Recommended
More Related Content
More from 東海北陸ロボコン 交流会
富山高専射水キャンパス
- 2. 部員構成 機械班 電気班 計 １年生 ２ ２ ４ ２年生 ２ ２ ４ ３年生 ３ ２ ５ ４年生 ２ ０ ２ 合計 ９ ６ １５
- 4. 灯台作成ロボ（ちゅり男） ・ゴムの力で箱を挟む ・ワイヤーを巻いて箱を上昇させる ・平行リンクで平行に箱を上昇させる ことができる ・２つの箱を同時に運ぶことができる ワイヤー 平行リンク 巻き取り
- 6. シンボル置き 新大陸移動ロボ（ちゅり子） シンボル置き 簡略図 磁石 本体 面 １ ２ ３ ４ ロック オブジェ
- 9. 砦作成ロボ（ちゅり之助）
Editor's Notes
- これから富山高専射水キャンパスAチームの紹介を始めます。 よろしくお願いします。
- 最初に、現在の部員構成についてです。 （読み上げる） 4年生は今回の大会で引退しました。
- まず、ロボット名の由来について説明します。 QlipのQは砦を積み上げる機構の動作がQの字に似ていて、 富山県の名産であるチューリップから名づけました。 台数は4台あり、スタート時は4台合体した状態です。 それぞれのロボットの役割と機構について説明します。
- 一台目はちゅり男です。 このロボットは灯台を作成する役割を持っています。 （読み上げる）
- ２台目はちゅり子です。 このロボットは、シンボルを置くのと、新大陸への移動の役割をもっています。 まず、新大陸の移動について説明します。 砦制作ロボットと新大陸移動・オブジェ置きロボットが合体している状態で船に乗ります。 リフト機構が倒れる形で島に接地し、リフト機構が上下することで海を渡ります。リフト機構にはプーリとプーリベルトを使用しています。 島に接地する面には適度な摩擦力のあるスポンジを貼っています。
- 次にシンボルの置き方についてです。 ①の状態から、新大陸移動に使用した面を上昇させてオブジェが乗っているアームの磁石と機体の一番上にある磁石をくっつけて②の状態にします。その後、面をロックよりも下に下げて③の状態にします。最後に、もう一度面を上昇させることによって青色の部分が持ち上がり④の状態になります。④の状態に変形することでBOXの上にオブジェを置くことが可能となります。
- 今説明した流れを動画で紹介します。 （動画を見せながら説明）
- 3台目は、HIGEです。 このロボットは、箱を取り込む役割をもっています。 （読み上げる）
- ４台目は、ちゅり之助です。 このロボットは、砦を作成する役割を持っています。 機構の説明としては、保持しているブロックを重力を利用してピラミッド型にし、それを回転させてブロックを縦にします。回転にはウォームギアを使用しています。最後に箱を抑えている機構のロックを外し、ボックスを丘に置きます。
- チューリップ要素についてです。 シンボルはチューリップの植木鉢をイメージして作りました。 箱を抑える機構にはアクリルをチューリップの形に切りました。 ヘルメットにもチューリップの花を取り付けました。
- 最後に、通信方法についてです。 コントローラーはPS３のを使用しています。 そのコントローラーから、BluetoothによってSBDBT５Vに信号を送ります。 その後、SBDBT５Vからシリアル通信によってアルディーノに送ります。 四台とも通信方法はこのようになっています。 以上で、富山高専射水キャンパスのプレゼンテーションを終わります。 ありがとうございました。