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人格をコピーするロボットの開発
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Yuji Sasaki
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ロボットと会話することで人格を記録し、それを再現できるロボットのアイデア
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人格をコピーするロボットの開発
1.
人格をコピーするロボットの開 発 関西学院高等部数理科学部 佐々木 雄司 小林
優斗 宮寺 良平
2.
œ Mathematical Sciences Club 自己紹介 関西学院高等部数理科学部 クラブ活動の一つで、数学研究とソフトウェア開発を行っており、論文や国 際学会を含む数学会等での発表を多数行っている。数学研究分野では、毎年 様々なコンテストで受賞している。 http://kgmsc.jp 佐々木 雄司・小林
優斗 同部二年生。それぞれ下記の通りプログラミングコンテストやアイデアコン テストで受賞している。 ・総務省統計局主催STAT-DASHグランプリ2016において総務大臣賞を受賞 ・U22プログラミングコンテスト2016において経済産業省商務情報政策局長 賞ほか受賞 ・KANAZAWA オープンデータアプリコンテスト、ファイナリスト進出 ほか
3.
œ Mathematical Sciences Club 実現へのプロセス ① 会話の出来るロボットを開発する 実現には次のような工程を考えている ②
人格を解析するシステムの開発 ③ ロボットが発問し、会話を促す方法の研究 ④ 人格を復元しロボットが再現するシステムの開発
4.
œ Mathematical Sciences Club プロセス① ① 会話の出来るロボットを開発する •
既存のコミュニケーションロボット上で動作するアプリ ケーションとして開発する。会話はインターネット上の サーバーで処理するなど、従来の技術を応用する。 • 会話だけでなく動作(身振り手振り)なども入力として 受け取り、記録する。 • 既存のコミュニケーションロボットが動作を受け取った りする上で要件を満たさない場合は新しく独自に開発す ることも厭わない。
5.
œ Mathematical Sciences Club プロセス② ② 人格を解析するシステムの開発 •
①で開発したロボットからの入力を解析し、人格として 記録するシステムを開発する。 • 従来の解析方法を参考に、話し方の癖や個人情報を解析 するが、独自に身振り手振りを併せて受け取ったり、家 族が本人として自然に接することが出来るように新たな アルゴリズムを研究する。
6.
œ Mathematical Sciences Club プロセス③ ③ ロボットが発問し、会話を促す方法の研究 •
②を補い、より自然な人格を記録するために、ロボット 自らが利用者に発問し、情報を得る手法を研究する。 • これは本企画の最も重要な研究の一つである。 • 本企画の、日常生活の中で人格を得ていくという特性か ら、この研究を深めることでよりこの企画を意味あるも のと出来ると考える。
7.
œ Mathematical Sciences Club プロセス④ ④ 人格を復元しロボットが再現するシステムの開発 •
これまでの工程で人格を取得する土台ができあがる。そ れにより用意した人格のデータを自然な形で展開し、人 格データを提供したユーザーの家族などが自然だと感じ られるような受け答えをできるロボットにする。 • 完璧なものにするためには時間がかかるが、人格データ を得るのに最適化されたロボットアプリケーションと直 接連携することで人格再現が従来よりもしやすくなるの ではないかと考える。
8.
Mathematical Sciences Club 実現イメージ ユーザーから有用な人格デー タを引き出すための効果的な 問いかけと日常会話から人格 を解析する方法を研究し、そ の研究を通じて、一般社会に おいて実用的な人格記録・再 現システムを開発する。
9.
Mathematical Sciences Club 未来 ① 「自分」を保存する 日常生活の中に溶けこませたシステムを用いて 人格データを収集するため、著名人や研究者でなくても 簡単に「自分」を未来に保存しておくことができるよう になる。
10.
Mathematical Sciences Club 未来 ② 時間や時期を指定して遺言を保存 現在ある”遺言”は時間や時期は遺された人に任されている ため、遺す側は、例えば「孫が結婚したときに伝えたいこ と」など時期を指定することができないが、このシステム を利用することで、事前に遺す側が指定することができる ようになる。
11.
Mathematical Sciences Club 未来 ③ 人生経験(人生訓)を保存 人生経験や人生訓は人生訓を言おうと思っていうことも あるが、大抵の場合、日常会話の中で自然と生まれるもの である。このシステムでは、日々会話を行い人格データを 収集するため、些細なことでも拾い集め、人生訓として保 存することができるようになる。
12.
Mathematical Sciences Club 未来 ④高齢者の孤独感解消 ロボットと日々会話をするため、孤独感を感じず、また 、認知症の予防も期待できる。
13.
œ Mathematical Sciences Club 研究・開発にあたって ・我々は、これまでにも柔軟に新技術を取り入れた開発を行って きた。今回の開発にあたっても、貪欲に機械学習などについて学 びながら行っていきたい。 ・要件に合えば可能な部分においてはオープンソースの技術等を 活用して開発を行う。 ・提携する関西学院大学理工学部にも協力を依頼することで高度 な研究に挑戦していきたい。 研究・開発にあたって実現性を高めるため次のようなア プローチを考えている。
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