SlideShare a Scribd company logo
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
β€œSANTIAGO MARIΓ‘O”
EXTENSIΓ“N MATURÍN
ESCUELA DE INGENIERÍA ELΓ‰CTRICA
Y ELECTRΓ“NICA
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
Profesora: Realizado por:
Mariangela Pollonais. JesΓΊs Figueras.
Materia:
TeorΓ­a de Control Semestre: VII
SecciΓ³n: V
MaturΓ­n, enero del 2017.
1
TRANSFORMADA DE LAPLACE.
1) 𝒇( 𝒕) = 𝟐 𝐬𝐒𝐧 𝒕 + πŸ‘ 𝐜𝐨𝐬 πŸπ’•
𝑳[sin 𝐾𝑑] =
𝐾
𝑆2 + 𝐾2
𝑳[cos 𝐾𝑑] =
𝑆
𝑆2 + 𝐾2
𝑳[2sin 𝑑 + 3cos2𝑑] = 2𝑳[sin 𝑑] + 3𝑳[cos2𝑑] = 2(
1
𝑠2 + 1
) + 3(
𝑆
𝑠2 + 4
)
=
2
𝑠2 + 1
+
3𝑆
𝑠2 + 4
4) 𝒑( 𝒕) = ( 𝒕 + 𝒂) πŸ‘
= 𝑑3
+ 3𝑑2
π‘Ž + 3π‘‘π‘Ž2
+ π‘Ž3
𝑳[ 𝑑 𝑛] =
𝑛!
𝑆 𝑛+1
𝑳[ 𝑑3
+ 3𝑑2
π‘Ž + 3π‘‘π‘Ž2
+ π‘Ž3] = 𝑳[ 𝑑3] + 3π‘Žπ‘³[ 𝑑2
π‘Ž] + 3π‘Ž2
𝑳[ 𝑑] + π‘Ž3
𝑳[1]
=
6
𝑆4
+
(3π‘Ž)2
𝑆3
+
(3π‘Ž2)1
𝑆2
+
( π‘Ž3)1
𝑆
=
6
𝑆4
+
6π‘Ž
𝑆3
+
3π‘Ž2
𝑆2
+
π‘Ž3
𝑆
5) 𝒒( 𝒕) = 𝐬𝐒𝐧 𝟐
𝒂𝒕
sin2
π‘₯ =
1 βˆ’ cos2π‘₯
2
sin2
π‘Žπ‘‘ =
1 βˆ’ cos2π‘Žπ‘‘
2
=
1
2
βˆ’
cos2π‘Žπ‘‘
2
𝑳[1] =
1
𝑆
2
𝑳[cos 𝐾𝑑] =
𝑆
𝑆2 + 𝐾2
𝑳[sin2
π‘Žπ‘‘] = 𝑳 [
1
2
βˆ’
cos2π‘Žπ‘‘
2
] =
1
2
𝑳[1] βˆ’
1
2
𝑳[cos2π‘Žπ‘‘] =
1
2
(
1
𝑆
) βˆ’
1
2
(
𝑆
𝑆2 + 4π‘Ž2
)
=
1
2𝑆
βˆ’
𝑆
2𝑆2 + 8π‘Ž2
=
2𝑆2
+ 8π‘Ž2
βˆ’ 2𝑆2
4𝑆3 + 16π‘Ž2 𝑆
=
8π‘Ž2
4( 𝑆3 + 4π‘Ž2 𝑆)
=
2π‘Ž2
𝑆3 + 4π‘Ž2 𝑆
9) 𝒒( 𝒕) = πŸ’ 𝐜𝐨𝐬 𝟐
πŸ‘π’•
cos2
π‘₯ =
1 + cos2π‘₯
2
4 cos2
3𝑑 = 4(
1 + cos6𝑑
2
) = 2 + 2 cos6𝑑
𝑳[1] =
1
𝑆
𝑳[cos 𝐾𝑑] =
𝑆
𝑆2 + 𝐾2
𝑳[4cos2
3𝑑] = 𝑳[2 + 2cos6𝑑] = 2𝑳[1] + 2𝑳[cos6𝑑] = 2(
1
𝑆
) + 2 (
𝑆
𝑆2 + 36
)
=
2
𝑆
+
2𝑆
𝑆2 + 36
=
2𝑆2
+ 72 + 2𝑆2
𝑆3 + 36𝑆
=
4𝑆2
+ 72
𝑆3 + 36𝑆
10) 𝒓( 𝒕) = 𝐜𝐨𝐬 πŸ‘
𝒕
cos2
π‘₯ =
1 + cos2π‘₯
2
cos 𝐴 Γ— cos 𝐡 =
cos(𝐴 + 𝐡) + cos(𝐴 βˆ’ 𝐡)
2
3
𝑳[cos 𝐾𝑑] =
𝑆
𝑆2 + 𝐾2
cos3
𝑑 = cos 𝑑 Γ— cos2
𝑑 = cos 𝑑 Γ— (
1 + cos2𝑑
2
) =
1
2
cos 𝑑 +
1
2
cos 𝑑 Γ— cos2𝑑
=
1
2
cos 𝑑 +
1
2
[
cos(3𝑑) + cos(βˆ’π‘‘)
2
] =
1
2
cos 𝑑 +
1
4
cos3𝑑 +
1
4
cos(βˆ’π‘‘)
1
2
𝑳[cos𝑑] +
1
4
𝑳[cos3𝑑] +
1
4
𝑳[cos(βˆ’π‘‘)] =
1
2
(
𝑆
𝑆2 + 1
) +
1
4
(
𝑆
𝑆2 + 9
) +
1
4
(
𝑆
𝑆2 + 1
)
=
1
4
(
𝑆
𝑆2 + 9
) +
3
4
(
𝑆
𝑆2 + 1
) =
1
4
(
𝑆
𝑆2 + 9
+
𝑆
𝑆2 + 1
)
=
1
4
[
𝑆( 𝑆2
+ 1) + 3𝑆(𝑆2
+ 9)
(𝑆2 + 9)(𝑆2 + 1)
] =
1
4
[
𝑆3
+ 𝑆 + 3𝑆3
+ 27𝑆
(𝑆2 + 9)(𝑆2 + 1)
]
=
1
4
[
4𝑆3
+ 28𝑆
(𝑆2 + 9)(𝑆2 + 1)
] =
𝑆3
+ 7𝑆
(𝑆2 + 9)(𝑆2 + 1)
TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA.
4) 𝒑( 𝒔) =
𝟏
𝑺( 𝑺+𝟐) 𝟐
π‘³βˆ’πŸ
[
1
𝑆( 𝑆 + 2)2
]
1
𝑆( 𝑆 + 2)2
=
𝐴
𝑆
+
𝐡
𝑆 + 2
+
𝐢
( 𝑆 + 2)2
1 = 𝐴( 𝑆 + 2)2
+ 𝐡𝑆( 𝑆 + 2) + 𝐢𝑆
1 = 𝐴( 𝑆2
+ 4𝑆 + 4) + 𝐡𝑆2
+ 2𝐡𝑆 + 𝐢𝑆
4
{
𝐴 + 𝐡 = 0 β†’ 𝐡 = βˆ’π΄ = βˆ’
1
4
4𝐴 + 2𝐡 + 𝐢 = 0 β†’ 𝐢 = βˆ’4 (
1
4
) βˆ’ 2(
βˆ’1
4
) = βˆ’1 +
1
2
= βˆ’
1
2
4𝐴 = 1 β†’ 𝐴 =
1
4
1
4
π‘³βˆ’πŸ
[
1
𝑆
] βˆ’
1
4
π‘³βˆ’πŸ
[
1
𝑆 + 2
] βˆ’
1
2
π‘³βˆ’πŸ
[
1
( 𝑆 + 2)2
] =
1
4
βˆ’
π‘’βˆ’2𝑑
4
βˆ’
π‘‘π‘’βˆ’2𝑑
2
5) 𝒑( 𝒔) =
𝟏
𝑺 𝟐 βˆ’πŸ’π‘Ί+πŸ“
1
𝑆2 βˆ’ 4𝑆 + 5
=
1
( 𝑆2 βˆ’ 4𝑆 + 4) + 1
=
1
( 𝑆 βˆ’ 2)2 + 1
𝑳[ 𝑒 π‘Žπ‘‘
sin π‘˜π‘‘] =
𝐾
( 𝑆 βˆ’ π‘Ž)2 + π‘˜2
π‘³βˆ’πŸ
[
1
( 𝑆 βˆ’ 2)2 + 1
] = 𝑒2𝑑
sin 𝑑
12) 𝒇( 𝒔) =
π’†βˆ’πŸ’π‘Ί
𝑺(𝑺 𝟐+πŸπŸ”)
π‘’βˆ’4𝑆
𝑆(𝑆2 + 16)
=
π‘’βˆ’4𝑆
𝑆(𝑆2 + 42)
=
16
16
(
π‘’βˆ’4𝑆
𝑆(𝑆2 + 42)
) =
42
π‘’βˆ’4𝑆
16𝑆(𝑆2 + 42)
𝑳[1 βˆ’ cos π‘˜π‘‘ ] =
𝐾2
𝑆(𝑆2 + π‘˜2)
1
16
π‘³βˆ’πŸ
[
42
𝑆(𝑆2 + 42)
Γ— π‘’βˆ’4𝑆
] =
1
16
[1 βˆ’ cos4( 𝑑 βˆ’ 4)] 𝒖( 𝑑 βˆ’ 4)
= [
1
16
βˆ’
1
16
cos4( 𝑑 βˆ’ 4)] 𝒖(𝑑 βˆ’ 4)
5
13) 𝒇( 𝒔) =
π’†βˆ’π‘Ί
( π‘Ίβˆ’πŸ“) πŸ‘
𝑳[ 𝑑 𝑛
𝑒 π‘Žπ‘‘] =
𝑛!
( 𝑠 βˆ’ π‘Ž) 𝑛+1
π‘³βˆ’πŸ
[
π‘’βˆ’π‘†
( 𝑆 βˆ’ 5)3
] =
1
2
π‘³βˆ’πŸ
[
2
( 𝑆 βˆ’ 5)3
Γ— π‘’βˆ’π‘†
] =
( 𝑑 βˆ’ 1)2
𝑒5(π‘‘βˆ’1)
2
Γ— 𝒖(𝑑 βˆ’ 1)
14) π’ˆ( 𝒔) =
π‘Ίπ’†βˆ’πŸπŸŽπ‘Ί
( 𝑺 𝟐
βˆ’πŸ’)
𝟐
π‘†π‘’βˆ’10𝑆
( 𝑆2 βˆ’ 4)2
=
4
4
[
π‘†π‘’βˆ’10𝑆
( 𝑆2 βˆ’ 4)2
] =
1
4
[
2 Γ— 2 Γ— 𝑆
( 𝑆2 βˆ’ 22)2
Γ— π‘’βˆ’10𝑆
]
𝑳[ 𝑑 sin π‘˜π‘‘ ] =
2π‘˜π‘†
( 𝑆2 + 𝐾2)2
1
4
π‘³βˆ’πŸ
[
2 Γ— 2 Γ— 𝑆
( 𝑆2 βˆ’ 22)2
Γ— π‘’βˆ’10𝑆
] =
1
4
( 𝑑 βˆ’ 10)sin 2( 𝑑 βˆ’ 10) 𝒖(𝑑 βˆ’ 10)
ECUACIONES DIFERENCIALES.
𝑳[𝐹′′′(𝑑)] = 𝑆3
𝐹( 𝑆) βˆ’ 𝑆2
𝐹(0) βˆ’ 𝑆𝐹′
(0) βˆ’ 𝐹′′
(0)
𝑳[𝐹′′(𝑑)] = 𝑆2
𝐹( 𝑆) βˆ’ 𝑆𝐹(0) βˆ’ 𝐹′(0)
𝑳[𝐹′(𝑑)] = 𝑆𝐹( 𝑆) βˆ’ 𝐹(0)
𝑳[𝐹(𝑑)] = 𝐹( 𝑆)
6
26) π’šβ€²β€²β€²
+ πŸ’π’šβ€²β€²
+ πŸ“π’šβ€²
+ πŸπ’š = 𝟏𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝒕 π’š( 𝟎) = π’šβ€²( 𝟎) = 𝟎; π’šβ€²β€²( 𝟎) = πŸ‘
𝑳[𝑦′′′(𝑑)] = 𝑆3
𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑆2
𝑦(0) βˆ’ 𝑆𝑦′
(0) βˆ’ 𝑦′′
(0) = 𝑆3
𝑦( 𝑆) βˆ’ 3
4𝑳[𝑦′′(𝑑)] = 4(𝑆2
𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑆𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0)) = 4𝑆2
𝑦( 𝑆)
5𝑳[𝑦′(𝑑)] = 5(𝑆𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑦(0)) = 5𝑆𝑦( 𝑆)
2𝑳[𝑦(𝑑)] = 2𝑦( 𝑆)
10𝑳[cos𝑑] =
10𝑆
𝑆2 + 1
𝑆3
𝑦( 𝑆) βˆ’ 3 + 4𝑆2
𝑦( 𝑆) + 5𝑆𝑦( 𝑆) + 2𝑦( 𝑆) =
10𝑆
𝑆2 + 1
𝑦( 𝑆)( 𝑆3
+ 4𝑆2
+ 5𝑆 + 2) =
10𝑆
𝑆2 + 1
+ 3
Factorizar 𝑆3
+ 4𝑆2
+ 5𝑆 + 2 aplicando Ruffini:
1 4 5 2 𝑆3
+ 4𝑆2
+ 5𝑆 + 2 = ( 𝑆 + 2)( 𝑆 + 1)2
-2 -2 -4 -2
1 2 1 0
-1 -1 -1
1 1 0
-1 -1
1 0
𝑦( 𝑆) =
10𝑆 + 3𝑆2
+ 3
( 𝑆2 + 1)( 𝑆 + 2)( 𝑆 + 1)2
10𝑆 + 3𝑆2
+ 3
( 𝑆2 + 1)( 𝑆 + 2)( 𝑆 + 1)2
=
𝐴𝑆 + 𝐡
( 𝑆2 + 1)
+
𝐢
( 𝑆 + 2)
+
𝐷
( 𝑆 + 1)
+
𝐸
( 𝑆 + 1)2
7
10𝑆 + 3𝑆2
+ 3
= ( 𝐴𝑆 + 𝐡)( 𝑆 + 2)( 𝑆 + 1)2
+ 𝐢( 𝑆2
+ 1)( 𝑆 + 1)2
+ 𝐷( 𝑆2
+ 1)( 𝑆 + 2)( 𝑆 + 1) + 𝐸( 𝑆2
+ 1)( 𝑆 + 2)
10𝑆 + 3𝑆2
+ 3
= 𝐴𝑆4
+ 2𝐴𝑆3
+ 𝐴𝑆2
+ 𝐡𝑆3
+ 2𝐡𝑆2
+ 𝐡𝑆 + 2𝐴𝑆3
+ 4𝐴𝑆2
+ 2𝐴𝑆
+ 2𝐡𝑆2
+ 4𝐡𝑆 + 2𝐡 + 𝐢𝑆4
+ 2𝐢𝑆3
+ 𝐢𝑆2
+ 𝐢𝑆2
+ 2𝐢𝑆 + 𝐢 + 𝐷𝑆4
+ 3𝐷𝑆3
+ 2𝐷𝑆2
+ 𝐷𝑆2
+ 3𝐷𝑆 + 2𝐷 + 𝐸𝑆3
+ 2𝐸𝑆2
+ 𝐸𝑆 + 2𝐸
10𝑆 + 3𝑆2
+ 3
= 𝑆4( 𝐴 + 𝐢 + 𝐷) + 𝑆3(4𝐴 + 𝐡 + 2𝐢 + 3𝐷 + 𝐸)
+ 𝑆2(5𝐴+ 4𝐡 + 2𝐢 + 3𝐷 + 2𝐸) + 𝑆(2𝐴 + 5𝐡 + 2𝐢 + 3𝐷 + 𝐸)
+ (2𝐡 + 𝐢 + 2𝐷 + 2𝐸)
{
𝐴 + 𝐢 + 𝐷 = 0
4𝐴 + 𝐡 + 2𝐢 + 3𝐷 + 𝐸 = 0
5𝐴 + 4𝐡 + 2𝐢 + 3𝐷 + 2𝐸 = 3
2𝐴 + 5𝐡 + 2𝐢 + 3𝐷 + 𝐸 = 10
2𝐡 + 𝐢 + 2𝐷 + 2𝐸 = 3
Aplicando Gauss para resolver el sistema de ecuaciones 5x5:
(
1 0 1 1 0
4 1 2 3 1
5 4 2 3 2
2 5 2 3 1
0 2 1 2 2
|
|
0
0
3
10
3 )(
𝐹1
𝐹2
𝐹3
𝐹4
𝐹5
|
|
𝐹2 βˆ’ 4𝐹1 β†’ 𝐹2
𝐹3 βˆ’ 5𝐹1 β†’ 𝐹3
𝐹4 βˆ’ 2𝐹1 β†’ 𝐹4
)
(
1 0 1 1 0
0 1 βˆ’2 βˆ’1 1
0 4 βˆ’3 βˆ’2 2
0 5 0 1 1
0 2 1 2 2
|
|
0
0
3
10
3 )(
𝐹1
𝐹2
𝐹3
𝐹4
𝐹5
|
|
𝐹3 βˆ’ 4𝐹2 β†’ 𝐹3
𝐹4 βˆ’ 5𝐹2 β†’ 𝐹4
𝐹5 βˆ’ 2𝐹2 β†’ 𝐹5
)
(
1 0 1 1 0
0 1 βˆ’2 βˆ’1 1
0 0 5 2 βˆ’2
0 0 10 6 βˆ’4
0 0 5 4 0
|
|
0
0
3
10
3 )(
𝐹1
𝐹2
𝐹3
𝐹4
𝐹5
|
| 𝐹4 βˆ’ 2𝐹3 β†’ 𝐹4
𝐹5 βˆ’ 𝐹3 β†’ 𝐹5
)
8
(
1 0 1 1 0
0 1 βˆ’2 βˆ’1 1
0 0 5 2 βˆ’2
0 0 0 2 0
0 0 0 2 2
|
|
0
0
3
4
0)(
𝐹1
𝐹2
𝐹3
𝐹4
𝐹5
|
| 𝐹5 βˆ’ 𝐹4 β†’ 𝐹5
)
(
𝐴 𝐡 𝐢 𝐷 𝐸
1 0 1 1 0
0 1 βˆ’2 βˆ’1 1
0 0 5 2 βˆ’2
0 0 0 2 0
0 0 0 0 2
|
|
0
0
3
4
βˆ’4)
{
𝐴 + 𝐢 + 𝐷 = 0
𝐡 βˆ’ 2𝐢 βˆ’ 𝐷 + 𝐸 = 0
5𝐢 + 2𝐷 βˆ’ 2𝐸 = 3
2𝐷 = 4
2𝐸 = βˆ’4
𝐸 = βˆ’
4
2
= βˆ’2
𝐷 =
4
2
= 2
5𝐢 + 2(2) βˆ’ 2(βˆ’2) = 3 β†’ 𝐢 =
3 βˆ’ 8
5
= βˆ’1
𝐴 = βˆ’πΆ βˆ’ 𝐷 = βˆ’(βˆ’1)βˆ’ (2) = βˆ’1
𝐡 = 2𝐢 + 𝐷 βˆ’ 𝐸 = 2(βˆ’1) + 2 βˆ’ (βˆ’2) = 2
βˆ’π‘³βˆ’πŸ
[
𝑆
( 𝑆2 + 1)
] + 2π‘³βˆ’πŸ
[
1
( 𝑆2 + 1)
] βˆ’ π‘³βˆ’πŸ
[
1
( 𝑆 + 2)
] + 2π‘³βˆ’πŸ
[
1
( 𝑆 + 1)
]
βˆ’ 2π‘³βˆ’πŸ
[
1
( 𝑆 + 1)2
] = βˆ’cos 𝑑 + 2 sin 𝑑 βˆ’ π‘’βˆ’2𝑑
+ 2π‘’βˆ’π‘‘
βˆ’ 2π‘‘π‘’βˆ’π‘‘
9
28) π’šβ€²
βˆ’ πŸπ’š = 𝟏 βˆ’ 𝒕 π’š( 𝟎) = 𝟏
𝑳[1] =
1
𝑆
𝑳[ 𝑑 𝑛] =
𝑛!
𝑆 𝑛+1
𝑳[ 𝑒 π‘Žπ‘‘] =
1
𝑆 βˆ’ π‘Ž
𝑳 [𝑦′
( 𝑑)] = 𝑆𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑦(0) = 𝑆𝑦( 𝑆) βˆ’ 1
βˆ’2𝑳[𝑦( 𝑑)] = βˆ’2𝑦( 𝑆)
𝑳[1] =
1
𝑆
𝑳[βˆ’π‘‘] = βˆ’
1
𝑆2
𝑆𝑦( 𝑆) βˆ’ 1 βˆ’ 2𝑦( 𝑆) =
1
𝑆
βˆ’
1
𝑆2
𝑦( 𝑆)(𝑆 βˆ’ 2) =
𝑆2
βˆ’ 𝑆
𝑆3
+ 1
𝑦( 𝑆) =
𝑆2
βˆ’ 𝑆 + 𝑆3
𝑆3(𝑆 βˆ’ 2)
=
𝑆(𝑆2
+ 𝑆 βˆ’ 1)
𝑆3(𝑆 βˆ’ 2)
=
𝑆2
+ 𝑆 βˆ’ 1
𝑆2(𝑆 βˆ’ 2)
𝑆2
+ 𝑆 βˆ’ 1
𝑆2(𝑆 βˆ’ 2)
=
𝐴𝑆 + 𝐡
𝑆2
+
𝐢
𝑆 βˆ’ 2
𝑆2
+ 𝑆 βˆ’ 1 = ( 𝐴𝑆 + 𝐡)( 𝑆 βˆ’ 2) + 𝐢𝑆2
𝑆2
+ 𝑆 βˆ’ 1 = 𝐴𝑆2
+ 𝐡𝑆 βˆ’ 2𝐴𝑆 βˆ’ 2𝐡 + 𝐢𝑆2
10
{
𝐴 + 𝐢 = 1 β†’ 𝐢 = 1 +
1
4
=
5
4
βˆ’2𝐴 + 𝐡 = 1 β†’ 𝐴 =
1 βˆ’
1
2
βˆ’2
= βˆ’
1
4
βˆ’2𝐡 = βˆ’1 β†’ 𝐡 =
1
2
βˆ’
1
4
π‘³βˆ’πŸ
[
1
𝑆
] +
1
2
π‘³βˆ’πŸ
[
1
𝑆2
] +
5
4
π‘³βˆ’πŸ
[
1
𝑆 βˆ’ 2
]
βˆ’
1
4
+
2
4
𝑑 +
5
4
𝑒2𝑑
=
1
4
(2𝑑 + 5𝑒2𝑑
βˆ’ 1)
29) π’šβ€²β€²
βˆ’ πŸ’π’šβ€²
+ πŸ’π’š = 𝟏 π’š( 𝟎) = 𝟏, π’šβ€²( 𝟎) = πŸ’
𝑳[1] =
1
𝑆
𝑳[ 𝑒 π‘Žπ‘‘] =
1
𝑆 βˆ’ π‘Ž
𝑳[ 𝑑 𝑛
𝑒 π‘Žπ‘‘] =
𝑛!
( 𝑠 βˆ’ π‘Ž) 𝑛+1
𝑳[𝑦′′(𝑑)] = 𝑆2
𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑆𝑦(0) βˆ’ 𝑦′
(0) = 𝑆2
𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑆 βˆ’ 4
βˆ’4𝑳 [𝑦′
( 𝑑)] = βˆ’4(𝑆𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑦(0)) = βˆ’4𝑆𝑦( 𝑆) + 4
4𝑳[𝑦( 𝑑)] = 4𝑦( 𝑆)
𝑳[1] =
1
𝑆
𝑆2
𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑆 βˆ’ 4 βˆ’ 4𝑆𝑦( 𝑆) + 4 + 4𝑦( 𝑆) =
1
𝑆
11
𝑆2
𝑦( 𝑆) βˆ’ 4𝑆𝑦( 𝑆) + 4𝑦( 𝑆) =
1
𝑆
+ 𝑆
𝑦( 𝑆)( 𝑆2
βˆ’ 4𝑆 + 4) =
1 + 𝑆2
𝑆
𝑦( 𝑆) =
1 + 𝑆2
𝑆( 𝑆 βˆ’ 2)2
𝑆2
+ 1
𝑆( 𝑆 βˆ’ 2)2
=
𝐴
𝑆
+
𝐡
𝑆 βˆ’ 2
+
𝐡
( 𝑆 βˆ’ 2)2
𝑆2
+ 1 = 𝐴( 𝑆 βˆ’ 2)2
+ 𝐡𝑆( 𝑆 βˆ’ 2) + 𝐢𝑆
𝑆2
+ 1 = 𝐴𝑆2
βˆ’ 4𝐴𝑆 + 4𝐴 + 𝐡𝑆2
βˆ’ 2𝐡𝑆 + 𝐢𝑆
{
𝐴 + 𝐡 = 1 β†’ 𝐡 = 1 βˆ’
1
4
=
3
4
βˆ’4𝐴 βˆ’ 2𝐡 + 𝐢 = 0 β†’ 𝐢 = 1 +
6
4
=
10
4
=
5
2
4𝐴 = 1 β†’ 𝐴 =
1
4
1
4
π‘³βˆ’πŸ
[
1
𝑆
] +
3
4
π‘³βˆ’πŸ
[
1
(𝑆 βˆ’ 2)
] +
5
2
π‘³βˆ’πŸ
[
1
( 𝑆 βˆ’ 2)2
]
1
4
+
3
4
𝑒2𝑑
+
5
2
𝑑𝑒2𝑑
=
1
4
(10𝑑𝑒2𝑑
+ 3𝑒2𝑑
+ 1)
30) π’šβ€²β€²
+ πŸ—π’š = 𝒕 π’š( 𝟎) = π’šβ€²( 𝟎) = 0
𝑳[𝑦′′(𝑑)] = 𝑆2
𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑆𝑦(0) βˆ’ 𝑦′
(0) = 𝑆2
𝑦( 𝑆)
9𝑳[𝑦(𝑑)] = 9𝑦( 𝑆)
𝑳[ 𝑑] =
1
𝑆2
12
𝑆2
𝐹(𝑆) + 9𝐹(𝑆) =
1
𝑆2
𝐹(𝑆) =
1
𝑆2(𝑆2 + 32)
=
1
27
[
27
𝑆2(𝑆2 + 32)
]
𝑳[ π‘˜π‘‘ βˆ’ sin π‘˜π‘‘] =
𝐾3
𝑆2(𝑆2 + 𝐾2)
1
27
π‘³βˆ’πŸ
[
27
𝑆2(𝑆2 + 32)
] =
3𝑑 βˆ’ sin3𝑑
27
32) π’šβ€²β€²
βˆ’ πŸ”π’šβ€²
+ πŸ–π’š = 𝒆 𝒕
π’š( 𝟎) = πŸ‘, π’šβ€²( 𝟎) = πŸ—
𝑳[ 𝑒 π‘Žπ‘‘] =
1
𝑆 βˆ’ π‘Ž
𝑳[𝑦′′(𝑑)] = 𝑆2
𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑆𝑦(0) βˆ’ 𝑦′
(0) = 𝑆2
𝑦( 𝑆) βˆ’ 3𝑆 βˆ’ 9
βˆ’6𝑳 [𝑦′
( 𝑑)] = βˆ’6(𝑆𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑦(0)) = βˆ’6𝑆𝑦( 𝑆) + 18
8𝑳[𝑦( 𝑑)] = 8𝑦( 𝑆)
𝑳[ 𝑒 𝑑] =
1
𝑆 βˆ’ 1
𝑆2
𝑦( 𝑆) βˆ’ 3𝑆 βˆ’ 9 βˆ’ 6𝑆𝑦( 𝑆) + 18 + 8𝑦( 𝑆) =
1
𝑆 βˆ’ 1
𝑆2
𝑦( 𝑆) βˆ’ 6𝑆𝑦( 𝑆) + 8𝑦( 𝑆) =
1
𝑆 βˆ’ 1
+ (3𝑆 βˆ’ 9)
𝑦( 𝑆)( 𝑆2
βˆ’ 6𝑆 + 8) =
1
𝑆 βˆ’ 1
+ (3𝑆 βˆ’ 9)
𝑦( 𝑆) =
1 + (𝑆 βˆ’ 1)(3𝑆 βˆ’ 9)
( 𝑆 βˆ’ 1)( 𝑆 βˆ’ 2)( 𝑆 βˆ’ 4)
=
3𝑆2
βˆ’ 9𝑆 βˆ’ 3𝑆 + 10
( 𝑆 βˆ’ 1)( 𝑆 βˆ’ 2)( 𝑆 βˆ’ 4)
=
3𝑆2
βˆ’ 12𝑆 + 10
( 𝑆 βˆ’ 1)( 𝑆 βˆ’ 2)( 𝑆 βˆ’ 4)
13
3𝑆2
βˆ’ 12𝑆 + 10
( 𝑆 βˆ’ 1)( 𝑆 βˆ’ 2)( 𝑆 βˆ’ 4)
=
𝐴
( 𝑆 βˆ’ 1)
+
𝐡
( 𝑆 βˆ’ 2)
+
𝐡
( 𝑆 βˆ’ 4)
3𝑆2
βˆ’ 12𝑆 + 10 = 𝐴( 𝑆 βˆ’ 2)( 𝑆 βˆ’ 4) + 𝐡( 𝑆 βˆ’ 1)( 𝑆 βˆ’ 4) + 𝐢( 𝑆 βˆ’ 1)( 𝑆 βˆ’ 2)
Para S=2
12 βˆ’ 24 + 10 = 𝐡(1)(βˆ’2) β†’ 𝐡 = 1
Para S=4
48 βˆ’ 48 + 10 = 𝐢(3)(2) β†’ 𝐢 =
10
6
=
5
3
Para S=1
3 βˆ’ 12 + 10 = 𝐴(βˆ’1)(βˆ’3) β†’ 𝐴 =
1
3
1
3
π‘³βˆ’πŸ
[
1
( 𝑆 βˆ’ 1)
] + π‘³βˆ’πŸ
[
1
(𝑆 βˆ’ 2)
] +
5
3
π‘³βˆ’πŸ
[
1
(𝑆 βˆ’ 4)
]
1
3
𝑒 𝑑
+ 𝑒2𝑑
+
5
3
𝑒4𝑑
=
1
3
(5𝑒4𝑑
+ 3𝑒2𝑑
+ 𝑒 𝑑
)
DETERMINE CORRIENTE I APLICANDO TRANSFORMADA DE
LAPLACE.
𝐿 = 𝑆𝐿
𝐢 =
1
𝑆𝐢
𝑍1 = 𝑅2 +
1
𝑆𝐢
=
𝑅2 𝑆𝐢 + 1
𝑆𝐢
14
𝑍 π‘’π‘ž = 𝑍1||𝑅1 =
𝑅1 (
𝑅2 𝑆𝐢 + 1
𝑆𝐢
)
𝑅1 +
𝑅2 𝑆𝐢 + 1
𝑆𝐢
=
𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1
𝑆𝐢
𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1
𝑆𝐢
=
𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1
𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1
𝑉𝑅1
=
𝐸 (
𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1
𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1
)
𝑆𝐿 + (
𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1
𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1
)
=
𝐸𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝐸𝑅1
𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1
𝑆𝐿( 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1) + 𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1
𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1
=
𝐸𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝐸𝑅1
𝑆𝐿( 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1) + 𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1
𝐼 𝑅1
=
𝑉𝑅1
𝑅1
=
𝐸𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝐸𝑅1
[ 𝑆𝐿( 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1) + 𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1] 𝑅1
=
𝑅1( 𝐸𝑅2 𝑆𝐢 + 𝐸)
[ 𝑆𝐿( 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1) + 𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1] 𝑅1
=
𝐸𝑅2 𝑆𝐢 + 𝐸
𝑆𝐿( 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1) + 𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1
15
TABLA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE UTILIZADA.
16

More Related Content

What's hot

Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7 Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7
cara_mau2
Β 
Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7
cara_mau2
Β 
Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7 Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7
cara_mau2
Β 
Tugas Matematika "Kelompok 7"
Tugas Matematika "Kelompok 7"Tugas Matematika "Kelompok 7"
Tugas Matematika "Kelompok 7"
sarman21
Β 
Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7
cara_mau2
Β 
Trial
TrialTrial
Trial
a a
Β 
Tugas matematika kalkulus
Tugas matematika kalkulusTugas matematika kalkulus
Tugas matematika kalkulus
fdjouhana
Β 
CÁLCULO I
CÁLCULO ICÁLCULO I
CÁLCULO I
KarlaRobles56
Β 
Trabajo de analisis i
Trabajo de analisis iTrabajo de analisis i
Trabajo de analisis i
Fabio Arana GΓ³mez
Β 
Mcdi u3 a2_ lula
Mcdi u3 a2_ lulaMcdi u3 a2_ lula
Mcdi u3 a2_ lula
Luis Lopez Ac
Β 
Universidad FermΓ­n toro
Universidad FermΓ­n toro Universidad FermΓ­n toro
Universidad FermΓ­n toro
manuel franco
Β 
Asignacion de Calculo4 Carlos gonzalez Saia E
Asignacion de Calculo4 Carlos gonzalez Saia EAsignacion de Calculo4 Carlos gonzalez Saia E
Asignacion de Calculo4 Carlos gonzalez Saia E
uftcar
Β 
Kalkulus kelompok 1
Kalkulus kelompok 1Kalkulus kelompok 1
Kalkulus kelompok 1
UHN
Β 
ejercicios matematica
ejercicios matematicaejercicios matematica
ejercicios matematica
SlideShare Saia
Β 
Green function
Green functionGreen function
Green function
hamza dahoka
Β 
Tabla de derivadas e Integrales
Tabla de derivadas e IntegralesTabla de derivadas e Integrales
Tabla de derivadas e Integrales
Federico Gabriel Gutierrez
Β 
Teoria control ejercicios oscarr
Teoria control ejercicios oscarrTeoria control ejercicios oscarr
Teoria control ejercicios oscarr
Jose Jose
Β 
Matematika 2
Matematika 2Matematika 2
Matematika 2
achmadtrybuana
Β 
Integrador calculo vectoria
Integrador calculo vectoriaIntegrador calculo vectoria
Integrador calculo vectoria
Fernando Arcos Koronel
Β 
Trabajo integrales
Trabajo integralesTrabajo integrales
Trabajo integrales
bryan carbajal
Β 

What's hot (20)

Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7 Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7
Β 
Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7
Β 
Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7 Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7
Β 
Tugas Matematika "Kelompok 7"
Tugas Matematika "Kelompok 7"Tugas Matematika "Kelompok 7"
Tugas Matematika "Kelompok 7"
Β 
Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7Tugas Matematika Kelompok 7
Tugas Matematika Kelompok 7
Β 
Trial
TrialTrial
Trial
Β 
Tugas matematika kalkulus
Tugas matematika kalkulusTugas matematika kalkulus
Tugas matematika kalkulus
Β 
CÁLCULO I
CÁLCULO ICÁLCULO I
CÁLCULO I
Β 
Trabajo de analisis i
Trabajo de analisis iTrabajo de analisis i
Trabajo de analisis i
Β 
Mcdi u3 a2_ lula
Mcdi u3 a2_ lulaMcdi u3 a2_ lula
Mcdi u3 a2_ lula
Β 
Universidad FermΓ­n toro
Universidad FermΓ­n toro Universidad FermΓ­n toro
Universidad FermΓ­n toro
Β 
Asignacion de Calculo4 Carlos gonzalez Saia E
Asignacion de Calculo4 Carlos gonzalez Saia EAsignacion de Calculo4 Carlos gonzalez Saia E
Asignacion de Calculo4 Carlos gonzalez Saia E
Β 
Kalkulus kelompok 1
Kalkulus kelompok 1Kalkulus kelompok 1
Kalkulus kelompok 1
Β 
ejercicios matematica
ejercicios matematicaejercicios matematica
ejercicios matematica
Β 
Green function
Green functionGreen function
Green function
Β 
Tabla de derivadas e Integrales
Tabla de derivadas e IntegralesTabla de derivadas e Integrales
Tabla de derivadas e Integrales
Β 
Teoria control ejercicios oscarr
Teoria control ejercicios oscarrTeoria control ejercicios oscarr
Teoria control ejercicios oscarr
Β 
Matematika 2
Matematika 2Matematika 2
Matematika 2
Β 
Integrador calculo vectoria
Integrador calculo vectoriaIntegrador calculo vectoria
Integrador calculo vectoria
Β 
Trabajo integrales
Trabajo integralesTrabajo integrales
Trabajo integrales
Β 

Viewers also liked

Matematicas iv...
Matematicas iv...Matematicas iv...
Matematicas iv...
franco castillo
Β 
Transformada de laplace
Transformada de laplaceTransformada de laplace
Transformada de laplace
elye32
Β 
Propiedades de La Transformada de Laplace
Propiedades de La Transformada de LaplacePropiedades de La Transformada de Laplace
Propiedades de La Transformada de Laplace
Ángel Leonardo Torres
Β 
Transformada de laplace
Transformada de laplaceTransformada de laplace
Transformada de laplace
antonio guevara
Β 
Transformada de laplace y sus aplicaciones a las ecuaciones diferenciales j...
Transformada de laplace y sus aplicaciones a las ecuaciones diferenciales   j...Transformada de laplace y sus aplicaciones a las ecuaciones diferenciales   j...
Transformada de laplace y sus aplicaciones a las ecuaciones diferenciales j...
Wilfredy Inciarte
Β 
S8. transformada de-laplace
S8. transformada de-laplaceS8. transformada de-laplace
S8. transformada de-laplace
Neil Sulca Taipe
Β 
Transformada z
Transformada zTransformada z
Transformada zAdan Aguirre
Β 
transformada z
transformada ztransformada z
transformada z
Luis Carlos Sarmiento Baez
Β 
Transformada z
Transformada zTransformada z
Transformada z
Primitivo Arteaga
Β 

Viewers also liked (9)

Matematicas iv...
Matematicas iv...Matematicas iv...
Matematicas iv...
Β 
Transformada de laplace
Transformada de laplaceTransformada de laplace
Transformada de laplace
Β 
Propiedades de La Transformada de Laplace
Propiedades de La Transformada de LaplacePropiedades de La Transformada de Laplace
Propiedades de La Transformada de Laplace
Β 
Transformada de laplace
Transformada de laplaceTransformada de laplace
Transformada de laplace
Β 
Transformada de laplace y sus aplicaciones a las ecuaciones diferenciales j...
Transformada de laplace y sus aplicaciones a las ecuaciones diferenciales   j...Transformada de laplace y sus aplicaciones a las ecuaciones diferenciales   j...
Transformada de laplace y sus aplicaciones a las ecuaciones diferenciales j...
Β 
S8. transformada de-laplace
S8. transformada de-laplaceS8. transformada de-laplace
S8. transformada de-laplace
Β 
Transformada z
Transformada zTransformada z
Transformada z
Β 
transformada z
transformada ztransformada z
transformada z
Β 
Transformada z
Transformada zTransformada z
Transformada z
Β 

Transformada de Laplace

  • 1. INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITΓ‰CNICO β€œSANTIAGO MARIΓ‘O” EXTENSIΓ“N MATURÍN ESCUELA DE INGENIERÍA ELΓ‰CTRICA Y ELECTRΓ“NICA TRANSFORMADA DE LAPLACE Profesora: Realizado por: Mariangela Pollonais. JesΓΊs Figueras. Materia: TeorΓ­a de Control Semestre: VII SecciΓ³n: V MaturΓ­n, enero del 2017.
  • 2. 1 TRANSFORMADA DE LAPLACE. 1) 𝒇( 𝒕) = 𝟐 𝐬𝐒𝐧 𝒕 + πŸ‘ 𝐜𝐨𝐬 πŸπ’• 𝑳[sin 𝐾𝑑] = 𝐾 𝑆2 + 𝐾2 𝑳[cos 𝐾𝑑] = 𝑆 𝑆2 + 𝐾2 𝑳[2sin 𝑑 + 3cos2𝑑] = 2𝑳[sin 𝑑] + 3𝑳[cos2𝑑] = 2( 1 𝑠2 + 1 ) + 3( 𝑆 𝑠2 + 4 ) = 2 𝑠2 + 1 + 3𝑆 𝑠2 + 4 4) 𝒑( 𝒕) = ( 𝒕 + 𝒂) πŸ‘ = 𝑑3 + 3𝑑2 π‘Ž + 3π‘‘π‘Ž2 + π‘Ž3 𝑳[ 𝑑 𝑛] = 𝑛! 𝑆 𝑛+1 𝑳[ 𝑑3 + 3𝑑2 π‘Ž + 3π‘‘π‘Ž2 + π‘Ž3] = 𝑳[ 𝑑3] + 3π‘Žπ‘³[ 𝑑2 π‘Ž] + 3π‘Ž2 𝑳[ 𝑑] + π‘Ž3 𝑳[1] = 6 𝑆4 + (3π‘Ž)2 𝑆3 + (3π‘Ž2)1 𝑆2 + ( π‘Ž3)1 𝑆 = 6 𝑆4 + 6π‘Ž 𝑆3 + 3π‘Ž2 𝑆2 + π‘Ž3 𝑆 5) 𝒒( 𝒕) = 𝐬𝐒𝐧 𝟐 𝒂𝒕 sin2 π‘₯ = 1 βˆ’ cos2π‘₯ 2 sin2 π‘Žπ‘‘ = 1 βˆ’ cos2π‘Žπ‘‘ 2 = 1 2 βˆ’ cos2π‘Žπ‘‘ 2 𝑳[1] = 1 𝑆
  • 3. 2 𝑳[cos 𝐾𝑑] = 𝑆 𝑆2 + 𝐾2 𝑳[sin2 π‘Žπ‘‘] = 𝑳 [ 1 2 βˆ’ cos2π‘Žπ‘‘ 2 ] = 1 2 𝑳[1] βˆ’ 1 2 𝑳[cos2π‘Žπ‘‘] = 1 2 ( 1 𝑆 ) βˆ’ 1 2 ( 𝑆 𝑆2 + 4π‘Ž2 ) = 1 2𝑆 βˆ’ 𝑆 2𝑆2 + 8π‘Ž2 = 2𝑆2 + 8π‘Ž2 βˆ’ 2𝑆2 4𝑆3 + 16π‘Ž2 𝑆 = 8π‘Ž2 4( 𝑆3 + 4π‘Ž2 𝑆) = 2π‘Ž2 𝑆3 + 4π‘Ž2 𝑆 9) 𝒒( 𝒕) = πŸ’ 𝐜𝐨𝐬 𝟐 πŸ‘π’• cos2 π‘₯ = 1 + cos2π‘₯ 2 4 cos2 3𝑑 = 4( 1 + cos6𝑑 2 ) = 2 + 2 cos6𝑑 𝑳[1] = 1 𝑆 𝑳[cos 𝐾𝑑] = 𝑆 𝑆2 + 𝐾2 𝑳[4cos2 3𝑑] = 𝑳[2 + 2cos6𝑑] = 2𝑳[1] + 2𝑳[cos6𝑑] = 2( 1 𝑆 ) + 2 ( 𝑆 𝑆2 + 36 ) = 2 𝑆 + 2𝑆 𝑆2 + 36 = 2𝑆2 + 72 + 2𝑆2 𝑆3 + 36𝑆 = 4𝑆2 + 72 𝑆3 + 36𝑆 10) 𝒓( 𝒕) = 𝐜𝐨𝐬 πŸ‘ 𝒕 cos2 π‘₯ = 1 + cos2π‘₯ 2 cos 𝐴 Γ— cos 𝐡 = cos(𝐴 + 𝐡) + cos(𝐴 βˆ’ 𝐡) 2
  • 4. 3 𝑳[cos 𝐾𝑑] = 𝑆 𝑆2 + 𝐾2 cos3 𝑑 = cos 𝑑 Γ— cos2 𝑑 = cos 𝑑 Γ— ( 1 + cos2𝑑 2 ) = 1 2 cos 𝑑 + 1 2 cos 𝑑 Γ— cos2𝑑 = 1 2 cos 𝑑 + 1 2 [ cos(3𝑑) + cos(βˆ’π‘‘) 2 ] = 1 2 cos 𝑑 + 1 4 cos3𝑑 + 1 4 cos(βˆ’π‘‘) 1 2 𝑳[cos𝑑] + 1 4 𝑳[cos3𝑑] + 1 4 𝑳[cos(βˆ’π‘‘)] = 1 2 ( 𝑆 𝑆2 + 1 ) + 1 4 ( 𝑆 𝑆2 + 9 ) + 1 4 ( 𝑆 𝑆2 + 1 ) = 1 4 ( 𝑆 𝑆2 + 9 ) + 3 4 ( 𝑆 𝑆2 + 1 ) = 1 4 ( 𝑆 𝑆2 + 9 + 𝑆 𝑆2 + 1 ) = 1 4 [ 𝑆( 𝑆2 + 1) + 3𝑆(𝑆2 + 9) (𝑆2 + 9)(𝑆2 + 1) ] = 1 4 [ 𝑆3 + 𝑆 + 3𝑆3 + 27𝑆 (𝑆2 + 9)(𝑆2 + 1) ] = 1 4 [ 4𝑆3 + 28𝑆 (𝑆2 + 9)(𝑆2 + 1) ] = 𝑆3 + 7𝑆 (𝑆2 + 9)(𝑆2 + 1) TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA. 4) 𝒑( 𝒔) = 𝟏 𝑺( 𝑺+𝟐) 𝟐 π‘³βˆ’πŸ [ 1 𝑆( 𝑆 + 2)2 ] 1 𝑆( 𝑆 + 2)2 = 𝐴 𝑆 + 𝐡 𝑆 + 2 + 𝐢 ( 𝑆 + 2)2 1 = 𝐴( 𝑆 + 2)2 + 𝐡𝑆( 𝑆 + 2) + 𝐢𝑆 1 = 𝐴( 𝑆2 + 4𝑆 + 4) + 𝐡𝑆2 + 2𝐡𝑆 + 𝐢𝑆
  • 5. 4 { 𝐴 + 𝐡 = 0 β†’ 𝐡 = βˆ’π΄ = βˆ’ 1 4 4𝐴 + 2𝐡 + 𝐢 = 0 β†’ 𝐢 = βˆ’4 ( 1 4 ) βˆ’ 2( βˆ’1 4 ) = βˆ’1 + 1 2 = βˆ’ 1 2 4𝐴 = 1 β†’ 𝐴 = 1 4 1 4 π‘³βˆ’πŸ [ 1 𝑆 ] βˆ’ 1 4 π‘³βˆ’πŸ [ 1 𝑆 + 2 ] βˆ’ 1 2 π‘³βˆ’πŸ [ 1 ( 𝑆 + 2)2 ] = 1 4 βˆ’ π‘’βˆ’2𝑑 4 βˆ’ π‘‘π‘’βˆ’2𝑑 2 5) 𝒑( 𝒔) = 𝟏 𝑺 𝟐 βˆ’πŸ’π‘Ί+πŸ“ 1 𝑆2 βˆ’ 4𝑆 + 5 = 1 ( 𝑆2 βˆ’ 4𝑆 + 4) + 1 = 1 ( 𝑆 βˆ’ 2)2 + 1 𝑳[ 𝑒 π‘Žπ‘‘ sin π‘˜π‘‘] = 𝐾 ( 𝑆 βˆ’ π‘Ž)2 + π‘˜2 π‘³βˆ’πŸ [ 1 ( 𝑆 βˆ’ 2)2 + 1 ] = 𝑒2𝑑 sin 𝑑 12) 𝒇( 𝒔) = π’†βˆ’πŸ’π‘Ί 𝑺(𝑺 𝟐+πŸπŸ”) π‘’βˆ’4𝑆 𝑆(𝑆2 + 16) = π‘’βˆ’4𝑆 𝑆(𝑆2 + 42) = 16 16 ( π‘’βˆ’4𝑆 𝑆(𝑆2 + 42) ) = 42 π‘’βˆ’4𝑆 16𝑆(𝑆2 + 42) 𝑳[1 βˆ’ cos π‘˜π‘‘ ] = 𝐾2 𝑆(𝑆2 + π‘˜2) 1 16 π‘³βˆ’πŸ [ 42 𝑆(𝑆2 + 42) Γ— π‘’βˆ’4𝑆 ] = 1 16 [1 βˆ’ cos4( 𝑑 βˆ’ 4)] 𝒖( 𝑑 βˆ’ 4) = [ 1 16 βˆ’ 1 16 cos4( 𝑑 βˆ’ 4)] 𝒖(𝑑 βˆ’ 4)
  • 6. 5 13) 𝒇( 𝒔) = π’†βˆ’π‘Ί ( π‘Ίβˆ’πŸ“) πŸ‘ 𝑳[ 𝑑 𝑛 𝑒 π‘Žπ‘‘] = 𝑛! ( 𝑠 βˆ’ π‘Ž) 𝑛+1 π‘³βˆ’πŸ [ π‘’βˆ’π‘† ( 𝑆 βˆ’ 5)3 ] = 1 2 π‘³βˆ’πŸ [ 2 ( 𝑆 βˆ’ 5)3 Γ— π‘’βˆ’π‘† ] = ( 𝑑 βˆ’ 1)2 𝑒5(π‘‘βˆ’1) 2 Γ— 𝒖(𝑑 βˆ’ 1) 14) π’ˆ( 𝒔) = π‘Ίπ’†βˆ’πŸπŸŽπ‘Ί ( 𝑺 𝟐 βˆ’πŸ’) 𝟐 π‘†π‘’βˆ’10𝑆 ( 𝑆2 βˆ’ 4)2 = 4 4 [ π‘†π‘’βˆ’10𝑆 ( 𝑆2 βˆ’ 4)2 ] = 1 4 [ 2 Γ— 2 Γ— 𝑆 ( 𝑆2 βˆ’ 22)2 Γ— π‘’βˆ’10𝑆 ] 𝑳[ 𝑑 sin π‘˜π‘‘ ] = 2π‘˜π‘† ( 𝑆2 + 𝐾2)2 1 4 π‘³βˆ’πŸ [ 2 Γ— 2 Γ— 𝑆 ( 𝑆2 βˆ’ 22)2 Γ— π‘’βˆ’10𝑆 ] = 1 4 ( 𝑑 βˆ’ 10)sin 2( 𝑑 βˆ’ 10) 𝒖(𝑑 βˆ’ 10) ECUACIONES DIFERENCIALES. 𝑳[𝐹′′′(𝑑)] = 𝑆3 𝐹( 𝑆) βˆ’ 𝑆2 𝐹(0) βˆ’ 𝑆𝐹′ (0) βˆ’ 𝐹′′ (0) 𝑳[𝐹′′(𝑑)] = 𝑆2 𝐹( 𝑆) βˆ’ 𝑆𝐹(0) βˆ’ 𝐹′(0) 𝑳[𝐹′(𝑑)] = 𝑆𝐹( 𝑆) βˆ’ 𝐹(0) 𝑳[𝐹(𝑑)] = 𝐹( 𝑆)
  • 7. 6 26) π’šβ€²β€²β€² + πŸ’π’šβ€²β€² + πŸ“π’šβ€² + πŸπ’š = 𝟏𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝒕 π’š( 𝟎) = π’šβ€²( 𝟎) = 𝟎; π’šβ€²β€²( 𝟎) = πŸ‘ 𝑳[𝑦′′′(𝑑)] = 𝑆3 𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑆2 𝑦(0) βˆ’ 𝑆𝑦′ (0) βˆ’ 𝑦′′ (0) = 𝑆3 𝑦( 𝑆) βˆ’ 3 4𝑳[𝑦′′(𝑑)] = 4(𝑆2 𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑆𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0)) = 4𝑆2 𝑦( 𝑆) 5𝑳[𝑦′(𝑑)] = 5(𝑆𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑦(0)) = 5𝑆𝑦( 𝑆) 2𝑳[𝑦(𝑑)] = 2𝑦( 𝑆) 10𝑳[cos𝑑] = 10𝑆 𝑆2 + 1 𝑆3 𝑦( 𝑆) βˆ’ 3 + 4𝑆2 𝑦( 𝑆) + 5𝑆𝑦( 𝑆) + 2𝑦( 𝑆) = 10𝑆 𝑆2 + 1 𝑦( 𝑆)( 𝑆3 + 4𝑆2 + 5𝑆 + 2) = 10𝑆 𝑆2 + 1 + 3 Factorizar 𝑆3 + 4𝑆2 + 5𝑆 + 2 aplicando Ruffini: 1 4 5 2 𝑆3 + 4𝑆2 + 5𝑆 + 2 = ( 𝑆 + 2)( 𝑆 + 1)2 -2 -2 -4 -2 1 2 1 0 -1 -1 -1 1 1 0 -1 -1 1 0 𝑦( 𝑆) = 10𝑆 + 3𝑆2 + 3 ( 𝑆2 + 1)( 𝑆 + 2)( 𝑆 + 1)2 10𝑆 + 3𝑆2 + 3 ( 𝑆2 + 1)( 𝑆 + 2)( 𝑆 + 1)2 = 𝐴𝑆 + 𝐡 ( 𝑆2 + 1) + 𝐢 ( 𝑆 + 2) + 𝐷 ( 𝑆 + 1) + 𝐸 ( 𝑆 + 1)2
  • 8. 7 10𝑆 + 3𝑆2 + 3 = ( 𝐴𝑆 + 𝐡)( 𝑆 + 2)( 𝑆 + 1)2 + 𝐢( 𝑆2 + 1)( 𝑆 + 1)2 + 𝐷( 𝑆2 + 1)( 𝑆 + 2)( 𝑆 + 1) + 𝐸( 𝑆2 + 1)( 𝑆 + 2) 10𝑆 + 3𝑆2 + 3 = 𝐴𝑆4 + 2𝐴𝑆3 + 𝐴𝑆2 + 𝐡𝑆3 + 2𝐡𝑆2 + 𝐡𝑆 + 2𝐴𝑆3 + 4𝐴𝑆2 + 2𝐴𝑆 + 2𝐡𝑆2 + 4𝐡𝑆 + 2𝐡 + 𝐢𝑆4 + 2𝐢𝑆3 + 𝐢𝑆2 + 𝐢𝑆2 + 2𝐢𝑆 + 𝐢 + 𝐷𝑆4 + 3𝐷𝑆3 + 2𝐷𝑆2 + 𝐷𝑆2 + 3𝐷𝑆 + 2𝐷 + 𝐸𝑆3 + 2𝐸𝑆2 + 𝐸𝑆 + 2𝐸 10𝑆 + 3𝑆2 + 3 = 𝑆4( 𝐴 + 𝐢 + 𝐷) + 𝑆3(4𝐴 + 𝐡 + 2𝐢 + 3𝐷 + 𝐸) + 𝑆2(5𝐴+ 4𝐡 + 2𝐢 + 3𝐷 + 2𝐸) + 𝑆(2𝐴 + 5𝐡 + 2𝐢 + 3𝐷 + 𝐸) + (2𝐡 + 𝐢 + 2𝐷 + 2𝐸) { 𝐴 + 𝐢 + 𝐷 = 0 4𝐴 + 𝐡 + 2𝐢 + 3𝐷 + 𝐸 = 0 5𝐴 + 4𝐡 + 2𝐢 + 3𝐷 + 2𝐸 = 3 2𝐴 + 5𝐡 + 2𝐢 + 3𝐷 + 𝐸 = 10 2𝐡 + 𝐢 + 2𝐷 + 2𝐸 = 3 Aplicando Gauss para resolver el sistema de ecuaciones 5x5: ( 1 0 1 1 0 4 1 2 3 1 5 4 2 3 2 2 5 2 3 1 0 2 1 2 2 | | 0 0 3 10 3 )( 𝐹1 𝐹2 𝐹3 𝐹4 𝐹5 | | 𝐹2 βˆ’ 4𝐹1 β†’ 𝐹2 𝐹3 βˆ’ 5𝐹1 β†’ 𝐹3 𝐹4 βˆ’ 2𝐹1 β†’ 𝐹4 ) ( 1 0 1 1 0 0 1 βˆ’2 βˆ’1 1 0 4 βˆ’3 βˆ’2 2 0 5 0 1 1 0 2 1 2 2 | | 0 0 3 10 3 )( 𝐹1 𝐹2 𝐹3 𝐹4 𝐹5 | | 𝐹3 βˆ’ 4𝐹2 β†’ 𝐹3 𝐹4 βˆ’ 5𝐹2 β†’ 𝐹4 𝐹5 βˆ’ 2𝐹2 β†’ 𝐹5 ) ( 1 0 1 1 0 0 1 βˆ’2 βˆ’1 1 0 0 5 2 βˆ’2 0 0 10 6 βˆ’4 0 0 5 4 0 | | 0 0 3 10 3 )( 𝐹1 𝐹2 𝐹3 𝐹4 𝐹5 | | 𝐹4 βˆ’ 2𝐹3 β†’ 𝐹4 𝐹5 βˆ’ 𝐹3 β†’ 𝐹5 )
  • 9. 8 ( 1 0 1 1 0 0 1 βˆ’2 βˆ’1 1 0 0 5 2 βˆ’2 0 0 0 2 0 0 0 0 2 2 | | 0 0 3 4 0)( 𝐹1 𝐹2 𝐹3 𝐹4 𝐹5 | | 𝐹5 βˆ’ 𝐹4 β†’ 𝐹5 ) ( 𝐴 𝐡 𝐢 𝐷 𝐸 1 0 1 1 0 0 1 βˆ’2 βˆ’1 1 0 0 5 2 βˆ’2 0 0 0 2 0 0 0 0 0 2 | | 0 0 3 4 βˆ’4) { 𝐴 + 𝐢 + 𝐷 = 0 𝐡 βˆ’ 2𝐢 βˆ’ 𝐷 + 𝐸 = 0 5𝐢 + 2𝐷 βˆ’ 2𝐸 = 3 2𝐷 = 4 2𝐸 = βˆ’4 𝐸 = βˆ’ 4 2 = βˆ’2 𝐷 = 4 2 = 2 5𝐢 + 2(2) βˆ’ 2(βˆ’2) = 3 β†’ 𝐢 = 3 βˆ’ 8 5 = βˆ’1 𝐴 = βˆ’πΆ βˆ’ 𝐷 = βˆ’(βˆ’1)βˆ’ (2) = βˆ’1 𝐡 = 2𝐢 + 𝐷 βˆ’ 𝐸 = 2(βˆ’1) + 2 βˆ’ (βˆ’2) = 2 βˆ’π‘³βˆ’πŸ [ 𝑆 ( 𝑆2 + 1) ] + 2π‘³βˆ’πŸ [ 1 ( 𝑆2 + 1) ] βˆ’ π‘³βˆ’πŸ [ 1 ( 𝑆 + 2) ] + 2π‘³βˆ’πŸ [ 1 ( 𝑆 + 1) ] βˆ’ 2π‘³βˆ’πŸ [ 1 ( 𝑆 + 1)2 ] = βˆ’cos 𝑑 + 2 sin 𝑑 βˆ’ π‘’βˆ’2𝑑 + 2π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’ 2π‘‘π‘’βˆ’π‘‘
  • 10. 9 28) π’šβ€² βˆ’ πŸπ’š = 𝟏 βˆ’ 𝒕 π’š( 𝟎) = 𝟏 𝑳[1] = 1 𝑆 𝑳[ 𝑑 𝑛] = 𝑛! 𝑆 𝑛+1 𝑳[ 𝑒 π‘Žπ‘‘] = 1 𝑆 βˆ’ π‘Ž 𝑳 [𝑦′ ( 𝑑)] = 𝑆𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑦(0) = 𝑆𝑦( 𝑆) βˆ’ 1 βˆ’2𝑳[𝑦( 𝑑)] = βˆ’2𝑦( 𝑆) 𝑳[1] = 1 𝑆 𝑳[βˆ’π‘‘] = βˆ’ 1 𝑆2 𝑆𝑦( 𝑆) βˆ’ 1 βˆ’ 2𝑦( 𝑆) = 1 𝑆 βˆ’ 1 𝑆2 𝑦( 𝑆)(𝑆 βˆ’ 2) = 𝑆2 βˆ’ 𝑆 𝑆3 + 1 𝑦( 𝑆) = 𝑆2 βˆ’ 𝑆 + 𝑆3 𝑆3(𝑆 βˆ’ 2) = 𝑆(𝑆2 + 𝑆 βˆ’ 1) 𝑆3(𝑆 βˆ’ 2) = 𝑆2 + 𝑆 βˆ’ 1 𝑆2(𝑆 βˆ’ 2) 𝑆2 + 𝑆 βˆ’ 1 𝑆2(𝑆 βˆ’ 2) = 𝐴𝑆 + 𝐡 𝑆2 + 𝐢 𝑆 βˆ’ 2 𝑆2 + 𝑆 βˆ’ 1 = ( 𝐴𝑆 + 𝐡)( 𝑆 βˆ’ 2) + 𝐢𝑆2 𝑆2 + 𝑆 βˆ’ 1 = 𝐴𝑆2 + 𝐡𝑆 βˆ’ 2𝐴𝑆 βˆ’ 2𝐡 + 𝐢𝑆2
  • 11. 10 { 𝐴 + 𝐢 = 1 β†’ 𝐢 = 1 + 1 4 = 5 4 βˆ’2𝐴 + 𝐡 = 1 β†’ 𝐴 = 1 βˆ’ 1 2 βˆ’2 = βˆ’ 1 4 βˆ’2𝐡 = βˆ’1 β†’ 𝐡 = 1 2 βˆ’ 1 4 π‘³βˆ’πŸ [ 1 𝑆 ] + 1 2 π‘³βˆ’πŸ [ 1 𝑆2 ] + 5 4 π‘³βˆ’πŸ [ 1 𝑆 βˆ’ 2 ] βˆ’ 1 4 + 2 4 𝑑 + 5 4 𝑒2𝑑 = 1 4 (2𝑑 + 5𝑒2𝑑 βˆ’ 1) 29) π’šβ€²β€² βˆ’ πŸ’π’šβ€² + πŸ’π’š = 𝟏 π’š( 𝟎) = 𝟏, π’šβ€²( 𝟎) = πŸ’ 𝑳[1] = 1 𝑆 𝑳[ 𝑒 π‘Žπ‘‘] = 1 𝑆 βˆ’ π‘Ž 𝑳[ 𝑑 𝑛 𝑒 π‘Žπ‘‘] = 𝑛! ( 𝑠 βˆ’ π‘Ž) 𝑛+1 𝑳[𝑦′′(𝑑)] = 𝑆2 𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑆𝑦(0) βˆ’ 𝑦′ (0) = 𝑆2 𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑆 βˆ’ 4 βˆ’4𝑳 [𝑦′ ( 𝑑)] = βˆ’4(𝑆𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑦(0)) = βˆ’4𝑆𝑦( 𝑆) + 4 4𝑳[𝑦( 𝑑)] = 4𝑦( 𝑆) 𝑳[1] = 1 𝑆 𝑆2 𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑆 βˆ’ 4 βˆ’ 4𝑆𝑦( 𝑆) + 4 + 4𝑦( 𝑆) = 1 𝑆
  • 12. 11 𝑆2 𝑦( 𝑆) βˆ’ 4𝑆𝑦( 𝑆) + 4𝑦( 𝑆) = 1 𝑆 + 𝑆 𝑦( 𝑆)( 𝑆2 βˆ’ 4𝑆 + 4) = 1 + 𝑆2 𝑆 𝑦( 𝑆) = 1 + 𝑆2 𝑆( 𝑆 βˆ’ 2)2 𝑆2 + 1 𝑆( 𝑆 βˆ’ 2)2 = 𝐴 𝑆 + 𝐡 𝑆 βˆ’ 2 + 𝐡 ( 𝑆 βˆ’ 2)2 𝑆2 + 1 = 𝐴( 𝑆 βˆ’ 2)2 + 𝐡𝑆( 𝑆 βˆ’ 2) + 𝐢𝑆 𝑆2 + 1 = 𝐴𝑆2 βˆ’ 4𝐴𝑆 + 4𝐴 + 𝐡𝑆2 βˆ’ 2𝐡𝑆 + 𝐢𝑆 { 𝐴 + 𝐡 = 1 β†’ 𝐡 = 1 βˆ’ 1 4 = 3 4 βˆ’4𝐴 βˆ’ 2𝐡 + 𝐢 = 0 β†’ 𝐢 = 1 + 6 4 = 10 4 = 5 2 4𝐴 = 1 β†’ 𝐴 = 1 4 1 4 π‘³βˆ’πŸ [ 1 𝑆 ] + 3 4 π‘³βˆ’πŸ [ 1 (𝑆 βˆ’ 2) ] + 5 2 π‘³βˆ’πŸ [ 1 ( 𝑆 βˆ’ 2)2 ] 1 4 + 3 4 𝑒2𝑑 + 5 2 𝑑𝑒2𝑑 = 1 4 (10𝑑𝑒2𝑑 + 3𝑒2𝑑 + 1) 30) π’šβ€²β€² + πŸ—π’š = 𝒕 π’š( 𝟎) = π’šβ€²( 𝟎) = 0 𝑳[𝑦′′(𝑑)] = 𝑆2 𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑆𝑦(0) βˆ’ 𝑦′ (0) = 𝑆2 𝑦( 𝑆) 9𝑳[𝑦(𝑑)] = 9𝑦( 𝑆) 𝑳[ 𝑑] = 1 𝑆2
  • 13. 12 𝑆2 𝐹(𝑆) + 9𝐹(𝑆) = 1 𝑆2 𝐹(𝑆) = 1 𝑆2(𝑆2 + 32) = 1 27 [ 27 𝑆2(𝑆2 + 32) ] 𝑳[ π‘˜π‘‘ βˆ’ sin π‘˜π‘‘] = 𝐾3 𝑆2(𝑆2 + 𝐾2) 1 27 π‘³βˆ’πŸ [ 27 𝑆2(𝑆2 + 32) ] = 3𝑑 βˆ’ sin3𝑑 27 32) π’šβ€²β€² βˆ’ πŸ”π’šβ€² + πŸ–π’š = 𝒆 𝒕 π’š( 𝟎) = πŸ‘, π’šβ€²( 𝟎) = πŸ— 𝑳[ 𝑒 π‘Žπ‘‘] = 1 𝑆 βˆ’ π‘Ž 𝑳[𝑦′′(𝑑)] = 𝑆2 𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑆𝑦(0) βˆ’ 𝑦′ (0) = 𝑆2 𝑦( 𝑆) βˆ’ 3𝑆 βˆ’ 9 βˆ’6𝑳 [𝑦′ ( 𝑑)] = βˆ’6(𝑆𝑦( 𝑆) βˆ’ 𝑦(0)) = βˆ’6𝑆𝑦( 𝑆) + 18 8𝑳[𝑦( 𝑑)] = 8𝑦( 𝑆) 𝑳[ 𝑒 𝑑] = 1 𝑆 βˆ’ 1 𝑆2 𝑦( 𝑆) βˆ’ 3𝑆 βˆ’ 9 βˆ’ 6𝑆𝑦( 𝑆) + 18 + 8𝑦( 𝑆) = 1 𝑆 βˆ’ 1 𝑆2 𝑦( 𝑆) βˆ’ 6𝑆𝑦( 𝑆) + 8𝑦( 𝑆) = 1 𝑆 βˆ’ 1 + (3𝑆 βˆ’ 9) 𝑦( 𝑆)( 𝑆2 βˆ’ 6𝑆 + 8) = 1 𝑆 βˆ’ 1 + (3𝑆 βˆ’ 9) 𝑦( 𝑆) = 1 + (𝑆 βˆ’ 1)(3𝑆 βˆ’ 9) ( 𝑆 βˆ’ 1)( 𝑆 βˆ’ 2)( 𝑆 βˆ’ 4) = 3𝑆2 βˆ’ 9𝑆 βˆ’ 3𝑆 + 10 ( 𝑆 βˆ’ 1)( 𝑆 βˆ’ 2)( 𝑆 βˆ’ 4) = 3𝑆2 βˆ’ 12𝑆 + 10 ( 𝑆 βˆ’ 1)( 𝑆 βˆ’ 2)( 𝑆 βˆ’ 4)
  • 14. 13 3𝑆2 βˆ’ 12𝑆 + 10 ( 𝑆 βˆ’ 1)( 𝑆 βˆ’ 2)( 𝑆 βˆ’ 4) = 𝐴 ( 𝑆 βˆ’ 1) + 𝐡 ( 𝑆 βˆ’ 2) + 𝐡 ( 𝑆 βˆ’ 4) 3𝑆2 βˆ’ 12𝑆 + 10 = 𝐴( 𝑆 βˆ’ 2)( 𝑆 βˆ’ 4) + 𝐡( 𝑆 βˆ’ 1)( 𝑆 βˆ’ 4) + 𝐢( 𝑆 βˆ’ 1)( 𝑆 βˆ’ 2) Para S=2 12 βˆ’ 24 + 10 = 𝐡(1)(βˆ’2) β†’ 𝐡 = 1 Para S=4 48 βˆ’ 48 + 10 = 𝐢(3)(2) β†’ 𝐢 = 10 6 = 5 3 Para S=1 3 βˆ’ 12 + 10 = 𝐴(βˆ’1)(βˆ’3) β†’ 𝐴 = 1 3 1 3 π‘³βˆ’πŸ [ 1 ( 𝑆 βˆ’ 1) ] + π‘³βˆ’πŸ [ 1 (𝑆 βˆ’ 2) ] + 5 3 π‘³βˆ’πŸ [ 1 (𝑆 βˆ’ 4) ] 1 3 𝑒 𝑑 + 𝑒2𝑑 + 5 3 𝑒4𝑑 = 1 3 (5𝑒4𝑑 + 3𝑒2𝑑 + 𝑒 𝑑 ) DETERMINE CORRIENTE I APLICANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE. 𝐿 = 𝑆𝐿 𝐢 = 1 𝑆𝐢 𝑍1 = 𝑅2 + 1 𝑆𝐢 = 𝑅2 𝑆𝐢 + 1 𝑆𝐢
  • 15. 14 𝑍 π‘’π‘ž = 𝑍1||𝑅1 = 𝑅1 ( 𝑅2 𝑆𝐢 + 1 𝑆𝐢 ) 𝑅1 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1 𝑆𝐢 = 𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1 𝑆𝐢 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1 𝑆𝐢 = 𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1 𝑉𝑅1 = 𝐸 ( 𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1 ) 𝑆𝐿 + ( 𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1 ) = 𝐸𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝐸𝑅1 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1 𝑆𝐿( 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1) + 𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1 = 𝐸𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝐸𝑅1 𝑆𝐿( 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1) + 𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1 𝐼 𝑅1 = 𝑉𝑅1 𝑅1 = 𝐸𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝐸𝑅1 [ 𝑆𝐿( 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1) + 𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1] 𝑅1 = 𝑅1( 𝐸𝑅2 𝑆𝐢 + 𝐸) [ 𝑆𝐿( 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1) + 𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1] 𝑅1 = 𝐸𝑅2 𝑆𝐢 + 𝐸 𝑆𝐿( 𝑅1 𝑆𝐢 + 𝑅2 𝑆𝐢 + 1) + 𝑅1 𝑅2 𝑆𝐢 + 𝑅1
  • 16. 15 TABLA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE UTILIZADA.
  • 17. 16