第二回東海北陸ロボコン交流会 関口プレゼン

1. もーたどらいばで遊んでみた
豊田-回路 関口恵太

2. 自己紹介
• けーれき
• 1年 --- 製作
• 2年 --- マネージャー
• 3年 --- リーダー(とプログラマ？)
• 4年 --- ロボカップ回路
• 5年 --- ロボカップ回路
• できること(得意なこととは言ってない)
• ボール盤とか旋盤とかフライス盤とか
• 簡単なプログラミング
• はんだづけ

3. 自己紹介
• けーれき
• 1年 --- 製作
• 2年 --- マネージャー
• 3年 --- リーダー(とプログラマ？)
• 4年 --- ロボカップ回路
• 5年 --- ロボカップ回路
• できること(得意なこととは言ってない)
• ボール盤とか旋盤とかフライス盤とか
• 簡単なプログラミング
• はんだづけ

4. もーたどらいばとは
• モータを駆動させるための回路
• なんか燃えるらしい(燃やしたことないです)
燃えてる写真を
ここに貼りたかった…

5. もーたどらいばを作ってみた
• 特徴
• 三相BLDCモータが回せる(MAXONとかのあれ)
• 電流センサがついてる(ついてるだけ)
• 過電流保護が働く
• USBでコマンドが叩ける
• ログファイルが残せる
• 書き込み機がなくても書き込める
• 燃えたことがない(実験回数が少ないだけ。しかも安全領域。)

6. 実際に使ってみた(書き込み編)
• 書き込み機なしで書き込める…？
USBメモリとして認識される
*.BINファイルをぶち込むと書き込める
はずだった……
(以前できたのに今日できなかった…なんでだ…)

7. 実際に使ってみた(コマンド編)
• X-CTUを使ってコマンドを叩いてみる
• 基本的なLINUXのコマンドは叩ける
どうやらこのドライバは自分が人間だと思い込んでいるらしい
青が送信文字列
赤が返信文字列

8. 実際に使ってみた(ログ編)
「ログが取れるといいな〜」 → 取れるようにしてみた
• 16KBのUSBメモリとして認識されるように

9. 実際に使ってみた(ログ編)
「ログが取れるといいな〜」 → 取れるようにしてみた
• 16KBのUSBメモリとして認識されるように