 2 克 加 1 克 8 克 砝码总重 < 待测重量 W x ,故保留 砝码总重仍 < 待测重量 W x ,故保留 砝码总重 > 待测重量 W x ,故撤除 砝码总重 = 待测重量 W x ,故保留 暂时结果 8 克 12 克 12 克 13 克 结 论
  • 35.  
  • 36. 转换开始前先将所有寄存器清零。开始转换以后,时钟脉冲 首先将寄存器最高位置成 1 ,使输出数字为 100…0 。这个数码被 D/A 转换器 转换成相应的模拟电压 u o ,送到比较器中 与 u i 进行比较 。若 u i < u o ,说明数字过大了,故将最高位的 1 清除;若 u i > u o ,说明数字还不够大,应将这一位保留。然后, 再按同样的方式将次高位置成 1 ,并且经过比较以后确定这个 1 是否应该保留。这样逐位比较下去,一直到最低位为止。比较完毕后,寄存器中的状态就是所要求的数字量输出。
  • 37. - + 1 0 0 0 1 0 0 0 D / A v i ( 待转换的模拟电压 ) v o v c 控 制 逻 辑 数码寄存器 移位寄存器 时钟 清 0 、置数 清 0 、置数 CP 、 ( 移位命令 ) “ 1” 状态是否保留 控制端 原理框图
  • 38. 三、间接 A/D 转换器 双 积 分 型 又称为电压-时间变换型( V - T 变换型)
  • 39. 首先使积分电容 C 完全放电。 固定时间积分 反方向积分 第一步, 对输入模拟电压进行固定时间 T 1 积分 ; 第二步, 对基准电压进行反向积分,使电容放电,放光为止(即 v o =0 )。对反向放电时间计数,它与输入幅度成正比。
  • 40.  
  • 41. 四、 A/D 转换器的主要参数 A/D 转换器的分辨率用输出二进制数的位数表示,位数越多,误差越小,转换精度越高。例如,输入模拟电压的变化范围为 0 ~ 5V ,输出 10 位二进制数可以分辨的最小模拟电压为 5V×2 - 10 = 4.88mV 。 (1) 分辨率: 1.A/D 转换器的转换精度
  • 42. ( 2 )转换误差   通常以输出误差最大值的形式给出,一般多以最低有效位的倍数给出。有时也用满量程输出的百分数给出转换误差。 2.A/D 转换器的转换速度 转换速度是指完成一次转换所需的时间。转换时间是指从接到模拟输入信号开始,到输出端得到稳定的数字输出信号所经过的这段时间。  
  • 43. 课 程 结