UTF-8_Farhangestan, Cognitive and Social Robotics-NC-ilovepdf-compressed-ilovepdf-compressed

‫و‬ ‫اجتماعی‬ ‫رباتیک‬ ‫بر‬ ‫نگاهی‬‫شناختی‬
A Glimpse of Social and Cognitive Robotics
‫مطلق‬ ‫دانای‬ ‫نام‬ ‫به‬
‫دکتر‬‫مینو‬ ‫دکتر‬ ‫و‬ ‫مقداری‬ ‫علی‬‫عالمی‬
‫دانشگاه‬ ‫و‬ ‫شریف‬ ‫صنعتی‬ ‫دانشگاه‬‫اسالمی‬ ‫آزاد‬(‫تهران‬ ‫واحد‬‫غرب‬)
Center of Excellence in Design, Robotics, and Automation (CEDRA)
‫اتوماسیون‬ ‫و‬ ‫رباتیک‬ ،‫طراحی‬ ‫علمی‬ ‫قطب‬
‫اجتماعی‬ ‫رباتیک‬ ‫آزمایشگاه‬-‫شناختی‬Social & Cognitive Robotics Laboratory
23‫تیرماه‬1395‫مهندسی‬ ‫علوم‬ ‫گروه‬ ‫همگانی‬ ‫شورای‬ ،-‫ایران‬ ‫اسالمی‬ ‫جمهوری‬ ‫علوم‬ ‫فرهنگستان‬

•‫کلیدی‬ ‫واژگان‬ ‫معرفی‬
•‫اجتماعی‬ ‫رباتیک‬-‫چیست؟‬ ‫شناختی‬
•‫درمان‬ ‫کمک‬ ‫و‬ ‫آموزش‬ ‫در‬ ‫نوظهور‬ ‫های‬ ‫فنآوری‬ ‫از‬ ‫یکی‬ ‫عنوان‬ ‫به‬ ‫آن‬ ‫معرفی‬
•‫تجربیات‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫پژوهش‬ ‫از‬ ‫هایی‬ ‫گزیده‬ ‫بر‬ ‫مروری‬
•‫اجرا‬ ‫حال‬ ‫در‬ ‫پژوهشی‬ ‫های‬ ‫طرح‬ ‫از‬ ‫برخی‬ ‫معرفی‬
•‫ایران‬ ‫در‬ ‫ای‬ ‫رشته‬ ‫بین‬ ‫علمی‬ ‫فعالیت‬ ‫چالشهای‬ ‫از‬ ‫برخی‬
•‫پایانی‬ ‫نکات‬
‫مطالب‬ ‫رئوس‬
© SUT-IAU, Meghdari-Alemi

•‫به‬‫کلمه‬ ‫واقعی‬ ‫معنای‬«‫ّر‬‫ک‬‫تف‬»(Thinking)
•‫از‬ ‫مغز‬ ‫نمایندگی‬‫اطالعات‬‫اطراف‬ ‫جهان‬ ‫در‬‫ما‬
•‫روش‬‫ذهن‬‫اطالعات‬ ‫پردازش‬ ‫در‬
•Sensation → Perception → Cognition
‫احساس‬‫ادراک‬‫شناخت‬
•‫جمله‬ ‫از‬ ‫ذهنی‬ ‫فعالیت‬ ‫به‬ ‫شناخت‬‫ّر‬‫ک‬‫تف‬‫اس‬ ‫و‬ ‫یادگیری‬ ،‫سپردن‬ ‫خاطر‬ ‫به‬ ،‫تفاده‬
‫دارد‬ ‫اشاره‬ ‫زبان‬ ‫از‬.‫بکارگیری‬ ‫با‬‫شناختی‬ ‫رویکرد‬‫در‬‫و‬ ‫یادگیری‬‫تدریس‬،‫ما‬‫بر‬
‫درک‬‫مفاهیم‬ ‫و‬ ‫اطالعات‬‫متمرکز‬‫می‬‫شویم‬.‫قادر‬ ‫ما‬ ‫اگر‬‫بین‬ ‫ارتباط‬ ‫درک‬ ‫به‬
،‫باشیم‬ ‫مفاهیم‬‫اطالعات‬،‫کنیم‬ ‫بازسازی‬ ‫منطقی‬ ‫اتصال‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫تفکیک‬ ‫را‬‫آنگاه‬
‫مطالب‬ ‫درک‬ ‫و‬ ،‫ماندگاری‬ ‫میزان‬ ،‫حافظه‬ ‫قدرت‬‫یافت‬ ‫خواهد‬ ‫افزایش‬.
‫یا‬ ‫شناخت‬Cognition‫چیست؟‬

•‫کردن‬ ‫تمرکز‬ ‫و‬ ‫توجه‬
•‫اطالعات‬ ‫پردازش‬ ‫سرعت‬(‫کند‬ ‫می‬ ‫فکر‬ ‫فرد‬ ‫یک‬ ‫سرعتی‬ ‫چه‬ ‫با‬)
•‫اطالعات‬ ‫سپردن‬ ‫خاطر‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫یادگیری‬‫جدید‬
•‫سازماندهی‬‫افکار‬
•‫فکر‬‫انتزاعی‬(‫مطلق‬)،،‫پذیری‬ ‫انعطاف‬‫خالقانه‬
•،‫گیری‬ ‫تصمیم‬‫شروع‬‫و‬‫کار‬ ‫یا‬ ‫عمل‬ ‫یک‬ ‫تکمیل‬
•‫انگیزه‬ ‫کنترل‬
•‫و‬ ‫آگاهی‬‫بینش‬‫از‬،‫ماهیت‬،‫ّت‬‫د‬‫ش‬‫تاثیر‬ ‫و‬‫ها‬ ‫آسیب‬
•‫زودهنگام‬ ‫خستگی‬‫با‬‫ذهنی‬ ‫ّای‬‫ل‬‫تق‬ ‫و‬ ‫تالش‬
‫ّر‬‫ک‬‫تف‬ ‫یا‬ ‫شناختی‬ ‫مهارتهای‬
Cognitive (Thinking) Skills

‫یا‬ ‫زبان‬Language‫چیست؟‬
‫که‬ ‫کلماتی‬:
•‫گوییم‬ ‫می‬
•‫نویسیم‬ ‫می‬
•‫ژست‬‫هایی‬(‫حرکات‬ ‫با‬ ‫احساسات‬ ‫بیان‬)
‫که‬،‫گیریم‬ ‫می‬
•‫ارتب‬ ‫برقراری‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫آنها‬ ‫که‬ ‫روشی‬ ‫و‬‫اط‬
‫کنیم‬ ‫می‬ ‫ترکیب‬ ‫هم‬ ‫با‬ ‫دار‬ ‫معنی‬.
Chomsky: it is syntax that is innate in human. Animals can learn
words (perhaps) but cannot have grammar.

‫و‬ ‫زبان‬‫شناخت‬«‫ّر‬‫ک‬‫تف‬»‫یکدیگر‬ ‫با‬ ‫مفهومی‬ ‫و‬ ‫عملکردی‬ ‫نظر‬ ‫از‬‫ارتباط‬
‫نزدیکی‬‫دارند‬:‫شناخت‬ ‫در‬ ‫توانایی‬ ‫دهد؟‬ ‫می‬ ‫رخ‬ ‫ّل‬‫و‬‫ا‬ ‫کدام‬«‫ّر‬‫ک‬‫تف‬»‫تو‬ ‫یا‬‫انایی‬
‫است‬ ‫مسلم‬ ‫آنچه‬ ‫گفتن؟‬ ‫سخن‬ ‫در‬:
•‫زبان‬‫تا‬‫شناخت‬ ‫از‬ ‫مستقل‬ ‫زیادی‬ ‫حد‬،‫یابد‬ ‫می‬ ‫توسعه‬
•‫موضوع‬ ‫دو‬ ‫برهر‬ ‫شناخت‬‫توسعه‬ ‫سرعت‬ ‫و‬ ‫زبان‬،‫تأثیرگذاراست‬ ‫زبان‬
•‫زبان‬‫و‬ ‫است‬ ‫ّم‬‫د‬‫مق‬ ‫شناخت‬ ‫بر‬‫توسعه‬ ‫در‬ ‫اولیه‬ ‫نفوذ‬‫دارد‬ ‫ّر‬‫ک‬‫تف‬.
‫کودکان‬ ‫شناختی‬ ‫و‬ ‫زبانی‬ ‫های‬ ‫توانایی‬‫به‬
‫هم‬ ‫با‬ ‫معمول‬ ‫طور‬‫میکنند‬ ‫ظهور‬.‫زبان‬ ‫اگر‬
‫کودکی‬‫است‬ ‫پیشرفته‬،‫توانایی‬‫در‬ ‫نیز‬ ‫او‬
‫است؛‬ ‫گسترده‬ ‫محوله‬ ‫امور‬ ‫انجام‬‫و‬‫اگر‬
‫زبان‬‫کودکی‬‫با‬،‫باشد‬ ‫تاخیر‬‫های‬ ‫ظرفیت‬
‫شناختی‬‫بود‬ ‫خواهد‬ ‫ضعیف‬ ‫نیز‬ ‫وی‬.
‫یا‬ ‫شناخت‬ ‫و‬ ‫زبان‬CognitionLanguage &

‫عمل‬ ‫یعنی‬ ‫ارتباطات‬‫یک‬ ‫از‬ ‫اطالعات‬ ‫انتقال‬‫محل‬‫به‬‫صور‬ ‫دیگربه‬ ‫محل‬‫ت‬:
•‫کالمی‬(‫و‬ ‫رادیو‬ ،‫تلفن‬ ،‫چهره‬ ‫به‬ ‫چهره‬‫و‬ ،‫تلویزیون‬‫ها‬ ‫رسانه‬ ‫دیگر‬)
•‫غیرکالمی‬(‫نوع‬ ،‫بدن‬ ‫حرکات‬‫یا‬ ‫و‬ ‫لباس‬‫و‬ ‫عطر‬ ‫بوی‬ ،‫عمل‬)...
•‫نوشتاری‬(‫نامه‬‫و‬ ‫اینترنت‬ ،‫مجالت‬ ،‫ها‬ ‫کتاب‬ ،‫ایمیل‬ ،)...
•‫تصویری‬(،‫جداول‬ ،‫ها‬ ‫نمودار‬،‫ها‬ ‫نقشه‬‫ها‬ ‫آرم‬‫و‬‫و‬ ‫کردن‬ ‫تجسم‬)...
*‫نتیجه‬‫هر‬ ‫هدف‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫نظر‬ ‫مورد‬‫ارتباطی‬ ‫فرآیند‬‫فهم‬ ‫و‬ ‫درک‬‫است‬ ‫صحیح‬*
‫ارتباطات‬‫یا‬Communication‫چیست؟‬

•‫واژگان‬ ‫یافتن‬‫صحبت‬ ‫هنگام‬ ‫در‬ ‫مناسب‬‫کردن‬
•‫صحبت‬ ‫هنگام‬ ‫در‬ ‫بودن‬ ‫روشن‬ ‫و‬ ‫موجز‬‫کردن‬
•‫ماندن‬‫روی‬‫موضوع‬‫گفتگو‬ ‫و‬ ‫صحبت‬ ‫هنگام‬ ‫در‬
•‫درک‬‫آنچه‬ ‫فهم‬ ‫و‬‫می‬ ‫دیگران‬‫گویند‬
•‫به‬ ‫و‬ ‫درک‬‫داشتن‬ ‫خاطرنگاه‬‫آنچه‬‫شده‬ ‫خوانده‬
•‫نویسندگی‬ ‫و‬ ‫نگارش‬
•‫مشاهده‬‫تعامالت‬ ‫پاییدن‬ ‫و‬‫اجتماعی‬‫مناسب‬
•‫احساسات‬ ‫از‬ ‫وسیعی‬ ‫طیف‬ ‫نمایش‬/‫صورت‬ ‫و‬ ‫دست‬ ‫های‬ ‫حالت‬
‫ارتباطی‬ ‫مهارتهای‬
Communication Skills

‫تفاوت‬‫کلیدی‬‫بین‬«‫زبان‬»‫و‬«‫ارتباط‬»
‫رویکرد‬ ‫و‬ ‫مفهوم‬ ‫در‬:
•،‫است‬ ‫ارتباط‬ ‫از‬ ‫حالتی‬ ‫زبان‬
•‫انتقال‬ ‫برای‬ ‫ای‬ ‫رسانه‬ ‫زبان‬‫پیام‬،‫است‬ ‫یکدیگر‬ ‫به‬
•‫زبان‬‫نوشتن‬ ‫با‬ ،‫کلمات‬ ‫بیان‬ ‫یعنی‬‫صحبت‬ ‫یا‬‫دست‬ ‫با‬ ‫همراه‬ ‫کردن‬‫زبان‬ ‫ور‬.
•‫است‬ ‫پیام‬ ‫درباره‬ ‫همه‬ ‫ارتباطات‬.
‫ارتباطات‬ ‫مقابل‬ ‫در‬ ‫زبان‬
Language vs. Communication

•‫شناختی‬ ‫توانمندی‬:‫خوب‬ ‫انجام‬ ‫ّت‬‫ی‬‫قابل‬‫کارهای‬‫شناختی‬
•‫از‬ ‫استفاده‬ ‫توانایی‬‫و‬ ‫دانش‬‫حل‬‫مشکالت‬
•‫ّت‬‫ی‬‫قابل‬‫های‬ ‫ایده‬ ‫درک‬‫و‬ ‫پیچیده‬‫یادگیری‬‫سریع‬
•‫توانایی‬‫زیست‬ ‫های‬ ‫چالش‬ ‫با‬ ‫انطباق‬‫محیطی‬
•‫تعریف‬‫عملی‬:‫یک‬‫سیستم‬‫سیستمی‬ ،‫هوشمند‬‫توانایی‬ ‫با‬‫عمل‬/‫انتخاب‬/‫تصمیم‬
‫گیری‬‫مناسب‬(‫که‬ ‫اقدامی‬‫به‬ ‫دستیابی‬ ‫موفقیت‬ ‫احتمال‬ ‫حداکثر‬‫ر‬ ‫اهداف‬‫دارد‬ ‫ا‬)
‫محیط‬ ‫یک‬ ‫در‬‫نامعلوم‬‫است‬.
‫یا‬ ‫هوش‬Intelligence‫چیست؟‬

•‫کلی‬ ‫نقش‬ ‫و‬ ،‫هستند‬ ‫طبیعت‬ ‫کننده‬ ‫خلق‬ ‫انطباق‬ ‫و‬ ،‫درک‬ ،‫یادگیری‬ ‫توانایی‬‫در‬ ‫را‬ ‫دی‬
‫دارند‬ ‫بیولوژیکی‬ ‫های‬ ‫گونه‬ ‫از‬ ‫بسیاری‬ ‫و‬ ‫انسان‬ ‫اعمال‬.‫ناش‬ ‫انسانها‬ ‫هوشمندی‬‫از‬ ‫ی‬
‫ویژگیهاست‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫ّت‬‫و‬‫ق‬.
•ّ‫و‬‫ق‬ ‫یا‬ ‫شناختی‬ ‫استعداد‬‫و‬ ‫محیط‬ ‫از‬ ‫را‬ ‫اطالعات‬ ‫است‬ ‫موجود‬ ‫ما‬ ‫مغز‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫ذهنی‬ ‫ه‬
‫های‬ ‫مکانیزم‬ ‫توسط‬‫مختلف‬‫مانند‬ ‫حسی‬،‫چشایی‬ ،‫المسه‬ ،‫شنوایی‬ ،‫بینایی‬‫و‬‫بویایی‬
‫سپس‬ ،‫گرفته‬‫اطالعات‬ ‫این‬ ‫ادغام‬ ‫با‬‫فرایند‬ ‫یک‬ ‫توسط‬«‫شناختی‬-‫محاسبات‬‫ی‬»‫از‬
‫پیچیده‬ ‫عصبی‬ ‫های‬ ‫شبکه‬ ‫طریق‬‫اقدامهای‬‫را‬ ‫مناسب‬‫میدهد‬ ‫انجام‬.
‫یا‬ ‫شناخت‬ ‫و‬ ‫هوش‬Cognition & Intelligence

‫ربات‬‫یا‬Robot‫چیست‬‫؟‬
A Robot is an Entity that can Sense, Think and Act!
 How to SENSE? ‫حسگرها‬ ‫توسط‬ ‫محیط‬ ‫از‬ ‫اطالعات‬ ‫گرفتن‬ ‫عمل‬
 How to PLAN (high level tasks)? ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬ ‫روشهای‬ ‫با‬ ‫ریزی‬ ‫برنامه‬ ‫و‬ ‫طرح‬ ‫عمل‬
 How to ACT (low level tasks)? ‫مشخص‬ ‫کار‬ ‫انجام‬ ‫برای‬ ‫ربات‬ ‫اجزای‬ ‫دادن‬ ‫حرکت‬ ‫عمل‬
Environment (‫محیط‬)
Sense
(‫حس‬)
Act
(‫عمل‬)
Think & Plan
(‫برنامه‬ ‫و‬ ‫ّر‬‫ک‬‫تف‬
‫ریزی‬)

What’s Next? Socially Cognitive Robotics…
‫با‬ ‫ها‬ ‫ربات‬‫رفتارهای‬ ‫و‬ ‫شمايل‬ ‫و‬ ‫شکل‬
‫نقش‬ ‫در‬ ‫گوناگون‬‫بازيگران‬‫اجتماعی‬
‫اند‬ ‫ظاهرشده‬!
Robots are not considered as pure
tools/appliances, but often as
Social Actors over a wide range of
morphologies and behaviors…
babysitters
entertainments

“Socio-Cognitive” Theory (SCT)
‫واژه‬«‫اجتماعی‬-‫شناختی‬»‫اجتماعی‬ ‫و‬ ‫شناختی‬ ‫های‬ ‫ویژگی‬ ‫یکپارچه‬ ‫کننده‬ ‫توصیف‬ ‫واقع‬ ‫در‬
‫فرآیندها‬ ،‫ها‬ ‫سیستم‬،‫دهنده‬ ‫نشان‬ ‫همچنین‬ ‫و‬ ،‫ها‬ ‫مدل‬ ،‫عوامل‬‫شناختی‬ ‫و‬ ‫اجتماعی‬ ‫تعامالت‬
‫های‬ ‫درشاخه‬‫فن‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫مهندسی‬ ،‫علوم‬‫است‬ ‫آوری‬.
«‫اجتماعی‬ ‫تئوری‬-‫شناختی‬»‫یک‬‫است‬ ‫رفتار‬ ‫از‬ ‫روانشناختی‬ ‫مدل‬‫توسط‬ ‫ابتدا‬ ‫که‬
‫باندورا‬ ‫آلبرت‬(1986‫و‬1977)‫است‬ ‫شده‬ ‫معرفی‬.‫نظریه‬ ‫این‬‫تاکید‬‫که‬ ‫دارد‬ ‫برآن‬
«‫یادگیری‬‫یک‬ ‫در‬‫مفهوم‬‫آنچه‬ ‫از‬ ‫بسیاری‬ ‫و‬ ‫دهد‬ ‫می‬ ‫رخ‬ ‫اجتماعی‬‫آموزیم‬ ‫می‬‫طریق‬ ‫از‬
‫دست‬ ‫به‬ ‫مشاهده‬‫آید‬ ‫می‬».‫نظریه‬ ‫این‬‫طور‬ ‫به‬‫استفاده‬ ‫متنوعی‬ ‫های‬ ‫حوزه‬ ‫در‬ ‫گسترده‬
‫است‬ ‫شده‬.‫نظیر‬:‫انسان‬ ‫عملکرد‬‫در‬،‫سازمانی‬ ‫رفتار‬ ،‫شغل‬ ‫انتخاب‬‫و‬ ‫ورزش‬‫سالمت‬
‫روانی‬-‫جسمانی‬.‫همچنین‬‫مند‬ ‫عالقه‬ ‫که‬ ‫کسانی‬ ‫توسط‬‫ایجاد‬ ‫به‬‫کالس‬ ‫در‬ ‫انگیزه‬
‫موفقیت‬ ‫و‬ ‫یادگیری‬ ،‫درس‬‫است‬ ‫شده‬ ‫استفاده‬ ،‫هستند‬.
Socio-Cognitive Robotics (SCR)
‫یا‬«‫اجتماعی‬ ‫رباتیک‬-‫شناختی‬»‫های‬ ‫سیستم‬ ‫شامل‬‫مبتنی‬ ‫رباتیکی‬‫بر‬‫است‬ ‫مصنوعی‬ ‫هوش‬
‫مجموعه‬ ‫که‬‫از‬ ‫ای‬‫های‬ ‫چارچوب‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫روش‬‫نظری‬‫میان‬ ‫کاربردی‬ ‫و‬‫رشته‬‫و‬ ،‫ای‬ ‫رشته‬ ‫چند‬ ‫و‬ ‫ای‬
‫ابزارهای‬‫نرم‬‫و‬ ‫انسان‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫ربات‬ ‫تعامل‬ ‫و‬ ‫طراحی‬ ‫برای‬ ‫را‬ ‫افزاری‬ ‫سخت‬ ‫و‬ ‫افزاری‬‫منظور‬ ‫به‬‫بهبود‬
‫گیرد‬ ‫بکارمی‬ ‫انسان‬ ‫زندگی‬ ‫کیفیت‬.

Fields of Major Impact:
- Collective Robots
(‫ربات‬ ‫با‬ ‫ربات‬ ‫تعامل‬)
- Social Robots
(‫تعامل‬‫انسان‬‫ربات‬ ‫با‬)
Socio-Cognitive Robotics (SCR)
Robotics
Engineering
Computer Science
Applied Linguistics-‫کاربردی‬ ‫شناسی‬ ‫زبان‬
Social Robots
(‫اجتماعی‬ ‫های‬ ‫ربات‬)
Socially
Interactive Robots
Robot Societies
Swarms
Anthropology-‫شناسی‬ ‫انسان‬
Ethnology ‫شناسی‬ ‫نژاد‬-
Arts/Design- ‫هنر‬/‫طراحی‬Artificial Intelligence-‫مصنوعی‬ ‫هوش‬
Psychology-‫شناسی‬ ‫روان‬
Collective Robots
(‫جمعی‬ ‫های‬ ‫ربات‬)
A Multi disciplinary Area of Research

‫شناختی‬ ‫رباتیک‬Cognitive Robotics‫چیست؟‬
-‫هايي‬ ‫ربات‬ ‫ساخت‬ ‫و‬ ‫طراحی‬ ‫در‬ ‫شناختی‬ ‫روانشناسی‬ ‫دانش‬ ‫بکارگيری‬‫با‬
‫قابليت‬‫پستانداران‬ ‫شناختی‬ ‫های‬‫و‬/‫انسان‬ ‫يا‬.‫درمحي‬ ‫قادرند‬ ‫که‬ ‫هايي‬ ‫ربات‬‫ط‬
‫های‬‫کنند‬ ‫عمل‬ ‫پيچيده‬.‫و‬ ،‫بيآموزند‬ ‫خود‬ ‫حتی‬ ‫و‬ ،‫انسانی‬ ‫معلمان‬ ،‫تجربه‬ ‫از‬
‫کسب‬ ‫را‬ ‫اطراف‬ ‫محيط‬ ‫با‬ ‫مؤثر‬ ‫ارتباط‬ ‫قابليت‬‫کنند‬.
-‫پژوهشگران‬‫علم‬‫رباتيک‬‫استدالل‬ ‫و‬ ‫شناخت‬ ‫از‬‫حيوانات‬‫نقطه‬ ‫عنوان‬ ‫به‬
‫و‬ ‫شروع‬‫پايه‬‫رفتار‬ ‫تکامل‬ ‫و‬ ‫توسعه‬ ‫برای‬‫رباتيکی‬ ‫هوش‬ ‫و‬‫می‬ ‫استفاده‬‫کن‬‫ند‬.
-‫ربات‬ ‫به‬ ‫دستيابی‬‫ي‬‫افزاری‬ ‫نرم‬ ‫عامل‬ ‫ا‬‫با‬‫توابع‬‫شناختی‬‫شام‬ ‫باال‬ ‫سطح‬‫ل‬
،‫استدالل‬‫اهداف‬‫حاالت‬ ،‫اقدامات‬ ،‫ادراک‬ ،،‫ذهنی‬‫اجرای‬‫کار‬،‫مشترک‬‫و‬...

Robotic cognitive capabilities include:
- Perception Processing,
- Attention/Memory Allocation,
- Anticipation, Planning,
- Complex Motor Coordination,
- Communication and Use of Language
- Learning, Reasoning and Problem Solving
- Social Interaction
‫پردازش‬،‫ادراک‬
‫تخصیص‬‫توجه‬/،‫حافظه‬
،‫ریزی‬ ‫برنامه‬ ،‫بینی‬ ‫پیش‬
‫پیچیده‬ ‫حرکتی‬ ‫هماهنگی‬،
‫از‬ ‫استفاده‬ ‫و‬ ‫ارتباطات‬،‫زبان‬
،‫مسائل‬ ‫حل‬ ‫و‬ ‫استدالل‬ ،‫یادگیری‬
‫اجتماعی‬ ‫تعامل‬
Source: http://en.wikipedia.org/wiki/Cognitive_robotics.
‫شناختی‬ ‫های‬ ‫قابلیت‬‫رباتیک‬ ‫در‬‫از‬ ‫عبارتند‬:

‫شناختی‬ ‫رباتیک‬‫ّک‬‫ر‬‫مح‬ ‫عاملی‬‫شناختی‬ ‫علوم‬ ‫برای‬
-‫رباتيک‬‫عنوان‬ ‫به‬ ‫شناختی‬‫يک‬‫برای‬ ‫فرم‬ ‫پلت‬‫آزمايشی‬ ‫های‬ ‫فرضيه‬‫در‬‫بار‬‫ه‬
‫انسان‬ ‫شناخت‬.
-‫عنوان‬ ‫به‬ ‫شناختی‬ ‫علوم‬‫علمی‬‫شناختی‬ ‫عوامل‬ ‫و‬ ‫شناخت‬ ‫انواع‬ ‫و‬ ‫اشکال‬ ‫همه‬ ‫از‬،
‫نظير‬،‫انسان‬‫حيوان‬،‫ربات‬،‫و‬...
-‫سيستم‬‫های‬‫سيستم‬ ،‫رباتيک‬‫برای‬ ‫جالب‬ ‫و‬ ‫هستند‬ ‫شناختی‬ ‫های‬‫مطالعه‬
-‫رباتيک‬‫شناختی‬‫سيستم‬ ‫وکشف‬ ‫کاوش‬ ‫برای‬‫های‬،‫شناختی‬‫توس‬ ‫منظور‬ ‫به‬‫عه‬
‫مفاهيم‬‫و‬‫جديد‬ ‫شناختی‬ ‫چارچوبهای‬‫و‬ ،‫تدوين‬‫آزمون‬ ‫و‬‫شناختی‬ ‫های‬ ‫فرضيه‬

-‫ربات‬‫زندگی‬ ‫برای‬ ‫اجتماعی‬ ‫های‬‫ی‬ ‫درجامعه‬‫طراحی‬ ‫ها‬ ‫انسان‬‫ميشوند‬،‫و‬
‫قابليت‬‫ها‬ ‫انسان‬ ‫با‬ ‫ارتباط‬ ‫برقراری‬‫ازمهمترين‬‫آنها‬ ‫طراحی‬ ‫در‬ ‫مسائل‬‫است‬.
‫به‬‫درارتباط‬ ‫ها‬ ‫ربات‬ ‫کاربرد‬‫مستقيم‬‫کال‬ ‫تعامل‬ ‫که‬ ‫ای‬ ‫گونه‬ ‫به‬ ‫ها‬ ‫انسان‬ ‫با‬،‫می‬
‫و‬ ،‫حرکتی‬‫فيزيکی‬ ‫يا‬،‫شود‬ ‫شامل‬ ‫را‬«‫رباتيک‬‫اجتماعی‬»‫می‬‫گويند‬.
-‫ها‬ ‫ربات‬ ‫اينگونه‬‫صورت‬ ‫به‬‫های‬ ‫ربات‬‫تعاملی‬ ‫و‬ ‫آموزشی‬ ‫اجتماعی‬(‫سرگرم‬
‫کننده‬)،‫اجتماعی‬ ‫رباتهای‬‫ياری‬‫رسان‬(‫توانبخشی‬)‫غيرتماسی‬‫و‬ ،‫های‬ ‫ربات‬
‫اجتماعی‬‫ياری‬‫رسان‬(‫توانبخشی‬)‫تماسی‬‫اند‬ ‫شده‬ ‫ظاهر‬ ‫درجامعه‬.
‫اجتماعی‬ ‫رباتیک‬Social Robotics‫چیست؟‬

-‫ي‬‫گروهی‬ ‫پژوهش‬ ‫و‬ ‫کار‬ ‫ک‬‫و‬‫چند‬‫های‬ ‫تخصص‬ ‫از‬ ‫ای‬ ‫رشته‬‫گوناگون‬
-‫پردازش‬‫مستقل‬‫ربات‬ ‫تعامل‬ ‫برای‬ ‫نياز‬ ‫مورد‬ ‫اطالعات‬ ‫بالدرنگ‬ ‫و‬‫جه‬ ‫با‬‫ان‬
‫در‬ ‫که‬ ‫پويايی‬‫آن‬‫کنيم‬ ‫می‬ ‫زندگی‬
-‫ها‬ ‫حالت‬ ‫با‬ ‫ربات‬ ‫و‬ ‫انسان‬ ‫تعامل‬‫بعدی‬ ‫چند‬ ‫و‬ ‫متنوع‬ ‫های‬ ‫ويژگی‬ ‫و‬(‫وجهی‬)
‫های‬ ‫چالش‬‫اجتماعی‬ ‫رباتیک‬-‫شناختی‬

‫در‬‫يکی‬‫در‬ ‫خود‬ ‫مقاالت‬ ‫از‬‫سال‬1369‫عنوان‬ ‫تحت‬ ‫خود‬"‫ابعاد‬
‫بيومکانيکی‬‫مصنوعی‬ ‫دست‬‫شريف‬"‫به‬‫اين‬‫اشاره‬ ‫موضوع‬‫کردم‬‫که‬
«‫هوش‬‫و‬ ‫مصنوعی‬‫پذيری‬ ‫تطبيق‬‫دستهای‬ ‫در‬‫سيبرنتيک‬‫ی‬‫است‬ ‫الزم‬
‫تا‬‫ّت‬‫ي‬‫فعال‬‫ذهنی‬‫استفاده‬ ‫در‬ ‫کاربر‬‫از‬‫اين‬‫های‬ ‫اندام‬‫عاريتی‬‫کاهش‬
‫يابند‬».‫از‬‫کنون‬ ‫تا‬ ‫زمان‬ ‫آن‬‫های‬ ‫ربات‬ ‫قابليتهای‬‫توانبخش‬‫و‬ ‫ی‬‫ربات‬
‫جايگزين‬ ‫عاريتی‬ ‫های‬‫های‬ ‫اندام‬ ‫برای‬‫پيشرفتهای‬ ‫طبيعی‬‫ش‬‫را‬ ‫گرفی‬
‫سمت‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫داشته‬‫پذير‬ ‫تطبيق‬ ‫سيستمهای‬‫اند‬ ‫رفته‬.
‫سیبرنتیکی‬ ‫دست‬(‫ّل‬‫و‬‫ا‬ ‫تجربه‬:)

Social/Collective Robots Sample
‫اجتماعی‬ ‫های‬ ‫ربات‬ ‫از‬ ‫هايی‬ ‫نمونه‬/‫اشتراکی‬(‫جمعی‬)

Social/Collective Robots Sample

‫تعامل‬‫اجتماعی‬ ‫های‬ ‫ربات‬‫ف‬ ‫افراد‬ ‫و‬ ‫سالمندان‬ ‫با‬ ‫پرستار‬‫لج‬
‫پرستار‬ ‫های‬ ‫ربات‬‫سال‬ ‫به‬ ‫کمک‬ ‫برای‬ ‫که‬ ‫هستند‬ ‫اجتماعی‬ ‫رباتهای‬ ‫ترین‬ ‫معمول‬ ‫از‬‫مندان‬
‫بیماران‬ ‫و‬‫قطع‬‫نخاعی‬(‫فلج‬)‫طراحی‬‫شده‬ ‫ریزی‬ ‫برنامه‬ ‫و‬‫اند‬.‫رب‬ ‫موارد‬ ‫از‬ ‫بسیاری‬ ‫در‬‫ات‬
‫های‬‫هوشمند‬ ‫یاریگر‬‫توان‬ ‫می‬ ‫وضعیت‬ ‫و‬ ‫دما‬ ،‫شنوایی‬ ،‫نور‬ ،‫المسه‬ ‫حسگرهای‬ ‫به‬ ‫مجهز‬‫ند‬
‫خودکار‬ ‫صورت‬ ‫به‬‫به‬ ‫روز‬ ‫شبانه‬ ‫طی‬ ‫در‬‫کنند‬ ‫کمک‬ ‫سالمند‬ ‫فرد‬.

‫های‬ ‫ربات‬‫رسان‬ ‫یاری‬(‫توانبخشی‬)‫تماس‬‫ی‬
‫منظور‬‫از‬ ‫دسته‬ ‫آن‬‫هایی‬ ‫ربات‬‫معل‬ ‫فرد‬ ‫با‬ ‫فیزیکی‬ ‫تماس‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫هستند‬‫به‬ ‫ول‬
‫ایند‬ ‫می‬ ‫وی‬ ‫کمک‬.‫و‬ ‫دست‬ ‫پروتزهای‬ ،‫هوشمند‬ ‫چرخدار‬ ‫های‬ ‫صندلی‬ ‫مانند‬
‫نظیر‬ ‫و‬ ‫هوشمند‬ ‫بیمارستانی‬ ‫های‬ ‫تخت‬ ،‫وسیبرنتیکی‬ ‫مصنوعی‬ ‫پای‬‫آنها‬.
‫ت‬ ‫طریق‬ ‫از‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫هایی‬ ‫روبات‬ ‫شامل‬ ‫زیادی‬ ‫حد‬ ‫تا‬ ‫توانبخشی‬ ‫رباتیک‬‫عامل‬
‫میرسانند‬ ‫یاری‬ ‫جسمی‬ ‫های‬ ‫معلولیت‬ ‫با‬ ‫افراد‬ ‫به‬ ‫فیزیکی‬.

© SUT-IAU, Alemi-Meghdari
The perspective according to which
students may practice and learn a foreign
language through communication with a
robot as a teaching assistant.
‫طرفداران‬ ‫و‬ ‫هواداران‬‫دیدگاه‬‫شناختی‬-‫در‬ ‫اجتماعی‬«‫رال‬»‫ارائه‬ ‫پیشنهاد‬
‫برنامه‬ ‫اجرای‬ ‫و‬ ‫طراحی‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫نوجوانان‬ ‫و‬ ‫کودکان‬ ‫به‬ ‫دوم‬ ‫زبان‬ ‫دروس‬‫های‬
‫درسی‬ ‫کاربردی‬-‫آموزگاردارند‬ ‫کنار‬ ‫در‬ ‫ربات‬ ‫توسط‬ ‫اجتماعی‬.

‫اهداف‬‫اصلی‬‫طرح‬
•‫بررسی‬‫تاثیردوربات‬‫انسان‬‫نما‬‫به‬‫دستیاردرمانگر‬ ‫عنوان‬
‫وآموزش‬ ‫دردرمان‬‫مبتال‬ ‫کودکان‬‫به‬‫اتیسم‬
•‫بهبودتوجه‬‫اشتراکی‬،‫وارتقای‬ ‫تقلیداجتماعی‬‫سطح‬
‫تعامالت‬‫اتیستیک‬ ‫کودکان‬ ‫اجتماعی‬
•‫ارتقای‬‫فن‬ ‫کارگیری‬ ‫به‬ ‫با‬ ‫درمان‬ ‫کیفیت‬‫های‬ ‫آوری‬
‫دربیماران‬ ‫مدرن‬‫کشور‬ ‫در‬ ‫اتیسم‬ ‫به‬ ‫مبتال‬
•‫اطالعاتی‬ ‫بانک‬ ‫تدوین‬‫از‬‫اتیسم‬ ‫به‬ ‫مبتال‬ ‫افراد‬
‫تحت‬‫مقایسه‬ ‫و‬ ‫ربات‬ ‫با‬ ‫درمان‬‫تاثیراین‬‫مقایسه‬ ‫در‬ ‫روش‬‫باروش‬‫های‬‫سنتی‬
‫تاثیر‬‫نما‬ ‫انسان‬ ‫های‬ ‫ربات‬‫در‬‫درخودماندگی‬ ‫به‬ ‫مبتال‬ ‫کودکان‬ ‫درمان‬(‫اوتیس‬‫م‬)
‫دکتر‬ ،‫طاهری‬ ‫عليرضا‬ ‫مهندس‬‫علی‬‫مقداری‬،‫دکترمينوعالمی‬ ،،‫دکترحميدرضاپوراعتماد‬
‫دانشگاه‬‫صنعتی‬‫شريف‬:‫اجتماعی‬ ‫رباتيک‬ ‫آزمايشگاه‬-‫شناختی‬
‫اختالالت‬ ‫توانبخشی‬ ‫و‬ ‫درمان‬ ‫مرکزساماندهی‬ ‫همکاری‬ ‫با‬‫اتيستيک‬

‫تقلیده‬ ‫منظورارتقای‬ ‫به‬ ‫والدین‬ ‫و‬ ‫درمانگر‬ ،‫باربات‬ ‫وگروهی‬ ‫فردی‬ ‫های‬ ‫نرمش‬ ‫انجام‬‫ای‬
‫و‬ ‫حرکتی‬‫درکودکان‬ ‫اجتماعی‬ ‫های‬ ‫مهارت‬‫اتیستیک‬
‫بالینی‬ ‫مداخالت‬ ‫جلسات‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫انجام‬ ‫های‬ ‫فعالیت‬

‫بالینی‬ ‫مداخالت‬ ‫درجلسات‬ ‫شده‬ ‫انجام‬ ‫های‬ ‫فعالیت‬
‫با‬ ‫گروهی‬ ‫و‬ ‫فردی‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ،‫اجسام‬ ‫تفکیک‬ ‫و‬ ‫شناسایی‬ ‫بازی‬ ‫انجام‬‫درمانگر‬ ،‫ربات‬‫و‬
‫به‬ ‫والدین‬‫اشتراکی‬ ‫توجه‬ ‫ارتقای‬ ‫منظور‬‫ورعایت‬‫اتیستیک‬ ‫کودکان‬ ‫نوبت‬

Sharif University of Technology
The Effect of Applying Humanoid Robots as
Teacher Assistants to Help Iranian Autistic
Pupils Learn English as a Foreign Language
By:
Minoo Alemi, Ph.D.,
Ali Meghdari, Ph.D.,
Nasim Mahboub Basiri, and
Alireza Taheri

Participants
Participants S1 S2 S3* S4*
Age 10 9 7 7
Gender Male Male Male Male
Diagnosis High-
functioning
autism
High-functioning
autism & hyper
activity
High-functioning
autism & hyper
activity
Low-
functioning
autism
English
Background
Little Little None none

What happened in the class?

The Effects of Robot Assisted Language
Learning (RALL) on English Vocabulary
Learning and Retention and Social Skills in
EFL Learners with Down Syndrome
By:
Minoo Alemi and Shirin Bahramipoor
Islamic Azad University, Tehran-west Branch

What is Down syndrome?
Down syndrome (DNS or DS), also called Trisomy 21, is a condition
that causes delays in physical and mental development of a child.
These physical and mental features can vary widely from child to
child. Children with Down syndrome usually learn and progress
more slowly than most other children. However, not all areas of
development are equally affected. Also, there is a specific pattern
of cognitive and behavioral features that are observed among
children with Down syndrome that differs from that seen in
typically developing children and children with other causes of
intellectual disability.

Participants
Since people with Down syndrome
have lower IQ levels than those at the
same age with normal cognitive
ability, the participants of this study
will be 10 adult EFL learners (ages 20-
40) with Down syndrome (male and
female). Accordingly, psychologists
and teachers in Down Syndrome
Center (DSC) of Iran, located in Tehran,
will help the researcher with selecting
those cases who can make up a
homogeneous group in terms of their
IQ level, cognitive and social abilities,
and their English background. They
will also help the researcher with
analyzing the video records of the
program later on.

‫دیسترس‬‫شناخ‬ ‫ناخوشایند‬ ‫روانی‬ ‫حالت‬ ‫عنوان‬ ‫به‬‫ته‬
،‫اجتماعی‬ ،‫روانشناختی‬ ‫بعد‬ ‫چندین‬ ‫از‬ ‫که‬ ‫شود‬ ‫می‬
‫است‬ ‫شده‬ ‫تشکیل‬ ‫معنوی‬ ‫و‬ ‫احساسی‬.‫می‬ ‫حالت‬ ‫این‬
‫جسمانی‬ ‫عالیم‬ ،‫سرطان‬ ‫بیماری‬ ‫سازگاری‬ ‫با‬ ‫تواند‬‫یا‬ ‫و‬
‫باشد‬ ‫داشته‬ ‫تداخل‬ ‫آن‬ ‫درمان‬.‫به‬ ‫روحی‬ ‫وضعیت‬ ‫این‬
‫گونه‬‫های‬‫مختلف‬‫و‬‫بادرجه‬‫و‬‫شدتی‬‫طو‬ ‫به‬ ‫متفاوت‬‫ر‬
‫دیده‬ ‫سرطانی‬ ‫بیماران‬ ‫میان‬ ‫در‬ ‫گسترده‬‫شود‬ ‫می‬.
‫ازربات‬ ‫تأثیراستفاده‬‫نما‬ ‫انسان‬ ‫های‬
‫سرطانی‬ ‫کودکان‬ ‫دیسترس‬ ‫درکاهش‬
‫دکترمينوعالمی‬‫علی‬ ‫دکتر‬ ،،‫مقداری‬‫مهندس‬‫مقدم‬ ‫جعفری‬ ‫ليال‬ ،‫قنبرزاده‬ ‫اشکان‬
‫دانشگاه‬‫صنعتی‬‫شريف‬:‫اجتماعی‬ ‫رباتيک‬ ‫آزمايشگاه‬-‫شناختی‬
‫با‬‫کودکان‬ ‫مرکزطبی‬ ‫و‬ ‫محک‬ ‫بيمارستان‬ ‫همکاری‬

‫سرطان‬ ‫در‬ ‫دیسترس‬Distress in Cancer
‫ابتدایی‬ ‫سطح‬:‫غمگینی‬ ،‫پذیری‬ ‫آسیب‬‫و‬‫ترس‬.
‫آفرین‬ ‫اختالل‬ ‫سطح‬:‫اضطراب‬ ،‫افسردگی‬ ‫نظیر‬‫شدید‬،‫شد‬ ‫ایزوله‬‫از‬ ‫ن‬
‫و‬ ‫وجودی‬ ‫های‬ ‫بحران‬ ‫و‬ ‫اجتماع‬‫معنوی‬.
‫جسمی‬ ‫بروز‬:‫شده‬ ‫شرطی‬ ‫تهوع‬ ،‫وزن‬ ‫وکاهش‬ ‫اشتهایی‬ ‫کم‬.
‫کودکان‬ ‫در‬:‫انتخابی‬ ‫اللی‬ ،‫شبانه‬ ‫های‬ ‫کابوس‬.
‫عمده‬ ‫دالیل‬:‫روحی‬ ‫و‬ ‫جسمی‬ ‫دردهای‬‫تزریقات‬ ‫از‬ ‫ناشی‬‫آزمایش‬ ،‫مکرر‬
‫دردناک‬ ‫های‬‫نخاعی‬‫در‬ ‫مدت‬ ‫طوالنی‬ ‫ماندن‬ ،‫جراحی‬ ‫های‬ ‫وعمل‬
‫بیمارستان‬.

1-‫روانشناسی‬ ‫ی‬ ‫مداخله‬:‫گروهی‬ ‫یا‬ ‫انفرادی‬.
2-‫رفتاری‬ ‫های‬ ‫تکنیک‬:
•‫بخشی‬ ‫آرامش‬(relaxation)
•‫دردناک‬ ‫وضعیت‬ ‫از‬ ‫بیمار‬ ‫حواس‬ ‫کردن‬ ‫پرت‬(distraction)
•‫هیپنوتیزم‬(hypnosis)
•‫احساسی‬ ‫تصویرسازی‬(Emotive Imagery)
‫دیسترس‬ ‫با‬ ‫مقابله‬‫روانشناسی‬ ‫ی‬ ‫حیطه‬ ‫در‬

‫اهمیت‬‫زبان‬‫اشاره‬‫برای‬‫کودکان‬‫دارای‬‫اختالالت‬‫شنوایی‬
•‫از‬‫سنین‬‫ابتدایی‬،‫کودکی‬‫زبان‬‫اشاره‬‫ابزار‬‫اصلی‬‫ارتباطی‬‫آنها‬‫با‬‫دیگر‬‫افراد‬‫محسوب‬‫می‬‫شود‬
•‫یادگیری‬‫زبان‬،‫اشاره‬‫همچون‬‫یادگیری‬‫زبان‬‫گفتاری‬‫برای‬‫کودکان‬،‫شنوا‬‫برای‬‫رشد‬
‫شناختی‬‫و‬‫ذهنی‬‫آنان‬‫بسیار‬‫ضروری‬‫است‬.
‫رباتها‬‫به‬‫عنوان‬‫ابزاری‬‫آموزشی‬
•‫پیوند‬‫اجتماعی‬‫شکل‬‫گرفته‬‫بین‬‫کودک‬‫و‬‫ربات‬‫باعث‬‫افزایش‬‫بازدهی‬‫آموزش‬‫می‬‫گ‬‫ردد‬
•‫روش‬‫آموزشی‬‫طراحی‬‫شده‬‫بر‬‫اساس‬‫بازی‬(game-base learning method)،
‫درکنار‬‫محیطی‬‫آموزشی‬‫باعث‬‫ایجاد‬‫یک‬‫محیط‬‫بازی‬‫می‬‫شود‬
•،‫رباتها‬‫مربیانی‬‫ارزان‬‫و‬‫خستگی‬‫ناپذیر‬‫محسوب‬‫می‬‫شوند‬
‫رسا‬‫آموزشی‬ ‫دستیار‬ ‫عنوان‬ ‫به‬ ‫نما‬ ‫انسان‬ ‫باالتنه‬ ‫ربات‬ ‫؛‬‫اشاره‬ ‫زبان‬
Robot Assistant for Social Aims (RASA)
‫مهندس‬،‫پور‬ ‫ذکی‬ ‫احسان‬‫مینوعالمی‬ ‫دکتر‬ ،‫مقداری‬ ‫علی‬ ‫دکتر‬
© SUT-CEDRA, Meghdari-Alemi
‫ویژگی‬‫های‬‫کلیدی‬‫رسا‬:
•‫قابلیت‬‫اجرای‬‫زبان‬‫اشاره‬‫فارسی‬
•‫سیستمهای‬‫ارتباطی‬‫دیداری‬‫و‬‫شنیداری‬‫مورد‬‫نیاز‬‫برای‬‫یک‬‫ربات‬‫انسان‬‫نمای‬‫اجتم‬‫اعی‬
•‫هزینه‬‫ساخت‬‫پایین‬
•‫نگهداشت‬،‫آسان‬‫مناسب‬‫برای‬‫تعامالت‬‫طوالنی‬‫مدت‬‫ربات‬‫و‬‫کودک‬

‫آموزش‬‫حرکات‬‫ورزشی‬‫به‬‫کودکان‬
‫پرورش‬ ‫و‬ ‫آموزش‬ ‫در‬ ‫اجتماعی‬ ‫های‬ ‫ربات‬ ‫وسیع‬ ‫کاربردهای‬
‫علی‬ ‫دکتر‬ ‫و‬ ‫مینوعالمی‬ ‫دکتر‬‫مقداری‬
‫آموزش‬‫های‬‫آمادگی‬‫در‬‫برابر‬‫زلزله‬‫به‬‫کودکا‬‫ن‬
‫آموزش‬‫صرفه‬‫جویی‬‫در‬‫مصرف‬‫آب‬‫و‬‫انرژی‬‫به‬‫کودکان‬
‫آموزش‬‫تاریخ‬‫و‬‫اماکن‬‫باستانی‬‫به‬‫کودک‬‫ان‬

Dr. Arash: A Mobile Social Robot for Educational
and Therapeutic Intervention for Pediatric Cancer
‫دکترآرش‬:‫سرطانی‬ ‫کودکان‬ ‫با‬ ‫درمان‬ ‫کمک‬ ‫و‬ ‫آموزشی‬ ‫مداخالت‬ ‫برای‬ ‫ّار‬‫ی‬‫س‬ ‫اجتماعی‬ ‫ربات‬
A. Meghdari, M. Alemi, M. Khamooshi, A. Amoozandeh, A. Shariati, B. Nasiri

Ehsan Saffari, Ali Meghdari, Bahram Vazirnezhad, Minoo
Alemi
Sharif University Of Technology
Social & Cognitive Robotics Laboratory (CEDRA)

،‫انسان‬ ‫و‬ ‫ربات‬ ‫بین‬ ‫طبیعی‬ ‫تعامل‬ ‫برقراری‬ ‫منظور‬ ‫به‬‫باید‬ ‫ها‬ ‫ربات‬‫از‬ ‫تا‬ ‫باشند‬ ‫قادر‬‫مدولهای‬،‫چندگانه‬
‫کنند‬ ‫استفاده‬ ‫معنادار‬ ‫ارتباط‬ ‫و‬ ‫شناسایی‬ ‫جهت‬.‫ربات‬ ‫تعامل‬ ‫ی‬ ‫زمینه‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫انجام‬ ‫های‬ ‫پژوهش‬‫با‬
‫انسان‬‫درحوزه‬‫بازشناسی‬ ‫نظیر‬ ‫هایی‬،‫گفتار‬‫تعقیب‬،‫تصویری‬‫چهره‬ ‫تشخیص‬‫ش‬ ‫تشخیص‬ ،،‫یء‬
‫یادگیری‬،‫تقلیدی‬‫می‬ ‫گسترده‬ ‫بسیار‬ ‫گوینده‬ ‫یابی‬ ‫جهت‬ ‫ویژه‬ ‫به‬ ‫و‬‫باشد‬.
‫گوینده‬ ‫یابی‬ ‫جهت‬:‫و‬ ‫طراحی‬‫ساخت‬‫شنوایی‬ ‫سیستم‬‫ربات‬«‫آ‬‫وا‬»
‫مهندس‬‫احسان‬‫مقداری‬ ‫علی‬ ‫دکتر‬ ،‫صفاری‬‫بهرام‬ ‫دکتر‬ ،،‫وزیرنژاد‬‫دکتر‬‫مینوعالمی‬
‫نحوه‬‫اجتماعی‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫و‬ ‫انسان‬ ‫تعامل‬-‫صورت‬ ‫سه‬ ‫به‬ ‫شناختی‬‫زبانی‬،‫تصویری‬‫و‬ ،/‫یا‬‫حرکتی‬‫است‬.
‫تعامل‬‫اجتماعی‬ ‫ربات‬ ‫یک‬ ‫های‬ ‫قابلیت‬ ‫مهمترین‬ ‫ی‬ ‫جمله‬ ‫از‬ ‫زبانی‬-‫می‬ ‫حساب‬ ‫به‬ ‫انسان‬ ‫با‬ ‫شناختی‬
‫آید‬.‫دهد‬ ‫پاسخ‬ ‫آن‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫کرده‬ ‫درک‬ ‫را‬ ‫انسان‬ ‫گفتار‬ ‫تا‬ ‫باشد‬ ‫قادر‬ ‫بایست‬ ‫می‬ ‫اجتماعی‬ ‫ربات‬ ‫یک‬.

Emotional Interaction with Mina; A Social Robot
‫مینا‬ ‫اجتماعی‬ ‫ربات‬ ‫با‬ ‫عاطفی‬ ‫تعامل‬
،‫پور‬ ‫قرباندهی‬ ‫علی‬ ‫مهندس‬‫مقداری‬ ‫علی‬ ‫دکتر‬،‫دکتر‬‫طاهری‬ ‫علیرضا‬ ‫مهندس‬ ،‫مینوعالمی‬
 Mina is 69 cm high, weights 5.7 kg and has 32 DOFs
Available degrees-of-freedom
in Mina’s face
Mina humanoid robot (R50 Alice)
with ability of producing
human facial gestures

 Emotional Interaction:
 Detection phase:
 Facial Feature extraction from Kinect data
 Emotional State Recognition
(Fuzzy Classification)
 Reaction phase:
 Mina’s Neck Movement
(Face Tracking)
 Mina’s Facial expression
(Fuzzy Finite State Machine)

Imitation Quality
 Fine movements imitation games for autistic
children
 Automatic Assessment:
 Facial gesture recognition from Kinect data
 Fuzzy rating algorithm

Diseaseoutcomes
Diseasesources
Diseasepathways
4:6Driver - climate
change
4:1Legislationand
systems of
government
4:2Driver -
technologyand
innovation
4:3Driver -
conflict andwar
4:4Driver -
economic factors
4:5Driver - human
activityandsocial
pressures
4:1:2Lackof D&M
systems
4:1:3Poor
implementationof
national legislation
4:1:4Poor
implementationof
international
legislation
4:1:5Poor
biosecurity
legislation
4:1:6Poor
inter-institutional
cooperation
4:1:7Governemnt
failuretoreport
disease
4:2:1Lackof
innovationinD&I
tech, existing
diseases
4:2:2Lackof
innovationinD&I
tech, newdiseases
4:2:3Lackof
innovationinICT
4:2:4Lackof
availabilityof new
vaccines
4:2:5Increased
abilitytoengineer
diseases
(bioterrorism)
4:2:6Emergenceof
drug resistance
4:2:7Lackof food
preservationand
decontamtechnol
4:2:8Lackof new
drugs
4:4:1Decreasedecon
prosperity
4:3:1Loss of
effectiveD&I sysems
4:3:2Inc movement
of peoplespreading
disease
4:3:3Damangeto
infrastructure
4:3:4Increased
bio-terrorism,
existing diseases
4:4:2Inc disparity
rich-poor
2:1Newpathogens
fromnatural genetic
change
2:2Geographic
extension
2:4Failureof
resistance
(vaccines)
2:5Accidental
introductions of
pathogens
2:6Increased
pathogenresistance
(tomicrobicides)
2:7Decreased
immunocompetence2:8Newdiseases
fromother species
reservoirs
3:2Increased
air-borneroute
3:3Increased
water-borneroute
3:4Increased
populations of
vectors
3:5Increasedhost
tohost transmission
(density)
3:6Increasedspread
fromwastedisposal
4:1:1Lackof
diseasecontrol
systems
4:4:3Inc trade,
transport, animals &
crops
4:4:4Dec education
levels
4:4:5Reduced
qualityof
sanitation, water
supply
4:4:6Inc movement
of migrant workers 4:4:7Inc noof
diseasesusceptible
individuals
4:5:1Dec
willingness to
changebehaviour
4:5:4Malnutrition
affecting resistance
4:5:5Increased
travel, tourism
&business
4:6:1Increasedmean
temp
4:6:2Inc frequency
of heavyrainfall
4:6:3Inc drought
3:7inc roleof
food-borneroute
3:8Inc spreadthru
faecal contam
3:9Inc spreadin
hospitals3:11Increased
diseasespreaddue
tosexual contact
4:5:6Inc changein
sexual practices
‫هستند‬ ‫اي‬ ‫رشته‬ ‫بين‬ ‫تحقيقات‬ ‫مشوق‬ ‫جهان‬ ‫مهم‬ ‫پژوهشي‬ ‫مراکز‬ ‫و‬ ‫دانشگاهها‬
‫ای‬ ‫رشته‬ ‫بین‬ ‫فعالیتهای‬ ‫در‬ ‫چالش‬ ‫بزرگترین‬:‫های‬ ‫برداشت‬‫سنتی‬
‫انسانی‬ ‫علوم‬ ‫نقش‬ ‫دادن‬ ‫جلوه‬ ‫کمرنگ‬ ‫و‬ ‫پژوهشی‬ ‫کار‬ ‫یک‬ ‫از‬‫و‬
‫در‬ ‫اجتماعی‬‫و‬ ‫فنی‬ ‫های‬ ‫رشته‬‫برعکس‬ ‫و‬ ‫مهندسی‬.

Mathematicians
Psychologists
Anthropologists
Managers
EconomistsEngineers
Lawyers
Sociologists
Linguists
Multi-
Interdisciplinary
Research

‫پایانی‬ ‫نکات‬
-‫حوزه‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫اولیه‬ ‫مفاهیم‬ ‫و‬ ‫کلیدی‬ ‫های‬ ‫واژه‬‫زبان‬،‫شناخت‬،‫اجتماعی‬ ‫رباتیک‬‫و‬‫ارتباطات‬
‫کردیم‬ ‫مرور‬.
-‫از‬‫شناختی‬ ‫و‬ ‫اجتماعی‬ ‫رباتیک‬‫شد‬ ‫یاد‬ ‫ای‬ ‫رشته‬ ‫بین‬ ‫و‬ ‫نوپدید‬ ‫ای‬ ‫زمینه‬ ‫عنوان‬ ‫به‬.
-‫گروهی‬‫شناختی‬ ‫و‬ ‫اجتماعی‬ ‫های‬ ‫ربات‬ ‫از‬‫دستاوردها‬ ‫و‬ ‫کاربردها‬ ‫آخرین‬ ‫و‬ ‫شدند‬ ‫معرفی‬
‫بویژه‬‫که‬ ‫اجتماعی‬ ‫رسان‬ ‫یاری‬ ‫رباتهای‬‫موضوعی‬‫چند‬‫همراه‬ ‫نظمی‬‫بزرگ‬ ‫ای‬ ‫مجموعه‬ ‫با‬
‫شدند‬ ‫مرور‬ ،‫وچالشهاست‬ ‫ازکاربردها‬.
-‫اشاره‬‫هم‬ ‫ای‬‫نقش‬ ‫به‬‫ویژگی‬ ‫سه‬‫زبانی‬،‫تصویری‬‫و‬ ،‫حرکتی‬‫نحوه‬ ‫در‬‫ب‬ ‫ها‬ ‫ربات‬ ‫تعامل‬‫ا‬
‫داشتیم‬ ‫انسان‬.
-‫ما‬ ‫هدف‬‫مفاهیم‬ ‫ارائه‬،‫اولیه‬‫ویژگی‬‫آ‬ ‫و‬ ،‫ای‬ ‫رشته‬ ‫بین‬ ‫فعالیتهای‬ ‫در‬ ‫جدید‬ ‫های‬ ‫افق‬ ‫و‬ ‫ها‬‫شنا‬
‫دانش‬ ‫سازی‬‫کشورجهت‬ ‫پژوهان‬‫روشهای‬ ‫کشف‬ ‫و‬ ‫ورود‬‫در‬ ‫نوین‬‫رباتیک‬ ‫فنآوری‬ ‫و‬ ‫علوم‬
‫اجتماعی‬-‫شناختی‬‫برای‬‫به‬ ‫خدمات‬ ‫و‬ ‫آموزش‬‫جامعه‬‫درتمامی‬‫است‬ ‫زندگی‬ ‫های‬ ‫جنبه‬.

China was the first country to officially
designate a cemetery to the Robots in the year
2100 …

Recent Publications
 Meghdari, A., Alemi, M., Ghazisaedy, M., Taheri, A.R., Karimian, A., Zandvakili, M. (2013). Applying Robots as
Teaching Assistant in EFL Classes at Iranian Middle-Schools, Proc. of the Int. Conf. on Education and Modern
Educational Technologies (EMET-2013), Venice, Italy.
 Alemi, M., Meghdari, A., Ghazisaedy, M. (2014). Employing Humanoid Robots for Teaching English Language in
Iranian Junior High-Schools, Int. Journal of Humanoid Robotics, Vol. 11, No. 3.
 M. Alemi, A. Meghdari, Ash. Ghanbarzadeh, L.J. Moghaddam, A. Ghanbarzadeh, "Impact of a Social Humanoid Robot
as a Therapy Assistant in Children Cancer Treatment", Proc. of the 6th Int Conf. on Social Robotics (ICSR), (Best Paper
Award), Oct. 26-29, 2014, Sydney, Australia.
 Taheri, A.R., Alemi, M., Meghdari, A., Pouretemad, H.R., Holderread, S.L. (2014). Clinical Application of a Humanoid
Robot in Playing Imitation Games for Autistic Children in Iran, Proc. of the 14th Int. Educational Technology
Conference (IETC), Chicago, USA.
 Taheri, A.R., Alemi, M., Meghdari, A., Pouretemad, H.R., Mahboob Basiri, N. (2014). Social Robots as Assistants for
Autism Therapy in Iran: Research in Progress, CD Proc. of the 2nd RSI Int. Conf. on Robotics and Mechatronics
(ICRoM), Tehran, Iran.
 Alemi, M., Meghdari, A., Ghazisaedy, M. (2015). The Impact of Social Robotics on L2 Learners’ Anxiety and Attitude in
English Vocabulary Acquisition, Int. Journal of Social Robotics, Vol. 7, No. 4, pp. 523-535.
 Alemi, M., Ghanbarzadeh, A., Meghdari, A., Moghaddam, L.J. (2015). Clinical Application of a Humanoid Robot in
Pediatric Cancer Interventions, Int. Journal of Social Robotics.
 Alemi, M., Meghdari, A., Mahboub Basiri, N., Taheri, A. (2015). The Effect of Applying Humanoid Robots as Teacher
Assistants to Help Iranian Autistic Pupils Learn English as a Foreign Language, 7th Int. Conference on Social Robotics,
Paris, France.
 Taheri, A., Alemi, M., Meghdari, A., Pouretemad, H., Mahboub Basiri, N., Poorgoldooz, P. (2015). Impact of Humanoid
Social Robots on Treatment of a Pair of Iranian Autistic Twins, 7th Int. Conference on Social Robotics, Paris, France.
 Saffari, E., Meghdari, A., Vazirnezhad, B., Alemi, M. (2015). Ava (A Social Robot): Design and Performance of a Robotic
Hearing Apparatus, 7th Int. Conference on Social Robotics, Paris, France.
Recent Actions ‫تأسیس‬«‫نیما‬ ‫و‬‫آوا‬‫شناختی‬ ‫و‬ ‫اجتماعی‬ ‫رباتیک‬‫شرکت‬»
‫تجاری‬ ‫نام‬ ‫با‬«‫ربات‬ ‫دکتر‬»
http://DrRobot.ir

‫اسفند‬1392
‫خرداد‬ ‫افطاری‬1395

UTF-8_Farhangestan, Cognitive and Social Robotics-NC-ilovepdf-compressed-ilovepdf-compressed

Recommended

Recommended

More Related Content

Similar to UTF-8_Farhangestan, Cognitive and Social Robotics-NC-ilovepdf-compressed-ilovepdf-compressed

Similar to UTF-8_Farhangestan, Cognitive and Social Robotics-NC-ilovepdf-compressed-ilovepdf-compressed (20)

UTF-8_Farhangestan, Cognitive and Social Robotics-NC-ilovepdf-compressed-ilovepdf-compressed