もしも、Pepperとおそろいの服を着ておでかけできたら……

1. 夏の思い出
Asuka Yaguchi ☆ Iori Hamada
☆ Kansuke Nishida ☆ Naoki
Mima ☆ Tomomi Ota

2. もしも
Pepperとおそろいの服を着て
お出かけできたら……

3. • https://www.youtube.com/watch?v=LAPwTqE5lGY

4. そんな夢が実現しました
Pepperとおそろいの服を着て
お出かけしたい

5. Pepperが自分とおそろいの服に

6. 仕組み
• Pepperのカメラで画像を取得したあとに、
服の柄の部分だけを画像加工して、サー
バーに送っています。
• 服の柄の画像をサーバーからパソコンに
送信し、その画像をプロジェクターから
Pepperに投影しています。

7. 技術ポイント
• Pepper内部でカメラの画像から模様の画
像への変換（画像加工）をおこなってい
ます。
• サーバーで、投影用の画像を生成してい
ます。
• プロジェクターにつながっているパソコ
ン上で、模様のデーターをリアルタイム
で取得しています。

8. デモ