The presentation is on the asset swap which exchanged on the one hand: for Energias do Brasil, of the totality of the corporate stake held in Enersul, and on the other: by Rede Group, of the corporate stakes in the companies Rede Lajeado Energia S.A., Investco S.A. (“Investco”), and Tocantins Energia S.A.
The presentation is on the asset swap which exchanged on the one hand: for Energias do Brasil, of the totality of the corporate stake held in Enersul, and on the other: by Rede Group, of the corporate stakes in the companies Rede Lajeado Energia S.A., Investco S.A. (“Investco”), and Tocantins Energia S.A.
Power Apps x .NET ~ Transforming Business Applications with Fusion DevelopmentShotaro Suzuki
タイトル：Power Apps x .NET ~ フュージョン開発によるビジネス アプリケーションの変革
概要：企業、政府自治体に限らず、Fusion Team = 市民開発者とプロの開発者がコラボしてアプリを作っていこうという気運が高まってきています。
今回は Power Apps、 .NET 6、OpenAPI 対応 Web API、Azure API Management 等の組み合わせでアプリを作ってみます。
https://dotnetlab.connpass.com/event/254374/
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
10. REST
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13. Windows 8 Starter Kit （近日公開！）
Windows Azure サービス構築のためのツールキット
WinRT アプリと ASP.NET MVC / jQuery Mobile に対応
Azure SQL データベース
WinRT Azure Web ロール Azure
HTML
JSON WCF Data
SQL
ADO.NET Entity Framework
Ajax Service
Windows Azure
Custom
WinJS/JavaScript Operation
GET/POST
ADO.NET
GET/POST
アプリケーション PUT/DELET
認証 Service PUT/DELETE
Service E Query
ASP.NET MVC,
Interceptor
jQuery Mobile
HTML
Ajax JSON Change
Interceptor
jQuery / jQuery
WinRT iOS Mobile
Android
アプリ Windows Phone
14. Windows 8 Starter Kit
Windows ストアアプリアーキテクチャ
クライアント Windows Azure
(Windows8)
スターターキット Service Data Access Data Source
(Windows ストアアプリ)
WCF Data Services ADO.NET Azure SQL
ADO.NET
Entity
HTML + javaScript Framework
Table
Presentation
ASP.NET MVC 4
スターターキット
アプリケーション
(Controller)
