CloudNative Days Tokyo 2020での、lazypullに関する発表資料です。https://event.cloudnativedays.jp/cndt2020/talks/16
Stargz Snapshotterのリポジトリ：
https://github.com/containerd/stargz-snapshotter
Replacing iptables with eBPF in Kubernetes with CiliumMichal Rostecki
Cilium is an open source project which provides networking, security and load balancing for application services that are deployed using Linux container technologies by using the native eBPF technology in the Linux kernel. In this presentation we talked about:
- The evolution of the BPF filters and explained the advantages of eBPF Filters and its use cases today in Linux especially on how Cilium networking utilizes the eBPF Filters to secure the Kubernetes workload with increased performance when compared to legacy iptables.
- How Cilium uses SOCKMAP for layer 7 policy enforcement - How Cilium integrates with Istio and handles L7 Network Policies with Envoy Proxies.
- The new features since the last release such as running Kubernetes cluster without kube-proxy, providing clusterwide NetworkPolicies, providing fully distributed networking and security observability platform for cloud native workloads etc.
CloudNative Days Tokyo 2020での、lazypullに関する発表資料です。https://event.cloudnativedays.jp/cndt2020/talks/16
Stargz Snapshotterのリポジトリ：
https://github.com/containerd/stargz-snapshotter
Replacing iptables with eBPF in Kubernetes with CiliumMichal Rostecki
Cilium is an open source project which provides networking, security and load balancing for application services that are deployed using Linux container technologies by using the native eBPF technology in the Linux kernel. In this presentation we talked about:
- The evolution of the BPF filters and explained the advantages of eBPF Filters and its use cases today in Linux especially on how Cilium networking utilizes the eBPF Filters to secure the Kubernetes workload with increased performance when compared to legacy iptables.
- How Cilium uses SOCKMAP for layer 7 policy enforcement - How Cilium integrates with Istio and handles L7 Network Policies with Envoy Proxies.
- The new features since the last release such as running Kubernetes cluster without kube-proxy, providing clusterwide NetworkPolicies, providing fully distributed networking and security observability platform for cloud native workloads etc.
YAPC::Asia 2008 Tokyo - Pathtraq - building a computation-centric web serviceKazuho Oku
The talk describes the architecture of Pathtraq, one of Japan's largest web access statistics service, covering from database compression techniques to embedded SQL in perl.
TechCrunch Tokyo CTO Night 2014 powered by AWS にて発表した資料です。発表したものから他者の著作物が入っていたスライドを除いています。具体的には、チーフテクノロジストの会社での立ち位置を表したベルセルクネタを除きました。また、発表した際には要所要所にアニメーションを入れていました。
今回はCTOの「技術によるビジネスへの貢献度」というのがプレゼン大会のテーマだったのでそれに即した形で構成しました。プレゼン内にもあるとおり、本当は技術に対する取り組みだとか、チームでの取り組みについても話したかったのですが、プレゼン時間が5分とかなり限られていたため、このような形になっています。
株式会社ユーザベースでは、個も大切にしていますが、チームワークもとても大切にしています。最近、僕をネタにした記事がいくつか上がっていましたが、「SPEEDA」も「NewsPicks」も僕一人で作っているわけではありません。その辺の話もいずれどこかでしたいなとは思っています。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
