Dokumen ini membahas konsep dan karakteristik kestabilan sistem lup tertutup. Sistem dikatakan stabil jika seluruh pole sistem terletak di sebelah kiri sumbu imajiner, sedangkan sistem tidak stabil jika ada satu atau lebih pole yang terletak di sebelah kanan sumbu imajiner. Kestabilan sistem juga dapat ditentukan dari tanggapan transient sistem yang harus menuju nilai nol untuk waktu yang tak terhingga.

1. Nama : Vicky Setya Hermawan
NIM : 1310501012
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
2016

2. Konsep Kestabilan
Karakteristik Kestabilan

3. Stabil Jika respon sistem terhadap
pengganggunya berlangsung cepat, dan
akhirnya hilang.
Tidak stabil: Jika respon sistem terhadap
pengganggunya hilang menjadi amplitude
tak terhingga atau osilasi menerus maupun
kombinasinya (t _ ~) .
Stabil terbatas: Jika respon sistem terhadap
pengganggunya berlangsung s~'t cepat, 'dan
akhirnya kembali konstan.

4. Kestabilan dari sistem lup tertutup dapat
ditentukan dari letak pole lup tertutup (akar
karakteristik) pada bidang s.
Jika terdapat pole yang terletak disebelah
kanan sumbu imajiner , maka pole tersebut
akan memberikan pengaruh dominan berupa
tanggapantransient yang naik atau berosilasi
dengan amplitudo yang membesar.

5. Pole lup tertutup yg terdekat dengan sumbu
imajiner akan mendominasi perilaku
tanggapan transient. Pole dominant adalah
pole terdekat dengan sumbu imajiner ;dapat
berupa bilangan riil ataupun bilangan
kompleks yang berkonjugasi.
Sistem dikatakan stabil jika seluruh pole
terletak di sebelah kiri sumbu imajiner.
Sistem tidak stabil jika ada satu atau lebih
pole lup tertutup yang terletak di sebelah
kanan sumbu imajiner

6. Sistem stabil jika impulse response sisem
menuju ke nilai nol untuk waktu yang tak
berhingga.
Sistem stabil jika Bounded Input
menghasilkan Bounded Output (BIBO).

7. Stabil absolute: Apabila harga dari semua
parameter sistem stabil.
Stabil kondisional: Apabila harga dari semua
parameter sistem konstan/stabil pada daerah
kurva/lengkung tertentu.

8. http://repository.binus.ac.id/content/H0134/
H013411918.ppt
http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/Dasar
%20Sistem%20Kendali%20BAB%20VII.pdf