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1
CAPÍTULO III
RESOLUCIΓ“N DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
USANDO TANSFORMADA DE LAPLACE
CONTENIDO
3.1 ResoluciΓ³n de Ecuaciones Diferenciales Lineales usando Transformada y Transformada inversa
de Laplace.
3.2 ResoluciΓ³n de Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales usando Transformada y
Transformada inversa de Laplace.
3.3 Ejercicios sobre cΓ‘lculo de algunas integrales impropias usando transformada de Laplace.
3.4 Ejercicios sobre ecuaciones integrales.
3.5 Ejercicios sobre ecuaciones integrodiferenciales.
2
3.1 RESOLUCIΓ“N DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.
EJEMPLO 1. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
2) 𝑦′(𝑑) βˆ’ 𝑦(𝑑) = 1 + 𝑑𝑒𝑑, con 𝑦(0) = 0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿[𝑦′(𝑑) βˆ’ 𝑦(𝑑)] = 𝐿[1 + 𝑑𝑒𝑑]
οƒž 𝐿[𝑦′(𝑑)] βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠
+
1
(π‘ βˆ’1)2
οƒž 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠
+
1
(π‘ βˆ’1)2
οƒž 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 0 βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠
+
1
(π‘ βˆ’1)2
οƒž (𝑠 βˆ’ 1)𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠
+
1
(π‘ βˆ’1)2
οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠(π‘ βˆ’1)
+
1
(π‘ βˆ’1)3
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
1
𝑠(π‘ βˆ’1)
+
1
(π‘ βˆ’1)3
]
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
1
𝑠(π‘ βˆ’1)
] + πΏβˆ’1 [
1
(π‘ βˆ’1)3
]
Separando por fraccionesparciales:
1
𝑠(π‘ βˆ’1)
=
𝐴
𝑠
+
𝐡
π‘ βˆ’1
οƒž {
𝐴 = βˆ’1
𝐡 = 1
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [βˆ’
1
𝑠
+
1
π‘ βˆ’1
] + π‘’π‘‘πΏβˆ’1 [
1
𝑠3
]
οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’1 + 𝑒𝑑 +
1
2
𝑑2𝑒𝑑
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = βˆ’1 + 𝑒𝑑 +
1
2
𝑑2𝑒𝑑
4) 𝑦′ βˆ’ 𝑦 = 2 πΆπ‘œπ‘  5𝑑, con 𝑦(0) = 0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿[𝑦′ βˆ’ 𝑦] = 𝐿[2 πΆπ‘œπ‘  5𝑑] οƒž 𝐿[𝑦′(𝑑)] βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)]=2 𝐿[πΆπ‘œπ‘  5𝑑]
οƒž 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)] = 2
𝑠
𝑠2+52
οƒž 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 0 βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)] =
2𝑠
𝑠2+52
οƒž (𝑠 βˆ’ 1)𝐿[𝑦(𝑑)] =
2𝑠
𝑠2+52
οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] =
2𝑠
(π‘ βˆ’1)(𝑠2+52)
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
2𝑠
(π‘ βˆ’1)(𝑠2+52)
]
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
2𝑠
(π‘ βˆ’1)(𝑠2+52)
]
3
Separando por fraccionesparciales:
2𝑠
(π‘ βˆ’1)(𝑠2+52)
=
𝐴
π‘ βˆ’1
+
𝐡𝑠+𝐢
𝑠2+52
οƒž {
𝐴 = 1/13
𝐡 = βˆ’1/13
𝐢 = 25/13
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
1/13
π‘ βˆ’1
+
(βˆ’1/13)𝑠+(25/13)
𝑠2+52
]
οƒž 𝑦(𝑑) =
1
13
πΏβˆ’1 [
1
π‘ βˆ’1
] βˆ’
1
13
πΏβˆ’1 [
𝑠
𝑠2+52
] +
5
13
πΏβˆ’1 [
5
𝑠2 +52
]
οƒž 𝑦(𝑑) =
1
13
𝑒𝑑 βˆ’
1
13
πΆπ‘œπ‘  5𝑑 +
5
13
𝑆𝑒𝑛 5𝑑
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) =
1
13
𝑒𝑑 βˆ’
1
13
πΆπ‘œπ‘  5𝑑 +
5
13
𝑆𝑒𝑛 5𝑑
6) 𝑦′′(𝑑) βˆ’ 2𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑) = 𝑑𝑒𝑑, con 𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = 2
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿[𝑦′′(𝑑) βˆ’ 2𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑)] = 𝐿[𝑑𝑒𝑑]
οƒž 𝐿[𝑦′′(𝑑)] βˆ’ 2[𝑦′(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)]= 𝐿[
1
𝑠2
]
𝑠=π‘ βˆ’1
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0)βˆ’ 2𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] + 2𝑦(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
(π‘ βˆ’1)2
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑠(0) βˆ’ 2 βˆ’ 2𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] + 2(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
(π‘ βˆ’1)2
οƒž (𝑠2 βˆ’ 2𝑠 + 1)𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
(π‘ βˆ’1)2
+ 2 οƒž (𝑠 βˆ’ 1)2𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
(π‘ βˆ’1)2
+ 2
οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
(π‘ βˆ’1)4
+
2
(π‘ βˆ’1)2
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
1
(π‘ βˆ’1)4
+
2
(π‘ βˆ’1)2
]
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
1
(π‘ βˆ’1)4
] +πΏβˆ’1 [
2
(π‘ βˆ’1)2
] οƒž 𝑦(𝑑) = π‘’π‘‘πΏβˆ’1[
1
𝑠4
] +2π‘’π‘‘πΏβˆ’1[
1
𝑠2
]
οƒž 𝑦(𝑑) = 𝑒𝑑 𝑑3
3!
+2𝑒𝑑𝑑 οƒž 𝑦(𝑑) =
1
6
𝑑3𝑒𝑑 + 2𝑑𝑒𝑑
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) =
1
6
𝑑3𝑒𝑑 + 2𝑑𝑒𝑑
EJEMPLO 3. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
2) 𝑦′(𝑑) + 2𝑦(𝑑) = 𝑑, con 𝑦(0) = βˆ’1
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
4
𝐿[𝑦′(𝑑) + 2𝑦(𝑑)] = 𝐿[𝑑] οƒž 𝐿[𝑦′(𝑑)] + 2𝐿[𝑦(𝑑)]=
1
𝑠2
οƒž 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) + 2𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠2
οƒž 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ (βˆ’1) + 2𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠2
οƒž (𝑠 + 2)𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠2
βˆ’ 1 οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠2(𝑠+2)
βˆ’
1
𝑠+2
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
1
𝑠2(𝑠+2)
βˆ’
1
𝑠+2
] = πΏβˆ’1 [
1
𝑠2(𝑠+2)
] βˆ’ πΏβˆ’1 [
1
𝑠+2
]
Separando por fraccionesparciales:
1
𝑠2(𝑠+2)
=
𝐴
𝑠
+
𝐡
𝑠2
+
𝐢
𝑠+2
οƒž {
𝐴 = βˆ’1/4
𝐡 = 1/2
𝐢 = 1/4
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
βˆ’1/4
𝑠
+
1/2
𝑠2
+
1/4
𝑠+2
] βˆ’ πΏβˆ’1 [
1
𝑠+2
] = βˆ’
1
4
πΏβˆ’1 [
1
𝑠
] +
1
2
πΏβˆ’1 [
1
𝑠2
]+
1
4
πΏβˆ’1 [
1
𝑠+2
] βˆ’ π‘’βˆ’2𝑑
= βˆ’
1
4
+
1
2
𝑑 +
1
4
π‘’βˆ’2𝑑 βˆ’ π‘’βˆ’2𝑑 = βˆ’
1
4
+
1
2
𝑑 βˆ’
3
4
π‘’βˆ’2𝑑
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = βˆ’
1
4
+
1
2
𝑑 βˆ’
3
4
π‘’βˆ’2𝑑
4) 𝑦′′(𝑑) + 16𝑦(𝑑) = πΆπ‘œπ‘  4𝑑, con 𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = 1
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿[𝑦′′(𝑑) + 16𝑦(𝑑)] = 𝐿[πΆπ‘œπ‘  4𝑑] οƒž 𝐿[𝑦′′(𝑑)] + 16𝐿[𝑦(𝑑)]= 𝐿[πΆπ‘œπ‘  4𝑑]
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0)+ 16𝐿[𝑦(𝑑)] =
𝑠
𝑠2 +22
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑠(0) βˆ’ 1 + 16𝐿[𝑦(𝑑)] =
𝑠
𝑠2+42
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 1 + 16𝐿[𝑦(𝑑)] =
𝑠
𝑠2+42
οƒž (𝑠2 + 16)𝐿[𝑦(𝑑)] =
𝑠
𝑠2+42
+ 1
οƒž (𝑠2 + 42)𝐿[𝑦(𝑑)] =
𝑠
𝑠2+42
+ 1 οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] =
𝑠
(𝑠2+42)2
+
1
𝑠2 +42
La expresiΓ³n
𝑠
(𝑠2+42)2
proviene de una derivada:
𝑠
(𝑠2+42)2
=
𝑑
𝑑𝑠
[
βˆ’1
2(𝑠2+42)
] ; (Otra forma es aplicando la
convoluciΓ³n)
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
𝑠
(𝑠2+42)2
+
1
𝑠2+42
]=πΏβˆ’1 [
𝑠
(𝑠2+42)2
] + πΏβˆ’1 [
1
𝑠2+42
]
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 {
𝑑
𝑑𝑠
[
βˆ’1
2(𝑠2+42)
]} + πΏβˆ’1 [
1
𝑠2+42
] οƒž 𝑦(𝑑) = (βˆ’1)π‘‘πΏβˆ’1 [
βˆ’1
2(𝑠2+42)
] +
1
4
𝑆𝑒𝑛 4𝑑
οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’π‘‘
βˆ’1
2
πΏβˆ’1 [
1
𝑠2+42
] +
1
4
𝑆𝑒𝑛 4𝑑 οƒž 𝑦(𝑑) =
𝑑
2
1
4
𝑆𝑒𝑛 4𝑑 +
1
4
𝑆𝑒𝑛 4𝑑
οƒž 𝑦(𝑑) =
𝑑
8
𝑆𝑒𝑛 4𝑑 +
1
4
𝑆𝑒𝑛 4𝑑
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) =
𝑑
8
𝑆𝑒𝑛 4𝑑 +
1
4
𝑆𝑒𝑛 4𝑑
6) 𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1), con 𝑦(0) = 0
5
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿[𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑)] = 𝐿[5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)] οƒž 𝐿[𝑦′(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)]= 5π‘’βˆ’π‘ πΏ[1]
οƒž 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 5π‘’βˆ’π‘  βˆ™
1
𝑠
οƒž (𝑠 + 1)𝐿[𝑦(𝑑)] = 5
π‘’βˆ’π‘ 
𝑠
οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] = 5
π‘’βˆ’π‘ 
𝑠(𝑠+1)
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [5
π‘’βˆ’π‘ 
𝑠(𝑠+1)
]
Separando por fraccionesparciales:
1
𝑠(𝑠+1)
=
𝐴
𝑠
+
𝐡
𝑠2
οƒž {
𝐴 = 5
𝐡 = βˆ’5
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
5π‘’βˆ’π‘ 
𝑠
βˆ’
5π‘’βˆ’π‘ 
𝑠+1
] οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)πΏβˆ’1 [
1
𝑠
]
𝑑=π‘‘βˆ’1
βˆ’ 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)πΏβˆ’1 [
1
𝑠+1
]
𝑑=π‘‘βˆ’1
οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[1]𝑑=π‘‘βˆ’1 βˆ’ 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[π‘’βˆ’π‘‘]𝑑=π‘‘βˆ’1
οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1) βˆ’ 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’1) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[1 βˆ’ π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’1)]
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[1 βˆ’ π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’1)]
Otra forma es usando la Propiedad de inversa de divisiΓ³n por 𝑠:
𝐿[𝑦(𝑑)] = 5
π‘’βˆ’π‘ 
𝑠(𝑠+1)
οƒž πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [5
π‘’βˆ’π‘ 
𝑠(𝑠+1)
]
οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)πΏβˆ’1 [
1
𝑠(𝑠+1)
]
𝑑=π‘‘βˆ’1
οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1) [∫ πΏβˆ’1 [
1
𝑠+1
] 𝑑𝑑
𝑑
0 ]
𝑑=π‘‘βˆ’1
οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1) [∫ π‘’βˆ’π‘‘π‘‘π‘‘
𝑑
0 ]
𝑑=π‘‘βˆ’1
οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1){[βˆ’π‘’βˆ’π‘‘]0
𝑑 }𝑑=π‘‘βˆ’1
οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[βˆ’π‘’βˆ’π‘‘ + 1]𝑑=π‘‘βˆ’1 οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[1 βˆ’ π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’1)]
8) 𝑦′′(𝑑) + 4𝑦(𝑑) = 1 βˆ’ 𝑒(𝑑 βˆ’ 1), con 𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = βˆ’1
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿[𝑦′′(𝑑) + 4𝑦(𝑑)] = 𝐿[1 βˆ’ 𝑒(𝑑 βˆ’ 1)] οƒž 𝐿[𝑦′′(𝑑)] + 4𝐿[𝑦(𝑑)]= 𝐿[1] βˆ’ 𝐿[𝑒(𝑑 βˆ’ 1)]
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) + 4𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠
βˆ’ π‘’βˆ’π‘ πΏ[1]
οƒž (𝑠2 + 4)𝐿[𝑦(𝑑)] + 1 =
1
𝑠
βˆ’
π‘’βˆ’π‘ 
𝑠
οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] + 1 =
1
𝑠2+4
(
1
𝑠
βˆ’
π‘’βˆ’π‘ 
𝑠
βˆ’ 1)
οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠(𝑠2+4)
βˆ’
π‘’βˆ’π‘ 
𝑠(𝑠2+4)
βˆ’
1
𝑠2+4
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
1
𝑠(𝑠2+4)
βˆ’
π‘’βˆ’π‘ 
𝑠(𝑠2+4)
βˆ’
1
𝑠2+4
]
οƒž πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
1
𝑠(𝑠2+4)
] βˆ’ πΏβˆ’1[
π‘’βˆ’π‘ 
𝑠(𝑠2+4)
] βˆ’ πΏβˆ’1 [
1
𝑠2+4
]
6
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
1
𝑠(𝑠2+4)
] βˆ’ 𝑒(𝑑 βˆ’ 1)πΏβˆ’1 [
1
𝑠(𝑠2+4)
]
𝑑=π‘‘βˆ’1
βˆ’
1
2
πΏβˆ’1 [
2
𝑠2+22
]
Separando por fraccionesparciales:
1
𝑠(𝑠2+4)
=
𝐴
𝑠
+
𝐡𝑠+𝐢
𝑠2+4
οƒž {
𝐴 = 1/4
𝐡 = βˆ’1/4
𝐢 = 0
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
1
4
𝑠
βˆ’
𝑠
4
𝑠2+22
]βˆ’ 𝑒(𝑑 βˆ’ 1)πΏβˆ’1 [
1
4
𝑠
βˆ’
𝑠
4
𝑠2+22
]
𝑑=π‘‘βˆ’1
βˆ’
1
2
𝑆𝑒𝑛 2𝑑
οƒž 𝑦(𝑑) =
1
4
πΏβˆ’1[
1
𝑠
βˆ’
𝑠
𝑠2 +22
] βˆ’
1
4
𝑒(𝑑 βˆ’ 1)πΏβˆ’1 [
1
𝑠
βˆ’
𝑠
𝑠2 +22
]
𝑑=π‘‘βˆ’1
βˆ’
1
2
𝑆𝑒𝑛 2𝑑
οƒž 𝑦(𝑑) =
1
4
(1 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  2𝑑) βˆ’
1
4
𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[1 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  2𝑑]𝑑=π‘‘βˆ’1 βˆ’
1
2
𝑆𝑒𝑛 2𝑑
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) =
1
4
(1 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  2𝑑) βˆ’
1
2
𝑆𝑒𝑛 2𝑑 βˆ’
1
4
𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[1 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  2(𝑑 βˆ’ 1)]
10) 𝑦′′(𝑑)+ 2𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑) = 𝑒𝑑
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿[𝑦′′(𝑑) + 2𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑)] = 𝐿[𝑒𝑑]
οƒž 𝐿[𝑦′′(𝑑)] + 2𝐿[𝑦′(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
π‘ βˆ’1
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) + 2{𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑦(0)} + 𝐿[𝑦] =
1
π‘ βˆ’1
Haciendo 𝑦(0) = 𝑑, 𝑦′(0) = 𝑓, siendo 𝑑; 𝑓 constantes reales, entonces se tiene:
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑑𝑠 βˆ’ 𝑒 + 2𝐿[𝑦] βˆ’ 2𝑑 + 𝐿[𝑦] =
1
π‘ βˆ’1
οƒž (𝑠2 + 2𝑠 + 1)𝐿[𝑦] =
1
π‘ βˆ’1
+ 𝑑𝑠+ 2𝑑 + 𝑓
οƒž 𝐿[𝑦] =
1
(𝑠+1)2(π‘ βˆ’1)
+
𝑑𝑠
(𝑠+1)2
+
2𝑑+𝑒
(𝑠+1)2
=
1
(𝑠+1)2(π‘ βˆ’1)
+ 𝑑
𝑠+1
(𝑠+1)2
βˆ’ 𝑑
1
(𝑠+1)2
+ (2𝑑 + 𝑓)
1
(𝑠+1)2
Separando por fraccionesparciales:
1
(𝑠+1)2(π‘ βˆ’1)
=
𝐴
𝑠+1
+
𝐡
(𝑠+1)2
+
𝐢
π‘ βˆ’1
οƒž {
𝐴 = βˆ’1/4
𝐡 = βˆ’1/2
𝐢 = 1/4
Luego:
𝐿[𝑦] =
βˆ’1/4
𝑠+1
+
βˆ’1/2
(𝑠+1)2
+
1/4
π‘ βˆ’1
+ 𝑑
𝑠+1
(𝑠+1)2
βˆ’ 𝑑
1
(𝑠+1)2
+ (2𝑑 + 𝑓)
1
(𝑠+1)2
οƒž 𝐿[𝑦] =
βˆ’1/4
𝑠+1
+
βˆ’1/2
(𝑠+1)2
+
1/4
π‘ βˆ’1
+ 𝑑
1
𝑠+1
+ (𝑑 + 𝑓)
1
(𝑠+1)2
Aplicando T. I. L. a ambos lados:
πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
βˆ’1/4
𝑠+1
+
βˆ’1/2
(𝑠+1)2
+
1/4
π‘ βˆ’1
+ 𝑑
1
𝑠+1
+ (𝑑 + 𝑓)
1
(𝑠+1)2
]
οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’
1
4
πΏβˆ’1 [
1
𝑠+1
] βˆ’
1
2
πΏβˆ’1 [
1
(𝑠+1)2
] +
1
4
πΏβˆ’1 [
1
π‘ βˆ’1
] + π‘‘πΏβˆ’1 [
1
𝑠+1
] + (𝑑 + 𝑓)πΏβˆ’1 [
1
(𝑠+1)2
]
οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’
1
4
π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’
1
2
π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [
1
𝑠2
] +
1
4
𝑒𝑑 + π‘‘π‘’βˆ’π‘‘ + (𝑑 + 𝑓)π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [
1
𝑠2
]
οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’
1
4
π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’
1
2
π‘’βˆ’π‘‘π‘‘ +
1
4
𝑒𝑑 + π‘‘π‘’βˆ’π‘‘ + (𝑑 + 𝑓)π‘’βˆ’π‘‘π‘‘
7
οƒž 𝑦(𝑑) = (𝑑 βˆ’
1
4
)π‘’βˆ’π‘‘ +
1
4
𝑒𝑑 + (𝑑 + 𝑓 βˆ’
1
2
)π‘‘π‘’βˆ’π‘‘
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = (𝑑 βˆ’
1
4
) π‘’βˆ’π‘‘ +
1
4
𝑒𝑑 + (𝑑 + 𝑓 βˆ’
1
2
) π‘‘π‘’βˆ’π‘‘
EJEMPLO 4. Resolver la EcuaciΓ³n Diferencial: 𝑦′′(𝑑) + 4𝑦′(𝑑) + 4𝑦(𝑑) = {
0 ;𝑑 < 2
π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’2);𝑑 β‰₯ 2
, con 𝑦(0) =
1, 𝑦′(0) = βˆ’1.
SoluciΓ³n.
Escribiendo el segundo miembro como funciΓ³nescalΓ³n entonces:
𝑦′′(𝑑) + 4𝑦′(𝑑) + 4𝑦(𝑑) = 𝑒(𝑑 βˆ’ 2)π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’2)
Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuaciΓ³n:
𝐿[𝑦′′(𝑑) + 4𝑦′(𝑑) + 4𝑦(𝑑)] = 𝐿[𝑒(𝑑 βˆ’ 2)π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’2)]
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) + 4𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 4𝑦(0) + 4𝐿[𝑦]= π‘’βˆ’2𝑠𝐿[π‘’βˆ’π‘‘]
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠(1) βˆ’ (βˆ’1) + 4𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 4(1) + 4𝐿[𝑦]= π‘’βˆ’2𝑠 1
𝑠+1
οƒž (𝑠2 + 4𝑠 + 4)𝐿[𝑦] = 𝑠 + 3 + π‘’βˆ’2𝑠 1
𝑠+1
οƒž (𝑠 + 2)2𝐿[𝑦] = 𝑠 + 3 + π‘’βˆ’2𝑠 1
𝑠+1
οƒž 𝐿[𝑦] =
𝑠+2
(𝑠+2)2
+ π‘’βˆ’2𝑠 1
(𝑠+2)2(𝑠+1)
+
1
(𝑠+2)2
Aplicando T. I. L. a ambos lados:
πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
𝑠+2
(𝑠+2)2
+
1
(𝑠+2)2
+ π‘’βˆ’2𝑠 1
(𝑠+2)2(𝑠+1)
]
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
1
𝑠+2
+
1
(𝑠+2)2
+ π‘’βˆ’2𝑠 1
(𝑠+2)2(𝑠+1)
]
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
1
𝑠+2
] + πΏβˆ’1 [
1
(𝑠+2)2
] + πΏβˆ’1 [π‘’βˆ’2𝑠 1
(𝑠+2)2(𝑠+1)
]
𝑑=π‘‘βˆ’2
οƒž 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’2𝑑 + π‘’βˆ’2π‘‘πΏβˆ’1 [
1
𝑠2
] + 𝑒(𝑑 βˆ’ 2)πΏβˆ’1 [
1
(𝑠+2)2(𝑠+1)
]
𝑑=π‘‘βˆ’2
Separando por fraccionesparciales:
1
(𝑠+2)2(𝑠+1)
=
𝐴
𝑠+2
+
𝐡
(𝑠+1)2
+
𝐢
𝑠+1
οƒž {
𝐴 = βˆ’1
𝐡 = βˆ’1
𝐢 = 1
οƒž 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’2𝑑 + π‘’βˆ’2𝑑𝑑 + 𝑒(𝑑 βˆ’ 2)πΏβˆ’1 [
βˆ’1
𝑠+2
βˆ’
1
(𝑠+1)2
+
1
𝑠+1
]
𝑑=π‘‘βˆ’2
οƒž 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’2𝑑 + π‘’βˆ’2𝑑𝑑 + 𝑒(𝑑 βˆ’ 2)[βˆ’π‘’βˆ’2𝑑 βˆ’ π‘‘π‘’βˆ’2𝑑 + π‘’βˆ’π‘‘]𝑑=π‘‘βˆ’2
οƒž 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’2𝑑 + π‘’βˆ’2𝑑𝑑 + 𝑒(𝑑 βˆ’ 2)[βˆ’π‘’βˆ’2(π‘‘βˆ’2)
βˆ’ (𝑑 βˆ’ 2)π‘’βˆ’2(π‘‘βˆ’2) + π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’2)]
οƒž 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’2𝑑 + π‘’βˆ’2𝑑𝑑 + 𝑒(𝑑 βˆ’ 2)[(1 βˆ’ 𝑑)π‘’βˆ’2(π‘‘βˆ’2) + π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’2)]
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = (𝑑 + 1)π‘’βˆ’2𝑑 + {
0 ;𝑑 < 2
(1 βˆ’ 𝑑)π‘’βˆ’2(π‘‘βˆ’2)
+ π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’2)
;𝑑 ≀ 2
8
EJEMPLO 5.Resolverla EcuaciΓ³nDiferencial: 𝑦′′ βˆ’ 𝑦 = βˆ’20 𝑆𝑒𝑛 𝑑 πΆπ‘œπ‘  𝑑, con𝑦(πœ‹) = βˆ’1, 𝑦′(πœ‹) = 0
SoluciΓ³n.
La ecuaciΓ³n puede ser tambiΓ©n: 𝑦′′ βˆ’ 𝑦 = βˆ’10 𝑆𝑒𝑛 2𝑑, con𝑦(πœ‹) = βˆ’1, 𝑦′(πœ‹) = 0
Dado que la transformada de Laplace usa condiciones iniciales en el cero, se trasladan las
condiciones dadas a cero haciendo el cambio de variable: 𝑒 = 𝑑 βˆ’ πœ‹.
Recordando:
Si 𝑦 = 𝑦(𝑑) οƒž : 𝑦′ = 𝑦′(𝑑) ; 𝑦′′ = 𝑦′′(𝑑)
Si : 𝑦 = 𝑦(𝑒) οƒž 𝑦 = 𝑦(𝑑 βˆ’ πœ‹) οƒž {
𝑦′ = 𝑦′(𝑑 βˆ’ πœ‹) βˆ™ 1 = 𝑦′(𝑑 βˆ’ πœ‹) = 𝑦′(𝑒)
𝑦′′(𝑑 βˆ’ πœ‹) = 𝑦′′(𝑑 βˆ’ πœ‹) βˆ™ (1) = 𝑦′′(𝑑) = 𝑦′′(𝑒)
La ecuaciΓ³n diferencial ahora es: 𝑦′′(𝑒)βˆ’ 𝑦(𝑒) = βˆ’10 𝑆𝑒𝑛 2𝑒
Las condicionesiniciales. Siendo 𝑦(𝑒) = 𝑦(𝑑 βˆ’ πœ‹), si 𝑑 = πœ‹ οƒž {
𝑦(𝑑 βˆ’ πœ‹) = 𝑦(πœ‹ βˆ’ πœ‹) = 𝑦(0) = βˆ’1
𝑦′(𝑑 βˆ’ πœ‹) = 𝑦′(πœ‹ βˆ’ πœ‹) = 𝑦′(0) = 0
Los valores 𝑦(πœ‹) = βˆ’1, 𝑦′(πœ‹) = 0, no cambian dado que con: 𝑒 = 𝑑 βˆ’ πœ‹ solo se estΓ‘ haciendo un
traslado horizontal a la derecha.
En resumen la ecuaciΓ³ndiferencial se transforma en:
𝑦′′(𝑒) βˆ’ 𝑦(𝑒) = βˆ’10𝑆𝑒𝑛 2𝑒, con 𝑦(0) = βˆ’1, 𝑦′(0) = 0
Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuaciΓ³n:
𝐿[𝑦′′(𝑒) βˆ’ 𝑦(𝑒)] = 𝐿[βˆ’10𝑆𝑒𝑛 2𝑒] οƒž 𝐿[𝑦′′(𝑒)] βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑒)]= βˆ’10𝐿[𝑆𝑒𝑛 2𝑒]
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦(𝑒)] βˆ’ 𝑠 βˆ™ 𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑒)]= βˆ’10
2
𝑠2 +4
οƒž (𝑠2 βˆ’ 1)𝐿[𝑦(𝑒)] βˆ’ 𝑠 βˆ™ (βˆ’1) βˆ’ 0 = βˆ’10
2
𝑠2+4
οƒž (𝑠2 βˆ’ 1)𝐿[𝑦(𝑒)]= βˆ’20
1
𝑠2+4
βˆ’ 𝑠
οƒž 𝐿[𝑦(𝑒)] = βˆ’
20
(𝑠2βˆ’1)(𝑠2+4)
βˆ’
𝑠
𝑠2βˆ’1
Aplicando T. I. L. a ambos lados:
πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑒)]} = πΏβˆ’1 [βˆ’
20
(𝑠2βˆ’1)(𝑠2+4)
βˆ’
𝑠
𝑠2βˆ’1
] οƒž 𝑦(𝑒) = πΏβˆ’1 [βˆ’
20
(𝑠2βˆ’1)(𝑠2+4)
] βˆ’ πΏβˆ’1 [
𝑠
𝑠2βˆ’1
]
Separando por fraccionesparciales:
βˆ’20
(𝑠2βˆ’1)(𝑠2+4)
=
𝐴
𝑠+1
+
𝐡
π‘ βˆ’1
+
𝐢𝑠+𝐷
𝑠2+4
οƒž {
𝐴 = 2 ;𝐡 = βˆ’2
𝐢 = 0 ;𝐷 = 4
οƒž 𝑦(𝑒) = πΏβˆ’1 [
2
𝑠+1
βˆ’
2
π‘ βˆ’1
+
4
𝑠2+4
] βˆ’ πΏβˆ’1 [
𝑠
𝑠2βˆ’1
]
οƒž 𝑦(𝑒) = πΏβˆ’1 [
2
𝑠+1
] βˆ’ πΏβˆ’1 [
2
π‘ βˆ’1
] + πΏβˆ’1 [
4
𝑠2 +4
] βˆ’ πΆπ‘œπ‘ β„Ž 𝑑
οƒž 𝑦(𝑒) = 2π‘’βˆ’π‘’ βˆ’ 2𝑒𝑒 + 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑒 βˆ’ πΆπ‘œπ‘ β„Ž 𝑒
9
Volviendo a la variable original: 𝑦(𝑑) = 2π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’πœ‹) βˆ’ 2𝑒(π‘‘βˆ’πœ‹)
+ 2 𝑆𝑒𝑛(𝑑 βˆ’ πœ‹) βˆ’ πΆπ‘œπ‘ β„Ž(𝑑 βˆ’ πœ‹)
EJEMPLO7.Resolver:𝑦′′ + 4𝑦′ + 6𝑦 = 1 + π‘’βˆ’π‘‘, con𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = 0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿[𝑦′′ + 4𝑦′ + 6𝑦] = 𝐿[1 + π‘’βˆ’π‘‘] οƒž 𝐿[𝑦′′]+ 4πΏβˆ’1[𝑦′] + 6𝐿[𝑦]= 𝐿[1] + 𝐿[π‘’βˆ’π‘‘]
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦)] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) + 4𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 4𝑦(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠
+
1
𝑠+1
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦)] βˆ’ 𝑠(0) βˆ’ 0 + 4𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 4(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠
+
1
𝑠+1
οƒž (𝑠2 + 4𝑠 + 6)𝐿[𝑦)] =
1
𝑠
+
1
𝑠+1
οƒž 𝐿[𝑦)] =
1
𝑠2+4𝑠+6
(
1
𝑠
+
1
𝑠+1
) οƒž 𝐿[𝑦)] =
2𝑠+1
𝑠(𝑠+1)(𝑠2+4𝑠+6)
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
2𝑠+1
𝑠(𝑠+1)(𝑠2+4𝑠+6)
]
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
2𝑠+1
𝑠(𝑠+1)(𝑠2+4𝑠+6)
]
Separando por fraccionesparciales:
2𝑠+1
𝑠(𝑠+1)(𝑠2+4𝑠+6)
=
𝐴
𝑠
+
𝐡
𝑠+1
+
𝐢𝑠+𝐷
𝑠2+4𝑠+6
οƒž {
𝐴 =
1
6
;𝐡 =
1
3
𝐢 = βˆ’
1
2
;𝐷 = βˆ’
5
3
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
1/6
𝑠
+
1/3
𝑠+1
+
βˆ’(1
2
)π‘ βˆ’
5
3
𝑠2+4𝑠+6
]
οƒž 𝑦(𝑑) =
1
6
πΏβˆ’1 [
1
𝑠
] +
1
3
πΏβˆ’1 [
1
𝑠+1
] βˆ’
1
2
πΏβˆ’1 [
𝑠+2βˆ’2
(𝑠+2)2+√2
2] βˆ’
5
3
πΏβˆ’1 [
1
(𝑠+2)2+√2
2]
οƒž 𝑦(𝑑) =
1
6
(1) +
1
3
π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’
1
2
πΏβˆ’1 [
𝑠+2
(𝑠+2)2+√2
2] + πΏβˆ’1 [
1
(𝑠+2)2+√2
2] βˆ’
5
3
πΏβˆ’1 [
1
(𝑠+2)2+√2
2]
οƒž 𝑦(𝑑) =
1
6
+
1
3
π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’
1
2
π‘’βˆ’2π‘‘πΏβˆ’1 [
𝑠
𝑠2+√2
2] + π‘’βˆ’2π‘‘πΏβˆ’1 [
1
𝑠2+√2
2 ] βˆ’
5
3
π‘’βˆ’2π‘‘πΏβˆ’1[
1
𝑠2+√2
2]
οƒž 𝑦(𝑑) =
1
6
+
1
3
π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’
1
2
π‘’βˆ’2π‘‘πΆπ‘œπ‘  √2𝑑 + π‘’βˆ’2𝑑 1
√2
𝑆𝑒𝑛 √2𝑑 βˆ’
5
3
π‘’βˆ’2𝑑 1
√2
𝑆𝑒𝑛 √2𝑑
οƒž 𝑦(𝑑) =
1
6
+
1
3
π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’
1
2
π‘’βˆ’2π‘‘πΆπ‘œπ‘  √2𝑑 βˆ’
√2
3
π‘’βˆ’2𝑑𝑆𝑒𝑛 √2𝑑
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) =
1
6
+
1
3
π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’
1
2
π‘’βˆ’2π‘‘πΆπ‘œπ‘ βˆš2𝑑 βˆ’
√2
3
π‘’βˆ’2𝑑𝑆𝑒𝑛 √2𝑑
EJEMPLO9.Resolver: 𝑑𝑦′ βˆ’ 3𝑦 = 𝑑2.
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿[𝑑𝑦′ βˆ’ 3𝑦] = 𝐿[𝑑2] οƒž 𝐿[𝑑𝑦′] + 3𝐿[𝑦] =
2
𝑠3
οƒž βˆ’
𝑑
𝑑𝑑
𝐿[𝑦′] βˆ’ 3𝐿[𝑦] =
2
𝑠3
οƒž βˆ’
𝑑
𝑑𝑑
{𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑦(0)} βˆ’ 3𝐿[𝑦] =
2
𝑠3
οƒž βˆ’π‘  βˆ™ 𝐿′[𝑦] βˆ’ 𝐿[𝑦] + 0 βˆ’ 3𝐿[𝑦] =
2
𝑠3
10
οƒž βˆ’π‘  βˆ™ 𝐿′[𝑦] βˆ’ 4 𝐿[𝑦] =
2
𝑠3
οƒž 𝐿′[𝑦] +
4
𝑠
𝐿[𝑦] =
βˆ’2
𝑠4
Esta ΓΊltima es una ecuaciΓ³n diferencial lineal de orden uno cuya incΓ³gnita es 𝐿[𝑦]. Se resuelve del
siguiente modo:
𝐿[𝑦] =𝑒
βˆ’ ∫(4
𝑠
)𝑑𝑠
[βˆ«π‘’
∫(4
𝑠
)𝑑𝑠
βˆ™
βˆ’2
𝑠4
𝑑𝑠+ 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =π‘’βˆ’4𝐿𝑛 𝑠 [βˆ«π‘’4𝐿𝑛 𝑠 βˆ™
βˆ’2
𝑠4
𝑑𝑠 + 𝐢]
οƒž 𝐿[𝑦] =π‘ βˆ’4 [βˆ«π‘ 4 βˆ™
βˆ’2
𝑠4
𝑑𝑠 + 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =π‘ βˆ’4[βˆ’2βˆ«π‘‘π‘ + 𝐢]
οƒž 𝐿[𝑦] =π‘ βˆ’4[βˆ’2𝑠+ 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =βˆ’
2
𝑠3
+
𝐢
𝑠4
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [βˆ’
2
𝑠3
+
𝐢
𝑠4
] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [βˆ’
2
𝑠3
+
𝐢
𝑠4
]
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [βˆ’
2
𝑠3
] + πΏβˆ’1 [
𝐢
𝑠4
] οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’2
𝑑2
2!
+ 𝑐
𝑑3
3!
οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’π‘‘2 +
𝐢
6
𝑑3
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = βˆ’π‘‘2 +
𝐢
6
𝑑3
EJEMPLO11.Resolver:𝑑 𝑦′′(𝑑)+ (1 βˆ’ 2𝑑)𝑦′(𝑑) βˆ’ 2𝑦(𝑑) = 0, con𝑦(0) = 1, 𝑦′(0) = 2
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿[𝑑 𝑦′′(𝑑)+ (1 βˆ’ 2𝑑)𝑦′(𝑑)βˆ’ 2𝑦(𝑑)] = 𝐿[0]
οƒž 𝐿[𝑑 𝑦′′] + 𝐿[(1 βˆ’ 2𝑑)𝑦′] βˆ’ 2𝐿[𝑦] = 0
οƒž βˆ’
𝑑
𝑑𝑠
𝐿[ 𝑦′′] + 𝐿[𝑦′] βˆ’ 2(βˆ’1)
𝑑
𝑑𝑠
𝐿[𝑦′] βˆ’ 2𝐿[𝑦] = 0
οƒž βˆ’
𝑑
𝑑𝑠
{𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0)} + 𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑦(0) + 2
𝑑
𝑑𝑠
{𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑦(0)} βˆ’ 2𝐿[𝑦] = 0
οƒž βˆ’
𝑑
𝑑𝑠
{𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠(1) βˆ’ 2} + 𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 1 + 2
𝑑
𝑑𝑠
{𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 1} βˆ’ 2𝐿[𝑦] = 0
οƒž βˆ’
𝑑
𝑑𝑠
{𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠 βˆ’ 2} + 𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 1 + 2
𝑑
𝑑𝑠
{𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 1} βˆ’ 2𝐿[𝑦] = 0
οƒž βˆ’2𝑠 𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠2𝐿′[𝑦] + 1 + 𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 1 + 2𝐿[𝑦] + 2𝑠𝐿′[𝑦] βˆ’ 2𝐿[𝑦] = 0
οƒž (2sβˆ’π‘ 2)𝐿′[𝑦] βˆ’ 𝑠𝐿[𝑦] = 0 οƒž (2βˆ’π‘ )𝐿′[𝑦] βˆ’ 𝐿[𝑦] = 0 οƒž (2βˆ’π‘ )𝐿′[𝑦] = 𝐿[𝑦]
οƒž
𝐿′[𝑦]
𝐿[𝑦]
= βˆ’
1
π‘ βˆ’2
οƒž
1
𝐿[𝑦]
𝑑
𝑑𝑠
{𝐿[𝑦]} = βˆ’
1
π‘ βˆ’2
οƒž
1
𝐿[𝑦]
𝑑{𝐿[𝑦]} = βˆ’
1
π‘ βˆ’2
𝑑𝑠
Integrando ambos lados: ∫
𝑑𝐿[𝑦]
𝐿[𝑦]
= βˆ’βˆ«
1
π‘ βˆ’2
𝑑𝑠 οƒž 𝐿𝑛 𝐿[𝑦] = βˆ’πΏπ‘›(𝑠 βˆ’ 2) + 𝐿𝑛 𝐢
οƒž 𝐿𝑛 𝐿[𝑦] = 𝐿𝑛 (
𝐢
π‘ βˆ’2
) οƒž 𝐿[𝑦] =
𝐢
π‘ βˆ’2
Para hallar el valor de 𝐢 se usa el Teorema del valor inicial: lim
𝑑→0
𝑦(𝑑) = lim
π‘ β†’βˆž
𝑠 βˆ™ 𝐹(𝑠).
11
En el ejercicio: lim
𝑑→0
𝑦(𝑑) = lim
π‘ β†’βˆž
𝑠 βˆ™
𝐢
π‘ βˆ’2
; y usando la condiciΓ³n𝑦(0) = 1, se tiene:
1 = lim
π‘ β†’βˆž
𝐢𝑠
π‘ βˆ’2
οƒž 1 = lim
π‘ β†’βˆž
𝐢
1
= 𝐢 οƒž 𝐢 = 1 οƒž 𝐿[𝑦] =
1
π‘ βˆ’2
Aplicando T. I. L. se tiene: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
1
π‘ βˆ’2
] οƒž 𝑦(𝑑) = 𝑒2𝑑
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = 𝑒2𝑑
EJEMPLO13.Resolver:𝑦′′ + 𝑑 𝑦′ βˆ’ 𝑦 = 0, con𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = 1
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿[𝑦′′ + 𝑑 𝑦′ βˆ’ 𝑦] = 𝐿[0] οƒž 𝐿[𝑦′′] + 𝐿[𝑑 𝑦′] βˆ’ 𝐿[𝑦] = 0
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) βˆ’
𝑑
𝑑𝑑
𝐿[𝑦′]βˆ’ 𝐿[𝑦] = 0
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠(0) βˆ’ 1 βˆ’
𝑑
𝑑𝑑
{𝑠𝐿[𝑦] + 𝑦(0)} βˆ’ 𝐿[𝑦] = 0
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 1 βˆ’ 𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠𝐿′[𝑦] βˆ’ 𝐿[𝑦] = 0 οƒž (𝑠2 βˆ’ 2)𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠𝐿′[𝑦] = 1
οƒž
𝑠2βˆ’2
𝑠
𝐿[𝑦] βˆ’ 𝐿′[𝑦] =
1
𝑠
οƒž 𝐿′[𝑦] βˆ’ (𝑠 βˆ’
2
𝑠
) 𝐿[𝑦] = βˆ’
1
𝑠
Esta ΓΊltima es una ecuaciΓ³n diferencial lineal de orden uno cuya incΓ³gnita es 𝐿[𝑦]. Se resuelve del
siguiente modo:
𝐿[𝑦] =𝑒
βˆ’ βˆ«βˆ’(π‘ βˆ’
2
𝑠
)𝑑𝑠
[βˆ«π‘’
βˆ«βˆ’(π‘ βˆ’
2
𝑠
)𝑑𝑠
βˆ™
βˆ’1
𝑠
𝑑𝑠 + 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =𝑒
∫(π‘ βˆ’
2
𝑠
)𝑑𝑠
[βˆ«π‘’
βˆ’ ∫(π‘ βˆ’
2
𝑠
)𝑑𝑠
βˆ™
βˆ’1
𝑠
𝑑𝑠 + 𝐢]
οƒž 𝐿[𝑦] =𝑒
𝑠2
2
βˆ’2𝐿𝑛 𝑠
[βˆ«π‘’βˆ’
𝑠2
2
+2𝐿𝑛 𝑠
βˆ™
βˆ’1
𝑠
𝑑𝑠 + 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =𝑒
𝑠2
2 𝑒𝐿𝑛 π‘ βˆ’2
[βˆ«π‘’βˆ’
𝑠2
2 𝑒𝐿𝑛 𝑠2
βˆ™
βˆ’1
𝑠
𝑑𝑠 + 𝐢]
οƒž 𝐿[𝑦] =𝑒
𝑠2
2 π‘ βˆ’2 [βˆ«π‘’βˆ’
𝑠2
2 𝑠2 βˆ™
βˆ’1
𝑠
𝑑𝑠 + 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =𝑒
𝑠2
2 π‘ βˆ’2[βˆ«π‘’βˆ’
𝑠2
2 (βˆ’π‘ π‘‘π‘ ) + 𝐢]
Haciendo el cambio de variable: 𝑒 = βˆ’
𝑠2
2
οƒž 𝑑𝑒 = βˆ’π‘  𝑑𝑠
οƒž 𝐿[𝑦] =𝑒
𝑠2
2 π‘ βˆ’2[βˆ«π‘’π‘’π‘‘π‘’] + 𝐢 οƒž 𝐿[𝑦] = 𝑒
𝑠2
2 π‘ βˆ’2[𝑒𝑒 + 𝐢]=𝑒
𝑠2
2 π‘ βˆ’2[π‘’βˆ’
𝑠2
2 + 𝐢] =
1
𝑠2
+
𝐢
𝑠2
𝑒
𝑠2
2
οƒž 𝐿[𝑦] =
1
𝑠2
+
𝐢
𝑠2
𝑒
𝑠2
2 , siendo que 𝐹(𝑠) = 𝐿[𝑦] =
1
𝑠2
+
𝐢
𝑠2
𝑒
𝑠2
2
Para hallar el valor de 𝐢 se usa el Teorema del valor inicial: lim
𝑑→0
𝑦(𝑑) = lim
π‘ β†’βˆž
𝑠 βˆ™ 𝐹(𝑠).
En el ejercicio: lim
𝑑→0
𝑦(𝑑) = lim
π‘ β†’βˆž
𝑠(
1
𝑠2
+
𝐢
𝑠2
𝑒
𝑠2
2 ); y usando la condiciΓ³n 𝑦(0) = 0, se tiene:
0 = lim
π‘ β†’βˆž
𝑠(
1
𝑠2
+
𝐢
𝑠2
𝑒𝑠2/2) οƒž 0 = lim
π‘ β†’βˆž
(
1
𝑠
+
𝐢
𝑠
𝑒𝑠2/2) οƒž 𝐢 = 0 οƒž 𝐿[𝑦] =
1
𝑠2
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
1
𝑠2
] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
1
𝑠2
] οƒž 𝑦(𝑑) = 𝑑
12
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = 𝑑
EJEMPLO15.Resolver:𝑦′′ βˆ’ 4𝑦′ = 𝑑𝑒4𝑑, con𝑦(0) = 𝐴, 𝑦′(0) = 𝐡
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿[𝑦′′ βˆ’ 4𝑦′]= 𝐿[𝑑𝑒4𝑑] οƒž 𝐿[𝑦′′] βˆ’ 4𝐿[𝑦′] = [
1
𝑠2
]
𝑠=π‘ βˆ’4
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) βˆ’ 4𝑠𝐿[𝑦] + 4𝑦(0) =
1
(π‘ βˆ’4)2
οƒž (𝑠2 βˆ’ 4𝑠)𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠(𝐴) βˆ’ 𝐡 + 4𝐴 =
1
(π‘ βˆ’4)2
οƒž (𝑠2 βˆ’ 4𝑠)𝐿[𝑦]= (𝐴𝑠 + 𝐡 βˆ’ 4𝐴 +
1
(π‘ βˆ’4)2
)
οƒž 𝐿[𝑦]=
1
𝑠2βˆ’4𝑠
(𝐴𝑠+ 𝐡 βˆ’ 4𝐴 +
1
(π‘ βˆ’4)2
) οƒž 𝐿[𝑦]=
𝐴
π‘ βˆ’4
+ +
π΅βˆ’4𝐴
𝑠(π‘ βˆ’4)
+
1
𝑠(π‘ βˆ’4)3
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
𝐴
π‘ βˆ’4
+ +
π΅βˆ’4𝐴
𝑠(π‘ βˆ’4)
+
1
𝑠(π‘ βˆ’4)3
]
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
𝐴
π‘ βˆ’4
] + πΏβˆ’1 [
π΅βˆ’4𝐴
𝑠(π‘ βˆ’4)
]+ πΏβˆ’1 [
1
𝑠(π‘ βˆ’4)3
]
οƒž 𝑦(𝑑) = 𝐴𝑒4𝑑 + (𝐡 βˆ’ 4𝐴)πΏβˆ’1[
1
𝑠(π‘ βˆ’4)
]+πΏβˆ’1 [
1
𝑠(π‘ βˆ’4)3
]
οƒž 𝑦(𝑑) = 𝐴𝑒4𝑑 + (𝐡 βˆ’ 4𝐴)∫ πΏβˆ’1 [
1
π‘ βˆ’4
]𝑑𝑑
𝑑
0 + ∫ πΏβˆ’1 [
1
(π‘ βˆ’4)3
]
𝑑
0 𝑑𝑑
οƒž 𝑦(𝑑) = 𝐴𝑒4𝑑 + (𝐡 βˆ’ 4𝐴)∫ 𝑒4𝑑𝑑𝑑
𝑑
0 + ∫ 𝑒4π‘‘πΏβˆ’1 [
1
𝑠3
]
𝑑
0 𝑑𝑑
οƒž 𝑦(𝑑) = 𝐴𝑒4𝑑 + (𝐡 βˆ’ 4𝐴)
1
4
[𝑒4𝑑]0
𝑑
+ [
𝑒4𝑑
4
(𝑑2 βˆ’
2𝑑
4
+
2
42
)]
0
𝑑
οƒž 𝑦(𝑑) = 𝐴𝑒4𝑑 +
π΅βˆ’4𝐴
4
[𝑒4𝑑 βˆ’ 1] +
𝑒4𝑑
4
(𝑑2 βˆ’
2𝑑
4
+
2
42
) +
1
16
οƒž 𝑦(𝑑) = 𝐴𝑒4𝑑 +
π΅βˆ’4𝐴
4
[𝑒4𝑑 βˆ’ 1] +
𝑒4𝑑
4
(𝑑2 βˆ’
𝑑
2
+
1
8
) +
1
16
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = 𝐴𝑒4𝑑 +
π΅βˆ’4𝐴
4
[𝑒4𝑑 βˆ’ 1] +
𝑒4𝑑
32
(8𝑑2 βˆ’ 4𝑑 + 1) +
1
16
EJEMPLO17.Resolver:𝑦′′ + 2𝑦′ + 5𝑦 = π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑑 , con 𝑦(πœ‹) = 1, 𝑦′ (
πœ‹
4
) = 0
SoluciΓ³n.
Primero, haciendo 𝑦(0) = 𝐴, 𝑦′(0) = 𝐡
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿[𝑦′′ + 2𝑦′ + 5𝑦] = 𝐿[π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑑]
οƒž 𝐿[𝑦′′] + 2𝐿[𝑦′] + 5𝐿[𝑦] = [
1
𝑠2+1
]
𝑠=𝑠+1
οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠(𝐴) βˆ’ 𝐡 + 2𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 2(𝐴) + 5𝐿[𝑦] =
1
(𝑠+1)2+1
13
οƒž (𝑠2 + 2𝑠 + 5)𝐿[𝑦] βˆ’ π΄π‘ βˆ’ 𝐡 βˆ’ 2𝐴 =
1
(𝑠+1)2+1
οƒž (𝑠2 + 2𝑠 + 5)𝐿[𝑦]= 𝐴𝑠 + 𝐡 + 2𝐴 +
1
(𝑠+1)2+1
οƒž 𝐿[𝑦]=
1
𝑠2+2𝑠+5
(𝐴𝑠+ 2𝐴 + 𝐡 +
1
(𝑠+1)2+1
)
οƒž 𝐿[𝑦]=
𝐴𝑠
(𝑠+1)2+4
+
2𝐴+𝐡
(𝑠+1)2+4
+
1
[(𝑠+1)2+4][(𝑠+1)2+1]
Aplicando T. I. L. a ambos lados:
πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
𝐴𝑠
(𝑠+1)2+4
+
2𝐴+𝐡
(𝑠+1)2+4
+
1
[(𝑠+1)2+4][(𝑠+1)2+1]
]
οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
𝐴(𝑠+1)βˆ’π΄
(𝑠+1)2+4
] + πΏβˆ’1 [
2𝐴+𝐡
(𝑠+1)2+4
] + [
1
[(𝑠+1)2+4][(𝑠+1)2+1]
]
οƒž 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1[
π΄π‘ βˆ’π΄
𝑠2+4
] + π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [
2𝐴+𝐡
𝑠2+4
] + π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [
1
[𝑠2+4][𝑠2+1]
]
οƒž 𝑦(𝑑) = π΄π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [
𝑠
𝑠2+4
] βˆ’ π΄π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [
1
𝑠2+4
] + (2𝐴 + 𝐡)π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1[
1
𝑠2+4
] + π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1[
1
[𝑠2+4][𝑠2+1]
]
οƒž 𝑦(𝑑) = π΄π‘’βˆ’π‘‘πΆπ‘œπ‘  4𝑑 βˆ’ π΄π‘’βˆ’π‘‘ 1
2
𝑆𝑒𝑛 2𝑑 + (2𝐴 + 𝐡)π‘’βˆ’π‘‘ 1
2
𝑆𝑒𝑛 2𝑑 + π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [
1
[𝑠2+4][𝑠2+1]
]
οƒž 𝑦(𝑑) = π΄π‘’βˆ’π‘‘πΆπ‘œπ‘  4𝑑 +
(𝐴+𝐡)
2
π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘› 2𝑑 + π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [
1
[𝑠2+4][𝑠2+1]
]
Separando por fraccionesparciales:
1
[𝑠2+4][𝑠2+1]
=
𝐢𝑠+𝐷
𝑠2+4
+
𝐸𝑠+𝐹
𝑠2+1
οƒž {
𝐢 = 0;𝐷 =
1
3
𝐸 = 0;𝐹 =
1
3
οƒž 𝑦(𝑑) = π΄π‘’βˆ’π‘‘πΆπ‘œπ‘  2𝑑 +
(𝐴+𝐡)
2
π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘› 2𝑑 + π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [
βˆ’
1
3
𝑠2+4
+
1
3
𝑠2+1
]
οƒž 𝑦(𝑑) = π΄π‘’βˆ’π‘‘πΆπ‘œπ‘  2𝑑 +
(𝐴+𝐡)
2
π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘› 2𝑑 + π‘’βˆ’π‘‘ (βˆ’
1
3(2)
𝑆𝑒𝑛 2𝑑 +
1
3
𝑆𝑒𝑛 𝑑)
οƒž 𝑦(𝑑) = π΄π‘’βˆ’π‘‘πΆπ‘œπ‘  2𝑑 +
(𝐴+𝐡)
2
π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘› 2𝑑 + π‘’βˆ’π‘‘ (βˆ’
1
6
𝑆𝑒𝑛 2𝑑 +
1
3
𝑆𝑒𝑛 𝑑)
Usando las condiciones iniciales: 𝑦(πœ‹) = 1, 𝑦(
πœ‹
4
) = 0
οƒž 𝑦(πœ‹) = π΄π‘’βˆ’πœ‹πΆπ‘œπ‘  2πœ‹ +
(𝐴+𝐡)
2
π‘’βˆ’πœ‹π‘†π‘’π‘› 2πœ‹ + π‘’βˆ’πœ‹ (βˆ’
1
6
𝑆𝑒𝑛 2πœ‹ +
1
3
𝑆𝑒𝑛 πœ‹)
οƒž 1 = π΄π‘’βˆ’πœ‹ οƒž 𝐴 = π‘’πœ‹
οƒž 𝑦 (
πœ‹
4
) = π΄π‘’βˆ’
πœ‹
4 πΆπ‘œπ‘ (
πœ‹
2
) +
(𝐴+𝐡)
2
π‘’βˆ’
πœ‹
4 𝑆𝑒𝑛(
πœ‹
2
) + π‘’βˆ’
πœ‹
4 (βˆ’
1
6
𝑆𝑒𝑛(
πœ‹
2
) +
1
3
𝑆𝑒𝑛(
πœ‹
4
))
οƒž 𝐡 =
√2
6
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’π‘‘ (
1
3
𝑆𝑒𝑛 𝑑 + π‘’πœ‹πΆπ‘œπ‘  2𝑑 βˆ’
√2
6
𝑆𝑒𝑛 2𝑑)
14
EJEMPLO19.Resolver:𝑦′ βˆ’ 𝑦 = 𝑑𝑒𝑑𝑆𝑒𝑛 𝑑, con𝑦(0) = 0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑦′ βˆ’ 𝑦] = 𝐿[𝑒𝑑𝑑 𝑆𝑒𝑛 𝑑]
οƒž 𝐿[𝑦′] βˆ’ 𝐿[𝑦] = [βˆ’
𝑑
𝑑𝑠
(
1
𝑠2+1
)]
𝑠=π‘ βˆ’1
VΓ©ase que: 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑] =
1
𝑠2+1
οƒž 𝐿[𝑑𝑆𝑒𝑛 𝑑] = (βˆ’1)
𝑑
𝑑𝑠
[
1
𝑠2+1
] =
βˆ’2𝑠
(𝑠2+1)2
οƒž 𝐿[𝑒𝑑𝑑𝑆𝑒𝑛 𝑑] =
βˆ’2(π‘ βˆ’1)
[(π‘ βˆ’1)2+1]2
οƒž 𝑠 𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑦(0) βˆ’ 𝐿[𝑦] =
βˆ’2(π‘ βˆ’1)
[(π‘ βˆ’1)2+1]2
οƒž (𝑠 βˆ’ 1) 𝐿[𝑦] =
βˆ’2(π‘ βˆ’1)
[(π‘ βˆ’1)2+1]2
οƒž 𝐿[𝑦] =
βˆ’2
[(π‘ βˆ’1)2+1]2
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
βˆ’2
[(π‘ βˆ’1)2+1]2
] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
βˆ’2
[(π‘ βˆ’1)2+1]2
]
οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’2π‘’π‘‘πΏβˆ’1[
1
(𝑠2+1)2
] = βˆ’2π‘’π‘‘πΏβˆ’1 [
1
𝑠2+1
1
𝑠2+1
] = βˆ’2𝑒𝑑 {πΏβˆ’1 [
1
𝑠2+1
] βˆ— πΏβˆ’1 [
1
𝑠2+1
]}
= βˆ’2𝑒𝑑{𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ— 𝑆𝑒𝑛 𝑑} = βˆ’2𝑒𝑑 (
𝑆𝑒𝑛 π‘‘βˆ’π‘‘ πΆπ‘œπ‘  𝑑
2
) οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’π‘’π‘‘(𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ 𝑑 πΆπ‘œπ‘  𝑑)
Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = 𝑒𝑑(𝑑 πΆπ‘œπ‘  𝑑 βˆ’ 𝑆𝑒𝑛 𝑑)
Siendo:
𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ— 𝑆𝑒𝑛 𝑑 = 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ— 𝑆𝑒𝑛 𝑑 = ∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑒 βˆ™ 𝑆𝑒𝑛 (𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0
= ∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑒 βˆ™ [𝑆𝑒𝑛 𝑑 πΆπ‘œπ‘  𝑒 βˆ’ 𝑆𝑒𝑛 𝑒 πΆπ‘œπ‘  𝑑]
𝑑
0 𝑑𝑒 = S𝑒𝑛 π‘‘βˆ« 𝑆𝑒𝑛 𝑒 βˆ™ πΆπ‘œπ‘  𝑒 𝑑𝑒
𝑑
0 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  π‘‘βˆ« 𝑆𝑒𝑛2𝑒
𝑑
0 𝑑𝑒
= 𝑆𝑒𝑛 𝑑 [
𝑆𝑒𝑛2𝑒
2
]
0
𝑑
βˆ’ πΆπ‘œπ‘  𝑑 [
𝑒
2
βˆ’
𝑆𝑒𝑛 2𝑒
4
]
0
𝑑
= 𝑆𝑒𝑛 𝑑 [
𝑆𝑒𝑛2𝑑
2
βˆ’ 0] βˆ’ πΆπ‘œπ‘  𝑑 [
𝑑
2
βˆ’
𝑆𝑒𝑛 2𝑑
4
βˆ’ 0]
=
1
2
𝑆𝑒𝑛3𝑑 βˆ’
𝑑
2
πΆπ‘œπ‘  𝑑 + πΆπ‘œπ‘  𝑑 βˆ™
1
2
𝑆𝑒𝑛 𝑑 πΆπ‘œπ‘  𝑑 =
1
2
𝑆𝑒𝑛3𝑑 + πΆπ‘œπ‘ 2π‘‘βˆ™
1
2
𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’
𝑑
2
πΆπ‘œπ‘  𝑑
=
1
2
𝑆𝑒𝑛 𝑑(𝑆𝑒𝑛2𝑑 + πΆπ‘œπ‘ 2𝑑)βˆ’
𝑑
2
πΆπ‘œπ‘  𝑑 =
1
2
𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’
𝑑
2
πΆπ‘œπ‘  𝑑
3.2 RESOLUCIΓ“N DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
EJEMPLO 1. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
{
2π‘₯β€²(𝑑)+ 2π‘₯(𝑑) + 𝑦′(𝑑) βˆ’ 𝑦(𝑑) = 3𝑑
π‘₯β€²(𝑑)+ π‘₯(𝑑) + 𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑) = 1
, con π‘₯(0) = 1, 𝑦(0) = 3
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. al sistema: {
𝐿[2π‘₯β€²(𝑑) + 2π‘₯(𝑑) + 𝑦′(𝑑) βˆ’ 𝑦(𝑑)] = 𝐿[3𝑑]
𝐿[π‘₯β€²(𝑑) + π‘₯(𝑑) + 𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑)] = 𝐿[1]
οƒž {
2𝐿[π‘₯β€²(𝑑)] + 2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝐿[𝑦′(𝑑)] βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)] = 3𝐿[𝑑]
𝐿[π‘₯β€²(𝑑)] + 𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝐿[𝑦′(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠
15
οƒž {
2𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ 2π‘₯(0) + 2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)] = 3
1
𝑠2
𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ π‘₯(0) + 𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠
οƒž {
2𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ 2(1) + 2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 3 βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)] =
3
𝑠2
𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ 1 + 𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 3 + 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠
οƒž {
(2𝑠 + 2)𝐿[π‘₯(𝑑)] + (𝑠 βˆ’ 1)𝐿[𝑦(𝑑)] =
3
𝑠2
+ 5
(𝑠 + 1)𝐿[π‘₯(𝑑)] + (𝑠 + 1)𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠
+ 4
Aplicando β€œRegla de Cramer” con incΓ³gnitas 𝐿[π‘₯(𝑑)] , 𝐿[𝑦(𝑑)]
βˆ†π‘ = |
2𝑠 + 2 𝑠 βˆ’ 1
𝑠 + 1 𝑠 + 1
|= (2𝑠 + 2)(𝑠 + 1) βˆ’ (𝑠 + 1)(𝑠 βˆ’ 1) = (𝑠 + 1)(𝑠 + 3)
βˆ†πΏ[π‘₯]= |
3
𝑠2
+ 5 𝑠 βˆ’ 1
1
𝑠
+ 4 𝑠 + 1
| = (
3
𝑠2
+ 5) (𝑠 + 1) βˆ’ (
1
𝑠
+ 4)(𝑠 βˆ’ 1) =
𝑠3+8𝑠2+4𝑠+3
𝑠2
βˆ†πΏ[𝑦]= |
2𝑠 + 2
3
𝑠2
+ 5
𝑠 + 1
1
𝑠
+ 4
| = (2𝑠 + 2) (
1
𝑠
+ 4) βˆ’ (𝑠 + 1) (
3
𝑠2
+ 5) =
3𝑠3+5𝑠2βˆ’π‘ βˆ’3
𝑠2
Se obtienen las incΓ³gnitas, luego de separar en fracciones parciales:
𝐿[π‘₯(𝑑)] =
βˆ†πΏ[π‘₯]
βˆ†π‘ 
=
𝑠3+8𝑠2+4𝑠+3
𝑠2(𝑠+1)(𝑠+3)
=
1
𝑠2
βˆ’
2
𝑠+3
+
3
𝑠+1
𝐿[π‘₯(𝑑)] =
βˆ†πΏ[𝑦]
βˆ†π‘ 
=
3𝑠3 +5𝑠2βˆ’π‘ βˆ’3
𝑠2(𝑠+1)(𝑠+3)
=
1
𝑠
βˆ’
2
𝑠2
+
3
𝑠+3
Aplicando T. I. L. a ambos lados: {
πΏβˆ’1{𝐿[π‘₯(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
1
𝑠2
βˆ’
2
𝑠+3
+
3
𝑠+1
]
πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
1
𝑠
βˆ’
2
𝑠2
+
3
𝑠+3
]
οƒž {
π‘₯(𝑑) = πΏβˆ’1 [
1
𝑠2
] βˆ’ πΏβˆ’1 [
2
𝑠+3
] + πΏβˆ’1 [
3
𝑠+1
]
𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
1
𝑠
] βˆ’ πΏβˆ’1 [
2
𝑠2
] + πΏβˆ’1 [
3
𝑠+3
]
οƒž {
π‘₯(𝑑) = 𝑑 βˆ’ 2π‘’βˆ’π‘‘ + 3π‘’βˆ’π‘‘
𝑦(𝑑) = 1 βˆ’ 𝑑 + 2π‘’βˆ’3𝑑
Por lo tanto: {
π‘₯(𝑑) = 𝑑 βˆ’ 2π‘’βˆ’π‘‘ + 3π‘’βˆ’π‘‘
𝑦(𝑑) = 1 βˆ’ 𝑑 + 2π‘’βˆ’3𝑑
EJEMPLO 3. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
{
π‘₯β€²β€²(𝑑) βˆ’ π‘₯(𝑑) + 5𝑦′(𝑑) = 𝑑
𝑦′′(𝑑)βˆ’ 4𝑦(𝑑) βˆ’ 2π‘₯β€²(𝑑) = βˆ’2
, con π‘₯(0) = π‘₯β€²(0) = 0, 𝑦(0) = 𝑦′(0) = 0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. al sistema: {
𝐿[π‘₯β€²β€²(𝑑) βˆ’ π‘₯(𝑑) + 5𝑦′(𝑑)] = 𝐿[𝑑]
𝐿[𝑦′′(𝑑) βˆ’ 4𝑦(𝑑) βˆ’ 2π‘₯β€²(𝑑)] = 𝐿[βˆ’2]
16
οƒž {
𝐿[π‘₯β€²β€²(𝑑)] βˆ’ 𝐿[π‘₯(𝑑)] + 5𝐿[𝑦′(𝑑)] = 𝐿[𝑑]
𝐿[𝑦′′(𝑑)]βˆ’ 4𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 2𝐿[π‘₯β€²(𝑑)] = 𝐿[βˆ’2]
οƒž {
𝑠2𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ 𝑠 π‘₯(0) βˆ’ π‘₯β€²(0) βˆ’ 𝐿[π‘₯(𝑑)] + 5𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) =
1
𝑠2
𝑠2𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑠 𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) βˆ’ 4𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 2𝑠 𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ 2π‘₯(0) = βˆ’2
1
𝑠
οƒž {
(𝑠2 βˆ’ 1)𝐿[π‘₯(𝑑)] + 5𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠2
βˆ’2𝑠 𝐿[π‘₯(𝑑)] + (𝑠2 βˆ’ 4)𝐿[𝑦(𝑑)] =
βˆ’2
𝑠
Aplicando β€œRegla de Cramer” con incΓ³gnitas 𝐿[π‘₯(𝑑)] , 𝐿[𝑦(𝑑)]
βˆ†π‘ = |𝑠2 βˆ’ 1 5𝑠
βˆ’2𝑠 𝑠2 βˆ’ 4
| = (𝑠2 βˆ’ 1)(𝑠2 βˆ’ 4) βˆ’ (βˆ’2𝑠)(5𝑠) = 𝑠4 + 5𝑠2 + 4
βˆ†πΏ[π‘₯]= |
1
𝑠2
5𝑠
βˆ’2
𝑠
𝑠2 βˆ’ 4
| = 1 βˆ’
4
𝑠2
+ 10 =
11𝑠2βˆ’4
𝑠2
βˆ†πΏ[𝑦]= |
𝑠2 βˆ’ 1
1
𝑠2
βˆ’2𝑠
βˆ’2
𝑠
| = βˆ’2𝑠 +
2
𝑠
+
2
𝑠
=
βˆ’2𝑠2+4
𝑠
Se obtienen las incΓ³gnitas, luego de separar en fracciones parciales:
𝐿[π‘₯(𝑑)] =
βˆ†πΏ[π‘₯]
βˆ†π‘ 
=
11𝑠2βˆ’4
𝑠2(𝑠2+1)(𝑠2+4)
= βˆ’
1
𝑠2
+
2
𝑠2+1
βˆ’
4
𝑠2+4
𝐿[𝑦(𝑑)] =
βˆ†πΏ[𝑦]
βˆ†π‘ 
=
βˆ’2𝑠2+4
𝑠(𝑠2+1)(𝑠2+4)
=
1
𝑠
βˆ’
2𝑠
𝑠2+1
+
𝑠
𝑠2+4
Aplicando T. I. L. a ambos lados: {
πΏβˆ’1{𝐿[π‘₯(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [βˆ’
1
𝑠2
+
2
𝑠2+1
βˆ’
4
𝑠2 +4
]
πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
1
𝑠
βˆ’
2𝑠
𝑠2+1
+
𝑠
𝑠2 +4
]
οƒž {
π‘₯(𝑑) = βˆ’πΏβˆ’1 [
1
𝑠2
] βˆ’ πΏβˆ’1 [
𝑠
𝑠2+1
] + πΏβˆ’1[
4
𝑠2+4
]
𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
1
𝑠
] βˆ’ 2πΏβˆ’1[
𝑠
𝑠2+1
] + πΏβˆ’1 [
𝑠
𝑠2+4
]
οƒž {
π‘₯(𝑑) = βˆ’π‘‘ + 5 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑑
𝑦(𝑑) = 1 βˆ’ 2 πΆπ‘œπ‘  𝑑 + 2 πΆπ‘œπ‘  2𝑑
Por lo tanto: {
π‘₯(𝑑) = βˆ’π‘‘ + 5 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑑
𝑦(𝑑) = 1 βˆ’ 2 πΆπ‘œπ‘  𝑑 + 2 πΆπ‘œπ‘  2𝑑
EJEMPLO 5. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
{
π‘₯β€²(𝑑)+ π‘₯(𝑑) + 𝑦(𝑑) = 0
𝑦′(𝑑)βˆ’ 2π‘₯(𝑑) = 0
, con π‘₯(0) = 0, 𝑦(0) = 1
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. al sistema: {
𝐿[π‘₯β€²(𝑑)+ π‘₯(𝑑) + 𝑦(𝑑)] = 𝐿[0]
𝐿[𝑦′(𝑑) βˆ’ 2π‘₯(𝑑)] = 𝐿[0]
17
οƒž {
𝐿[π‘₯β€²(𝑑)] + 𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 0
𝐿[𝑦′(𝑑)] βˆ’ 2𝐿[π‘₯(𝑑)] = 0
οƒž {
𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ π‘₯(0) + 𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 0
𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) βˆ’ 2𝐿[π‘₯(𝑑)] = 0
οƒž {
(𝑠 + 1)𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ 0 + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 0
βˆ’2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 1 = 0
οƒž {
(𝑠 + 1)𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 0
βˆ’2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] = 1
Aplicando β€œRegla de Cramer” con incΓ³gnitas 𝐿[π‘₯(𝑑)] , 𝐿[𝑦(𝑑)]
βˆ†π‘ = |
𝑠 + 1 1
βˆ’2 𝑠
| = (𝑠 + 1)𝑠 + 2 = 𝑠2 + 𝑠 + 2 = (𝑠 +
1
2
)2 +
7
4
= (𝑠 +
1
2
)
2
+ (
√7
2
)
2
βˆ†πΏ[π‘₯]= |
0 1
1 𝑠
| = βˆ’1
βˆ†πΏ[𝑦]= |
𝑠 + 1 0
βˆ’2 1
| = 𝑠 + 1
Se obtienen las incΓ³gnitas, luego de separar en fracciones parciales:
𝐿[π‘₯(𝑑)] =
βˆ†πΏ[π‘₯]
βˆ†π‘ 
=
βˆ’1
𝑠2+𝑠+2
=
βˆ’1
(𝑠+
1
2
)
2
+(√7
2
)
2 y 𝐿[𝑦(𝑑)] =
βˆ†πΏ[𝑦]
βˆ†π‘ 
=
𝑠+1
𝑠2+𝑠+2
=
𝑠+1
(𝑠+
1
2
)
2
+(√7
2
)
2
Aplicando T. I. L. a ambos lados:
{
πΏβˆ’1{𝐿[π‘₯(𝑑)]} = βˆ’πΏβˆ’1 [
βˆ’1
(𝑠+
1
2
)
2
+(√7
2
)
2]
πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1[
𝑠+
1
2
+
1
2
(𝑠+
1
2
)
2
+(√7
2
)
2]
οƒž
{
π‘₯(𝑑) = βˆ’π‘’βˆ’π‘‘/2πΏβˆ’1 [
βˆ’1
𝑠2+(√7
2
)
2]
𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’π‘‘/2πΏβˆ’1 [
𝑠+
1
2
𝑠2+(√7
2
)
2]
οƒž {
π‘₯(𝑑) = βˆ’π‘’βˆ’
𝑑
2
1
√7
2
𝑆𝑒𝑛 (
√7
2
𝑑)
𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’
𝑑
2 𝑆𝑒𝑛 (
√7
2
𝑑) βˆ’ π‘’βˆ’
𝑑
2
1
√7
𝑆𝑒𝑛 (
√7
2
𝑑)
Por lo tanto: {
π‘₯(𝑑) = βˆ’
2
√7
π‘’βˆ’
𝑑
2 𝑆𝑒𝑛 (
√7
2
𝑑)
𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’
𝑑
2 πΆπ‘œπ‘ (
√7
2
𝑑) βˆ’
1
√7
π‘’βˆ’
𝑑
2 𝑆𝑒𝑛 (
√7
2
𝑑)
EJEMPLO 7. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
{
π‘₯β€²(𝑑) = 3π‘₯(𝑑) βˆ’ 9𝑦(𝑑) + 𝑑
𝑦′(𝑑) = 2π‘₯(𝑑) βˆ’ 3𝑦(𝑑) βˆ’ 1
, con π‘₯(0) = βˆ’1, 𝑦(0) = 3
SoluciΓ³n.
Reescribiendo el sistema: {
π‘₯β€²(𝑑)βˆ’ 3π‘₯(𝑑) + 9𝑦(𝑑) = 𝑑
𝑦′(𝑑) βˆ’ 2π‘₯(𝑑) + 3𝑦(𝑑) = βˆ’1
Aplicando T. L. al sistema:
18
{
𝐿[π‘₯β€²(𝑑) βˆ’ 3π‘₯(𝑑) + 9𝑦(𝑑)] = 𝐿[𝑑]
𝐿[𝑦′(𝑑) βˆ’ 2π‘₯(𝑑) + 3𝑦(𝑑)] = 𝐿[βˆ’1]
οƒž {
𝐿[π‘₯β€²(𝑑)]βˆ’ 3𝐿[π‘₯(𝑑)] + 9[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠2
𝐿[𝑦′(𝑑)] βˆ’ 2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 3𝐿[𝑦(𝑑)] =
βˆ’1
𝑠
οƒž {
𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ π‘₯(0) βˆ’ 3𝐿[π‘₯(𝑑)] + 9𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠2
𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) βˆ’ 2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 3𝐿[𝑦(𝑑)] =
βˆ’1
𝑠
οƒž {
𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ (βˆ’1) βˆ’ 3𝐿[π‘₯(𝑑)] + 9𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠2
𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 3 βˆ’ 2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 3𝐿[𝑦(𝑑)] =
βˆ’1
𝑠
οƒž {
(𝑠 βˆ’ 3)𝐿[π‘₯(𝑑)] + 9𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠2
βˆ’ 1
βˆ’2𝐿[π‘₯(𝑑)] + (𝑠 + 3)𝐿[𝑦(𝑑)] = 3 βˆ’
1
𝑠
Aplicando β€œRegla de Cramer” con incΓ³gnitas 𝐿[π‘₯(𝑑)] , 𝐿[𝑦(𝑑)]
βˆ†π‘ = |
𝑠 βˆ’ 3 9
βˆ’2 𝑠 + 3
| =𝑠2 + 9
βˆ†πΏ[π‘₯]= |
1
𝑠2
βˆ’ 1 9
3 βˆ’
1
𝑠
𝑠 + 3
| =
10
𝑠
+
3
𝑠2
βˆ’ 𝑠 βˆ’ 30
βˆ†πΏ[𝑦]= |
𝑠 βˆ’ 2
1
𝑠2
βˆ’ 1
2 3 βˆ’
1
𝑠
| =
2
𝑠
βˆ’
2
𝑠2
βˆ’ 3𝑠 βˆ’ 5
Se obtienen las incΓ³gnitas, luego de separar en fracciones parciales:
𝐿[π‘₯(𝑑)] =
βˆ†πΏ[π‘₯]
βˆ†π‘ 
= βˆ’
10
𝑠
+
3
𝑠2βˆ’π‘ βˆ’30
𝑠2+9
=
10𝑠
𝑠2 +
3
𝑠2βˆ’
𝑠3
𝑠2βˆ’
30𝑠2
𝑠2
𝑠2+9
=
3+10π‘ βˆ’30𝑠2 βˆ’π‘ 3
𝑠2(𝑠2+9)
=
10
9𝑠
+
1
3𝑠2
βˆ’
19𝑠
9(𝑠2+9)
βˆ’
91
3(𝑠2+9)
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[π‘₯(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
10
9𝑠
+
1
3𝑠2
βˆ’
19𝑠
9(𝑠2+9)
βˆ’
91
3(𝑠2+9)
]
οƒž π‘₯(𝑑) =
10
9
πΏβˆ’1 [
1
𝑠
] +
1
3
πΏβˆ’1 [
1
𝑠2
] βˆ’
19
9
πΏβˆ’1 [
𝑠
𝑠2+9
] βˆ’
91
3
πΏβˆ’1 [
1
𝑠2+9
]
οƒž π‘₯(𝑑) =
10
9
+
1
3
𝑑 βˆ’
19
9
πΆπ‘œπ‘  3𝑑 βˆ’
91
3
𝑆𝑒𝑛 3𝑑
A partir de π‘₯(𝑑) se obtiene 𝑦(𝑑) dado que: π‘₯β€²(𝑑) = 3π‘₯(𝑑) βˆ’ 9𝑦(𝑑) + 𝑑
De donde: 𝑦(𝑑) =
1
9
[3π‘₯(𝑑) βˆ’ π‘₯β€²(𝑑) + 𝑑]
𝑦(𝑑) =
1
9
[3 (
10
9
+
1
3
𝑑 βˆ’
19
9
πΆπ‘œπ‘  3𝑑 βˆ’
91
3
𝑆𝑒𝑛 3𝑑) βˆ’ (
1
3
+
19
3
𝑆𝑒𝑛 3𝑑 βˆ’ 91πΆπ‘œπ‘  3𝑑) + 𝑑]
𝑦(𝑑) =
1
9
[
27
9
+ 2𝑑 βˆ’
110
3
𝑆𝑒𝑛 3𝑑 + 24πΆπ‘œπ‘  3𝑑]
𝑦(𝑑) =
1
3
+
2
9
𝑑 βˆ’
110
27
𝑆𝑒𝑛 3𝑑 +
8
3
πΆπ‘œπ‘  3𝑑
Por lo tanto: οƒž {
π‘₯(𝑑) =
10
9
+
1
3
𝑑 βˆ’
19
9
πΆπ‘œπ‘  3𝑑 βˆ’
91
3
𝑆𝑒𝑛 3𝑑
𝑦(𝑑) =
1
3
+
2
9
𝑑 βˆ’
110
27
𝑆𝑒𝑛 3𝑑 +
8
3
πΆπ‘œπ‘  3𝑑
EJEMPLO 9. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
19
{
π‘₯β€²(𝑑) + 𝑦(𝑑) = 𝑑
4π‘₯(𝑑) + 𝑦′(𝑑) = 0
, con π‘₯(0) = 1, 𝑦(0) = 2
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. al sistema: {
𝐿[π‘₯β€²(𝑑) + 𝑦(𝑑)] = 𝐿[𝑑]
𝐿[4π‘₯(𝑑) + 𝑦′(𝑑)] = 𝐿[0]
οƒž {
𝐿[π‘₯β€²(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠2
4𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝐿[𝑦′(𝑑)] = 0
οƒž {
𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ π‘₯(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠2
4𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) = 0
οƒž {
𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ 1 + 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠2
4𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 2 = 0
οƒž {
𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠2
+ 1
4𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] = 2
Aplicando β€œRegla de Cramer” con incΓ³gnitas 𝐿[π‘₯(𝑑)] , 𝐿[𝑦(𝑑)]
βˆ†π‘ = |
𝑠 1
4 𝑠
| = (𝑠2 βˆ’ 4)
βˆ†πΏ[π‘₯]= |
1
𝑠2
+ 1 1
2 𝑠
| =
1
𝑠
+ 𝑠 βˆ’ 2
βˆ†πΏ[𝑦]= |𝑠
1
𝑠2
+ 1
4 2
| = 2𝑠 βˆ’
4
𝑠2
βˆ’ 4
Se obtienen las incΓ³gnitas, luego de separar en fracciones parciales:
𝐿[π‘₯(𝑑)] =
βˆ†πΏ[π‘₯]
βˆ†π‘ 
=
1
𝑠2βˆ’4
(
1
𝑠
+ 𝑠 βˆ’ 2 ) =
1
𝑠(π‘ βˆ’2)(𝑠+2)
+
1
𝑠+2
=
βˆ’1/4
𝑠
+
1/8
π‘ βˆ’2
+
1/8
𝑠+2
+
1
𝑠+2
=
βˆ’1/4
𝑠
+
1/8
π‘ βˆ’2
+
9/8
𝑠+2
𝐿[𝑦(𝑑)] =
βˆ†πΏ[𝑦]
βˆ†π‘ 
=
1
𝑠2 βˆ’4
(2𝑠 βˆ’
4
𝑠2
βˆ’ 4) =
1
𝑠2βˆ’4
(2(𝑠 βˆ’ 2) βˆ’
4
𝑠2
) =
2
𝑠+2
βˆ’
4
𝑠2(π‘ βˆ’2)(𝑠+2)
=
2
𝑠+2
+
1
𝑠2
βˆ’
1/4
π‘ βˆ’2
+
1/4
𝑠+2
=
9/4
𝑠+2
+
1
𝑠2
βˆ’
1/4
π‘ βˆ’2
Aplicando T. I. L. a ambos lados: {
πΏβˆ’1{𝐿[π‘₯(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
βˆ’1/4
𝑠
+
1/8
π‘ βˆ’2
+
9/8
𝑠+2
]
πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [
9/4
𝑠+2
+
1
𝑠2
βˆ’
1/4
π‘ βˆ’2
]
οƒž {
π‘₯(𝑑) = πΏβˆ’1 [
βˆ’1/4
𝑠
] + πΏβˆ’1 [
1/8
π‘ βˆ’2
] + πΏβˆ’1 [
9/8
𝑠+2
]
𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [
9/4
𝑠+2
] + πΏβˆ’1 [
1
𝑠2
] βˆ’ πΏβˆ’1 [
1/4
π‘ βˆ’2
]
οƒž {
π‘₯(𝑑) = βˆ’
1
4
+
1
8
𝑒2𝑑 +
8
9
π‘’βˆ’2𝑑
𝑦(𝑑) =
9
4
π‘’βˆ’2𝑑 + 𝑑 βˆ’
1
4
𝑒2𝑑
Por lo tanto: {
π‘₯(𝑑) = βˆ’
1
4
+
1
8
𝑒2𝑑 +
8
9
π‘’βˆ’2𝑑
𝑦(𝑑) = 𝑑 βˆ’
1
4
𝑒2𝑑 +
9
4
π‘’βˆ’2𝑑
EJERCICIOS ADICIONALES DE APLICACIΓ“N DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
3.3 EJERCICIOS SOBRE CÁLCULO DE ALGUNAS INTEGRALES IMPROPIAS USANDO T. L.
20
EJEMPLO 1. Demostrar que ∫ π‘‘π‘’βˆ’3𝑑𝑆𝑒𝑛 𝑑 𝑑𝑑
∞
0 =
3
50
En efecto:
Haciendo intervenir a la transformada de Laplace:
Primero: 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑] =
1
𝑠2+1
Segundo: 𝐿[𝑑 𝑆𝑒𝑛 𝑑] = (βˆ’1)
𝑑
𝑑𝑠
[
1
𝑠2+1
] =
2𝑠
(𝑠2+1)2
οƒž 𝐿[𝑑 𝑆𝑒𝑛 𝑑] =
2𝑠
(𝑠2+1)2
Luego: 𝐿[𝑑 𝑆𝑒𝑛 𝑑] =
2𝑠
(𝑠2+1)2
Remplazando con la definiciΓ³n de transformada de Laplace a 𝐿[𝑑 𝑆𝑒𝑛 𝑑]:
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘π‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑑 𝑑𝑑
∞
0 =
2𝑠
(𝑠2+1)2
Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 3 a ambos lados: lim
𝑠→3
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘π‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑑 𝑑𝑑
∞
0 = lim
𝑠→3
2𝑠
(𝑠2+1)2
οƒž ∫ π‘’βˆ’3𝑑𝑑𝑆𝑒𝑛 𝑑 𝑑𝑑
∞
0 =
2(3)
(32+1)2
=
6
100
=
3
50
Por lo tanto: ∫ π‘‘π‘’βˆ’3𝑑𝑆𝑒𝑛 𝑑 𝑑𝑑
∞
0 =
3
50
EJEMPLO 2. Demostrar que ∫
π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 = 𝐿𝑛 3
En efecto:
Haciendo intervenir a la transformada de Laplace:
Primero: 𝐿[π‘’βˆ’3𝑑 βˆ’ π‘’βˆ’9𝑑] =
1
𝑠+3
βˆ’
1
𝑠+9
Segundo: 𝐿 [
π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑
𝑑
] = ∫ (
1
𝑠+3
βˆ’
1
𝑠+9
)𝑑𝑠
∞
𝑠 = lim
π‘β†’βˆž
[∫ (
1
𝑠+3
βˆ’
1
𝑠+9
) 𝑑𝑠
𝑏
𝑠 ]
= lim
π‘β†’βˆž
[𝐿𝑛(𝑒 + 3) βˆ’ 𝐿𝑛(𝑒 + 9)]𝑠
𝑏 = lim
π‘β†’βˆž
[𝐿𝑛 (
𝑠+3
𝑠+9
)]
𝑠
𝑏
= lim
π‘β†’βˆž
[𝐿𝑛 (
𝑏+3
𝑏+9
) βˆ’ 𝐿𝑛 (
𝑠+3
𝑠+9
)] = 𝐿𝑛 1 βˆ’ 𝐿𝑛 (
𝑠+3
𝑠+9
) = 𝐿𝑛 (
𝑠+9
𝑠+3
)
Luego: 𝐿 [
π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑
𝑑
] = 𝐿𝑛 (
𝑠+9
𝑠+3
)
Reemplazando con la definición de transformada de Laplace a 𝐿 [
π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑
𝑑
]:
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 = 𝐿𝑛 (
𝑠+9
𝑠+3
)
Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 0 a ambos lados: lim
𝑠→0
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 = lim
𝑠→0
𝐿𝑛 (
𝑠+9
𝑠+3
)
οƒž ∫
π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 = 𝐿𝑛 (
9
3
) = 𝐿𝑛(3)
Por lo tanto: ∫
π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 = 𝐿𝑛(3)
EJEMPLO 3. Demostrar que: a) ∫
π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 =
πœ‹
4
b) ∫
𝑆𝑒𝑛 𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 =
πœ‹
2
21
En efecto:
Haciendo intervenir a la transformada de Laplace:
Primero: 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑] =
1
𝑠2+1
Segundo: 𝐿 [
𝑆𝑒𝑛 𝑑
𝑑
] = ∫ [
1
𝑠2+1
] 𝑑𝑠
∞
𝑠 = lim
π‘β†’βˆž
∫ [
1
𝑠2+1
] 𝑑𝑠
𝑏
𝑠 = lim
π‘β†’βˆž
[π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠]𝑠
𝑏
= lim
π‘β†’βˆž
[π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑏 βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠]= lim
π‘β†’βˆž
[π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑏] βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠=
πœ‹
2
βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠
Luego: 𝐿 [
𝑆𝑒𝑛 𝑑
𝑑
] =
πœ‹
2
βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠
Reemplazando con la definición de transformada de Laplace a 𝐿 [
𝑆𝑒𝑛 𝑑
𝑑
]:
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 𝑆𝑒𝑛 𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 =
πœ‹
2
βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠.
a) Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 1 a ambos lados:
lim
𝑠→1
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 𝑆𝑒𝑛 𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 = lim
𝑠→1
(
πœ‹
2
βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠) =
πœ‹
2
βˆ’
πœ‹
4
=
πœ‹
4
Por lo tanto: ∫
π‘’βˆ’π‘‘ 𝑆𝑒𝑛 𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 =
πœ‹
4
b) Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 0 a ambos lados:
lim
𝑠→0
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 𝑆𝑒𝑛 𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 = lim
𝑠→0
(
πœ‹
2
βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠) =
πœ‹
2
βˆ’ 0 =
πœ‹
2
Por lo tanto: ∫
𝑆𝑒𝑛 𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 =
πœ‹
2
EJEMPLO 4. Calcular: a) ∫
πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 b) ∫
π‘’βˆ’π‘‘(πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑)
𝑑
𝑑𝑑
∞
0
SoluciΓ³n.
Haciendo intervenir a la transformada de Laplace:
Primero: 𝐿[πΆπ‘œπ‘  4𝑑 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  3𝑑] =
𝑠
𝑠2+16
βˆ’
𝑠
𝑠2+9
Segundo: 𝐿 [
πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑
𝑑
] = ∫ [
𝑠
𝑠2+16
βˆ’
𝑠
𝑠2+9
] 𝑑𝑠
∞
𝑠 = lim
π‘β†’βˆž
∫ [
𝑠
𝑠2+16
βˆ’
𝑠
𝑠2+9
] 𝑑𝑠
𝑏
𝑠
= lim
π‘β†’βˆž
[
1
2
𝐿𝑛(𝑠2 + 16) βˆ’
1
2
𝐿𝑛(𝑠2 + 9)]
𝑠
𝑏
= lim
π‘β†’βˆž
[
1
2
𝐿𝑛 (
𝑠2+16
𝑠2+9
)]
𝑠
𝑏
= lim
π‘β†’βˆž
[
1
2
𝐿𝑛 (
𝑏2+16
𝑏2+9
) βˆ’
1
2
𝐿𝑛 (
𝑠2+16
𝑠2+9
)] = lim
π‘β†’βˆž
[
1
2
𝐿𝑛 1 βˆ’
1
2
𝐿𝑛 (
𝑠2+16
𝑠2+9
)] =
1
2
𝐿𝑛 (
𝑠2+9
𝑠2+16
)
Luego: 𝐿 [
πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑
𝑑
] =
1
2
𝐿𝑛(
𝑠2+9
𝑠2+16
)
Reemplazando con la definición de transformada de Laplace a 𝐿 [
πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑
𝑑
]:
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 =
1
2
𝐿𝑛 (
𝑠2+9
𝑠2 +16
)
a) Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 0 a ambos lados:
22
lim
𝑠→0
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 = lim
𝑠→0
[
1
2
𝐿𝑛 (
𝑠2+9
𝑠2+16
)] = 𝐿𝑛 (
9
16
)
1/2
= 𝐿𝑛 (
3
4
)
Por lo tanto: ∫
πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 = 𝐿𝑛(
3
4
)
b) Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 1 a ambos lados:
lim
𝑠→1
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 = lim
𝑠→1
[
1
2
𝐿𝑛 (
𝑠2+9
𝑠2+16
)] =
πœ‹
2
βˆ’ 0 =
πœ‹
2
Por lo tanto: ∫ π‘’βˆ’π‘‘ πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 = πΏπ‘›βˆš
10
17
EJEMPLO 5. Calcular: ∫
π‘’βˆ’π‘Žπ‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑏𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 ; π‘Ž > 0 , 𝑏 > 0
SoluciΓ³n.
Haciendo intervenir a la transformada de Laplace:
Primero: 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑑] =
𝑏
𝑠2+𝑏2
Segundo: 𝐿 [
𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑑
𝑑
] = ∫
𝑏
𝑠2+𝑏2
𝑑𝑠
∞
𝑠 = lim
π‘˜β†’βˆž
∫ [
𝑏
𝑠2+𝑏2
]𝑑𝑠
π‘˜
𝑠 = lim
π‘˜β†’βˆž
[π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝑠/𝑏)]𝑠
π‘˜
= lim
π‘˜β†’βˆž
[π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› (
π‘˜
𝑏
) βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› (
𝑠
𝑏
)] =
πœ‹
2
βˆ’π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(
𝑠
𝑏
)
Luego: 𝐿 [
𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑑
𝑑
] =
πœ‹
2
βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(
𝑠
𝑏
)
Reemplazando con la definición de transformada de Laplace a 𝐿 [
𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑑
𝑑
]:
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 =
πœ‹
2
βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(
𝑠
𝑏
).
Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ π‘Ž a ambos lados:
lim
π‘ β†’π‘Ž
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 = lim
π‘ β†’π‘Ž
[
πœ‹
2
βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(
𝑠
𝑏
)] =
πœ‹
2
βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(
π‘Ž
𝑏
)
Por lo tanto: ∫
π‘’βˆ’π‘Žπ‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑏𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 =
πœ‹
2
βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(
π‘Ž
𝑏
)
EJEMPLO 6. Calcular: ∫
π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘›2𝑏𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0
SoluciΓ³n.
Haciendo intervenir a la transformada de Laplace:
Primero: 𝐿[𝑆𝑒𝑛2𝑑] = 𝐿[
1
2
βˆ’
πΆπ‘œπ‘  2𝑑
2
] = 𝐿[
1
2
(1 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  2𝑑)] =
1
2
(
1
𝑠
βˆ’
𝑠
𝑠2 +22
)
Segundo: 𝐿 [
𝑆𝑒𝑛2𝑑
𝑑
] = ∫
1
2
(
1
𝑠
βˆ’
𝑠
𝑠2 +22
) 𝑑𝑠
∞
𝑠 = lim
π‘˜β†’βˆž
∫ [
1
2
(
1
𝑠
βˆ’
𝑠
𝑠2+22
)] 𝑑𝑠
π‘˜
𝑠
= lim
π‘˜β†’βˆž
1
2
[𝐿𝑛 𝑠 βˆ’
1
2
𝐿𝑛(𝑠2 + 4)]
𝑠
π‘˜
= lim
π‘˜β†’βˆž
1
2
[
1
2
𝐿𝑛 𝑠2 βˆ’
1
2
𝐿𝑛(𝑠2 + 4)]
𝑠
π‘˜
=
1
4
lim
π‘˜β†’βˆž
[𝐿𝑛 (
𝑠2
𝑠2 +4
)]
𝑠
π‘˜
=
1
4
lim
π‘˜β†’βˆž
[𝐿𝑛 (
π‘˜2
π‘˜2+4
) βˆ’ 𝐿𝑛 (
𝑠2
𝑠2+4
)]
=
1
4
𝐿𝑛 1 βˆ’
1
4
𝐿𝑛 (
𝑠2
𝑠2+4
) =
1
4
𝐿𝑛 (
𝑠2+4
𝑠2
)
23
Reemplazando con la definición de transformada de Laplace a 𝐿 [
𝑆𝑒𝑛2𝑑
𝑑
]:
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 𝑆𝑒𝑛2𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 =
1
4
𝐿𝑛 (
𝑠2+4
𝑠2
)
Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 1 a ambos lados:
lim
𝑠→1
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 = lim
𝑠→1
[
1
4
𝐿𝑛 (
𝑠2+4
𝑠2
)] =
1
4
𝐿𝑛 5
Por lo tanto: ∫
π‘’βˆ’π‘Žπ‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑏𝑑
𝑑
𝑑𝑑
∞
0 =
1
4
𝐿𝑛 5
EJEMPLO 7. Calcular:a) ∫
π‘’βˆ’π‘ π‘‘(1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑)
𝑑2
𝑑𝑑
∞
0 b) ∫
(1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑)
𝑑2
𝑑𝑑
∞
0
En efecto:
Haciendo intervenir a la transformada de Laplace:
Primero: 𝐿[1 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  𝑑] =
1
𝑠
βˆ’
𝑠
𝑠2+1
Segundo: 𝐿 [
1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑
𝑑
] = ∫ (
1
𝑠
βˆ’
𝑠
𝑠2+1
)𝑑𝑠
∞
𝑠 = lim
π‘˜β†’βˆž
∫ (
1
𝑠
βˆ’
𝑠
𝑠2+1
) 𝑑𝑠
π‘˜
𝑠
= lim
π‘˜β†’βˆž
[𝐿𝑛 𝑠 βˆ’
1
2
𝐿𝑛(𝑠2 + 1)]
𝑠
π‘˜
= lim
π‘˜β†’βˆž
1
2
[𝐿𝑛 (
𝑠2
𝑠2+4
)]
𝑠
π‘˜
= lim
π‘˜β†’βˆž
1
2
[𝐿𝑛 (
𝑠2+1
𝑠2
)]
𝑠
π‘˜
=
1
2
lim
π‘˜β†’βˆž
[𝐿𝑛 (
π‘˜2
π‘˜2+4
) βˆ’ 𝐿𝑛 (
𝑠2
𝑠2+4
)] =
1
2
𝐿𝑛 1 βˆ’
1
2
𝐿𝑛 (
𝑠2
𝑠2+4
) =
1
2
𝐿𝑛 (
𝑠2+1
𝑠2
)
Tercero: 𝐿 [
1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑
π‘‘βˆ™π‘‘
] = ∫
1
2
𝐿𝑛 (
𝑠2+1
𝑠2
) 𝑑𝑠
∞
𝑠 = lim
π‘˜β†’βˆž
∫
1
2
𝐿𝑛 (
𝑠2+1
𝑠2
) 𝑑𝑠
π‘˜
𝑠
Integrando por partes: π‘š = 𝐿𝑛 (
𝑠2+1
𝑠2
) ; 𝑑𝑛 = 𝑑𝑒
𝐿 [
1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑
𝑑2
] =
1
2
lim
π‘˜β†’βˆž
[𝑠 βˆ™ 𝐿𝑛 (
𝑠2+1
𝑠2
) + 2π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠]
𝑠
π‘˜
=
1
2
lim
π‘˜β†’βˆž
[π‘˜ βˆ™ 𝐿𝑛 (
π‘˜2+1
π‘˜2
) + 2π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› π‘˜ βˆ’ 𝑠 βˆ™ 𝐿𝑛 (
𝑠2 +1
𝑠2
) + 2π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠]
=
1
2
(0) +
1
2
(2)
πœ‹
2
βˆ’
𝑠
2
𝐿𝑛 (
𝑠2 +1
𝑠2
) βˆ’ 2π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠=
πœ‹
2
βˆ’
𝑠
2
𝐿𝑛 (
𝑠2+1
𝑠2
) βˆ’ 2π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠
a) Reemplazando con la definición de transformada de Laplace a 𝐿[
1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑
𝑑2
]:
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑
𝑑2
𝑑𝑑
∞
0 =
πœ‹
2
βˆ’
𝑠
2
𝐿𝑛 (
𝑠2+1
𝑠2
) βˆ’ 2π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠
b) Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 0 a ambos lados:
lim
𝑠→0
∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑
𝑑2
𝑑𝑑
∞
0 = lim
𝑠→0
[
πœ‹
2
βˆ’
𝑠
2
𝐿𝑛 (
𝑠2+1
𝑠2
) βˆ’ 2π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠] =
πœ‹
2
Por lo tanto: ∫
1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑
𝑑2
𝑑𝑑
∞
0 =
πœ‹
2
3.4 EJERCICIOS SOBRE ECUACIONES INTEGRALES.
24
EJEMPLO.
1) Calcular 𝑓(𝑑) si 𝑓(𝑑) + ∫ 𝑓(𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 = 1
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿 [𝑓(𝑑) + ∫ 𝑓(𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 ] = 𝐿[1]
οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] + 𝐿 [∫ 𝑓(𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 ] =
1
𝑠
οƒž 𝐹(𝑠) +
1
𝑠
𝐿[𝑓(𝑑)] =
1
𝑠
οƒž 𝑠 βˆ™ 𝐹(𝑠) + 𝐿[𝑓(𝑑)] = 1
οƒž (𝑠 + 1)𝐹(𝑠) = 1 οƒž 𝐹(𝑠) =
1
𝑠+1
Ahora aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1[𝐹(𝑠)] = πΏβˆ’1 [
1
𝑠+1
] = π‘’βˆ’π‘‘
οƒž 𝑓(𝑑) = πΏβˆ’1[𝐹(𝑠)] = π‘’βˆ’π‘‘
2) Calcular 𝑓(𝑑) si 𝑓(𝑑) + ∫ (𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑓(𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 = 𝑑
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿 [𝑓(𝑑) + ∫ (𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑓(𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 ] = 𝐿[𝑑]
οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] + 𝐿[𝑑 βˆ— 𝑓(𝑑)] =
1
𝑠2
οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] + 𝐿[𝑑] βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] =
1
𝑠2
οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] +
1
𝑠2
𝐿[𝑓(𝑑)] =
1
𝑠2
οƒž 𝑠2𝐿[𝑓(𝑑)] + 𝐿[𝑓(𝑑)] = 1
οƒž (𝑠2 + 1)𝐿[𝑓(𝑑)] = 1 οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] =
1
𝑠2+1
Ahora aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1[𝐿[𝑓(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [
1
𝑠2+1
] = 𝑆𝑒𝑛 𝑑
Por lo tanto: 𝑓(𝑑) = 𝑆𝑒𝑛 𝑑
3) Calcular 𝑓(𝑑) si 𝑓(𝑑) = 2𝑑 βˆ’ 4 ∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑒 βˆ™ 𝑓(𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿[𝑓(𝑑)] = 𝐿[2𝑑 βˆ’ 4 ∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑒 βˆ™ 𝑓(𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 ] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 2𝐿[𝑑] βˆ’ 4𝐿 [∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑒 βˆ™ 𝑓(𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 ]
οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 2
1
𝑠2
βˆ’ 4𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ— 𝑓(𝑑)] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 2
1
𝑠2
βˆ’ 4𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑] βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)]
οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 2
1
𝑠2
βˆ’ 4
1
𝑠2+1
βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] + 4
1
𝑠2+1
βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] =
2
𝑠2
οƒž (1 +
4
𝑠2 +1
) βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] =
2
𝑠2
οƒž
𝑠2+5
𝑠2+1
βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] =
2
𝑠2
οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] =
2(𝑠2+1)
𝑠2 (𝑠2+5)
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1[𝐿[𝑓(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [
2(𝑠2+1)
𝑠2 (𝑠2+5)
]
Separando en fracciones parciales:
2(𝑠2+1)
𝑠2(𝑠2+5)
=
𝐴
𝑠
+
𝐡
𝑠2
+
𝐢𝑠+𝐷
𝑠2 +5
οƒž {
𝐴 = 0 ;𝐡 =
2
5
𝐢 = 0 ; 𝐷 =
8
5
25
Reemplazando en: πΏβˆ’1[𝐿[𝑓(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [
2(𝑠2+1)
𝑠2(𝑠2+5)
] = πΏβˆ’1[
0
𝑠
+
2/5
𝑠2
+
(0)𝑠+8/5
𝑠2+5
]
= πΏβˆ’1 [
2/5
𝑠2
+
8/5
𝑠2+√5
2] =
2
5
𝑑 +
8
5√5
𝑆𝑒𝑛(√5𝑑)
Por lo tanto: 𝑓(𝑑) =
2
5
𝑑 +
8
5√5
𝑆𝑒𝑛(√5𝑑)
4) Calcular 𝑓(𝑑) si 𝑓(𝑑) + 2∫ 𝑓(𝑒)πΆπ‘œπ‘ (𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 = 4π‘’βˆ’π‘‘ + 𝑆𝑒𝑛 𝑑
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿 [𝑓(𝑑) + 2 ∫ 𝑓(𝑒)πΆπ‘œπ‘ (𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 ] = 𝐿[4π‘’βˆ’π‘‘ + 𝑆𝑒𝑛 𝑑]
οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] + 2𝐿[𝑓(𝑑) βˆ— πΆπ‘œπ‘  𝑑] =
4
𝑠+1
+
1
𝑠2+1
οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] + 2𝐿[𝑓(𝑑)] βˆ™ 𝐿[πΆπ‘œπ‘  𝑑] =
4
𝑠+1
+
1
𝑠2+1
οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] + 2𝐿[𝑓(𝑑)] βˆ™
𝑠
𝑠2+1
=
4
𝑠+1
+
1
𝑠2+1
οƒž (1 +
2𝑠
𝑠2+1
)𝐿[𝑓(𝑑)] =
4
𝑠+1
+
1
𝑠2 +1
οƒž
𝑠2+2𝑠+1
𝑠2+1
𝐿[𝑓(𝑑)] =
4
𝑠+1
+
1
𝑠2+1
οƒž
(𝑠+1)2
𝑠2+1
𝐿[𝑓(𝑑)] =
4
𝑠+1
+
1
𝑠2+1
οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] =
𝑠2+1
(𝑠+1)2
(
4
𝑠+1
+
1
𝑠2+1
) οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = (
4𝑠2+4
(𝑠+1)3
+
𝑠2+1
(𝑠+1)2(𝑠2+1)
)
οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = (
4𝑠2+4
(𝑠+1)3
+
1
(𝑠+1)2
)
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1[𝐿[𝑓(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [
4𝑠2+4
(𝑠+1)3
] πΏβˆ’1 [
1
(𝑠+1)2
]
Separando por fracciones parciales:
4𝑠2+4
(𝑠+1)3
=
𝐴
𝑠+1
+
𝐡
(𝑠+1)2
+
𝐢
(𝑠+1)3
οƒž {
𝐴 = 4
𝐡 = βˆ’8
𝐢 = 8
Reemplazando en: πΏβˆ’1[𝐿[𝑓(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [
4𝑠2 +4
(𝑠+1)3
+
1
(𝑠+1)2
] = πΏβˆ’1[
4
𝑠+1
βˆ’
8
(𝑠+1)2
+
8
(𝑠+1)3
] + πΏβˆ’1 [
1
(𝑠+1)2
]
= 4π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’ 8π‘’βˆ’π‘‘πΏ[
1
𝑠2
] + 8π‘’βˆ’π‘‘πΏ[
1
𝑠3
] + π‘’βˆ’π‘‘πΏ[
1
𝑠2
] = 4π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’ 7π‘’βˆ’π‘‘π‘‘ + 8π‘’βˆ’π‘‘ 𝑑2
2
= 4π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’ 7π‘’βˆ’π‘‘π‘‘ + 4π‘’βˆ’π‘‘π‘‘2 = π‘’βˆ’π‘‘(4 βˆ’ 7𝑑 + 4𝑑2)
Por lo tanto: 𝑓(𝑑) = π‘’βˆ’π‘‘(4βˆ’ 7𝑑 + 4𝑑2)
5) Calcular 𝑓(𝑑) si 𝑓(𝑑) = 𝑑3 + ∫ 𝑆𝑒𝑛(𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑓(𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
𝐿[𝑓(𝑑)] = 𝐿[𝑑3 + ∫ 𝑆𝑒𝑛(𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑓(𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 ] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 𝐿[𝑑3] + 𝐿 [∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑒 βˆ™ 𝑓(𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 ]
οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] =
3!
𝑠4
+ 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ— 𝑓(𝑑)] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] =
6
𝑠4
+ 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑] βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)]
οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] =
6
𝑠4
+
1
𝑠2+1
βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] βˆ’
1
𝑠2+1
βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] =
6
𝑠4
οƒž (1 βˆ’
1
𝑠2 +1
)𝐿[𝑓(𝑑)] =
6
𝑠4
οƒž
𝑠2
𝑠2+1
𝐿[𝑓(𝑑)] =
6
𝑠4
οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] =
6(𝑠2+1)
𝑠6
=
6
𝑠4
+
6
𝑠6
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1[𝐿[𝑓(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [
6
𝑠4
+
6
𝑠6
] = πΏβˆ’1 [
6
𝑠4
] + πΏβˆ’1 [
6
𝑠6
] =
6𝑑3
3!
+
6𝑑5
5!
26
Por lo tanto: 𝑓(𝑑) = 𝑑3 +
1
20
𝑑5.
3.5 EJERCICIOS SOBRE ECUACIONES INTEGRODIFERENCIALES.
EJEMPLO.
1) Calcular 𝑓(𝑑) si 𝑓′(𝑑) + 6𝑓(𝑑) + 9 ∫ 𝑓(𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 = 1, con 𝑓(0) = 0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿 [𝑓′(𝑑) + 6𝑓(𝑑) + 9∫ 𝑓(𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 ] = 𝐿[1]
οƒž 𝐿[𝑓′(𝑑)] + 𝑓(0) + 6𝐿[𝑓(𝑑)] + 9𝐿[∫ 𝑓(𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 ] =
1
𝑠
οƒž 𝑠𝐿[𝑓(𝑑)] + 6𝐿[𝑓(𝑑)] +
9
𝑠
𝐿[𝑓(𝑑)] =
1
𝑠
οƒž 𝑠2𝐿[𝑓(𝑑)] + 6𝑠 𝐿[𝑓(𝑑)] + 9𝐿[𝑓(𝑑)] = 1 οƒž (𝑠2 + 6𝑠 + 9)𝐿[𝑓(𝑑)] = 1
οƒž (𝑠 + 3)2𝐿[𝑓(𝑑)] = 1 οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] =
1
(𝑠+3)2
Ahora aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1[𝐿[𝑓(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [
1
(𝑠+3)2
] = π‘’βˆ’3𝑑𝐿[
1
𝑠2
] = π‘’βˆ’3𝑑𝑑
Por lo tanto: 𝑓(𝑑) = π‘‘π‘’βˆ’3𝑑
2) Calcular 𝑦(𝑑) si 𝑦′(𝑑) = 1 βˆ’ 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ ∫ 𝑦(𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 , con 𝑦(0) = 0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑦′(𝑑)] = 𝐿 [1 βˆ’ 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ ∫ 𝑦(𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 ]
οƒž 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) = 𝐿[1] βˆ’ 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑] βˆ’ 𝐿[∫ 𝑦(𝑒)𝑑𝑒
𝑑
0 ]
οƒž 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 0 =
1
𝑠
βˆ’
1
𝑠2+1
βˆ’
1
𝑠
𝐿[𝑦(𝑑)] οƒž 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] +
1
𝑠
𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠
βˆ’
1
𝑠2+1
οƒž (𝑠 +
1
𝑠
)𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠
βˆ’
1
𝑠2+1
οƒž (
𝑠2+1
𝑠
) 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠
βˆ’
1
𝑠2+1
οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] =
1
𝑠2+1
βˆ’
𝑠
(𝑠2+1)2
La expresiΓ³n
𝑠
(𝑠2+1)2
proviene de una derivada:
𝑠
(𝑠2+1)2
=
𝑑
𝑑𝑠
[
βˆ’1
2(𝑠2+1)
]
Aplicando T. I. L.: πΏβˆ’1[𝐿[𝑦(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [
1
𝑠2+1
βˆ’
𝑠
(𝑠2+1)2
] = πΏβˆ’1 [
1
𝑠2+1
]βˆ’πΏβˆ’1 {
𝑑
𝑑𝑠
[
βˆ’1
2(𝑠2+1)
]}
= 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ (βˆ’1)𝑑𝐿[
βˆ’1
2(𝑠2+1)
] = 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’
𝑑
2
𝐿[
1
𝑠2+1
] = 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’
𝑑
2
𝑆𝑒𝑛 𝑑
Por lo tanto: 𝑦(𝑑) = 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’
𝑑
2
𝑆𝑒𝑛 𝑑

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  • 1. 1 CAPÍTULO III RESOLUCIΓ“N DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES USANDO TANSFORMADA DE LAPLACE CONTENIDO 3.1 ResoluciΓ³n de Ecuaciones Diferenciales Lineales usando Transformada y Transformada inversa de Laplace. 3.2 ResoluciΓ³n de Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales usando Transformada y Transformada inversa de Laplace. 3.3 Ejercicios sobre cΓ‘lculo de algunas integrales impropias usando transformada de Laplace. 3.4 Ejercicios sobre ecuaciones integrales. 3.5 Ejercicios sobre ecuaciones integrodiferenciales.
  • 2. 2 3.1 RESOLUCIΓ“N DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES. EJEMPLO 1. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales. 2) 𝑦′(𝑑) βˆ’ 𝑦(𝑑) = 1 + 𝑑𝑒𝑑, con 𝑦(0) = 0 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑦′(𝑑) βˆ’ 𝑦(𝑑)] = 𝐿[1 + 𝑑𝑒𝑑] οƒž 𝐿[𝑦′(𝑑)] βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠 + 1 (π‘ βˆ’1)2 οƒž 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠 + 1 (π‘ βˆ’1)2 οƒž 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 0 βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠 + 1 (π‘ βˆ’1)2 οƒž (𝑠 βˆ’ 1)𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠 + 1 (π‘ βˆ’1)2 οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠(π‘ βˆ’1) + 1 (π‘ βˆ’1)3 Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠(π‘ βˆ’1) + 1 (π‘ βˆ’1)3 ] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠(π‘ βˆ’1) ] + πΏβˆ’1 [ 1 (π‘ βˆ’1)3 ] Separando por fraccionesparciales: 1 𝑠(π‘ βˆ’1) = 𝐴 𝑠 + 𝐡 π‘ βˆ’1 οƒž { 𝐴 = βˆ’1 𝐡 = 1 οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [βˆ’ 1 𝑠 + 1 π‘ βˆ’1 ] + π‘’π‘‘πΏβˆ’1 [ 1 𝑠3 ] οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’1 + 𝑒𝑑 + 1 2 𝑑2𝑒𝑑 Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = βˆ’1 + 𝑒𝑑 + 1 2 𝑑2𝑒𝑑 4) 𝑦′ βˆ’ 𝑦 = 2 πΆπ‘œπ‘  5𝑑, con 𝑦(0) = 0 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑦′ βˆ’ 𝑦] = 𝐿[2 πΆπ‘œπ‘  5𝑑] οƒž 𝐿[𝑦′(𝑑)] βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)]=2 𝐿[πΆπ‘œπ‘  5𝑑] οƒž 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)] = 2 𝑠 𝑠2+52 οƒž 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 0 βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)] = 2𝑠 𝑠2+52 οƒž (𝑠 βˆ’ 1)𝐿[𝑦(𝑑)] = 2𝑠 𝑠2+52 οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] = 2𝑠 (π‘ βˆ’1)(𝑠2+52) Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 2𝑠 (π‘ βˆ’1)(𝑠2+52) ] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 2𝑠 (π‘ βˆ’1)(𝑠2+52) ]
  • 3. 3 Separando por fraccionesparciales: 2𝑠 (π‘ βˆ’1)(𝑠2+52) = 𝐴 π‘ βˆ’1 + 𝐡𝑠+𝐢 𝑠2+52 οƒž { 𝐴 = 1/13 𝐡 = βˆ’1/13 𝐢 = 25/13 οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 1/13 π‘ βˆ’1 + (βˆ’1/13)𝑠+(25/13) 𝑠2+52 ] οƒž 𝑦(𝑑) = 1 13 πΏβˆ’1 [ 1 π‘ βˆ’1 ] βˆ’ 1 13 πΏβˆ’1 [ 𝑠 𝑠2+52 ] + 5 13 πΏβˆ’1 [ 5 𝑠2 +52 ] οƒž 𝑦(𝑑) = 1 13 𝑒𝑑 βˆ’ 1 13 πΆπ‘œπ‘  5𝑑 + 5 13 𝑆𝑒𝑛 5𝑑 Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = 1 13 𝑒𝑑 βˆ’ 1 13 πΆπ‘œπ‘  5𝑑 + 5 13 𝑆𝑒𝑛 5𝑑 6) 𝑦′′(𝑑) βˆ’ 2𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑) = 𝑑𝑒𝑑, con 𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = 2 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑦′′(𝑑) βˆ’ 2𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑)] = 𝐿[𝑑𝑒𝑑] οƒž 𝐿[𝑦′′(𝑑)] βˆ’ 2[𝑦′(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)]= 𝐿[ 1 𝑠2 ] 𝑠=π‘ βˆ’1 οƒž 𝑠2𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0)βˆ’ 2𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] + 2𝑦(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 (π‘ βˆ’1)2 οƒž 𝑠2𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑠(0) βˆ’ 2 βˆ’ 2𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] + 2(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 (π‘ βˆ’1)2 οƒž (𝑠2 βˆ’ 2𝑠 + 1)𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 (π‘ βˆ’1)2 + 2 οƒž (𝑠 βˆ’ 1)2𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 (π‘ βˆ’1)2 + 2 οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 (π‘ βˆ’1)4 + 2 (π‘ βˆ’1)2 Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 1 (π‘ βˆ’1)4 + 2 (π‘ βˆ’1)2 ] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 1 (π‘ βˆ’1)4 ] +πΏβˆ’1 [ 2 (π‘ βˆ’1)2 ] οƒž 𝑦(𝑑) = π‘’π‘‘πΏβˆ’1[ 1 𝑠4 ] +2π‘’π‘‘πΏβˆ’1[ 1 𝑠2 ] οƒž 𝑦(𝑑) = 𝑒𝑑 𝑑3 3! +2𝑒𝑑𝑑 οƒž 𝑦(𝑑) = 1 6 𝑑3𝑒𝑑 + 2𝑑𝑒𝑑 Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = 1 6 𝑑3𝑒𝑑 + 2𝑑𝑒𝑑 EJEMPLO 3. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales. 2) 𝑦′(𝑑) + 2𝑦(𝑑) = 𝑑, con 𝑦(0) = βˆ’1 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
  • 4. 4 𝐿[𝑦′(𝑑) + 2𝑦(𝑑)] = 𝐿[𝑑] οƒž 𝐿[𝑦′(𝑑)] + 2𝐿[𝑦(𝑑)]= 1 𝑠2 οƒž 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) + 2𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠2 οƒž 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ (βˆ’1) + 2𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠2 οƒž (𝑠 + 2)𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠2 βˆ’ 1 οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠2(𝑠+2) βˆ’ 1 𝑠+2 Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2(𝑠+2) βˆ’ 1 𝑠+2 ] = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2(𝑠+2) ] βˆ’ πΏβˆ’1 [ 1 𝑠+2 ] Separando por fraccionesparciales: 1 𝑠2(𝑠+2) = 𝐴 𝑠 + 𝐡 𝑠2 + 𝐢 𝑠+2 οƒž { 𝐴 = βˆ’1/4 𝐡 = 1/2 𝐢 = 1/4 οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ βˆ’1/4 𝑠 + 1/2 𝑠2 + 1/4 𝑠+2 ] βˆ’ πΏβˆ’1 [ 1 𝑠+2 ] = βˆ’ 1 4 πΏβˆ’1 [ 1 𝑠 ] + 1 2 πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2 ]+ 1 4 πΏβˆ’1 [ 1 𝑠+2 ] βˆ’ π‘’βˆ’2𝑑 = βˆ’ 1 4 + 1 2 𝑑 + 1 4 π‘’βˆ’2𝑑 βˆ’ π‘’βˆ’2𝑑 = βˆ’ 1 4 + 1 2 𝑑 βˆ’ 3 4 π‘’βˆ’2𝑑 Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = βˆ’ 1 4 + 1 2 𝑑 βˆ’ 3 4 π‘’βˆ’2𝑑 4) 𝑦′′(𝑑) + 16𝑦(𝑑) = πΆπ‘œπ‘  4𝑑, con 𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = 1 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑦′′(𝑑) + 16𝑦(𝑑)] = 𝐿[πΆπ‘œπ‘  4𝑑] οƒž 𝐿[𝑦′′(𝑑)] + 16𝐿[𝑦(𝑑)]= 𝐿[πΆπ‘œπ‘  4𝑑] οƒž 𝑠2𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0)+ 16𝐿[𝑦(𝑑)] = 𝑠 𝑠2 +22 οƒž 𝑠2𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑠(0) βˆ’ 1 + 16𝐿[𝑦(𝑑)] = 𝑠 𝑠2+42 οƒž 𝑠2𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 1 + 16𝐿[𝑦(𝑑)] = 𝑠 𝑠2+42 οƒž (𝑠2 + 16)𝐿[𝑦(𝑑)] = 𝑠 𝑠2+42 + 1 οƒž (𝑠2 + 42)𝐿[𝑦(𝑑)] = 𝑠 𝑠2+42 + 1 οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] = 𝑠 (𝑠2+42)2 + 1 𝑠2 +42 La expresiΓ³n 𝑠 (𝑠2+42)2 proviene de una derivada: 𝑠 (𝑠2+42)2 = 𝑑 𝑑𝑠 [ βˆ’1 2(𝑠2+42) ] ; (Otra forma es aplicando la convoluciΓ³n) Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 𝑠 (𝑠2+42)2 + 1 𝑠2+42 ]=πΏβˆ’1 [ 𝑠 (𝑠2+42)2 ] + πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2+42 ] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 { 𝑑 𝑑𝑠 [ βˆ’1 2(𝑠2+42) ]} + πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2+42 ] οƒž 𝑦(𝑑) = (βˆ’1)π‘‘πΏβˆ’1 [ βˆ’1 2(𝑠2+42) ] + 1 4 𝑆𝑒𝑛 4𝑑 οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’π‘‘ βˆ’1 2 πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2+42 ] + 1 4 𝑆𝑒𝑛 4𝑑 οƒž 𝑦(𝑑) = 𝑑 2 1 4 𝑆𝑒𝑛 4𝑑 + 1 4 𝑆𝑒𝑛 4𝑑 οƒž 𝑦(𝑑) = 𝑑 8 𝑆𝑒𝑛 4𝑑 + 1 4 𝑆𝑒𝑛 4𝑑 Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = 𝑑 8 𝑆𝑒𝑛 4𝑑 + 1 4 𝑆𝑒𝑛 4𝑑 6) 𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1), con 𝑦(0) = 0
  • 5. 5 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑)] = 𝐿[5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)] οƒž 𝐿[𝑦′(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)]= 5π‘’βˆ’π‘ πΏ[1] οƒž 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 5π‘’βˆ’π‘  βˆ™ 1 𝑠 οƒž (𝑠 + 1)𝐿[𝑦(𝑑)] = 5 π‘’βˆ’π‘  𝑠 οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] = 5 π‘’βˆ’π‘  𝑠(𝑠+1) Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [5 π‘’βˆ’π‘  𝑠(𝑠+1) ] Separando por fraccionesparciales: 1 𝑠(𝑠+1) = 𝐴 𝑠 + 𝐡 𝑠2 οƒž { 𝐴 = 5 𝐡 = βˆ’5 οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 5π‘’βˆ’π‘  𝑠 βˆ’ 5π‘’βˆ’π‘  𝑠+1 ] οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)πΏβˆ’1 [ 1 𝑠 ] 𝑑=π‘‘βˆ’1 βˆ’ 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)πΏβˆ’1 [ 1 𝑠+1 ] 𝑑=π‘‘βˆ’1 οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[1]𝑑=π‘‘βˆ’1 βˆ’ 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[π‘’βˆ’π‘‘]𝑑=π‘‘βˆ’1 οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1) βˆ’ 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’1) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[1 βˆ’ π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’1)] Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[1 βˆ’ π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’1)] Otra forma es usando la Propiedad de inversa de divisiΓ³n por 𝑠: 𝐿[𝑦(𝑑)] = 5 π‘’βˆ’π‘  𝑠(𝑠+1) οƒž πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [5 π‘’βˆ’π‘  𝑠(𝑠+1) ] οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)πΏβˆ’1 [ 1 𝑠(𝑠+1) ] 𝑑=π‘‘βˆ’1 οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1) [∫ πΏβˆ’1 [ 1 𝑠+1 ] 𝑑𝑑 𝑑 0 ] 𝑑=π‘‘βˆ’1 οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1) [∫ π‘’βˆ’π‘‘π‘‘π‘‘ 𝑑 0 ] 𝑑=π‘‘βˆ’1 οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1){[βˆ’π‘’βˆ’π‘‘]0 𝑑 }𝑑=π‘‘βˆ’1 οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[βˆ’π‘’βˆ’π‘‘ + 1]𝑑=π‘‘βˆ’1 οƒž 𝑦(𝑑) = 5𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[1 βˆ’ π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’1)] 8) 𝑦′′(𝑑) + 4𝑦(𝑑) = 1 βˆ’ 𝑒(𝑑 βˆ’ 1), con 𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = βˆ’1 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑦′′(𝑑) + 4𝑦(𝑑)] = 𝐿[1 βˆ’ 𝑒(𝑑 βˆ’ 1)] οƒž 𝐿[𝑦′′(𝑑)] + 4𝐿[𝑦(𝑑)]= 𝐿[1] βˆ’ 𝐿[𝑒(𝑑 βˆ’ 1)] οƒž 𝑠2𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) + 4𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠 βˆ’ π‘’βˆ’π‘ πΏ[1] οƒž (𝑠2 + 4)𝐿[𝑦(𝑑)] + 1 = 1 𝑠 βˆ’ π‘’βˆ’π‘  𝑠 οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] + 1 = 1 𝑠2+4 ( 1 𝑠 βˆ’ π‘’βˆ’π‘  𝑠 βˆ’ 1) οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠(𝑠2+4) βˆ’ π‘’βˆ’π‘  𝑠(𝑠2+4) βˆ’ 1 𝑠2+4 Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠(𝑠2+4) βˆ’ π‘’βˆ’π‘  𝑠(𝑠2+4) βˆ’ 1 𝑠2+4 ] οƒž πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠(𝑠2+4) ] βˆ’ πΏβˆ’1[ π‘’βˆ’π‘  𝑠(𝑠2+4) ] βˆ’ πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2+4 ]
  • 6. 6 οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠(𝑠2+4) ] βˆ’ 𝑒(𝑑 βˆ’ 1)πΏβˆ’1 [ 1 𝑠(𝑠2+4) ] 𝑑=π‘‘βˆ’1 βˆ’ 1 2 πΏβˆ’1 [ 2 𝑠2+22 ] Separando por fraccionesparciales: 1 𝑠(𝑠2+4) = 𝐴 𝑠 + 𝐡𝑠+𝐢 𝑠2+4 οƒž { 𝐴 = 1/4 𝐡 = βˆ’1/4 𝐢 = 0 οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 1 4 𝑠 βˆ’ 𝑠 4 𝑠2+22 ]βˆ’ 𝑒(𝑑 βˆ’ 1)πΏβˆ’1 [ 1 4 𝑠 βˆ’ 𝑠 4 𝑠2+22 ] 𝑑=π‘‘βˆ’1 βˆ’ 1 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑑 οƒž 𝑦(𝑑) = 1 4 πΏβˆ’1[ 1 𝑠 βˆ’ 𝑠 𝑠2 +22 ] βˆ’ 1 4 𝑒(𝑑 βˆ’ 1)πΏβˆ’1 [ 1 𝑠 βˆ’ 𝑠 𝑠2 +22 ] 𝑑=π‘‘βˆ’1 βˆ’ 1 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑑 οƒž 𝑦(𝑑) = 1 4 (1 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  2𝑑) βˆ’ 1 4 𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[1 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  2𝑑]𝑑=π‘‘βˆ’1 βˆ’ 1 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑑 Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = 1 4 (1 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  2𝑑) βˆ’ 1 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑑 βˆ’ 1 4 𝑒(𝑑 βˆ’ 1)[1 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  2(𝑑 βˆ’ 1)] 10) 𝑦′′(𝑑)+ 2𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑) = 𝑒𝑑 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑦′′(𝑑) + 2𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑)] = 𝐿[𝑒𝑑] οƒž 𝐿[𝑦′′(𝑑)] + 2𝐿[𝑦′(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 π‘ βˆ’1 οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) + 2{𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑦(0)} + 𝐿[𝑦] = 1 π‘ βˆ’1 Haciendo 𝑦(0) = 𝑑, 𝑦′(0) = 𝑓, siendo 𝑑; 𝑓 constantes reales, entonces se tiene: οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑑𝑠 βˆ’ 𝑒 + 2𝐿[𝑦] βˆ’ 2𝑑 + 𝐿[𝑦] = 1 π‘ βˆ’1 οƒž (𝑠2 + 2𝑠 + 1)𝐿[𝑦] = 1 π‘ βˆ’1 + 𝑑𝑠+ 2𝑑 + 𝑓 οƒž 𝐿[𝑦] = 1 (𝑠+1)2(π‘ βˆ’1) + 𝑑𝑠 (𝑠+1)2 + 2𝑑+𝑒 (𝑠+1)2 = 1 (𝑠+1)2(π‘ βˆ’1) + 𝑑 𝑠+1 (𝑠+1)2 βˆ’ 𝑑 1 (𝑠+1)2 + (2𝑑 + 𝑓) 1 (𝑠+1)2 Separando por fraccionesparciales: 1 (𝑠+1)2(π‘ βˆ’1) = 𝐴 𝑠+1 + 𝐡 (𝑠+1)2 + 𝐢 π‘ βˆ’1 οƒž { 𝐴 = βˆ’1/4 𝐡 = βˆ’1/2 𝐢 = 1/4 Luego: 𝐿[𝑦] = βˆ’1/4 𝑠+1 + βˆ’1/2 (𝑠+1)2 + 1/4 π‘ βˆ’1 + 𝑑 𝑠+1 (𝑠+1)2 βˆ’ 𝑑 1 (𝑠+1)2 + (2𝑑 + 𝑓) 1 (𝑠+1)2 οƒž 𝐿[𝑦] = βˆ’1/4 𝑠+1 + βˆ’1/2 (𝑠+1)2 + 1/4 π‘ βˆ’1 + 𝑑 1 𝑠+1 + (𝑑 + 𝑓) 1 (𝑠+1)2 Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ βˆ’1/4 𝑠+1 + βˆ’1/2 (𝑠+1)2 + 1/4 π‘ βˆ’1 + 𝑑 1 𝑠+1 + (𝑑 + 𝑓) 1 (𝑠+1)2 ] οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’ 1 4 πΏβˆ’1 [ 1 𝑠+1 ] βˆ’ 1 2 πΏβˆ’1 [ 1 (𝑠+1)2 ] + 1 4 πΏβˆ’1 [ 1 π‘ βˆ’1 ] + π‘‘πΏβˆ’1 [ 1 𝑠+1 ] + (𝑑 + 𝑓)πΏβˆ’1 [ 1 (𝑠+1)2 ] οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’ 1 4 π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’ 1 2 π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2 ] + 1 4 𝑒𝑑 + π‘‘π‘’βˆ’π‘‘ + (𝑑 + 𝑓)π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2 ] οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’ 1 4 π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’ 1 2 π‘’βˆ’π‘‘π‘‘ + 1 4 𝑒𝑑 + π‘‘π‘’βˆ’π‘‘ + (𝑑 + 𝑓)π‘’βˆ’π‘‘π‘‘
  • 7. 7 οƒž 𝑦(𝑑) = (𝑑 βˆ’ 1 4 )π‘’βˆ’π‘‘ + 1 4 𝑒𝑑 + (𝑑 + 𝑓 βˆ’ 1 2 )π‘‘π‘’βˆ’π‘‘ Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = (𝑑 βˆ’ 1 4 ) π‘’βˆ’π‘‘ + 1 4 𝑒𝑑 + (𝑑 + 𝑓 βˆ’ 1 2 ) π‘‘π‘’βˆ’π‘‘ EJEMPLO 4. Resolver la EcuaciΓ³n Diferencial: 𝑦′′(𝑑) + 4𝑦′(𝑑) + 4𝑦(𝑑) = { 0 ;𝑑 < 2 π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’2);𝑑 β‰₯ 2 , con 𝑦(0) = 1, 𝑦′(0) = βˆ’1. SoluciΓ³n. Escribiendo el segundo miembro como funciΓ³nescalΓ³n entonces: 𝑦′′(𝑑) + 4𝑦′(𝑑) + 4𝑦(𝑑) = 𝑒(𝑑 βˆ’ 2)π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’2) Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuaciΓ³n: 𝐿[𝑦′′(𝑑) + 4𝑦′(𝑑) + 4𝑦(𝑑)] = 𝐿[𝑒(𝑑 βˆ’ 2)π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’2)] οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) + 4𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 4𝑦(0) + 4𝐿[𝑦]= π‘’βˆ’2𝑠𝐿[π‘’βˆ’π‘‘] οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠(1) βˆ’ (βˆ’1) + 4𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 4(1) + 4𝐿[𝑦]= π‘’βˆ’2𝑠 1 𝑠+1 οƒž (𝑠2 + 4𝑠 + 4)𝐿[𝑦] = 𝑠 + 3 + π‘’βˆ’2𝑠 1 𝑠+1 οƒž (𝑠 + 2)2𝐿[𝑦] = 𝑠 + 3 + π‘’βˆ’2𝑠 1 𝑠+1 οƒž 𝐿[𝑦] = 𝑠+2 (𝑠+2)2 + π‘’βˆ’2𝑠 1 (𝑠+2)2(𝑠+1) + 1 (𝑠+2)2 Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 𝑠+2 (𝑠+2)2 + 1 (𝑠+2)2 + π‘’βˆ’2𝑠 1 (𝑠+2)2(𝑠+1) ] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠+2 + 1 (𝑠+2)2 + π‘’βˆ’2𝑠 1 (𝑠+2)2(𝑠+1) ] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠+2 ] + πΏβˆ’1 [ 1 (𝑠+2)2 ] + πΏβˆ’1 [π‘’βˆ’2𝑠 1 (𝑠+2)2(𝑠+1) ] 𝑑=π‘‘βˆ’2 οƒž 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’2𝑑 + π‘’βˆ’2π‘‘πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2 ] + 𝑒(𝑑 βˆ’ 2)πΏβˆ’1 [ 1 (𝑠+2)2(𝑠+1) ] 𝑑=π‘‘βˆ’2 Separando por fraccionesparciales: 1 (𝑠+2)2(𝑠+1) = 𝐴 𝑠+2 + 𝐡 (𝑠+1)2 + 𝐢 𝑠+1 οƒž { 𝐴 = βˆ’1 𝐡 = βˆ’1 𝐢 = 1 οƒž 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’2𝑑 + π‘’βˆ’2𝑑𝑑 + 𝑒(𝑑 βˆ’ 2)πΏβˆ’1 [ βˆ’1 𝑠+2 βˆ’ 1 (𝑠+1)2 + 1 𝑠+1 ] 𝑑=π‘‘βˆ’2 οƒž 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’2𝑑 + π‘’βˆ’2𝑑𝑑 + 𝑒(𝑑 βˆ’ 2)[βˆ’π‘’βˆ’2𝑑 βˆ’ π‘‘π‘’βˆ’2𝑑 + π‘’βˆ’π‘‘]𝑑=π‘‘βˆ’2 οƒž 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’2𝑑 + π‘’βˆ’2𝑑𝑑 + 𝑒(𝑑 βˆ’ 2)[βˆ’π‘’βˆ’2(π‘‘βˆ’2) βˆ’ (𝑑 βˆ’ 2)π‘’βˆ’2(π‘‘βˆ’2) + π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’2)] οƒž 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’2𝑑 + π‘’βˆ’2𝑑𝑑 + 𝑒(𝑑 βˆ’ 2)[(1 βˆ’ 𝑑)π‘’βˆ’2(π‘‘βˆ’2) + π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’2)] Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = (𝑑 + 1)π‘’βˆ’2𝑑 + { 0 ;𝑑 < 2 (1 βˆ’ 𝑑)π‘’βˆ’2(π‘‘βˆ’2) + π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’2) ;𝑑 ≀ 2
  • 8. 8 EJEMPLO 5.Resolverla EcuaciΓ³nDiferencial: 𝑦′′ βˆ’ 𝑦 = βˆ’20 𝑆𝑒𝑛 𝑑 πΆπ‘œπ‘  𝑑, con𝑦(πœ‹) = βˆ’1, 𝑦′(πœ‹) = 0 SoluciΓ³n. La ecuaciΓ³n puede ser tambiΓ©n: 𝑦′′ βˆ’ 𝑦 = βˆ’10 𝑆𝑒𝑛 2𝑑, con𝑦(πœ‹) = βˆ’1, 𝑦′(πœ‹) = 0 Dado que la transformada de Laplace usa condiciones iniciales en el cero, se trasladan las condiciones dadas a cero haciendo el cambio de variable: 𝑒 = 𝑑 βˆ’ πœ‹. Recordando: Si 𝑦 = 𝑦(𝑑) οƒž : 𝑦′ = 𝑦′(𝑑) ; 𝑦′′ = 𝑦′′(𝑑) Si : 𝑦 = 𝑦(𝑒) οƒž 𝑦 = 𝑦(𝑑 βˆ’ πœ‹) οƒž { 𝑦′ = 𝑦′(𝑑 βˆ’ πœ‹) βˆ™ 1 = 𝑦′(𝑑 βˆ’ πœ‹) = 𝑦′(𝑒) 𝑦′′(𝑑 βˆ’ πœ‹) = 𝑦′′(𝑑 βˆ’ πœ‹) βˆ™ (1) = 𝑦′′(𝑑) = 𝑦′′(𝑒) La ecuaciΓ³n diferencial ahora es: 𝑦′′(𝑒)βˆ’ 𝑦(𝑒) = βˆ’10 𝑆𝑒𝑛 2𝑒 Las condicionesiniciales. Siendo 𝑦(𝑒) = 𝑦(𝑑 βˆ’ πœ‹), si 𝑑 = πœ‹ οƒž { 𝑦(𝑑 βˆ’ πœ‹) = 𝑦(πœ‹ βˆ’ πœ‹) = 𝑦(0) = βˆ’1 𝑦′(𝑑 βˆ’ πœ‹) = 𝑦′(πœ‹ βˆ’ πœ‹) = 𝑦′(0) = 0 Los valores 𝑦(πœ‹) = βˆ’1, 𝑦′(πœ‹) = 0, no cambian dado que con: 𝑒 = 𝑑 βˆ’ πœ‹ solo se estΓ‘ haciendo un traslado horizontal a la derecha. En resumen la ecuaciΓ³ndiferencial se transforma en: 𝑦′′(𝑒) βˆ’ 𝑦(𝑒) = βˆ’10𝑆𝑒𝑛 2𝑒, con 𝑦(0) = βˆ’1, 𝑦′(0) = 0 Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuaciΓ³n: 𝐿[𝑦′′(𝑒) βˆ’ 𝑦(𝑒)] = 𝐿[βˆ’10𝑆𝑒𝑛 2𝑒] οƒž 𝐿[𝑦′′(𝑒)] βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑒)]= βˆ’10𝐿[𝑆𝑒𝑛 2𝑒] οƒž 𝑠2𝐿[𝑦(𝑒)] βˆ’ 𝑠 βˆ™ 𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑒)]= βˆ’10 2 𝑠2 +4 οƒž (𝑠2 βˆ’ 1)𝐿[𝑦(𝑒)] βˆ’ 𝑠 βˆ™ (βˆ’1) βˆ’ 0 = βˆ’10 2 𝑠2+4 οƒž (𝑠2 βˆ’ 1)𝐿[𝑦(𝑒)]= βˆ’20 1 𝑠2+4 βˆ’ 𝑠 οƒž 𝐿[𝑦(𝑒)] = βˆ’ 20 (𝑠2βˆ’1)(𝑠2+4) βˆ’ 𝑠 𝑠2βˆ’1 Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑒)]} = πΏβˆ’1 [βˆ’ 20 (𝑠2βˆ’1)(𝑠2+4) βˆ’ 𝑠 𝑠2βˆ’1 ] οƒž 𝑦(𝑒) = πΏβˆ’1 [βˆ’ 20 (𝑠2βˆ’1)(𝑠2+4) ] βˆ’ πΏβˆ’1 [ 𝑠 𝑠2βˆ’1 ] Separando por fraccionesparciales: βˆ’20 (𝑠2βˆ’1)(𝑠2+4) = 𝐴 𝑠+1 + 𝐡 π‘ βˆ’1 + 𝐢𝑠+𝐷 𝑠2+4 οƒž { 𝐴 = 2 ;𝐡 = βˆ’2 𝐢 = 0 ;𝐷 = 4 οƒž 𝑦(𝑒) = πΏβˆ’1 [ 2 𝑠+1 βˆ’ 2 π‘ βˆ’1 + 4 𝑠2+4 ] βˆ’ πΏβˆ’1 [ 𝑠 𝑠2βˆ’1 ] οƒž 𝑦(𝑒) = πΏβˆ’1 [ 2 𝑠+1 ] βˆ’ πΏβˆ’1 [ 2 π‘ βˆ’1 ] + πΏβˆ’1 [ 4 𝑠2 +4 ] βˆ’ πΆπ‘œπ‘ β„Ž 𝑑 οƒž 𝑦(𝑒) = 2π‘’βˆ’π‘’ βˆ’ 2𝑒𝑒 + 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑒 βˆ’ πΆπ‘œπ‘ β„Ž 𝑒
  • 9. 9 Volviendo a la variable original: 𝑦(𝑑) = 2π‘’βˆ’(π‘‘βˆ’πœ‹) βˆ’ 2𝑒(π‘‘βˆ’πœ‹) + 2 𝑆𝑒𝑛(𝑑 βˆ’ πœ‹) βˆ’ πΆπ‘œπ‘ β„Ž(𝑑 βˆ’ πœ‹) EJEMPLO7.Resolver:𝑦′′ + 4𝑦′ + 6𝑦 = 1 + π‘’βˆ’π‘‘, con𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = 0 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑦′′ + 4𝑦′ + 6𝑦] = 𝐿[1 + π‘’βˆ’π‘‘] οƒž 𝐿[𝑦′′]+ 4πΏβˆ’1[𝑦′] + 6𝐿[𝑦]= 𝐿[1] + 𝐿[π‘’βˆ’π‘‘] οƒž 𝑠2𝐿[𝑦)] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) + 4𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 4𝑦(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠 + 1 𝑠+1 οƒž 𝑠2𝐿[𝑦)] βˆ’ 𝑠(0) βˆ’ 0 + 4𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 4(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠 + 1 𝑠+1 οƒž (𝑠2 + 4𝑠 + 6)𝐿[𝑦)] = 1 𝑠 + 1 𝑠+1 οƒž 𝐿[𝑦)] = 1 𝑠2+4𝑠+6 ( 1 𝑠 + 1 𝑠+1 ) οƒž 𝐿[𝑦)] = 2𝑠+1 𝑠(𝑠+1)(𝑠2+4𝑠+6) Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 2𝑠+1 𝑠(𝑠+1)(𝑠2+4𝑠+6) ] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 2𝑠+1 𝑠(𝑠+1)(𝑠2+4𝑠+6) ] Separando por fraccionesparciales: 2𝑠+1 𝑠(𝑠+1)(𝑠2+4𝑠+6) = 𝐴 𝑠 + 𝐡 𝑠+1 + 𝐢𝑠+𝐷 𝑠2+4𝑠+6 οƒž { 𝐴 = 1 6 ;𝐡 = 1 3 𝐢 = βˆ’ 1 2 ;𝐷 = βˆ’ 5 3 οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 1/6 𝑠 + 1/3 𝑠+1 + βˆ’(1 2 )π‘ βˆ’ 5 3 𝑠2+4𝑠+6 ] οƒž 𝑦(𝑑) = 1 6 πΏβˆ’1 [ 1 𝑠 ] + 1 3 πΏβˆ’1 [ 1 𝑠+1 ] βˆ’ 1 2 πΏβˆ’1 [ 𝑠+2βˆ’2 (𝑠+2)2+√2 2] βˆ’ 5 3 πΏβˆ’1 [ 1 (𝑠+2)2+√2 2] οƒž 𝑦(𝑑) = 1 6 (1) + 1 3 π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’ 1 2 πΏβˆ’1 [ 𝑠+2 (𝑠+2)2+√2 2] + πΏβˆ’1 [ 1 (𝑠+2)2+√2 2] βˆ’ 5 3 πΏβˆ’1 [ 1 (𝑠+2)2+√2 2] οƒž 𝑦(𝑑) = 1 6 + 1 3 π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’ 1 2 π‘’βˆ’2π‘‘πΏβˆ’1 [ 𝑠 𝑠2+√2 2] + π‘’βˆ’2π‘‘πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2+√2 2 ] βˆ’ 5 3 π‘’βˆ’2π‘‘πΏβˆ’1[ 1 𝑠2+√2 2] οƒž 𝑦(𝑑) = 1 6 + 1 3 π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’ 1 2 π‘’βˆ’2π‘‘πΆπ‘œπ‘  √2𝑑 + π‘’βˆ’2𝑑 1 √2 𝑆𝑒𝑛 √2𝑑 βˆ’ 5 3 π‘’βˆ’2𝑑 1 √2 𝑆𝑒𝑛 √2𝑑 οƒž 𝑦(𝑑) = 1 6 + 1 3 π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’ 1 2 π‘’βˆ’2π‘‘πΆπ‘œπ‘  √2𝑑 βˆ’ √2 3 π‘’βˆ’2𝑑𝑆𝑒𝑛 √2𝑑 Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = 1 6 + 1 3 π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’ 1 2 π‘’βˆ’2π‘‘πΆπ‘œπ‘ βˆš2𝑑 βˆ’ √2 3 π‘’βˆ’2𝑑𝑆𝑒𝑛 √2𝑑 EJEMPLO9.Resolver: 𝑑𝑦′ βˆ’ 3𝑦 = 𝑑2. SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑑𝑦′ βˆ’ 3𝑦] = 𝐿[𝑑2] οƒž 𝐿[𝑑𝑦′] + 3𝐿[𝑦] = 2 𝑠3 οƒž βˆ’ 𝑑 𝑑𝑑 𝐿[𝑦′] βˆ’ 3𝐿[𝑦] = 2 𝑠3 οƒž βˆ’ 𝑑 𝑑𝑑 {𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑦(0)} βˆ’ 3𝐿[𝑦] = 2 𝑠3 οƒž βˆ’π‘  βˆ™ 𝐿′[𝑦] βˆ’ 𝐿[𝑦] + 0 βˆ’ 3𝐿[𝑦] = 2 𝑠3
  • 10. 10 οƒž βˆ’π‘  βˆ™ 𝐿′[𝑦] βˆ’ 4 𝐿[𝑦] = 2 𝑠3 οƒž 𝐿′[𝑦] + 4 𝑠 𝐿[𝑦] = βˆ’2 𝑠4 Esta ΓΊltima es una ecuaciΓ³n diferencial lineal de orden uno cuya incΓ³gnita es 𝐿[𝑦]. Se resuelve del siguiente modo: 𝐿[𝑦] =𝑒 βˆ’ ∫(4 𝑠 )𝑑𝑠 [βˆ«π‘’ ∫(4 𝑠 )𝑑𝑠 βˆ™ βˆ’2 𝑠4 𝑑𝑠+ 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =π‘’βˆ’4𝐿𝑛 𝑠 [βˆ«π‘’4𝐿𝑛 𝑠 βˆ™ βˆ’2 𝑠4 𝑑𝑠 + 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =π‘ βˆ’4 [βˆ«π‘ 4 βˆ™ βˆ’2 𝑠4 𝑑𝑠 + 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =π‘ βˆ’4[βˆ’2βˆ«π‘‘π‘ + 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =π‘ βˆ’4[βˆ’2𝑠+ 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =βˆ’ 2 𝑠3 + 𝐢 𝑠4 Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [βˆ’ 2 𝑠3 + 𝐢 𝑠4 ] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [βˆ’ 2 𝑠3 + 𝐢 𝑠4 ] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [βˆ’ 2 𝑠3 ] + πΏβˆ’1 [ 𝐢 𝑠4 ] οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’2 𝑑2 2! + 𝑐 𝑑3 3! οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’π‘‘2 + 𝐢 6 𝑑3 Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = βˆ’π‘‘2 + 𝐢 6 𝑑3 EJEMPLO11.Resolver:𝑑 𝑦′′(𝑑)+ (1 βˆ’ 2𝑑)𝑦′(𝑑) βˆ’ 2𝑦(𝑑) = 0, con𝑦(0) = 1, 𝑦′(0) = 2 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑑 𝑦′′(𝑑)+ (1 βˆ’ 2𝑑)𝑦′(𝑑)βˆ’ 2𝑦(𝑑)] = 𝐿[0] οƒž 𝐿[𝑑 𝑦′′] + 𝐿[(1 βˆ’ 2𝑑)𝑦′] βˆ’ 2𝐿[𝑦] = 0 οƒž βˆ’ 𝑑 𝑑𝑠 𝐿[ 𝑦′′] + 𝐿[𝑦′] βˆ’ 2(βˆ’1) 𝑑 𝑑𝑠 𝐿[𝑦′] βˆ’ 2𝐿[𝑦] = 0 οƒž βˆ’ 𝑑 𝑑𝑠 {𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0)} + 𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑦(0) + 2 𝑑 𝑑𝑠 {𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑦(0)} βˆ’ 2𝐿[𝑦] = 0 οƒž βˆ’ 𝑑 𝑑𝑠 {𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠(1) βˆ’ 2} + 𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 1 + 2 𝑑 𝑑𝑠 {𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 1} βˆ’ 2𝐿[𝑦] = 0 οƒž βˆ’ 𝑑 𝑑𝑠 {𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠 βˆ’ 2} + 𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 1 + 2 𝑑 𝑑𝑠 {𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 1} βˆ’ 2𝐿[𝑦] = 0 οƒž βˆ’2𝑠 𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠2𝐿′[𝑦] + 1 + 𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 1 + 2𝐿[𝑦] + 2𝑠𝐿′[𝑦] βˆ’ 2𝐿[𝑦] = 0 οƒž (2sβˆ’π‘ 2)𝐿′[𝑦] βˆ’ 𝑠𝐿[𝑦] = 0 οƒž (2βˆ’π‘ )𝐿′[𝑦] βˆ’ 𝐿[𝑦] = 0 οƒž (2βˆ’π‘ )𝐿′[𝑦] = 𝐿[𝑦] οƒž 𝐿′[𝑦] 𝐿[𝑦] = βˆ’ 1 π‘ βˆ’2 οƒž 1 𝐿[𝑦] 𝑑 𝑑𝑠 {𝐿[𝑦]} = βˆ’ 1 π‘ βˆ’2 οƒž 1 𝐿[𝑦] 𝑑{𝐿[𝑦]} = βˆ’ 1 π‘ βˆ’2 𝑑𝑠 Integrando ambos lados: ∫ 𝑑𝐿[𝑦] 𝐿[𝑦] = βˆ’βˆ« 1 π‘ βˆ’2 𝑑𝑠 οƒž 𝐿𝑛 𝐿[𝑦] = βˆ’πΏπ‘›(𝑠 βˆ’ 2) + 𝐿𝑛 𝐢 οƒž 𝐿𝑛 𝐿[𝑦] = 𝐿𝑛 ( 𝐢 π‘ βˆ’2 ) οƒž 𝐿[𝑦] = 𝐢 π‘ βˆ’2 Para hallar el valor de 𝐢 se usa el Teorema del valor inicial: lim 𝑑→0 𝑦(𝑑) = lim π‘ β†’βˆž 𝑠 βˆ™ 𝐹(𝑠).
  • 11. 11 En el ejercicio: lim 𝑑→0 𝑦(𝑑) = lim π‘ β†’βˆž 𝑠 βˆ™ 𝐢 π‘ βˆ’2 ; y usando la condiciΓ³n𝑦(0) = 1, se tiene: 1 = lim π‘ β†’βˆž 𝐢𝑠 π‘ βˆ’2 οƒž 1 = lim π‘ β†’βˆž 𝐢 1 = 𝐢 οƒž 𝐢 = 1 οƒž 𝐿[𝑦] = 1 π‘ βˆ’2 Aplicando T. I. L. se tiene: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 1 π‘ βˆ’2 ] οƒž 𝑦(𝑑) = 𝑒2𝑑 Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = 𝑒2𝑑 EJEMPLO13.Resolver:𝑦′′ + 𝑑 𝑦′ βˆ’ 𝑦 = 0, con𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = 1 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑦′′ + 𝑑 𝑦′ βˆ’ 𝑦] = 𝐿[0] οƒž 𝐿[𝑦′′] + 𝐿[𝑑 𝑦′] βˆ’ 𝐿[𝑦] = 0 οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) βˆ’ 𝑑 𝑑𝑑 𝐿[𝑦′]βˆ’ 𝐿[𝑦] = 0 οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠(0) βˆ’ 1 βˆ’ 𝑑 𝑑𝑑 {𝑠𝐿[𝑦] + 𝑦(0)} βˆ’ 𝐿[𝑦] = 0 οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 1 βˆ’ 𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠𝐿′[𝑦] βˆ’ 𝐿[𝑦] = 0 οƒž (𝑠2 βˆ’ 2)𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠𝐿′[𝑦] = 1 οƒž 𝑠2βˆ’2 𝑠 𝐿[𝑦] βˆ’ 𝐿′[𝑦] = 1 𝑠 οƒž 𝐿′[𝑦] βˆ’ (𝑠 βˆ’ 2 𝑠 ) 𝐿[𝑦] = βˆ’ 1 𝑠 Esta ΓΊltima es una ecuaciΓ³n diferencial lineal de orden uno cuya incΓ³gnita es 𝐿[𝑦]. Se resuelve del siguiente modo: 𝐿[𝑦] =𝑒 βˆ’ βˆ«βˆ’(π‘ βˆ’ 2 𝑠 )𝑑𝑠 [βˆ«π‘’ βˆ«βˆ’(π‘ βˆ’ 2 𝑠 )𝑑𝑠 βˆ™ βˆ’1 𝑠 𝑑𝑠 + 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =𝑒 ∫(π‘ βˆ’ 2 𝑠 )𝑑𝑠 [βˆ«π‘’ βˆ’ ∫(π‘ βˆ’ 2 𝑠 )𝑑𝑠 βˆ™ βˆ’1 𝑠 𝑑𝑠 + 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =𝑒 𝑠2 2 βˆ’2𝐿𝑛 𝑠 [βˆ«π‘’βˆ’ 𝑠2 2 +2𝐿𝑛 𝑠 βˆ™ βˆ’1 𝑠 𝑑𝑠 + 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =𝑒 𝑠2 2 𝑒𝐿𝑛 π‘ βˆ’2 [βˆ«π‘’βˆ’ 𝑠2 2 𝑒𝐿𝑛 𝑠2 βˆ™ βˆ’1 𝑠 𝑑𝑠 + 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =𝑒 𝑠2 2 π‘ βˆ’2 [βˆ«π‘’βˆ’ 𝑠2 2 𝑠2 βˆ™ βˆ’1 𝑠 𝑑𝑠 + 𝐢] οƒž 𝐿[𝑦] =𝑒 𝑠2 2 π‘ βˆ’2[βˆ«π‘’βˆ’ 𝑠2 2 (βˆ’π‘ π‘‘π‘ ) + 𝐢] Haciendo el cambio de variable: 𝑒 = βˆ’ 𝑠2 2 οƒž 𝑑𝑒 = βˆ’π‘  𝑑𝑠 οƒž 𝐿[𝑦] =𝑒 𝑠2 2 π‘ βˆ’2[βˆ«π‘’π‘’π‘‘π‘’] + 𝐢 οƒž 𝐿[𝑦] = 𝑒 𝑠2 2 π‘ βˆ’2[𝑒𝑒 + 𝐢]=𝑒 𝑠2 2 π‘ βˆ’2[π‘’βˆ’ 𝑠2 2 + 𝐢] = 1 𝑠2 + 𝐢 𝑠2 𝑒 𝑠2 2 οƒž 𝐿[𝑦] = 1 𝑠2 + 𝐢 𝑠2 𝑒 𝑠2 2 , siendo que 𝐹(𝑠) = 𝐿[𝑦] = 1 𝑠2 + 𝐢 𝑠2 𝑒 𝑠2 2 Para hallar el valor de 𝐢 se usa el Teorema del valor inicial: lim 𝑑→0 𝑦(𝑑) = lim π‘ β†’βˆž 𝑠 βˆ™ 𝐹(𝑠). En el ejercicio: lim 𝑑→0 𝑦(𝑑) = lim π‘ β†’βˆž 𝑠( 1 𝑠2 + 𝐢 𝑠2 𝑒 𝑠2 2 ); y usando la condiciΓ³n 𝑦(0) = 0, se tiene: 0 = lim π‘ β†’βˆž 𝑠( 1 𝑠2 + 𝐢 𝑠2 𝑒𝑠2/2) οƒž 0 = lim π‘ β†’βˆž ( 1 𝑠 + 𝐢 𝑠 𝑒𝑠2/2) οƒž 𝐢 = 0 οƒž 𝐿[𝑦] = 1 𝑠2 Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2 ] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2 ] οƒž 𝑦(𝑑) = 𝑑
  • 12. 12 Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = 𝑑 EJEMPLO15.Resolver:𝑦′′ βˆ’ 4𝑦′ = 𝑑𝑒4𝑑, con𝑦(0) = 𝐴, 𝑦′(0) = 𝐡 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑦′′ βˆ’ 4𝑦′]= 𝐿[𝑑𝑒4𝑑] οƒž 𝐿[𝑦′′] βˆ’ 4𝐿[𝑦′] = [ 1 𝑠2 ] 𝑠=π‘ βˆ’4 οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) βˆ’ 4𝑠𝐿[𝑦] + 4𝑦(0) = 1 (π‘ βˆ’4)2 οƒž (𝑠2 βˆ’ 4𝑠)𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠(𝐴) βˆ’ 𝐡 + 4𝐴 = 1 (π‘ βˆ’4)2 οƒž (𝑠2 βˆ’ 4𝑠)𝐿[𝑦]= (𝐴𝑠 + 𝐡 βˆ’ 4𝐴 + 1 (π‘ βˆ’4)2 ) οƒž 𝐿[𝑦]= 1 𝑠2βˆ’4𝑠 (𝐴𝑠+ 𝐡 βˆ’ 4𝐴 + 1 (π‘ βˆ’4)2 ) οƒž 𝐿[𝑦]= 𝐴 π‘ βˆ’4 + + π΅βˆ’4𝐴 𝑠(π‘ βˆ’4) + 1 𝑠(π‘ βˆ’4)3 Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 𝐴 π‘ βˆ’4 + + π΅βˆ’4𝐴 𝑠(π‘ βˆ’4) + 1 𝑠(π‘ βˆ’4)3 ] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 𝐴 π‘ βˆ’4 ] + πΏβˆ’1 [ π΅βˆ’4𝐴 𝑠(π‘ βˆ’4) ]+ πΏβˆ’1 [ 1 𝑠(π‘ βˆ’4)3 ] οƒž 𝑦(𝑑) = 𝐴𝑒4𝑑 + (𝐡 βˆ’ 4𝐴)πΏβˆ’1[ 1 𝑠(π‘ βˆ’4) ]+πΏβˆ’1 [ 1 𝑠(π‘ βˆ’4)3 ] οƒž 𝑦(𝑑) = 𝐴𝑒4𝑑 + (𝐡 βˆ’ 4𝐴)∫ πΏβˆ’1 [ 1 π‘ βˆ’4 ]𝑑𝑑 𝑑 0 + ∫ πΏβˆ’1 [ 1 (π‘ βˆ’4)3 ] 𝑑 0 𝑑𝑑 οƒž 𝑦(𝑑) = 𝐴𝑒4𝑑 + (𝐡 βˆ’ 4𝐴)∫ 𝑒4𝑑𝑑𝑑 𝑑 0 + ∫ 𝑒4π‘‘πΏβˆ’1 [ 1 𝑠3 ] 𝑑 0 𝑑𝑑 οƒž 𝑦(𝑑) = 𝐴𝑒4𝑑 + (𝐡 βˆ’ 4𝐴) 1 4 [𝑒4𝑑]0 𝑑 + [ 𝑒4𝑑 4 (𝑑2 βˆ’ 2𝑑 4 + 2 42 )] 0 𝑑 οƒž 𝑦(𝑑) = 𝐴𝑒4𝑑 + π΅βˆ’4𝐴 4 [𝑒4𝑑 βˆ’ 1] + 𝑒4𝑑 4 (𝑑2 βˆ’ 2𝑑 4 + 2 42 ) + 1 16 οƒž 𝑦(𝑑) = 𝐴𝑒4𝑑 + π΅βˆ’4𝐴 4 [𝑒4𝑑 βˆ’ 1] + 𝑒4𝑑 4 (𝑑2 βˆ’ 𝑑 2 + 1 8 ) + 1 16 Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = 𝐴𝑒4𝑑 + π΅βˆ’4𝐴 4 [𝑒4𝑑 βˆ’ 1] + 𝑒4𝑑 32 (8𝑑2 βˆ’ 4𝑑 + 1) + 1 16 EJEMPLO17.Resolver:𝑦′′ + 2𝑦′ + 5𝑦 = π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑑 , con 𝑦(πœ‹) = 1, 𝑦′ ( πœ‹ 4 ) = 0 SoluciΓ³n. Primero, haciendo 𝑦(0) = 𝐴, 𝑦′(0) = 𝐡 Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑦′′ + 2𝑦′ + 5𝑦] = 𝐿[π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑑] οƒž 𝐿[𝑦′′] + 2𝐿[𝑦′] + 5𝐿[𝑦] = [ 1 𝑠2+1 ] 𝑠=𝑠+1 οƒž 𝑠2𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑠(𝐴) βˆ’ 𝐡 + 2𝑠𝐿[𝑦] βˆ’ 2(𝐴) + 5𝐿[𝑦] = 1 (𝑠+1)2+1
  • 13. 13 οƒž (𝑠2 + 2𝑠 + 5)𝐿[𝑦] βˆ’ π΄π‘ βˆ’ 𝐡 βˆ’ 2𝐴 = 1 (𝑠+1)2+1 οƒž (𝑠2 + 2𝑠 + 5)𝐿[𝑦]= 𝐴𝑠 + 𝐡 + 2𝐴 + 1 (𝑠+1)2+1 οƒž 𝐿[𝑦]= 1 𝑠2+2𝑠+5 (𝐴𝑠+ 2𝐴 + 𝐡 + 1 (𝑠+1)2+1 ) οƒž 𝐿[𝑦]= 𝐴𝑠 (𝑠+1)2+4 + 2𝐴+𝐡 (𝑠+1)2+4 + 1 [(𝑠+1)2+4][(𝑠+1)2+1] Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 𝐴𝑠 (𝑠+1)2+4 + 2𝐴+𝐡 (𝑠+1)2+4 + 1 [(𝑠+1)2+4][(𝑠+1)2+1] ] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 𝐴(𝑠+1)βˆ’π΄ (𝑠+1)2+4 ] + πΏβˆ’1 [ 2𝐴+𝐡 (𝑠+1)2+4 ] + [ 1 [(𝑠+1)2+4][(𝑠+1)2+1] ] οƒž 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1[ π΄π‘ βˆ’π΄ 𝑠2+4 ] + π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [ 2𝐴+𝐡 𝑠2+4 ] + π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [ 1 [𝑠2+4][𝑠2+1] ] οƒž 𝑦(𝑑) = π΄π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [ 𝑠 𝑠2+4 ] βˆ’ π΄π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2+4 ] + (2𝐴 + 𝐡)π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1[ 1 𝑠2+4 ] + π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1[ 1 [𝑠2+4][𝑠2+1] ] οƒž 𝑦(𝑑) = π΄π‘’βˆ’π‘‘πΆπ‘œπ‘  4𝑑 βˆ’ π΄π‘’βˆ’π‘‘ 1 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑑 + (2𝐴 + 𝐡)π‘’βˆ’π‘‘ 1 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑑 + π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [ 1 [𝑠2+4][𝑠2+1] ] οƒž 𝑦(𝑑) = π΄π‘’βˆ’π‘‘πΆπ‘œπ‘  4𝑑 + (𝐴+𝐡) 2 π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘› 2𝑑 + π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [ 1 [𝑠2+4][𝑠2+1] ] Separando por fraccionesparciales: 1 [𝑠2+4][𝑠2+1] = 𝐢𝑠+𝐷 𝑠2+4 + 𝐸𝑠+𝐹 𝑠2+1 οƒž { 𝐢 = 0;𝐷 = 1 3 𝐸 = 0;𝐹 = 1 3 οƒž 𝑦(𝑑) = π΄π‘’βˆ’π‘‘πΆπ‘œπ‘  2𝑑 + (𝐴+𝐡) 2 π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘› 2𝑑 + π‘’βˆ’π‘‘πΏβˆ’1 [ βˆ’ 1 3 𝑠2+4 + 1 3 𝑠2+1 ] οƒž 𝑦(𝑑) = π΄π‘’βˆ’π‘‘πΆπ‘œπ‘  2𝑑 + (𝐴+𝐡) 2 π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘› 2𝑑 + π‘’βˆ’π‘‘ (βˆ’ 1 3(2) 𝑆𝑒𝑛 2𝑑 + 1 3 𝑆𝑒𝑛 𝑑) οƒž 𝑦(𝑑) = π΄π‘’βˆ’π‘‘πΆπ‘œπ‘  2𝑑 + (𝐴+𝐡) 2 π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘› 2𝑑 + π‘’βˆ’π‘‘ (βˆ’ 1 6 𝑆𝑒𝑛 2𝑑 + 1 3 𝑆𝑒𝑛 𝑑) Usando las condiciones iniciales: 𝑦(πœ‹) = 1, 𝑦( πœ‹ 4 ) = 0 οƒž 𝑦(πœ‹) = π΄π‘’βˆ’πœ‹πΆπ‘œπ‘  2πœ‹ + (𝐴+𝐡) 2 π‘’βˆ’πœ‹π‘†π‘’π‘› 2πœ‹ + π‘’βˆ’πœ‹ (βˆ’ 1 6 𝑆𝑒𝑛 2πœ‹ + 1 3 𝑆𝑒𝑛 πœ‹) οƒž 1 = π΄π‘’βˆ’πœ‹ οƒž 𝐴 = π‘’πœ‹ οƒž 𝑦 ( πœ‹ 4 ) = π΄π‘’βˆ’ πœ‹ 4 πΆπ‘œπ‘ ( πœ‹ 2 ) + (𝐴+𝐡) 2 π‘’βˆ’ πœ‹ 4 𝑆𝑒𝑛( πœ‹ 2 ) + π‘’βˆ’ πœ‹ 4 (βˆ’ 1 6 𝑆𝑒𝑛( πœ‹ 2 ) + 1 3 𝑆𝑒𝑛( πœ‹ 4 )) οƒž 𝐡 = √2 6 Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’π‘‘ ( 1 3 𝑆𝑒𝑛 𝑑 + π‘’πœ‹πΆπ‘œπ‘  2𝑑 βˆ’ √2 6 𝑆𝑒𝑛 2𝑑)
  • 14. 14 EJEMPLO19.Resolver:𝑦′ βˆ’ 𝑦 = 𝑑𝑒𝑑𝑆𝑒𝑛 𝑑, con𝑦(0) = 0 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑦′ βˆ’ 𝑦] = 𝐿[𝑒𝑑𝑑 𝑆𝑒𝑛 𝑑] οƒž 𝐿[𝑦′] βˆ’ 𝐿[𝑦] = [βˆ’ 𝑑 𝑑𝑠 ( 1 𝑠2+1 )] 𝑠=π‘ βˆ’1 VΓ©ase que: 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑] = 1 𝑠2+1 οƒž 𝐿[𝑑𝑆𝑒𝑛 𝑑] = (βˆ’1) 𝑑 𝑑𝑠 [ 1 𝑠2+1 ] = βˆ’2𝑠 (𝑠2+1)2 οƒž 𝐿[𝑒𝑑𝑑𝑆𝑒𝑛 𝑑] = βˆ’2(π‘ βˆ’1) [(π‘ βˆ’1)2+1]2 οƒž 𝑠 𝐿[𝑦] βˆ’ 𝑦(0) βˆ’ 𝐿[𝑦] = βˆ’2(π‘ βˆ’1) [(π‘ βˆ’1)2+1]2 οƒž (𝑠 βˆ’ 1) 𝐿[𝑦] = βˆ’2(π‘ βˆ’1) [(π‘ βˆ’1)2+1]2 οƒž 𝐿[𝑦] = βˆ’2 [(π‘ βˆ’1)2+1]2 Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ βˆ’2 [(π‘ βˆ’1)2+1]2 ] οƒž 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ βˆ’2 [(π‘ βˆ’1)2+1]2 ] οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’2π‘’π‘‘πΏβˆ’1[ 1 (𝑠2+1)2 ] = βˆ’2π‘’π‘‘πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2+1 1 𝑠2+1 ] = βˆ’2𝑒𝑑 {πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2+1 ] βˆ— πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2+1 ]} = βˆ’2𝑒𝑑{𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ— 𝑆𝑒𝑛 𝑑} = βˆ’2𝑒𝑑 ( 𝑆𝑒𝑛 π‘‘βˆ’π‘‘ πΆπ‘œπ‘  𝑑 2 ) οƒž 𝑦(𝑑) = βˆ’π‘’π‘‘(𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ 𝑑 πΆπ‘œπ‘  𝑑) Porlo tanto: 𝑦(𝑑) = 𝑒𝑑(𝑑 πΆπ‘œπ‘  𝑑 βˆ’ 𝑆𝑒𝑛 𝑑) Siendo: 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ— 𝑆𝑒𝑛 𝑑 = 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ— 𝑆𝑒𝑛 𝑑 = ∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑒 βˆ™ 𝑆𝑒𝑛 (𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 = ∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑒 βˆ™ [𝑆𝑒𝑛 𝑑 πΆπ‘œπ‘  𝑒 βˆ’ 𝑆𝑒𝑛 𝑒 πΆπ‘œπ‘  𝑑] 𝑑 0 𝑑𝑒 = S𝑒𝑛 π‘‘βˆ« 𝑆𝑒𝑛 𝑒 βˆ™ πΆπ‘œπ‘  𝑒 𝑑𝑒 𝑑 0 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  π‘‘βˆ« 𝑆𝑒𝑛2𝑒 𝑑 0 𝑑𝑒 = 𝑆𝑒𝑛 𝑑 [ 𝑆𝑒𝑛2𝑒 2 ] 0 𝑑 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  𝑑 [ 𝑒 2 βˆ’ 𝑆𝑒𝑛 2𝑒 4 ] 0 𝑑 = 𝑆𝑒𝑛 𝑑 [ 𝑆𝑒𝑛2𝑑 2 βˆ’ 0] βˆ’ πΆπ‘œπ‘  𝑑 [ 𝑑 2 βˆ’ 𝑆𝑒𝑛 2𝑑 4 βˆ’ 0] = 1 2 𝑆𝑒𝑛3𝑑 βˆ’ 𝑑 2 πΆπ‘œπ‘  𝑑 + πΆπ‘œπ‘  𝑑 βˆ™ 1 2 𝑆𝑒𝑛 𝑑 πΆπ‘œπ‘  𝑑 = 1 2 𝑆𝑒𝑛3𝑑 + πΆπ‘œπ‘ 2π‘‘βˆ™ 1 2 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ 𝑑 2 πΆπ‘œπ‘  𝑑 = 1 2 𝑆𝑒𝑛 𝑑(𝑆𝑒𝑛2𝑑 + πΆπ‘œπ‘ 2𝑑)βˆ’ 𝑑 2 πΆπ‘œπ‘  𝑑 = 1 2 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ 𝑑 2 πΆπ‘œπ‘  𝑑 3.2 RESOLUCIΓ“N DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EJEMPLO 1. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales. { 2π‘₯β€²(𝑑)+ 2π‘₯(𝑑) + 𝑦′(𝑑) βˆ’ 𝑦(𝑑) = 3𝑑 π‘₯β€²(𝑑)+ π‘₯(𝑑) + 𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑) = 1 , con π‘₯(0) = 1, 𝑦(0) = 3 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. al sistema: { 𝐿[2π‘₯β€²(𝑑) + 2π‘₯(𝑑) + 𝑦′(𝑑) βˆ’ 𝑦(𝑑)] = 𝐿[3𝑑] 𝐿[π‘₯β€²(𝑑) + π‘₯(𝑑) + 𝑦′(𝑑) + 𝑦(𝑑)] = 𝐿[1] οƒž { 2𝐿[π‘₯β€²(𝑑)] + 2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝐿[𝑦′(𝑑)] βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)] = 3𝐿[𝑑] 𝐿[π‘₯β€²(𝑑)] + 𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝐿[𝑦′(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠
  • 15. 15 οƒž { 2𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ 2π‘₯(0) + 2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)] = 3 1 𝑠2 𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ π‘₯(0) + 𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠 οƒž { 2𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ 2(1) + 2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 3 βˆ’ 𝐿[𝑦(𝑑)] = 3 𝑠2 𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ 1 + 𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 3 + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠 οƒž { (2𝑠 + 2)𝐿[π‘₯(𝑑)] + (𝑠 βˆ’ 1)𝐿[𝑦(𝑑)] = 3 𝑠2 + 5 (𝑠 + 1)𝐿[π‘₯(𝑑)] + (𝑠 + 1)𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠 + 4 Aplicando β€œRegla de Cramer” con incΓ³gnitas 𝐿[π‘₯(𝑑)] , 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ†π‘ = | 2𝑠 + 2 𝑠 βˆ’ 1 𝑠 + 1 𝑠 + 1 |= (2𝑠 + 2)(𝑠 + 1) βˆ’ (𝑠 + 1)(𝑠 βˆ’ 1) = (𝑠 + 1)(𝑠 + 3) βˆ†πΏ[π‘₯]= | 3 𝑠2 + 5 𝑠 βˆ’ 1 1 𝑠 + 4 𝑠 + 1 | = ( 3 𝑠2 + 5) (𝑠 + 1) βˆ’ ( 1 𝑠 + 4)(𝑠 βˆ’ 1) = 𝑠3+8𝑠2+4𝑠+3 𝑠2 βˆ†πΏ[𝑦]= | 2𝑠 + 2 3 𝑠2 + 5 𝑠 + 1 1 𝑠 + 4 | = (2𝑠 + 2) ( 1 𝑠 + 4) βˆ’ (𝑠 + 1) ( 3 𝑠2 + 5) = 3𝑠3+5𝑠2βˆ’π‘ βˆ’3 𝑠2 Se obtienen las incΓ³gnitas, luego de separar en fracciones parciales: 𝐿[π‘₯(𝑑)] = βˆ†πΏ[π‘₯] βˆ†π‘  = 𝑠3+8𝑠2+4𝑠+3 𝑠2(𝑠+1)(𝑠+3) = 1 𝑠2 βˆ’ 2 𝑠+3 + 3 𝑠+1 𝐿[π‘₯(𝑑)] = βˆ†πΏ[𝑦] βˆ†π‘  = 3𝑠3 +5𝑠2βˆ’π‘ βˆ’3 𝑠2(𝑠+1)(𝑠+3) = 1 𝑠 βˆ’ 2 𝑠2 + 3 𝑠+3 Aplicando T. I. L. a ambos lados: { πΏβˆ’1{𝐿[π‘₯(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2 βˆ’ 2 𝑠+3 + 3 𝑠+1 ] πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠 βˆ’ 2 𝑠2 + 3 𝑠+3 ] οƒž { π‘₯(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2 ] βˆ’ πΏβˆ’1 [ 2 𝑠+3 ] + πΏβˆ’1 [ 3 𝑠+1 ] 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠 ] βˆ’ πΏβˆ’1 [ 2 𝑠2 ] + πΏβˆ’1 [ 3 𝑠+3 ] οƒž { π‘₯(𝑑) = 𝑑 βˆ’ 2π‘’βˆ’π‘‘ + 3π‘’βˆ’π‘‘ 𝑦(𝑑) = 1 βˆ’ 𝑑 + 2π‘’βˆ’3𝑑 Por lo tanto: { π‘₯(𝑑) = 𝑑 βˆ’ 2π‘’βˆ’π‘‘ + 3π‘’βˆ’π‘‘ 𝑦(𝑑) = 1 βˆ’ 𝑑 + 2π‘’βˆ’3𝑑 EJEMPLO 3. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales. { π‘₯β€²β€²(𝑑) βˆ’ π‘₯(𝑑) + 5𝑦′(𝑑) = 𝑑 𝑦′′(𝑑)βˆ’ 4𝑦(𝑑) βˆ’ 2π‘₯β€²(𝑑) = βˆ’2 , con π‘₯(0) = π‘₯β€²(0) = 0, 𝑦(0) = 𝑦′(0) = 0 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. al sistema: { 𝐿[π‘₯β€²β€²(𝑑) βˆ’ π‘₯(𝑑) + 5𝑦′(𝑑)] = 𝐿[𝑑] 𝐿[𝑦′′(𝑑) βˆ’ 4𝑦(𝑑) βˆ’ 2π‘₯β€²(𝑑)] = 𝐿[βˆ’2]
  • 16. 16 οƒž { 𝐿[π‘₯β€²β€²(𝑑)] βˆ’ 𝐿[π‘₯(𝑑)] + 5𝐿[𝑦′(𝑑)] = 𝐿[𝑑] 𝐿[𝑦′′(𝑑)]βˆ’ 4𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 2𝐿[π‘₯β€²(𝑑)] = 𝐿[βˆ’2] οƒž { 𝑠2𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ 𝑠 π‘₯(0) βˆ’ π‘₯β€²(0) βˆ’ 𝐿[π‘₯(𝑑)] + 5𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) = 1 𝑠2 𝑠2𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑠 𝑦(0) βˆ’ 𝑦′(0) βˆ’ 4𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 2𝑠 𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ 2π‘₯(0) = βˆ’2 1 𝑠 οƒž { (𝑠2 βˆ’ 1)𝐿[π‘₯(𝑑)] + 5𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠2 βˆ’2𝑠 𝐿[π‘₯(𝑑)] + (𝑠2 βˆ’ 4)𝐿[𝑦(𝑑)] = βˆ’2 𝑠 Aplicando β€œRegla de Cramer” con incΓ³gnitas 𝐿[π‘₯(𝑑)] , 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ†π‘ = |𝑠2 βˆ’ 1 5𝑠 βˆ’2𝑠 𝑠2 βˆ’ 4 | = (𝑠2 βˆ’ 1)(𝑠2 βˆ’ 4) βˆ’ (βˆ’2𝑠)(5𝑠) = 𝑠4 + 5𝑠2 + 4 βˆ†πΏ[π‘₯]= | 1 𝑠2 5𝑠 βˆ’2 𝑠 𝑠2 βˆ’ 4 | = 1 βˆ’ 4 𝑠2 + 10 = 11𝑠2βˆ’4 𝑠2 βˆ†πΏ[𝑦]= | 𝑠2 βˆ’ 1 1 𝑠2 βˆ’2𝑠 βˆ’2 𝑠 | = βˆ’2𝑠 + 2 𝑠 + 2 𝑠 = βˆ’2𝑠2+4 𝑠 Se obtienen las incΓ³gnitas, luego de separar en fracciones parciales: 𝐿[π‘₯(𝑑)] = βˆ†πΏ[π‘₯] βˆ†π‘  = 11𝑠2βˆ’4 𝑠2(𝑠2+1)(𝑠2+4) = βˆ’ 1 𝑠2 + 2 𝑠2+1 βˆ’ 4 𝑠2+4 𝐿[𝑦(𝑑)] = βˆ†πΏ[𝑦] βˆ†π‘  = βˆ’2𝑠2+4 𝑠(𝑠2+1)(𝑠2+4) = 1 𝑠 βˆ’ 2𝑠 𝑠2+1 + 𝑠 𝑠2+4 Aplicando T. I. L. a ambos lados: { πΏβˆ’1{𝐿[π‘₯(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [βˆ’ 1 𝑠2 + 2 𝑠2+1 βˆ’ 4 𝑠2 +4 ] πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠 βˆ’ 2𝑠 𝑠2+1 + 𝑠 𝑠2 +4 ] οƒž { π‘₯(𝑑) = βˆ’πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2 ] βˆ’ πΏβˆ’1 [ 𝑠 𝑠2+1 ] + πΏβˆ’1[ 4 𝑠2+4 ] 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠 ] βˆ’ 2πΏβˆ’1[ 𝑠 𝑠2+1 ] + πΏβˆ’1 [ 𝑠 𝑠2+4 ] οƒž { π‘₯(𝑑) = βˆ’π‘‘ + 5 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑑 𝑦(𝑑) = 1 βˆ’ 2 πΆπ‘œπ‘  𝑑 + 2 πΆπ‘œπ‘  2𝑑 Por lo tanto: { π‘₯(𝑑) = βˆ’π‘‘ + 5 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ 2 𝑆𝑒𝑛 2𝑑 𝑦(𝑑) = 1 βˆ’ 2 πΆπ‘œπ‘  𝑑 + 2 πΆπ‘œπ‘  2𝑑 EJEMPLO 5. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales. { π‘₯β€²(𝑑)+ π‘₯(𝑑) + 𝑦(𝑑) = 0 𝑦′(𝑑)βˆ’ 2π‘₯(𝑑) = 0 , con π‘₯(0) = 0, 𝑦(0) = 1 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. al sistema: { 𝐿[π‘₯β€²(𝑑)+ π‘₯(𝑑) + 𝑦(𝑑)] = 𝐿[0] 𝐿[𝑦′(𝑑) βˆ’ 2π‘₯(𝑑)] = 𝐿[0]
  • 17. 17 οƒž { 𝐿[π‘₯β€²(𝑑)] + 𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 0 𝐿[𝑦′(𝑑)] βˆ’ 2𝐿[π‘₯(𝑑)] = 0 οƒž { 𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ π‘₯(0) + 𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 0 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) βˆ’ 2𝐿[π‘₯(𝑑)] = 0 οƒž { (𝑠 + 1)𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ 0 + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 0 βˆ’2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 1 = 0 οƒž { (𝑠 + 1)𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 0 βˆ’2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 Aplicando β€œRegla de Cramer” con incΓ³gnitas 𝐿[π‘₯(𝑑)] , 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ†π‘ = | 𝑠 + 1 1 βˆ’2 𝑠 | = (𝑠 + 1)𝑠 + 2 = 𝑠2 + 𝑠 + 2 = (𝑠 + 1 2 )2 + 7 4 = (𝑠 + 1 2 ) 2 + ( √7 2 ) 2 βˆ†πΏ[π‘₯]= | 0 1 1 𝑠 | = βˆ’1 βˆ†πΏ[𝑦]= | 𝑠 + 1 0 βˆ’2 1 | = 𝑠 + 1 Se obtienen las incΓ³gnitas, luego de separar en fracciones parciales: 𝐿[π‘₯(𝑑)] = βˆ†πΏ[π‘₯] βˆ†π‘  = βˆ’1 𝑠2+𝑠+2 = βˆ’1 (𝑠+ 1 2 ) 2 +(√7 2 ) 2 y 𝐿[𝑦(𝑑)] = βˆ†πΏ[𝑦] βˆ†π‘  = 𝑠+1 𝑠2+𝑠+2 = 𝑠+1 (𝑠+ 1 2 ) 2 +(√7 2 ) 2 Aplicando T. I. L. a ambos lados: { πΏβˆ’1{𝐿[π‘₯(𝑑)]} = βˆ’πΏβˆ’1 [ βˆ’1 (𝑠+ 1 2 ) 2 +(√7 2 ) 2] πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1[ 𝑠+ 1 2 + 1 2 (𝑠+ 1 2 ) 2 +(√7 2 ) 2] οƒž { π‘₯(𝑑) = βˆ’π‘’βˆ’π‘‘/2πΏβˆ’1 [ βˆ’1 𝑠2+(√7 2 ) 2] 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’π‘‘/2πΏβˆ’1 [ 𝑠+ 1 2 𝑠2+(√7 2 ) 2] οƒž { π‘₯(𝑑) = βˆ’π‘’βˆ’ 𝑑 2 1 √7 2 𝑆𝑒𝑛 ( √7 2 𝑑) 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’ 𝑑 2 𝑆𝑒𝑛 ( √7 2 𝑑) βˆ’ π‘’βˆ’ 𝑑 2 1 √7 𝑆𝑒𝑛 ( √7 2 𝑑) Por lo tanto: { π‘₯(𝑑) = βˆ’ 2 √7 π‘’βˆ’ 𝑑 2 𝑆𝑒𝑛 ( √7 2 𝑑) 𝑦(𝑑) = π‘’βˆ’ 𝑑 2 πΆπ‘œπ‘ ( √7 2 𝑑) βˆ’ 1 √7 π‘’βˆ’ 𝑑 2 𝑆𝑒𝑛 ( √7 2 𝑑) EJEMPLO 7. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales. { π‘₯β€²(𝑑) = 3π‘₯(𝑑) βˆ’ 9𝑦(𝑑) + 𝑑 𝑦′(𝑑) = 2π‘₯(𝑑) βˆ’ 3𝑦(𝑑) βˆ’ 1 , con π‘₯(0) = βˆ’1, 𝑦(0) = 3 SoluciΓ³n. Reescribiendo el sistema: { π‘₯β€²(𝑑)βˆ’ 3π‘₯(𝑑) + 9𝑦(𝑑) = 𝑑 𝑦′(𝑑) βˆ’ 2π‘₯(𝑑) + 3𝑦(𝑑) = βˆ’1 Aplicando T. L. al sistema:
  • 18. 18 { 𝐿[π‘₯β€²(𝑑) βˆ’ 3π‘₯(𝑑) + 9𝑦(𝑑)] = 𝐿[𝑑] 𝐿[𝑦′(𝑑) βˆ’ 2π‘₯(𝑑) + 3𝑦(𝑑)] = 𝐿[βˆ’1] οƒž { 𝐿[π‘₯β€²(𝑑)]βˆ’ 3𝐿[π‘₯(𝑑)] + 9[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠2 𝐿[𝑦′(𝑑)] βˆ’ 2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 3𝐿[𝑦(𝑑)] = βˆ’1 𝑠 οƒž { 𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ π‘₯(0) βˆ’ 3𝐿[π‘₯(𝑑)] + 9𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠2 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) βˆ’ 2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 3𝐿[𝑦(𝑑)] = βˆ’1 𝑠 οƒž { 𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ (βˆ’1) βˆ’ 3𝐿[π‘₯(𝑑)] + 9𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠2 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 3 βˆ’ 2𝐿[π‘₯(𝑑)] + 3𝐿[𝑦(𝑑)] = βˆ’1 𝑠 οƒž { (𝑠 βˆ’ 3)𝐿[π‘₯(𝑑)] + 9𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠2 βˆ’ 1 βˆ’2𝐿[π‘₯(𝑑)] + (𝑠 + 3)𝐿[𝑦(𝑑)] = 3 βˆ’ 1 𝑠 Aplicando β€œRegla de Cramer” con incΓ³gnitas 𝐿[π‘₯(𝑑)] , 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ†π‘ = | 𝑠 βˆ’ 3 9 βˆ’2 𝑠 + 3 | =𝑠2 + 9 βˆ†πΏ[π‘₯]= | 1 𝑠2 βˆ’ 1 9 3 βˆ’ 1 𝑠 𝑠 + 3 | = 10 𝑠 + 3 𝑠2 βˆ’ 𝑠 βˆ’ 30 βˆ†πΏ[𝑦]= | 𝑠 βˆ’ 2 1 𝑠2 βˆ’ 1 2 3 βˆ’ 1 𝑠 | = 2 𝑠 βˆ’ 2 𝑠2 βˆ’ 3𝑠 βˆ’ 5 Se obtienen las incΓ³gnitas, luego de separar en fracciones parciales: 𝐿[π‘₯(𝑑)] = βˆ†πΏ[π‘₯] βˆ†π‘  = βˆ’ 10 𝑠 + 3 𝑠2βˆ’π‘ βˆ’30 𝑠2+9 = 10𝑠 𝑠2 + 3 𝑠2βˆ’ 𝑠3 𝑠2βˆ’ 30𝑠2 𝑠2 𝑠2+9 = 3+10π‘ βˆ’30𝑠2 βˆ’π‘ 3 𝑠2(𝑠2+9) = 10 9𝑠 + 1 3𝑠2 βˆ’ 19𝑠 9(𝑠2+9) βˆ’ 91 3(𝑠2+9) Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1{𝐿[π‘₯(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 10 9𝑠 + 1 3𝑠2 βˆ’ 19𝑠 9(𝑠2+9) βˆ’ 91 3(𝑠2+9) ] οƒž π‘₯(𝑑) = 10 9 πΏβˆ’1 [ 1 𝑠 ] + 1 3 πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2 ] βˆ’ 19 9 πΏβˆ’1 [ 𝑠 𝑠2+9 ] βˆ’ 91 3 πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2+9 ] οƒž π‘₯(𝑑) = 10 9 + 1 3 𝑑 βˆ’ 19 9 πΆπ‘œπ‘  3𝑑 βˆ’ 91 3 𝑆𝑒𝑛 3𝑑 A partir de π‘₯(𝑑) se obtiene 𝑦(𝑑) dado que: π‘₯β€²(𝑑) = 3π‘₯(𝑑) βˆ’ 9𝑦(𝑑) + 𝑑 De donde: 𝑦(𝑑) = 1 9 [3π‘₯(𝑑) βˆ’ π‘₯β€²(𝑑) + 𝑑] 𝑦(𝑑) = 1 9 [3 ( 10 9 + 1 3 𝑑 βˆ’ 19 9 πΆπ‘œπ‘  3𝑑 βˆ’ 91 3 𝑆𝑒𝑛 3𝑑) βˆ’ ( 1 3 + 19 3 𝑆𝑒𝑛 3𝑑 βˆ’ 91πΆπ‘œπ‘  3𝑑) + 𝑑] 𝑦(𝑑) = 1 9 [ 27 9 + 2𝑑 βˆ’ 110 3 𝑆𝑒𝑛 3𝑑 + 24πΆπ‘œπ‘  3𝑑] 𝑦(𝑑) = 1 3 + 2 9 𝑑 βˆ’ 110 27 𝑆𝑒𝑛 3𝑑 + 8 3 πΆπ‘œπ‘  3𝑑 Por lo tanto: οƒž { π‘₯(𝑑) = 10 9 + 1 3 𝑑 βˆ’ 19 9 πΆπ‘œπ‘  3𝑑 βˆ’ 91 3 𝑆𝑒𝑛 3𝑑 𝑦(𝑑) = 1 3 + 2 9 𝑑 βˆ’ 110 27 𝑆𝑒𝑛 3𝑑 + 8 3 πΆπ‘œπ‘  3𝑑 EJEMPLO 9. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden 𝑛 sujeta a condiciones iniciales.
  • 19. 19 { π‘₯β€²(𝑑) + 𝑦(𝑑) = 𝑑 4π‘₯(𝑑) + 𝑦′(𝑑) = 0 , con π‘₯(0) = 1, 𝑦(0) = 2 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. al sistema: { 𝐿[π‘₯β€²(𝑑) + 𝑦(𝑑)] = 𝐿[𝑑] 𝐿[4π‘₯(𝑑) + 𝑦′(𝑑)] = 𝐿[0] οƒž { 𝐿[π‘₯β€²(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠2 4𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝐿[𝑦′(𝑑)] = 0 οƒž { 𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ π‘₯(0) + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠2 4𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) = 0 οƒž { 𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] βˆ’ 1 + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠2 4𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 2 = 0 οƒž { 𝑠𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠2 + 1 4𝐿[π‘₯(𝑑)] + 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] = 2 Aplicando β€œRegla de Cramer” con incΓ³gnitas 𝐿[π‘₯(𝑑)] , 𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ†π‘ = | 𝑠 1 4 𝑠 | = (𝑠2 βˆ’ 4) βˆ†πΏ[π‘₯]= | 1 𝑠2 + 1 1 2 𝑠 | = 1 𝑠 + 𝑠 βˆ’ 2 βˆ†πΏ[𝑦]= |𝑠 1 𝑠2 + 1 4 2 | = 2𝑠 βˆ’ 4 𝑠2 βˆ’ 4 Se obtienen las incΓ³gnitas, luego de separar en fracciones parciales: 𝐿[π‘₯(𝑑)] = βˆ†πΏ[π‘₯] βˆ†π‘  = 1 𝑠2βˆ’4 ( 1 𝑠 + 𝑠 βˆ’ 2 ) = 1 𝑠(π‘ βˆ’2)(𝑠+2) + 1 𝑠+2 = βˆ’1/4 𝑠 + 1/8 π‘ βˆ’2 + 1/8 𝑠+2 + 1 𝑠+2 = βˆ’1/4 𝑠 + 1/8 π‘ βˆ’2 + 9/8 𝑠+2 𝐿[𝑦(𝑑)] = βˆ†πΏ[𝑦] βˆ†π‘  = 1 𝑠2 βˆ’4 (2𝑠 βˆ’ 4 𝑠2 βˆ’ 4) = 1 𝑠2βˆ’4 (2(𝑠 βˆ’ 2) βˆ’ 4 𝑠2 ) = 2 𝑠+2 βˆ’ 4 𝑠2(π‘ βˆ’2)(𝑠+2) = 2 𝑠+2 + 1 𝑠2 βˆ’ 1/4 π‘ βˆ’2 + 1/4 𝑠+2 = 9/4 𝑠+2 + 1 𝑠2 βˆ’ 1/4 π‘ βˆ’2 Aplicando T. I. L. a ambos lados: { πΏβˆ’1{𝐿[π‘₯(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ βˆ’1/4 𝑠 + 1/8 π‘ βˆ’2 + 9/8 𝑠+2 ] πΏβˆ’1{𝐿[𝑦(𝑑)]} = πΏβˆ’1 [ 9/4 𝑠+2 + 1 𝑠2 βˆ’ 1/4 π‘ βˆ’2 ] οƒž { π‘₯(𝑑) = πΏβˆ’1 [ βˆ’1/4 𝑠 ] + πΏβˆ’1 [ 1/8 π‘ βˆ’2 ] + πΏβˆ’1 [ 9/8 𝑠+2 ] 𝑦(𝑑) = πΏβˆ’1 [ 9/4 𝑠+2 ] + πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2 ] βˆ’ πΏβˆ’1 [ 1/4 π‘ βˆ’2 ] οƒž { π‘₯(𝑑) = βˆ’ 1 4 + 1 8 𝑒2𝑑 + 8 9 π‘’βˆ’2𝑑 𝑦(𝑑) = 9 4 π‘’βˆ’2𝑑 + 𝑑 βˆ’ 1 4 𝑒2𝑑 Por lo tanto: { π‘₯(𝑑) = βˆ’ 1 4 + 1 8 𝑒2𝑑 + 8 9 π‘’βˆ’2𝑑 𝑦(𝑑) = 𝑑 βˆ’ 1 4 𝑒2𝑑 + 9 4 π‘’βˆ’2𝑑 EJERCICIOS ADICIONALES DE APLICACIΓ“N DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. 3.3 EJERCICIOS SOBRE CÁLCULO DE ALGUNAS INTEGRALES IMPROPIAS USANDO T. L.
  • 20. 20 EJEMPLO 1. Demostrar que ∫ π‘‘π‘’βˆ’3𝑑𝑆𝑒𝑛 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = 3 50 En efecto: Haciendo intervenir a la transformada de Laplace: Primero: 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑] = 1 𝑠2+1 Segundo: 𝐿[𝑑 𝑆𝑒𝑛 𝑑] = (βˆ’1) 𝑑 𝑑𝑠 [ 1 𝑠2+1 ] = 2𝑠 (𝑠2+1)2 οƒž 𝐿[𝑑 𝑆𝑒𝑛 𝑑] = 2𝑠 (𝑠2+1)2 Luego: 𝐿[𝑑 𝑆𝑒𝑛 𝑑] = 2𝑠 (𝑠2+1)2 Remplazando con la definiciΓ³n de transformada de Laplace a 𝐿[𝑑 𝑆𝑒𝑛 𝑑]: ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘π‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = 2𝑠 (𝑠2+1)2 Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 3 a ambos lados: lim 𝑠→3 ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘π‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = lim 𝑠→3 2𝑠 (𝑠2+1)2 οƒž ∫ π‘’βˆ’3𝑑𝑑𝑆𝑒𝑛 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = 2(3) (32+1)2 = 6 100 = 3 50 Por lo tanto: ∫ π‘‘π‘’βˆ’3𝑑𝑆𝑒𝑛 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = 3 50 EJEMPLO 2. Demostrar que ∫ π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = 𝐿𝑛 3 En efecto: Haciendo intervenir a la transformada de Laplace: Primero: 𝐿[π‘’βˆ’3𝑑 βˆ’ π‘’βˆ’9𝑑] = 1 𝑠+3 βˆ’ 1 𝑠+9 Segundo: 𝐿 [ π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑 𝑑 ] = ∫ ( 1 𝑠+3 βˆ’ 1 𝑠+9 )𝑑𝑠 ∞ 𝑠 = lim π‘β†’βˆž [∫ ( 1 𝑠+3 βˆ’ 1 𝑠+9 ) 𝑑𝑠 𝑏 𝑠 ] = lim π‘β†’βˆž [𝐿𝑛(𝑒 + 3) βˆ’ 𝐿𝑛(𝑒 + 9)]𝑠 𝑏 = lim π‘β†’βˆž [𝐿𝑛 ( 𝑠+3 𝑠+9 )] 𝑠 𝑏 = lim π‘β†’βˆž [𝐿𝑛 ( 𝑏+3 𝑏+9 ) βˆ’ 𝐿𝑛 ( 𝑠+3 𝑠+9 )] = 𝐿𝑛 1 βˆ’ 𝐿𝑛 ( 𝑠+3 𝑠+9 ) = 𝐿𝑛 ( 𝑠+9 𝑠+3 ) Luego: 𝐿 [ π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑 𝑑 ] = 𝐿𝑛 ( 𝑠+9 𝑠+3 ) Reemplazando con la definiciΓ³n de transformada de Laplace a 𝐿 [ π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑 𝑑 ]: ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = 𝐿𝑛 ( 𝑠+9 𝑠+3 ) Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 0 a ambos lados: lim 𝑠→0 ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = lim 𝑠→0 𝐿𝑛 ( 𝑠+9 𝑠+3 ) οƒž ∫ π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = 𝐿𝑛 ( 9 3 ) = 𝐿𝑛(3) Por lo tanto: ∫ π‘’βˆ’3π‘‘βˆ’π‘’βˆ’9𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = 𝐿𝑛(3) EJEMPLO 3. Demostrar que: a) ∫ π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = πœ‹ 4 b) ∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = πœ‹ 2
  • 21. 21 En efecto: Haciendo intervenir a la transformada de Laplace: Primero: 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑] = 1 𝑠2+1 Segundo: 𝐿 [ 𝑆𝑒𝑛 𝑑 𝑑 ] = ∫ [ 1 𝑠2+1 ] 𝑑𝑠 ∞ 𝑠 = lim π‘β†’βˆž ∫ [ 1 𝑠2+1 ] 𝑑𝑠 𝑏 𝑠 = lim π‘β†’βˆž [π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠]𝑠 𝑏 = lim π‘β†’βˆž [π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑏 βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠]= lim π‘β†’βˆž [π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑏] βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠= πœ‹ 2 βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠 Luego: 𝐿 [ 𝑆𝑒𝑛 𝑑 𝑑 ] = πœ‹ 2 βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠 Reemplazando con la definiciΓ³n de transformada de Laplace a 𝐿 [ 𝑆𝑒𝑛 𝑑 𝑑 ]: ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 𝑆𝑒𝑛 𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = πœ‹ 2 βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠. a) Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 1 a ambos lados: lim 𝑠→1 ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 𝑆𝑒𝑛 𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = lim 𝑠→1 ( πœ‹ 2 βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠) = πœ‹ 2 βˆ’ πœ‹ 4 = πœ‹ 4 Por lo tanto: ∫ π‘’βˆ’π‘‘ 𝑆𝑒𝑛 𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = πœ‹ 4 b) Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 0 a ambos lados: lim 𝑠→0 ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 𝑆𝑒𝑛 𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = lim 𝑠→0 ( πœ‹ 2 βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠) = πœ‹ 2 βˆ’ 0 = πœ‹ 2 Por lo tanto: ∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = πœ‹ 2 EJEMPLO 4. Calcular: a) ∫ πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 b) ∫ π‘’βˆ’π‘‘(πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑) 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 SoluciΓ³n. Haciendo intervenir a la transformada de Laplace: Primero: 𝐿[πΆπ‘œπ‘  4𝑑 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  3𝑑] = 𝑠 𝑠2+16 βˆ’ 𝑠 𝑠2+9 Segundo: 𝐿 [ πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑 𝑑 ] = ∫ [ 𝑠 𝑠2+16 βˆ’ 𝑠 𝑠2+9 ] 𝑑𝑠 ∞ 𝑠 = lim π‘β†’βˆž ∫ [ 𝑠 𝑠2+16 βˆ’ 𝑠 𝑠2+9 ] 𝑑𝑠 𝑏 𝑠 = lim π‘β†’βˆž [ 1 2 𝐿𝑛(𝑠2 + 16) βˆ’ 1 2 𝐿𝑛(𝑠2 + 9)] 𝑠 𝑏 = lim π‘β†’βˆž [ 1 2 𝐿𝑛 ( 𝑠2+16 𝑠2+9 )] 𝑠 𝑏 = lim π‘β†’βˆž [ 1 2 𝐿𝑛 ( 𝑏2+16 𝑏2+9 ) βˆ’ 1 2 𝐿𝑛 ( 𝑠2+16 𝑠2+9 )] = lim π‘β†’βˆž [ 1 2 𝐿𝑛 1 βˆ’ 1 2 𝐿𝑛 ( 𝑠2+16 𝑠2+9 )] = 1 2 𝐿𝑛 ( 𝑠2+9 𝑠2+16 ) Luego: 𝐿 [ πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑 𝑑 ] = 1 2 𝐿𝑛( 𝑠2+9 𝑠2+16 ) Reemplazando con la definiciΓ³n de transformada de Laplace a 𝐿 [ πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑 𝑑 ]: ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = 1 2 𝐿𝑛 ( 𝑠2+9 𝑠2 +16 ) a) Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 0 a ambos lados:
  • 22. 22 lim 𝑠→0 ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = lim 𝑠→0 [ 1 2 𝐿𝑛 ( 𝑠2+9 𝑠2+16 )] = 𝐿𝑛 ( 9 16 ) 1/2 = 𝐿𝑛 ( 3 4 ) Por lo tanto: ∫ πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = 𝐿𝑛( 3 4 ) b) Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 1 a ambos lados: lim 𝑠→1 ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = lim 𝑠→1 [ 1 2 𝐿𝑛 ( 𝑠2+9 𝑠2+16 )] = πœ‹ 2 βˆ’ 0 = πœ‹ 2 Por lo tanto: ∫ π‘’βˆ’π‘‘ πΆπ‘œπ‘  4π‘‘βˆ’πΆπ‘œπ‘  3𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = πΏπ‘›βˆš 10 17 EJEMPLO 5. Calcular: ∫ π‘’βˆ’π‘Žπ‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑏𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 ; π‘Ž > 0 , 𝑏 > 0 SoluciΓ³n. Haciendo intervenir a la transformada de Laplace: Primero: 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑑] = 𝑏 𝑠2+𝑏2 Segundo: 𝐿 [ 𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑑 𝑑 ] = ∫ 𝑏 𝑠2+𝑏2 𝑑𝑠 ∞ 𝑠 = lim π‘˜β†’βˆž ∫ [ 𝑏 𝑠2+𝑏2 ]𝑑𝑠 π‘˜ 𝑠 = lim π‘˜β†’βˆž [π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝑠/𝑏)]𝑠 π‘˜ = lim π‘˜β†’βˆž [π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› ( π‘˜ 𝑏 ) βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› ( 𝑠 𝑏 )] = πœ‹ 2 βˆ’π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›( 𝑠 𝑏 ) Luego: 𝐿 [ 𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑑 𝑑 ] = πœ‹ 2 βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›( 𝑠 𝑏 ) Reemplazando con la definiciΓ³n de transformada de Laplace a 𝐿 [ 𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑑 𝑑 ]: ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = πœ‹ 2 βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›( 𝑠 𝑏 ). Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ π‘Ž a ambos lados: lim π‘ β†’π‘Ž ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = lim π‘ β†’π‘Ž [ πœ‹ 2 βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›( 𝑠 𝑏 )] = πœ‹ 2 βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›( π‘Ž 𝑏 ) Por lo tanto: ∫ π‘’βˆ’π‘Žπ‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑏𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = πœ‹ 2 βˆ’ π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›( π‘Ž 𝑏 ) EJEMPLO 6. Calcular: ∫ π‘’βˆ’π‘‘π‘†π‘’π‘›2𝑏𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 SoluciΓ³n. Haciendo intervenir a la transformada de Laplace: Primero: 𝐿[𝑆𝑒𝑛2𝑑] = 𝐿[ 1 2 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  2𝑑 2 ] = 𝐿[ 1 2 (1 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  2𝑑)] = 1 2 ( 1 𝑠 βˆ’ 𝑠 𝑠2 +22 ) Segundo: 𝐿 [ 𝑆𝑒𝑛2𝑑 𝑑 ] = ∫ 1 2 ( 1 𝑠 βˆ’ 𝑠 𝑠2 +22 ) 𝑑𝑠 ∞ 𝑠 = lim π‘˜β†’βˆž ∫ [ 1 2 ( 1 𝑠 βˆ’ 𝑠 𝑠2+22 )] 𝑑𝑠 π‘˜ 𝑠 = lim π‘˜β†’βˆž 1 2 [𝐿𝑛 𝑠 βˆ’ 1 2 𝐿𝑛(𝑠2 + 4)] 𝑠 π‘˜ = lim π‘˜β†’βˆž 1 2 [ 1 2 𝐿𝑛 𝑠2 βˆ’ 1 2 𝐿𝑛(𝑠2 + 4)] 𝑠 π‘˜ = 1 4 lim π‘˜β†’βˆž [𝐿𝑛 ( 𝑠2 𝑠2 +4 )] 𝑠 π‘˜ = 1 4 lim π‘˜β†’βˆž [𝐿𝑛 ( π‘˜2 π‘˜2+4 ) βˆ’ 𝐿𝑛 ( 𝑠2 𝑠2+4 )] = 1 4 𝐿𝑛 1 βˆ’ 1 4 𝐿𝑛 ( 𝑠2 𝑠2+4 ) = 1 4 𝐿𝑛 ( 𝑠2+4 𝑠2 )
  • 23. 23 Reemplazando con la definiciΓ³n de transformada de Laplace a 𝐿 [ 𝑆𝑒𝑛2𝑑 𝑑 ]: ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 𝑆𝑒𝑛2𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = 1 4 𝐿𝑛 ( 𝑠2+4 𝑠2 ) Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 1 a ambos lados: lim 𝑠→1 ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = lim 𝑠→1 [ 1 4 𝐿𝑛 ( 𝑠2+4 𝑠2 )] = 1 4 𝐿𝑛 5 Por lo tanto: ∫ π‘’βˆ’π‘Žπ‘‘π‘†π‘’π‘› 𝑏𝑑 𝑑 𝑑𝑑 ∞ 0 = 1 4 𝐿𝑛 5 EJEMPLO 7. Calcular:a) ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘(1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑) 𝑑2 𝑑𝑑 ∞ 0 b) ∫ (1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑) 𝑑2 𝑑𝑑 ∞ 0 En efecto: Haciendo intervenir a la transformada de Laplace: Primero: 𝐿[1 βˆ’ πΆπ‘œπ‘  𝑑] = 1 𝑠 βˆ’ 𝑠 𝑠2+1 Segundo: 𝐿 [ 1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑 𝑑 ] = ∫ ( 1 𝑠 βˆ’ 𝑠 𝑠2+1 )𝑑𝑠 ∞ 𝑠 = lim π‘˜β†’βˆž ∫ ( 1 𝑠 βˆ’ 𝑠 𝑠2+1 ) 𝑑𝑠 π‘˜ 𝑠 = lim π‘˜β†’βˆž [𝐿𝑛 𝑠 βˆ’ 1 2 𝐿𝑛(𝑠2 + 1)] 𝑠 π‘˜ = lim π‘˜β†’βˆž 1 2 [𝐿𝑛 ( 𝑠2 𝑠2+4 )] 𝑠 π‘˜ = lim π‘˜β†’βˆž 1 2 [𝐿𝑛 ( 𝑠2+1 𝑠2 )] 𝑠 π‘˜ = 1 2 lim π‘˜β†’βˆž [𝐿𝑛 ( π‘˜2 π‘˜2+4 ) βˆ’ 𝐿𝑛 ( 𝑠2 𝑠2+4 )] = 1 2 𝐿𝑛 1 βˆ’ 1 2 𝐿𝑛 ( 𝑠2 𝑠2+4 ) = 1 2 𝐿𝑛 ( 𝑠2+1 𝑠2 ) Tercero: 𝐿 [ 1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑 π‘‘βˆ™π‘‘ ] = ∫ 1 2 𝐿𝑛 ( 𝑠2+1 𝑠2 ) 𝑑𝑠 ∞ 𝑠 = lim π‘˜β†’βˆž ∫ 1 2 𝐿𝑛 ( 𝑠2+1 𝑠2 ) 𝑑𝑠 π‘˜ 𝑠 Integrando por partes: π‘š = 𝐿𝑛 ( 𝑠2+1 𝑠2 ) ; 𝑑𝑛 = 𝑑𝑒 𝐿 [ 1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑 𝑑2 ] = 1 2 lim π‘˜β†’βˆž [𝑠 βˆ™ 𝐿𝑛 ( 𝑠2+1 𝑠2 ) + 2π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠] 𝑠 π‘˜ = 1 2 lim π‘˜β†’βˆž [π‘˜ βˆ™ 𝐿𝑛 ( π‘˜2+1 π‘˜2 ) + 2π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› π‘˜ βˆ’ 𝑠 βˆ™ 𝐿𝑛 ( 𝑠2 +1 𝑠2 ) + 2π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠] = 1 2 (0) + 1 2 (2) πœ‹ 2 βˆ’ 𝑠 2 𝐿𝑛 ( 𝑠2 +1 𝑠2 ) βˆ’ 2π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠= πœ‹ 2 βˆ’ 𝑠 2 𝐿𝑛 ( 𝑠2+1 𝑠2 ) βˆ’ 2π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠 a) Reemplazando con la definiciΓ³n de transformada de Laplace a 𝐿[ 1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑 𝑑2 ]: ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑 𝑑2 𝑑𝑑 ∞ 0 = πœ‹ 2 βˆ’ 𝑠 2 𝐿𝑛 ( 𝑠2+1 𝑠2 ) βˆ’ 2π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠 b) Ahora aplicando lΓ­mite cuando 𝑠 β†’ 0 a ambos lados: lim 𝑠→0 ∫ π‘’βˆ’π‘ π‘‘ 1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑 𝑑2 𝑑𝑑 ∞ 0 = lim 𝑠→0 [ πœ‹ 2 βˆ’ 𝑠 2 𝐿𝑛 ( 𝑠2+1 𝑠2 ) βˆ’ 2π΄π‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘› 𝑠] = πœ‹ 2 Por lo tanto: ∫ 1βˆ’πΆπ‘œπ‘  𝑑 𝑑2 𝑑𝑑 ∞ 0 = πœ‹ 2 3.4 EJERCICIOS SOBRE ECUACIONES INTEGRALES.
  • 24. 24 EJEMPLO. 1) Calcular 𝑓(𝑑) si 𝑓(𝑑) + ∫ 𝑓(𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 = 1 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿 [𝑓(𝑑) + ∫ 𝑓(𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 ] = 𝐿[1] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] + 𝐿 [∫ 𝑓(𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 ] = 1 𝑠 οƒž 𝐹(𝑠) + 1 𝑠 𝐿[𝑓(𝑑)] = 1 𝑠 οƒž 𝑠 βˆ™ 𝐹(𝑠) + 𝐿[𝑓(𝑑)] = 1 οƒž (𝑠 + 1)𝐹(𝑠) = 1 οƒž 𝐹(𝑠) = 1 𝑠+1 Ahora aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1[𝐹(𝑠)] = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠+1 ] = π‘’βˆ’π‘‘ οƒž 𝑓(𝑑) = πΏβˆ’1[𝐹(𝑠)] = π‘’βˆ’π‘‘ 2) Calcular 𝑓(𝑑) si 𝑓(𝑑) + ∫ (𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑓(𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 = 𝑑 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿 [𝑓(𝑑) + ∫ (𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑓(𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 ] = 𝐿[𝑑] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] + 𝐿[𝑑 βˆ— 𝑓(𝑑)] = 1 𝑠2 οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] + 𝐿[𝑑] βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] = 1 𝑠2 οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] + 1 𝑠2 𝐿[𝑓(𝑑)] = 1 𝑠2 οƒž 𝑠2𝐿[𝑓(𝑑)] + 𝐿[𝑓(𝑑)] = 1 οƒž (𝑠2 + 1)𝐿[𝑓(𝑑)] = 1 οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 1 𝑠2+1 Ahora aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1[𝐿[𝑓(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2+1 ] = 𝑆𝑒𝑛 𝑑 Por lo tanto: 𝑓(𝑑) = 𝑆𝑒𝑛 𝑑 3) Calcular 𝑓(𝑑) si 𝑓(𝑑) = 2𝑑 βˆ’ 4 ∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑒 βˆ™ 𝑓(𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑓(𝑑)] = 𝐿[2𝑑 βˆ’ 4 ∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑒 βˆ™ 𝑓(𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 ] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 2𝐿[𝑑] βˆ’ 4𝐿 [∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑒 βˆ™ 𝑓(𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 ] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 2 1 𝑠2 βˆ’ 4𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ— 𝑓(𝑑)] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 2 1 𝑠2 βˆ’ 4𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑] βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 2 1 𝑠2 βˆ’ 4 1 𝑠2+1 βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] + 4 1 𝑠2+1 βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] = 2 𝑠2 οƒž (1 + 4 𝑠2 +1 ) βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] = 2 𝑠2 οƒž 𝑠2+5 𝑠2+1 βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] = 2 𝑠2 οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 2(𝑠2+1) 𝑠2 (𝑠2+5) Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1[𝐿[𝑓(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [ 2(𝑠2+1) 𝑠2 (𝑠2+5) ] Separando en fracciones parciales: 2(𝑠2+1) 𝑠2(𝑠2+5) = 𝐴 𝑠 + 𝐡 𝑠2 + 𝐢𝑠+𝐷 𝑠2 +5 οƒž { 𝐴 = 0 ;𝐡 = 2 5 𝐢 = 0 ; 𝐷 = 8 5
  • 25. 25 Reemplazando en: πΏβˆ’1[𝐿[𝑓(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [ 2(𝑠2+1) 𝑠2(𝑠2+5) ] = πΏβˆ’1[ 0 𝑠 + 2/5 𝑠2 + (0)𝑠+8/5 𝑠2+5 ] = πΏβˆ’1 [ 2/5 𝑠2 + 8/5 𝑠2+√5 2] = 2 5 𝑑 + 8 5√5 𝑆𝑒𝑛(√5𝑑) Por lo tanto: 𝑓(𝑑) = 2 5 𝑑 + 8 5√5 𝑆𝑒𝑛(√5𝑑) 4) Calcular 𝑓(𝑑) si 𝑓(𝑑) + 2∫ 𝑓(𝑒)πΆπ‘œπ‘ (𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 = 4π‘’βˆ’π‘‘ + 𝑆𝑒𝑛 𝑑 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿 [𝑓(𝑑) + 2 ∫ 𝑓(𝑒)πΆπ‘œπ‘ (𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 ] = 𝐿[4π‘’βˆ’π‘‘ + 𝑆𝑒𝑛 𝑑] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] + 2𝐿[𝑓(𝑑) βˆ— πΆπ‘œπ‘  𝑑] = 4 𝑠+1 + 1 𝑠2+1 οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] + 2𝐿[𝑓(𝑑)] βˆ™ 𝐿[πΆπ‘œπ‘  𝑑] = 4 𝑠+1 + 1 𝑠2+1 οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] + 2𝐿[𝑓(𝑑)] βˆ™ 𝑠 𝑠2+1 = 4 𝑠+1 + 1 𝑠2+1 οƒž (1 + 2𝑠 𝑠2+1 )𝐿[𝑓(𝑑)] = 4 𝑠+1 + 1 𝑠2 +1 οƒž 𝑠2+2𝑠+1 𝑠2+1 𝐿[𝑓(𝑑)] = 4 𝑠+1 + 1 𝑠2+1 οƒž (𝑠+1)2 𝑠2+1 𝐿[𝑓(𝑑)] = 4 𝑠+1 + 1 𝑠2+1 οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 𝑠2+1 (𝑠+1)2 ( 4 𝑠+1 + 1 𝑠2+1 ) οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = ( 4𝑠2+4 (𝑠+1)3 + 𝑠2+1 (𝑠+1)2(𝑠2+1) ) οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = ( 4𝑠2+4 (𝑠+1)3 + 1 (𝑠+1)2 ) Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1[𝐿[𝑓(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [ 4𝑠2+4 (𝑠+1)3 ] πΏβˆ’1 [ 1 (𝑠+1)2 ] Separando por fracciones parciales: 4𝑠2+4 (𝑠+1)3 = 𝐴 𝑠+1 + 𝐡 (𝑠+1)2 + 𝐢 (𝑠+1)3 οƒž { 𝐴 = 4 𝐡 = βˆ’8 𝐢 = 8 Reemplazando en: πΏβˆ’1[𝐿[𝑓(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [ 4𝑠2 +4 (𝑠+1)3 + 1 (𝑠+1)2 ] = πΏβˆ’1[ 4 𝑠+1 βˆ’ 8 (𝑠+1)2 + 8 (𝑠+1)3 ] + πΏβˆ’1 [ 1 (𝑠+1)2 ] = 4π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’ 8π‘’βˆ’π‘‘πΏ[ 1 𝑠2 ] + 8π‘’βˆ’π‘‘πΏ[ 1 𝑠3 ] + π‘’βˆ’π‘‘πΏ[ 1 𝑠2 ] = 4π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’ 7π‘’βˆ’π‘‘π‘‘ + 8π‘’βˆ’π‘‘ 𝑑2 2 = 4π‘’βˆ’π‘‘ βˆ’ 7π‘’βˆ’π‘‘π‘‘ + 4π‘’βˆ’π‘‘π‘‘2 = π‘’βˆ’π‘‘(4 βˆ’ 7𝑑 + 4𝑑2) Por lo tanto: 𝑓(𝑑) = π‘’βˆ’π‘‘(4βˆ’ 7𝑑 + 4𝑑2) 5) Calcular 𝑓(𝑑) si 𝑓(𝑑) = 𝑑3 + ∫ 𝑆𝑒𝑛(𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑓(𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑓(𝑑)] = 𝐿[𝑑3 + ∫ 𝑆𝑒𝑛(𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑓(𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 ] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 𝐿[𝑑3] + 𝐿 [∫ 𝑆𝑒𝑛 𝑒 βˆ™ 𝑓(𝑑 βˆ’ 𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 ] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 3! 𝑠4 + 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ— 𝑓(𝑑)] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 6 𝑠4 + 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑] βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 6 𝑠4 + 1 𝑠2+1 βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] βˆ’ 1 𝑠2+1 βˆ™ 𝐿[𝑓(𝑑)] = 6 𝑠4 οƒž (1 βˆ’ 1 𝑠2 +1 )𝐿[𝑓(𝑑)] = 6 𝑠4 οƒž 𝑠2 𝑠2+1 𝐿[𝑓(𝑑)] = 6 𝑠4 οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 6(𝑠2+1) 𝑠6 = 6 𝑠4 + 6 𝑠6 Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1[𝐿[𝑓(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [ 6 𝑠4 + 6 𝑠6 ] = πΏβˆ’1 [ 6 𝑠4 ] + πΏβˆ’1 [ 6 𝑠6 ] = 6𝑑3 3! + 6𝑑5 5!
  • 26. 26 Por lo tanto: 𝑓(𝑑) = 𝑑3 + 1 20 𝑑5. 3.5 EJERCICIOS SOBRE ECUACIONES INTEGRODIFERENCIALES. EJEMPLO. 1) Calcular 𝑓(𝑑) si 𝑓′(𝑑) + 6𝑓(𝑑) + 9 ∫ 𝑓(𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 = 1, con 𝑓(0) = 0 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿 [𝑓′(𝑑) + 6𝑓(𝑑) + 9∫ 𝑓(𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 ] = 𝐿[1] οƒž 𝐿[𝑓′(𝑑)] + 𝑓(0) + 6𝐿[𝑓(𝑑)] + 9𝐿[∫ 𝑓(𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 ] = 1 𝑠 οƒž 𝑠𝐿[𝑓(𝑑)] + 6𝐿[𝑓(𝑑)] + 9 𝑠 𝐿[𝑓(𝑑)] = 1 𝑠 οƒž 𝑠2𝐿[𝑓(𝑑)] + 6𝑠 𝐿[𝑓(𝑑)] + 9𝐿[𝑓(𝑑)] = 1 οƒž (𝑠2 + 6𝑠 + 9)𝐿[𝑓(𝑑)] = 1 οƒž (𝑠 + 3)2𝐿[𝑓(𝑑)] = 1 οƒž 𝐿[𝑓(𝑑)] = 1 (𝑠+3)2 Ahora aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβˆ’1[𝐿[𝑓(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [ 1 (𝑠+3)2 ] = π‘’βˆ’3𝑑𝐿[ 1 𝑠2 ] = π‘’βˆ’3𝑑𝑑 Por lo tanto: 𝑓(𝑑) = π‘‘π‘’βˆ’3𝑑 2) Calcular 𝑦(𝑑) si 𝑦′(𝑑) = 1 βˆ’ 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ ∫ 𝑦(𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 , con 𝑦(0) = 0 SoluciΓ³n. Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: 𝐿[𝑦′(𝑑)] = 𝐿 [1 βˆ’ 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ ∫ 𝑦(𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 ] οƒž 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 𝑦(0) = 𝐿[1] βˆ’ 𝐿[𝑆𝑒𝑛 𝑑] βˆ’ 𝐿[∫ 𝑦(𝑒)𝑑𝑒 𝑑 0 ] οƒž 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] βˆ’ 0 = 1 𝑠 βˆ’ 1 𝑠2+1 βˆ’ 1 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] οƒž 𝑠𝐿[𝑦(𝑑)] + 1 𝑠 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠 βˆ’ 1 𝑠2+1 οƒž (𝑠 + 1 𝑠 )𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠 βˆ’ 1 𝑠2+1 οƒž ( 𝑠2+1 𝑠 ) 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠 βˆ’ 1 𝑠2+1 οƒž 𝐿[𝑦(𝑑)] = 1 𝑠2+1 βˆ’ 𝑠 (𝑠2+1)2 La expresiΓ³n 𝑠 (𝑠2+1)2 proviene de una derivada: 𝑠 (𝑠2+1)2 = 𝑑 𝑑𝑠 [ βˆ’1 2(𝑠2+1) ] Aplicando T. I. L.: πΏβˆ’1[𝐿[𝑦(𝑑)]] = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2+1 βˆ’ 𝑠 (𝑠2+1)2 ] = πΏβˆ’1 [ 1 𝑠2+1 ]βˆ’πΏβˆ’1 { 𝑑 𝑑𝑠 [ βˆ’1 2(𝑠2+1) ]} = 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ (βˆ’1)𝑑𝐿[ βˆ’1 2(𝑠2+1) ] = 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ 𝑑 2 𝐿[ 1 𝑠2+1 ] = 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ 𝑑 2 𝑆𝑒𝑛 𝑑 Por lo tanto: 𝑦(𝑑) = 𝑆𝑒𝑛 𝑑 βˆ’ 𝑑 2 𝑆𝑒𝑛 𝑑