4-CAPITULO-III-T-LAPLACE-Resolucion-de-EDOs-FIAG.docx1. 1
CAPΓTULO III
RESOLUCIΓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
USANDO TANSFORMADA DE LAPLACE
CONTENIDO
3.1 ResoluciΓ³n de Ecuaciones Diferenciales Lineales usando Transformada y Transformada inversa
de Laplace.
3.2 ResoluciΓ³n de Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales usando Transformada y
Transformada inversa de Laplace.
3.3 Ejercicios sobre cΓ‘lculo de algunas integrales impropias usando transformada de Laplace.
3.4 Ejercicios sobre ecuaciones integrales.
3.5 Ejercicios sobre ecuaciones integrodiferenciales.
2. 2
3.1 RESOLUCIΓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.
EJEMPLO 1. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden π sujeta a condiciones iniciales.
2) π¦β²(π‘) β π¦(π‘) = 1 + π‘ππ‘, con π¦(0) = 0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ[π¦β²(π‘) β π¦(π‘)] = πΏ[1 + π‘ππ‘]
ο πΏ[π¦β²(π‘)] β πΏ[π¦(π‘)] =
1
π
+
1
(π β1)2
ο π πΏ[π¦(π‘)] β π¦(0) + πΏ[π¦(π‘)] =
1
π
+
1
(π β1)2
ο π πΏ[π¦(π‘)] β 0 β πΏ[π¦(π‘)] =
1
π
+
1
(π β1)2
ο (π β 1)πΏ[π¦(π‘)] =
1
π
+
1
(π β1)2
ο πΏ[π¦(π‘)] =
1
π (π β1)
+
1
(π β1)3
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
1
π (π β1)
+
1
(π β1)3
]
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
1
π (π β1)
] + πΏβ1 [
1
(π β1)3
]
Separando por fraccionesparciales:
1
π (π β1)
=
π΄
π
+
π΅
π β1
ο {
π΄ = β1
π΅ = 1
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [β
1
π
+
1
π β1
] + ππ‘πΏβ1 [
1
π 3
]
ο π¦(π‘) = β1 + ππ‘ +
1
2
π‘2ππ‘
Porlo tanto: π¦(π‘) = β1 + ππ‘ +
1
2
π‘2ππ‘
4) π¦β² β π¦ = 2 πΆππ 5π‘, con π¦(0) = 0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ[π¦β² β π¦] = πΏ[2 πΆππ 5π‘] ο πΏ[π¦β²(π‘)] β πΏ[π¦(π‘)]=2 πΏ[πΆππ 5π‘]
ο π πΏ[π¦(π‘)] β π¦(0) β πΏ[π¦(π‘)] = 2
π
π 2+52
ο π πΏ[π¦(π‘)] β 0 β πΏ[π¦(π‘)] =
2π
π 2+52
ο (π β 1)πΏ[π¦(π‘)] =
2π
π 2+52
ο πΏ[π¦(π‘)] =
2π
(π β1)(π 2+52)
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
2π
(π β1)(π 2+52)
]
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
2π
(π β1)(π 2+52)
]
3. 3
Separando por fraccionesparciales:
2π
(π β1)(π 2+52)
=
π΄
π β1
+
π΅π +πΆ
π 2+52
ο {
π΄ = 1/13
π΅ = β1/13
πΆ = 25/13
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
1/13
π β1
+
(β1/13)π +(25/13)
π 2+52
]
ο π¦(π‘) =
1
13
πΏβ1 [
1
π β1
] β
1
13
πΏβ1 [
π
π 2+52
] +
5
13
πΏβ1 [
5
π 2 +52
]
ο π¦(π‘) =
1
13
ππ‘ β
1
13
πΆππ 5π‘ +
5
13
πππ 5π‘
Porlo tanto: π¦(π‘) =
1
13
ππ‘ β
1
13
πΆππ 5π‘ +
5
13
πππ 5π‘
6) π¦β²β²(π‘) β 2π¦β²(π‘) + π¦(π‘) = π‘ππ‘, con π¦(0) = 0, π¦β²(0) = 2
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ[π¦β²β²(π‘) β 2π¦β²(π‘) + π¦(π‘)] = πΏ[π‘ππ‘]
ο πΏ[π¦β²β²(π‘)] β 2[π¦β²(π‘)] + πΏ[π¦(π‘)]= πΏ[
1
π 2
]
π =π β1
ο π 2πΏ[π¦(π‘)] β π π¦(0) β π¦β²(0)β 2π πΏ[π¦(π‘)] + 2π¦(0) + πΏ[π¦(π‘)] =
1
(π β1)2
ο π 2πΏ[π¦(π‘)] β π (0) β 2 β 2π πΏ[π¦(π‘)] + 2(0) + πΏ[π¦(π‘)] =
1
(π β1)2
ο (π 2 β 2π + 1)πΏ[π¦(π‘)] =
1
(π β1)2
+ 2 ο (π β 1)2πΏ[π¦(π‘)] =
1
(π β1)2
+ 2
ο πΏ[π¦(π‘)] =
1
(π β1)4
+
2
(π β1)2
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
1
(π β1)4
+
2
(π β1)2
]
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
1
(π β1)4
] +πΏβ1 [
2
(π β1)2
] ο π¦(π‘) = ππ‘πΏβ1[
1
π 4
] +2ππ‘πΏβ1[
1
π 2
]
ο π¦(π‘) = ππ‘ π‘3
3!
+2ππ‘π‘ ο π¦(π‘) =
1
6
π‘3ππ‘ + 2π‘ππ‘
Porlo tanto: π¦(π‘) =
1
6
π‘3ππ‘ + 2π‘ππ‘
EJEMPLO 3. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden π sujeta a condiciones iniciales.
2) π¦β²(π‘) + 2π¦(π‘) = π‘, con π¦(0) = β1
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
4. 4
πΏ[π¦β²(π‘) + 2π¦(π‘)] = πΏ[π‘] ο πΏ[π¦β²(π‘)] + 2πΏ[π¦(π‘)]=
1
π 2
ο π πΏ[π¦(π‘)] β π¦(0) + 2πΏ[π¦(π‘)] =
1
π 2
ο π πΏ[π¦(π‘)] β (β1) + 2πΏ[π¦(π‘)] =
1
π 2
ο (π + 2)πΏ[π¦(π‘)] =
1
π 2
β 1 ο πΏ[π¦(π‘)] =
1
π 2(π +2)
β
1
π +2
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
1
π 2(π +2)
β
1
π +2
] = πΏβ1 [
1
π 2(π +2)
] β πΏβ1 [
1
π +2
]
Separando por fraccionesparciales:
1
π 2(π +2)
=
π΄
π
+
π΅
π 2
+
πΆ
π +2
ο {
π΄ = β1/4
π΅ = 1/2
πΆ = 1/4
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
β1/4
π
+
1/2
π 2
+
1/4
π +2
] β πΏβ1 [
1
π +2
] = β
1
4
πΏβ1 [
1
π
] +
1
2
πΏβ1 [
1
π 2
]+
1
4
πΏβ1 [
1
π +2
] β πβ2π‘
= β
1
4
+
1
2
π‘ +
1
4
πβ2π‘ β πβ2π‘ = β
1
4
+
1
2
π‘ β
3
4
πβ2π‘
Porlo tanto: π¦(π‘) = β
1
4
+
1
2
π‘ β
3
4
πβ2π‘
4) π¦β²β²(π‘) + 16π¦(π‘) = πΆππ 4π‘, con π¦(0) = 0, π¦β²(0) = 1
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ[π¦β²β²(π‘) + 16π¦(π‘)] = πΏ[πΆππ 4π‘] ο πΏ[π¦β²β²(π‘)] + 16πΏ[π¦(π‘)]= πΏ[πΆππ 4π‘]
ο π 2πΏ[π¦(π‘)] β π π¦(0) β π¦β²(0)+ 16πΏ[π¦(π‘)] =
π
π 2 +22
ο π 2πΏ[π¦(π‘)] β π (0) β 1 + 16πΏ[π¦(π‘)] =
π
π 2+42
ο π 2πΏ[π¦(π‘)] β 1 + 16πΏ[π¦(π‘)] =
π
π 2+42
ο (π 2 + 16)πΏ[π¦(π‘)] =
π
π 2+42
+ 1
ο (π 2 + 42)πΏ[π¦(π‘)] =
π
π 2+42
+ 1 ο πΏ[π¦(π‘)] =
π
(π 2+42)2
+
1
π 2 +42
La expresiΓ³n
π
(π 2+42)2
proviene de una derivada:
π
(π 2+42)2
=
π
ππ
[
β1
2(π 2+42)
] ; (Otra forma es aplicando la
convoluciΓ³n)
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
π
(π 2+42)2
+
1
π 2+42
]=πΏβ1 [
π
(π 2+42)2
] + πΏβ1 [
1
π 2+42
]
ο π¦(π‘) = πΏβ1 {
π
ππ
[
β1
2(π 2+42)
]} + πΏβ1 [
1
π 2+42
] ο π¦(π‘) = (β1)π‘πΏβ1 [
β1
2(π 2+42)
] +
1
4
πππ 4π‘
ο π¦(π‘) = βπ‘
β1
2
πΏβ1 [
1
π 2+42
] +
1
4
πππ 4π‘ ο π¦(π‘) =
π‘
2
1
4
πππ 4π‘ +
1
4
πππ 4π‘
ο π¦(π‘) =
π‘
8
πππ 4π‘ +
1
4
πππ 4π‘
Porlo tanto: π¦(π‘) =
π‘
8
πππ 4π‘ +
1
4
πππ 4π‘
6) π¦β²(π‘) + π¦(π‘) = 5π’(π‘ β 1), con π¦(0) = 0
5. 5
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ[π¦β²(π‘) + π¦(π‘)] = πΏ[5π’(π‘ β 1)] ο πΏ[π¦β²(π‘)] + πΏ[π¦(π‘)]= 5πβπ πΏ[1]
ο π πΏ[π¦(π‘)] β π¦(0) + πΏ[π¦(π‘)] = 5πβπ β
1
π
ο (π + 1)πΏ[π¦(π‘)] = 5
πβπ
π
ο πΏ[π¦(π‘)] = 5
πβπ
π (π +1)
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [5
πβπ
π (π +1)
]
Separando por fraccionesparciales:
1
π (π +1)
=
π΄
π
+
π΅
π 2
ο {
π΄ = 5
π΅ = β5
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
5πβπ
π
β
5πβπ
π +1
] ο π¦(π‘) = 5π’(π‘ β 1)πΏβ1 [
1
π
]
π‘=π‘β1
β 5π’(π‘ β 1)πΏβ1 [
1
π +1
]
π‘=π‘β1
ο π¦(π‘) = 5π’(π‘ β 1)[1]π‘=π‘β1 β 5π’(π‘ β 1)[πβπ‘]π‘=π‘β1
ο π¦(π‘) = 5π’(π‘ β 1) β 5π’(π‘ β 1)πβ(π‘β1) = 5π’(π‘ β 1)[1 β πβ(π‘β1)]
Porlo tanto: π¦(π‘) = 5π’(π‘ β 1)[1 β πβ(π‘β1)]
Otra forma es usando la Propiedad de inversa de divisiΓ³n por π :
πΏ[π¦(π‘)] = 5
πβπ
π (π +1)
ο πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [5
πβπ
π (π +1)
]
ο π¦(π‘) = 5π’(π‘ β 1)πΏβ1 [
1
π (π +1)
]
π‘=π‘β1
ο π¦(π‘) = 5π’(π‘ β 1) [β« πΏβ1 [
1
π +1
] ππ‘
π‘
0 ]
π‘=π‘β1
ο π¦(π‘) = 5π’(π‘ β 1) [β« πβπ‘ππ‘
π‘
0 ]
π‘=π‘β1
ο π¦(π‘) = 5π’(π‘ β 1){[βπβπ‘]0
π‘ }π‘=π‘β1
ο π¦(π‘) = 5π’(π‘ β 1)[βπβπ‘ + 1]π‘=π‘β1 ο π¦(π‘) = 5π’(π‘ β 1)[1 β πβ(π‘β1)]
8) π¦β²β²(π‘) + 4π¦(π‘) = 1 β π’(π‘ β 1), con π¦(0) = 0, π¦β²(0) = β1
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ[π¦β²β²(π‘) + 4π¦(π‘)] = πΏ[1 β π’(π‘ β 1)] ο πΏ[π¦β²β²(π‘)] + 4πΏ[π¦(π‘)]= πΏ[1] β πΏ[π’(π‘ β 1)]
ο π 2πΏ[π¦(π‘)] β π π¦(0) β π¦β²(0) + 4πΏ[π¦(π‘)] =
1
π
β πβπ πΏ[1]
ο (π 2 + 4)πΏ[π¦(π‘)] + 1 =
1
π
β
πβπ
π
ο πΏ[π¦(π‘)] + 1 =
1
π 2+4
(
1
π
β
πβπ
π
β 1)
ο πΏ[π¦(π‘)] =
1
π (π 2+4)
β
πβπ
π (π 2+4)
β
1
π 2+4
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
1
π (π 2+4)
β
πβπ
π (π 2+4)
β
1
π 2+4
]
ο πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
1
π (π 2+4)
] β πΏβ1[
πβπ
π (π 2+4)
] β πΏβ1 [
1
π 2+4
]
6. 6
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
1
π (π 2+4)
] β π’(π‘ β 1)πΏβ1 [
1
π (π 2+4)
]
π‘=π‘β1
β
1
2
πΏβ1 [
2
π 2+22
]
Separando por fraccionesparciales:
1
π (π 2+4)
=
π΄
π
+
π΅π +πΆ
π 2+4
ο {
π΄ = 1/4
π΅ = β1/4
πΆ = 0
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
1
4
π
β
π
4
π 2+22
]β π’(π‘ β 1)πΏβ1 [
1
4
π
β
π
4
π 2+22
]
π‘=π‘β1
β
1
2
πππ 2π‘
ο π¦(π‘) =
1
4
πΏβ1[
1
π
β
π
π 2 +22
] β
1
4
π’(π‘ β 1)πΏβ1 [
1
π
β
π
π 2 +22
]
π‘=π‘β1
β
1
2
πππ 2π‘
ο π¦(π‘) =
1
4
(1 β πΆππ 2π‘) β
1
4
π’(π‘ β 1)[1 β πΆππ 2π‘]π‘=π‘β1 β
1
2
πππ 2π‘
Porlo tanto: π¦(π‘) =
1
4
(1 β πΆππ 2π‘) β
1
2
πππ 2π‘ β
1
4
π’(π‘ β 1)[1 β πΆππ 2(π‘ β 1)]
10) π¦β²β²(π‘)+ 2π¦β²(π‘) + π¦(π‘) = ππ‘
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ[π¦β²β²(π‘) + 2π¦β²(π‘) + π¦(π‘)] = πΏ[ππ‘]
ο πΏ[π¦β²β²(π‘)] + 2πΏ[π¦β²(π‘)] + πΏ[π¦(π‘)] =
1
π β1
ο π 2πΏ[π¦] β π π¦(0) β π¦β²(0) + 2{π πΏ[π¦] β π¦(0)} + πΏ[π¦] =
1
π β1
Haciendo π¦(0) = π, π¦β²(0) = π, siendo π; π constantes reales, entonces se tiene:
ο π 2πΏ[π¦] β ππ β π + 2πΏ[π¦] β 2π + πΏ[π¦] =
1
π β1
ο (π 2 + 2π + 1)πΏ[π¦] =
1
π β1
+ ππ + 2π + π
ο πΏ[π¦] =
1
(π +1)2(π β1)
+
ππ
(π +1)2
+
2π+π
(π +1)2
=
1
(π +1)2(π β1)
+ π
π +1
(π +1)2
β π
1
(π +1)2
+ (2π + π)
1
(π +1)2
Separando por fraccionesparciales:
1
(π +1)2(π β1)
=
π΄
π +1
+
π΅
(π +1)2
+
πΆ
π β1
ο {
π΄ = β1/4
π΅ = β1/2
πΆ = 1/4
Luego:
πΏ[π¦] =
β1/4
π +1
+
β1/2
(π +1)2
+
1/4
π β1
+ π
π +1
(π +1)2
β π
1
(π +1)2
+ (2π + π)
1
(π +1)2
ο πΏ[π¦] =
β1/4
π +1
+
β1/2
(π +1)2
+
1/4
π β1
+ π
1
π +1
+ (π + π)
1
(π +1)2
Aplicando T. I. L. a ambos lados:
πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
β1/4
π +1
+
β1/2
(π +1)2
+
1/4
π β1
+ π
1
π +1
+ (π + π)
1
(π +1)2
]
ο π¦(π‘) = β
1
4
πΏβ1 [
1
π +1
] β
1
2
πΏβ1 [
1
(π +1)2
] +
1
4
πΏβ1 [
1
π β1
] + ππΏβ1 [
1
π +1
] + (π + π)πΏβ1 [
1
(π +1)2
]
ο π¦(π‘) = β
1
4
πβπ‘ β
1
2
πβπ‘πΏβ1 [
1
π 2
] +
1
4
ππ‘ + ππβπ‘ + (π + π)πβπ‘πΏβ1 [
1
π 2
]
ο π¦(π‘) = β
1
4
πβπ‘ β
1
2
πβπ‘π‘ +
1
4
ππ‘ + ππβπ‘ + (π + π)πβπ‘π‘
7. 7
ο π¦(π‘) = (π β
1
4
)πβπ‘ +
1
4
ππ‘ + (π + π β
1
2
)π‘πβπ‘
Porlo tanto: π¦(π‘) = (π β
1
4
) πβπ‘ +
1
4
ππ‘ + (π + π β
1
2
) π‘πβπ‘
EJEMPLO 4. Resolver la EcuaciΓ³n Diferencial: π¦β²β²(π‘) + 4π¦β²(π‘) + 4π¦(π‘) = {
0 ;π‘ < 2
πβ(π‘β2);π‘ β₯ 2
, con π¦(0) =
1, π¦β²(0) = β1.
SoluciΓ³n.
Escribiendo el segundo miembro como funciΓ³nescalΓ³n entonces:
π¦β²β²(π‘) + 4π¦β²(π‘) + 4π¦(π‘) = π’(π‘ β 2)πβ(π‘β2)
Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuaciΓ³n:
πΏ[π¦β²β²(π‘) + 4π¦β²(π‘) + 4π¦(π‘)] = πΏ[π’(π‘ β 2)πβ(π‘β2)]
ο π 2πΏ[π¦] β π π¦(0) β π¦β²(0) + 4π πΏ[π¦] β 4π¦(0) + 4πΏ[π¦]= πβ2π πΏ[πβπ‘]
ο π 2πΏ[π¦] β π (1) β (β1) + 4π πΏ[π¦] β 4(1) + 4πΏ[π¦]= πβ2π 1
π +1
ο (π 2 + 4π + 4)πΏ[π¦] = π + 3 + πβ2π 1
π +1
ο (π + 2)2πΏ[π¦] = π + 3 + πβ2π 1
π +1
ο πΏ[π¦] =
π +2
(π +2)2
+ πβ2π 1
(π +2)2(π +1)
+
1
(π +2)2
Aplicando T. I. L. a ambos lados:
πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
π +2
(π +2)2
+
1
(π +2)2
+ πβ2π 1
(π +2)2(π +1)
]
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
1
π +2
+
1
(π +2)2
+ πβ2π 1
(π +2)2(π +1)
]
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
1
π +2
] + πΏβ1 [
1
(π +2)2
] + πΏβ1 [πβ2π 1
(π +2)2(π +1)
]
π‘=π‘β2
ο π¦(π‘) = πβ2π‘ + πβ2π‘πΏβ1 [
1
π 2
] + π’(π‘ β 2)πΏβ1 [
1
(π +2)2(π +1)
]
π‘=π‘β2
Separando por fraccionesparciales:
1
(π +2)2(π +1)
=
π΄
π +2
+
π΅
(π +1)2
+
πΆ
π +1
ο {
π΄ = β1
π΅ = β1
πΆ = 1
ο π¦(π‘) = πβ2π‘ + πβ2π‘π‘ + π’(π‘ β 2)πΏβ1 [
β1
π +2
β
1
(π +1)2
+
1
π +1
]
π‘=π‘β2
ο π¦(π‘) = πβ2π‘ + πβ2π‘π‘ + π’(π‘ β 2)[βπβ2π‘ β π‘πβ2π‘ + πβπ‘]π‘=π‘β2
ο π¦(π‘) = πβ2π‘ + πβ2π‘π‘ + π’(π‘ β 2)[βπβ2(π‘β2)
β (π‘ β 2)πβ2(π‘β2) + πβ(π‘β2)]
ο π¦(π‘) = πβ2π‘ + πβ2π‘π‘ + π’(π‘ β 2)[(1 β π‘)πβ2(π‘β2) + πβ(π‘β2)]
Porlo tanto: π¦(π‘) = (π‘ + 1)πβ2π‘ + {
0 ;π‘ < 2
(1 β π‘)πβ2(π‘β2)
+ πβ(π‘β2)
;π‘ β€ 2
8. 8
EJEMPLO 5.Resolverla EcuaciΓ³nDiferencial: π¦β²β² β π¦ = β20 πππ π‘ πΆππ π‘, conπ¦(π) = β1, π¦β²(π) = 0
SoluciΓ³n.
La ecuaciΓ³n puede ser tambiΓ©n: π¦β²β² β π¦ = β10 πππ 2π‘, conπ¦(π) = β1, π¦β²(π) = 0
Dado que la transformada de Laplace usa condiciones iniciales en el cero, se trasladan las
condiciones dadas a cero haciendo el cambio de variable: π’ = π‘ β π.
Recordando:
Si π¦ = π¦(π‘) ο : π¦β² = π¦β²(π‘) ; π¦β²β² = π¦β²β²(π‘)
Si : π¦ = π¦(π’) ο π¦ = π¦(π‘ β π) ο {
π¦β² = π¦β²(π‘ β π) β 1 = π¦β²(π‘ β π) = π¦β²(π’)
π¦β²β²(π‘ β π) = π¦β²β²(π‘ β π) β (1) = π¦β²β²(π‘) = π¦β²β²(π’)
La ecuaciΓ³n diferencial ahora es: π¦β²β²(π’)β π¦(π’) = β10 πππ 2π’
Las condicionesiniciales. Siendo π¦(π’) = π¦(π‘ β π), si π‘ = π ο {
π¦(π‘ β π) = π¦(π β π) = π¦(0) = β1
π¦β²(π‘ β π) = π¦β²(π β π) = π¦β²(0) = 0
Los valores π¦(π) = β1, π¦β²(π) = 0, no cambian dado que con: π’ = π‘ β π solo se estΓ‘ haciendo un
traslado horizontal a la derecha.
En resumen la ecuaciΓ³ndiferencial se transforma en:
π¦β²β²(π’) β π¦(π’) = β10πππ 2π’, con π¦(0) = β1, π¦β²(0) = 0
Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuaciΓ³n:
πΏ[π¦β²β²(π’) β π¦(π’)] = πΏ[β10πππ 2π’] ο πΏ[π¦β²β²(π’)] β πΏ[π¦(π’)]= β10πΏ[πππ 2π’]
ο π 2πΏ[π¦(π’)] β π β π¦(0) β π¦β²(0) β πΏ[π¦(π’)]= β10
2
π 2 +4
ο (π 2 β 1)πΏ[π¦(π’)] β π β (β1) β 0 = β10
2
π 2+4
ο (π 2 β 1)πΏ[π¦(π’)]= β20
1
π 2+4
β π
ο πΏ[π¦(π’)] = β
20
(π 2β1)(π 2+4)
β
π
π 2β1
Aplicando T. I. L. a ambos lados:
πΏβ1{πΏ[π¦(π’)]} = πΏβ1 [β
20
(π 2β1)(π 2+4)
β
π
π 2β1
] ο π¦(π’) = πΏβ1 [β
20
(π 2β1)(π 2+4)
] β πΏβ1 [
π
π 2β1
]
Separando por fraccionesparciales:
β20
(π 2β1)(π 2+4)
=
π΄
π +1
+
π΅
π β1
+
πΆπ +π·
π 2+4
ο {
π΄ = 2 ;π΅ = β2
πΆ = 0 ;π· = 4
ο π¦(π’) = πΏβ1 [
2
π +1
β
2
π β1
+
4
π 2+4
] β πΏβ1 [
π
π 2β1
]
ο π¦(π’) = πΏβ1 [
2
π +1
] β πΏβ1 [
2
π β1
] + πΏβ1 [
4
π 2 +4
] β πΆππ β π‘
ο π¦(π’) = 2πβπ’ β 2ππ’ + 2 πππ 2π’ β πΆππ β π’
9. 9
Volviendo a la variable original: π¦(π‘) = 2πβ(π‘βπ) β 2π(π‘βπ)
+ 2 πππ(π‘ β π) β πΆππ β(π‘ β π)
EJEMPLO7.Resolver:π¦β²β² + 4π¦β² + 6π¦ = 1 + πβπ‘, conπ¦(0) = 0, π¦β²(0) = 0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ[π¦β²β² + 4π¦β² + 6π¦] = πΏ[1 + πβπ‘] ο πΏ[π¦β²β²]+ 4πΏβ1[π¦β²] + 6πΏ[π¦]= πΏ[1] + πΏ[πβπ‘]
ο π 2πΏ[π¦)] β π π¦(0) β π¦β²(0) + 4π πΏ[π¦] β 4π¦(0) + πΏ[π¦(π‘)] =
1
π
+
1
π +1
ο π 2πΏ[π¦)] β π (0) β 0 + 4π πΏ[π¦] β 4(0) + πΏ[π¦(π‘)] =
1
π
+
1
π +1
ο (π 2 + 4π + 6)πΏ[π¦)] =
1
π
+
1
π +1
ο πΏ[π¦)] =
1
π 2+4π +6
(
1
π
+
1
π +1
) ο πΏ[π¦)] =
2π +1
π (π +1)(π 2+4π +6)
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
2π +1
π (π +1)(π 2+4π +6)
]
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
2π +1
π (π +1)(π 2+4π +6)
]
Separando por fraccionesparciales:
2π +1
π (π +1)(π 2+4π +6)
=
π΄
π
+
π΅
π +1
+
πΆπ +π·
π 2+4π +6
ο {
π΄ =
1
6
;π΅ =
1
3
πΆ = β
1
2
;π· = β
5
3
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
1/6
π
+
1/3
π +1
+
β(1
2
)π β
5
3
π 2+4π +6
]
ο π¦(π‘) =
1
6
πΏβ1 [
1
π
] +
1
3
πΏβ1 [
1
π +1
] β
1
2
πΏβ1 [
π +2β2
(π +2)2+β2
2] β
5
3
πΏβ1 [
1
(π +2)2+β2
2]
ο π¦(π‘) =
1
6
(1) +
1
3
πβπ‘ β
1
2
πΏβ1 [
π +2
(π +2)2+β2
2] + πΏβ1 [
1
(π +2)2+β2
2] β
5
3
πΏβ1 [
1
(π +2)2+β2
2]
ο π¦(π‘) =
1
6
+
1
3
πβπ‘ β
1
2
πβ2π‘πΏβ1 [
π
π 2+β2
2] + πβ2π‘πΏβ1 [
1
π 2+β2
2 ] β
5
3
πβ2π‘πΏβ1[
1
π 2+β2
2]
ο π¦(π‘) =
1
6
+
1
3
πβπ‘ β
1
2
πβ2π‘πΆππ β2π‘ + πβ2π‘ 1
β2
πππ β2π‘ β
5
3
πβ2π‘ 1
β2
πππ β2π‘
ο π¦(π‘) =
1
6
+
1
3
πβπ‘ β
1
2
πβ2π‘πΆππ β2π‘ β
β2
3
πβ2π‘πππ β2π‘
Porlo tanto: π¦(π‘) =
1
6
+
1
3
πβπ‘ β
1
2
πβ2π‘πΆππ β2π‘ β
β2
3
πβ2π‘πππ β2π‘
EJEMPLO9.Resolver: π‘π¦β² β 3π¦ = π‘2.
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ[π‘π¦β² β 3π¦] = πΏ[π‘2] ο πΏ[π‘π¦β²] + 3πΏ[π¦] =
2
π 3
ο β
π
ππ‘
πΏ[π¦β²] β 3πΏ[π¦] =
2
π 3
ο β
π
ππ‘
{π πΏ[π¦] β π¦(0)} β 3πΏ[π¦] =
2
π 3
ο βπ β πΏβ²[π¦] β πΏ[π¦] + 0 β 3πΏ[π¦] =
2
π 3
10. 10
ο βπ β πΏβ²[π¦] β 4 πΏ[π¦] =
2
π 3
ο πΏβ²[π¦] +
4
π
πΏ[π¦] =
β2
π 4
Esta ΓΊltima es una ecuaciΓ³n diferencial lineal de orden uno cuya incΓ³gnita es πΏ[π¦]. Se resuelve del
siguiente modo:
πΏ[π¦] =π
β β«(4
π
)ππ
[β«π
β«(4
π
)ππ
β
β2
π 4
ππ + πΆ] ο πΏ[π¦] =πβ4πΏπ π [β«π4πΏπ π β
β2
π 4
ππ + πΆ]
ο πΏ[π¦] =π β4 [β«π 4 β
β2
π 4
ππ + πΆ] ο πΏ[π¦] =π β4[β2β«ππ + πΆ]
ο πΏ[π¦] =π β4[β2π + πΆ] ο πΏ[π¦] =β
2
π 3
+
πΆ
π 4
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [β
2
π 3
+
πΆ
π 4
] ο π¦(π‘) = πΏβ1 [β
2
π 3
+
πΆ
π 4
]
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [β
2
π 3
] + πΏβ1 [
πΆ
π 4
] ο π¦(π‘) = β2
π‘2
2!
+ π
π‘3
3!
ο π¦(π‘) = βπ‘2 +
πΆ
6
π‘3
Porlo tanto: π¦(π‘) = βπ‘2 +
πΆ
6
π‘3
EJEMPLO11.Resolver:π‘ π¦β²β²(π‘)+ (1 β 2π‘)π¦β²(π‘) β 2π¦(π‘) = 0, conπ¦(0) = 1, π¦β²(0) = 2
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ[π‘ π¦β²β²(π‘)+ (1 β 2π‘)π¦β²(π‘)β 2π¦(π‘)] = πΏ[0]
ο πΏ[π‘ π¦β²β²] + πΏ[(1 β 2π‘)π¦β²] β 2πΏ[π¦] = 0
ο β
π
ππ
πΏ[ π¦β²β²] + πΏ[π¦β²] β 2(β1)
π
ππ
πΏ[π¦β²] β 2πΏ[π¦] = 0
ο β
π
ππ
{π 2πΏ[π¦] β π π¦(0) β π¦β²(0)} + π πΏ[π¦] β π¦(0) + 2
π
ππ
{π πΏ[π¦] β π¦(0)} β 2πΏ[π¦] = 0
ο β
π
ππ
{π 2πΏ[π¦] β π (1) β 2} + π πΏ[π¦] β 1 + 2
π
ππ
{π πΏ[π¦] β 1} β 2πΏ[π¦] = 0
ο β
π
ππ
{π 2πΏ[π¦] β π β 2} + π πΏ[π¦] β 1 + 2
π
ππ
{π πΏ[π¦] β 1} β 2πΏ[π¦] = 0
ο β2π πΏ[π¦] β π 2πΏβ²[π¦] + 1 + π πΏ[π¦] β 1 + 2πΏ[π¦] + 2π πΏβ²[π¦] β 2πΏ[π¦] = 0
ο (2sβπ 2)πΏβ²[π¦] β π πΏ[π¦] = 0 ο (2βπ )πΏβ²[π¦] β πΏ[π¦] = 0 ο (2βπ )πΏβ²[π¦] = πΏ[π¦]
ο
πΏβ²[π¦]
πΏ[π¦]
= β
1
π β2
ο
1
πΏ[π¦]
π
ππ
{πΏ[π¦]} = β
1
π β2
ο
1
πΏ[π¦]
π{πΏ[π¦]} = β
1
π β2
ππ
Integrando ambos lados: β«
ππΏ[π¦]
πΏ[π¦]
= ββ«
1
π β2
ππ ο πΏπ πΏ[π¦] = βπΏπ(π β 2) + πΏπ πΆ
ο πΏπ πΏ[π¦] = πΏπ (
πΆ
π β2
) ο πΏ[π¦] =
πΆ
π β2
Para hallar el valor de πΆ se usa el Teorema del valor inicial: lim
π‘β0
π¦(π‘) = lim
π ββ
π β πΉ(π ).
11. 11
En el ejercicio: lim
π‘β0
π¦(π‘) = lim
π ββ
π β
πΆ
π β2
; y usando la condiciΓ³nπ¦(0) = 1, se tiene:
1 = lim
π ββ
πΆπ
π β2
ο 1 = lim
π ββ
πΆ
1
= πΆ ο πΆ = 1 ο πΏ[π¦] =
1
π β2
Aplicando T. I. L. se tiene: πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
1
π β2
] ο π¦(π‘) = π2π‘
Porlo tanto: π¦(π‘) = π2π‘
EJEMPLO13.Resolver:π¦β²β² + π‘ π¦β² β π¦ = 0, conπ¦(0) = 0, π¦β²(0) = 1
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ[π¦β²β² + π‘ π¦β² β π¦] = πΏ[0] ο πΏ[π¦β²β²] + πΏ[π‘ π¦β²] β πΏ[π¦] = 0
ο π 2πΏ[π¦] β π π¦(0) β π¦β²(0) β
π
ππ‘
πΏ[π¦β²]β πΏ[π¦] = 0
ο π 2πΏ[π¦] β π (0) β 1 β
π
ππ‘
{π πΏ[π¦] + π¦(0)} β πΏ[π¦] = 0
ο π 2πΏ[π¦] β 1 β πΏ[π¦] β π πΏβ²[π¦] β πΏ[π¦] = 0 ο (π 2 β 2)πΏ[π¦] β π πΏβ²[π¦] = 1
ο
π 2β2
π
πΏ[π¦] β πΏβ²[π¦] =
1
π
ο πΏβ²[π¦] β (π β
2
π
) πΏ[π¦] = β
1
π
Esta ΓΊltima es una ecuaciΓ³n diferencial lineal de orden uno cuya incΓ³gnita es πΏ[π¦]. Se resuelve del
siguiente modo:
πΏ[π¦] =π
β β«β(π β
2
π
)ππ
[β«π
β«β(π β
2
π
)ππ
β
β1
π
ππ + πΆ] ο πΏ[π¦] =π
β«(π β
2
π
)ππ
[β«π
β β«(π β
2
π
)ππ
β
β1
π
ππ + πΆ]
ο πΏ[π¦] =π
π 2
2
β2πΏπ π
[β«πβ
π 2
2
+2πΏπ π
β
β1
π
ππ + πΆ] ο πΏ[π¦] =π
π 2
2 ππΏπ π β2
[β«πβ
π 2
2 ππΏπ π 2
β
β1
π
ππ + πΆ]
ο πΏ[π¦] =π
π 2
2 π β2 [β«πβ
π 2
2 π 2 β
β1
π
ππ + πΆ] ο πΏ[π¦] =π
π 2
2 π β2[β«πβ
π 2
2 (βπ ππ ) + πΆ]
Haciendo el cambio de variable: π’ = β
π 2
2
ο ππ’ = βπ ππ
ο πΏ[π¦] =π
π 2
2 π β2[β«ππ’ππ’] + πΆ ο πΏ[π¦] = π
π 2
2 π β2[ππ’ + πΆ]=π
π 2
2 π β2[πβ
π 2
2 + πΆ] =
1
π 2
+
πΆ
π 2
π
π 2
2
ο πΏ[π¦] =
1
π 2
+
πΆ
π 2
π
π 2
2 , siendo que πΉ(π ) = πΏ[π¦] =
1
π 2
+
πΆ
π 2
π
π 2
2
Para hallar el valor de πΆ se usa el Teorema del valor inicial: lim
π‘β0
π¦(π‘) = lim
π ββ
π β πΉ(π ).
En el ejercicio: lim
π‘β0
π¦(π‘) = lim
π ββ
π (
1
π 2
+
πΆ
π 2
π
π 2
2 ); y usando la condiciΓ³n π¦(0) = 0, se tiene:
0 = lim
π ββ
π (
1
π 2
+
πΆ
π 2
ππ 2/2) ο 0 = lim
π ββ
(
1
π
+
πΆ
π
ππ 2/2) ο πΆ = 0 ο πΏ[π¦] =
1
π 2
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
1
π 2
] ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
1
π 2
] ο π¦(π‘) = π‘
12. 12
Porlo tanto: π¦(π‘) = π‘
EJEMPLO15.Resolver:π¦β²β² β 4π¦β² = π‘π4π‘, conπ¦(0) = π΄, π¦β²(0) = π΅
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ[π¦β²β² β 4π¦β²]= πΏ[π‘π4π‘] ο πΏ[π¦β²β²] β 4πΏ[π¦β²] = [
1
π 2
]
π =π β4
ο π 2πΏ[π¦] β π π¦(0) β π¦β²(0) β 4π πΏ[π¦] + 4π¦(0) =
1
(π β4)2
ο (π 2 β 4π )πΏ[π¦] β π (π΄) β π΅ + 4π΄ =
1
(π β4)2
ο (π 2 β 4π )πΏ[π¦]= (π΄π + π΅ β 4π΄ +
1
(π β4)2
)
ο πΏ[π¦]=
1
π 2β4π
(π΄π + π΅ β 4π΄ +
1
(π β4)2
) ο πΏ[π¦]=
π΄
π β4
+ +
π΅β4π΄
π (π β4)
+
1
π (π β4)3
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
π΄
π β4
+ +
π΅β4π΄
π (π β4)
+
1
π (π β4)3
]
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
π΄
π β4
] + πΏβ1 [
π΅β4π΄
π (π β4)
]+ πΏβ1 [
1
π (π β4)3
]
ο π¦(π‘) = π΄π4π‘ + (π΅ β 4π΄)πΏβ1[
1
π (π β4)
]+πΏβ1 [
1
π (π β4)3
]
ο π¦(π‘) = π΄π4π‘ + (π΅ β 4π΄)β« πΏβ1 [
1
π β4
]ππ‘
π‘
0 + β« πΏβ1 [
1
(π β4)3
]
π‘
0 ππ‘
ο π¦(π‘) = π΄π4π‘ + (π΅ β 4π΄)β« π4π‘ππ‘
π‘
0 + β« π4π‘πΏβ1 [
1
π 3
]
π‘
0 ππ‘
ο π¦(π‘) = π΄π4π‘ + (π΅ β 4π΄)
1
4
[π4π‘]0
π‘
+ [
π4π‘
4
(π‘2 β
2π‘
4
+
2
42
)]
0
π‘
ο π¦(π‘) = π΄π4π‘ +
π΅β4π΄
4
[π4π‘ β 1] +
π4π‘
4
(π‘2 β
2π‘
4
+
2
42
) +
1
16
ο π¦(π‘) = π΄π4π‘ +
π΅β4π΄
4
[π4π‘ β 1] +
π4π‘
4
(π‘2 β
π‘
2
+
1
8
) +
1
16
Porlo tanto: π¦(π‘) = π΄π4π‘ +
π΅β4π΄
4
[π4π‘ β 1] +
π4π‘
32
(8π‘2 β 4π‘ + 1) +
1
16
EJEMPLO17.Resolver:π¦β²β² + 2π¦β² + 5π¦ = πβπ‘πππ π‘ , con π¦(π) = 1, π¦β² (
π
4
) = 0
SoluciΓ³n.
Primero, haciendo π¦(0) = π΄, π¦β²(0) = π΅
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ[π¦β²β² + 2π¦β² + 5π¦] = πΏ[πβπ‘πππ π‘]
ο πΏ[π¦β²β²] + 2πΏ[π¦β²] + 5πΏ[π¦] = [
1
π 2+1
]
π =π +1
ο π 2πΏ[π¦] β π (π΄) β π΅ + 2π πΏ[π¦] β 2(π΄) + 5πΏ[π¦] =
1
(π +1)2+1
13. 13
ο (π 2 + 2π + 5)πΏ[π¦] β π΄π β π΅ β 2π΄ =
1
(π +1)2+1
ο (π 2 + 2π + 5)πΏ[π¦]= π΄π + π΅ + 2π΄ +
1
(π +1)2+1
ο πΏ[π¦]=
1
π 2+2π +5
(π΄π + 2π΄ + π΅ +
1
(π +1)2+1
)
ο πΏ[π¦]=
π΄π
(π +1)2+4
+
2π΄+π΅
(π +1)2+4
+
1
[(π +1)2+4][(π +1)2+1]
Aplicando T. I. L. a ambos lados:
πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
π΄π
(π +1)2+4
+
2π΄+π΅
(π +1)2+4
+
1
[(π +1)2+4][(π +1)2+1]
]
ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
π΄(π +1)βπ΄
(π +1)2+4
] + πΏβ1 [
2π΄+π΅
(π +1)2+4
] + [
1
[(π +1)2+4][(π +1)2+1]
]
ο π¦(π‘) = πβπ‘πΏβ1[
π΄π βπ΄
π 2+4
] + πβπ‘πΏβ1 [
2π΄+π΅
π 2+4
] + πβπ‘πΏβ1 [
1
[π 2+4][π 2+1]
]
ο π¦(π‘) = π΄πβπ‘πΏβ1 [
π
π 2+4
] β π΄πβπ‘πΏβ1 [
1
π 2+4
] + (2π΄ + π΅)πβπ‘πΏβ1[
1
π 2+4
] + πβπ‘πΏβ1[
1
[π 2+4][π 2+1]
]
ο π¦(π‘) = π΄πβπ‘πΆππ 4π‘ β π΄πβπ‘ 1
2
πππ 2π‘ + (2π΄ + π΅)πβπ‘ 1
2
πππ 2π‘ + πβπ‘πΏβ1 [
1
[π 2+4][π 2+1]
]
ο π¦(π‘) = π΄πβπ‘πΆππ 4π‘ +
(π΄+π΅)
2
πβπ‘πππ 2π‘ + πβπ‘πΏβ1 [
1
[π 2+4][π 2+1]
]
Separando por fraccionesparciales:
1
[π 2+4][π 2+1]
=
πΆπ +π·
π 2+4
+
πΈπ +πΉ
π 2+1
ο {
πΆ = 0;π· =
1
3
πΈ = 0;πΉ =
1
3
ο π¦(π‘) = π΄πβπ‘πΆππ 2π‘ +
(π΄+π΅)
2
πβπ‘πππ 2π‘ + πβπ‘πΏβ1 [
β
1
3
π 2+4
+
1
3
π 2+1
]
ο π¦(π‘) = π΄πβπ‘πΆππ 2π‘ +
(π΄+π΅)
2
πβπ‘πππ 2π‘ + πβπ‘ (β
1
3(2)
πππ 2π‘ +
1
3
πππ π‘)
ο π¦(π‘) = π΄πβπ‘πΆππ 2π‘ +
(π΄+π΅)
2
πβπ‘πππ 2π‘ + πβπ‘ (β
1
6
πππ 2π‘ +
1
3
πππ π‘)
Usando las condiciones iniciales: π¦(π) = 1, π¦(
π
4
) = 0
ο π¦(π) = π΄πβππΆππ 2π +
(π΄+π΅)
2
πβππππ 2π + πβπ (β
1
6
πππ 2π +
1
3
πππ π)
ο 1 = π΄πβπ ο π΄ = ππ
ο π¦ (
π
4
) = π΄πβ
π
4 πΆππ (
π
2
) +
(π΄+π΅)
2
πβ
π
4 πππ(
π
2
) + πβ
π
4 (β
1
6
πππ(
π
2
) +
1
3
πππ(
π
4
))
ο π΅ =
β2
6
Porlo tanto: π¦(π‘) = πβπ‘ (
1
3
πππ π‘ + πππΆππ 2π‘ β
β2
6
πππ 2π‘)
14. 14
EJEMPLO19.Resolver:π¦β² β π¦ = π‘ππ‘πππ π‘, conπ¦(0) = 0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: πΏ[π¦β² β π¦] = πΏ[ππ‘π‘ πππ π‘]
ο πΏ[π¦β²] β πΏ[π¦] = [β
π
ππ
(
1
π 2+1
)]
π =π β1
VΓ©ase que: πΏ[πππ π‘] =
1
π 2+1
ο πΏ[π‘πππ π‘] = (β1)
π
ππ
[
1
π 2+1
] =
β2π
(π 2+1)2
ο πΏ[ππ‘π‘πππ π‘] =
β2(π β1)
[(π β1)2+1]2
ο π πΏ[π¦] β π¦(0) β πΏ[π¦] =
β2(π β1)
[(π β1)2+1]2
ο (π β 1) πΏ[π¦] =
β2(π β1)
[(π β1)2+1]2
ο πΏ[π¦] =
β2
[(π β1)2+1]2
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
β2
[(π β1)2+1]2
] ο π¦(π‘) = πΏβ1 [
β2
[(π β1)2+1]2
]
ο π¦(π‘) = β2ππ‘πΏβ1[
1
(π 2+1)2
] = β2ππ‘πΏβ1 [
1
π 2+1
1
π 2+1
] = β2ππ‘ {πΏβ1 [
1
π 2+1
] β πΏβ1 [
1
π 2+1
]}
= β2ππ‘{πππ π‘ β πππ π‘} = β2ππ‘ (
πππ π‘βπ‘ πΆππ π‘
2
) ο π¦(π‘) = βππ‘(πππ π‘ β π‘ πΆππ π‘)
Porlo tanto: π¦(π‘) = ππ‘(π‘ πΆππ π‘ β πππ π‘)
Siendo:
πππ π‘ β πππ π‘ = πππ π‘ β πππ π‘ = β« πππ π’ β πππ (π‘ β π’)ππ’
π‘
0
= β« πππ π’ β [πππ π‘ πΆππ π’ β πππ π’ πΆππ π‘]
π‘
0 ππ’ = Sππ π‘β« πππ π’ β πΆππ π’ ππ’
π‘
0 β πΆππ π‘β« πππ2π’
π‘
0 ππ’
= πππ π‘ [
πππ2π’
2
]
0
π‘
β πΆππ π‘ [
π’
2
β
πππ 2π’
4
]
0
π‘
= πππ π‘ [
πππ2π‘
2
β 0] β πΆππ π‘ [
π‘
2
β
πππ 2π‘
4
β 0]
=
1
2
πππ3π‘ β
π‘
2
πΆππ π‘ + πΆππ π‘ β
1
2
πππ π‘ πΆππ π‘ =
1
2
πππ3π‘ + πΆππ 2π‘β
1
2
πππ π‘ β
π‘
2
πΆππ π‘
=
1
2
πππ π‘(πππ2π‘ + πΆππ 2π‘)β
π‘
2
πΆππ π‘ =
1
2
πππ π‘ β
π‘
2
πΆππ π‘
3.2 RESOLUCIΓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
EJEMPLO 1. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden π sujeta a condiciones iniciales.
{
2π₯β²(π‘)+ 2π₯(π‘) + π¦β²(π‘) β π¦(π‘) = 3π‘
π₯β²(π‘)+ π₯(π‘) + π¦β²(π‘) + π¦(π‘) = 1
, con π₯(0) = 1, π¦(0) = 3
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. al sistema: {
πΏ[2π₯β²(π‘) + 2π₯(π‘) + π¦β²(π‘) β π¦(π‘)] = πΏ[3π‘]
πΏ[π₯β²(π‘) + π₯(π‘) + π¦β²(π‘) + π¦(π‘)] = πΏ[1]
ο {
2πΏ[π₯β²(π‘)] + 2πΏ[π₯(π‘)] + πΏ[π¦β²(π‘)] β πΏ[π¦(π‘)] = 3πΏ[π‘]
πΏ[π₯β²(π‘)] + πΏ[π₯(π‘)] + πΏ[π¦β²(π‘)] + πΏ[π¦(π‘)] =
1
π
15. 15
ο {
2π πΏ[π₯(π‘)] β 2π₯(0) + 2πΏ[π₯(π‘)] + π πΏ[π¦(π‘)] β π¦(0) β πΏ[π¦(π‘)] = 3
1
π 2
π πΏ[π₯(π‘)] β π₯(0) + πΏ[π₯(π‘)] + π πΏ[π¦(π‘)] β π¦(0) + πΏ[π¦(π‘)] =
1
π
ο {
2π πΏ[π₯(π‘)] β 2(1) + 2πΏ[π₯(π‘)] + π πΏ[π¦(π‘)] β 3 β πΏ[π¦(π‘)] =
3
π 2
π πΏ[π₯(π‘)] β 1 + πΏ[π₯(π‘)] + π πΏ[π¦(π‘)] β 3 + πΏ[π¦(π‘)] =
1
π
ο {
(2π + 2)πΏ[π₯(π‘)] + (π β 1)πΏ[π¦(π‘)] =
3
π 2
+ 5
(π + 1)πΏ[π₯(π‘)] + (π + 1)πΏ[π¦(π‘)] =
1
π
+ 4
Aplicando βRegla de Cramerβ con incΓ³gnitas πΏ[π₯(π‘)] , πΏ[π¦(π‘)]
βπ = |
2π + 2 π β 1
π + 1 π + 1
|= (2π + 2)(π + 1) β (π + 1)(π β 1) = (π + 1)(π + 3)
βπΏ[π₯]= |
3
π 2
+ 5 π β 1
1
π
+ 4 π + 1
| = (
3
π 2
+ 5) (π + 1) β (
1
π
+ 4)(π β 1) =
π 3+8π 2+4π +3
π 2
βπΏ[π¦]= |
2π + 2
3
π 2
+ 5
π + 1
1
π
+ 4
| = (2π + 2) (
1
π
+ 4) β (π + 1) (
3
π 2
+ 5) =
3π 3+5π 2βπ β3
π 2
Se obtienen las incΓ³gnitas, luego de separar en fracciones parciales:
πΏ[π₯(π‘)] =
βπΏ[π₯]
βπ
=
π 3+8π 2+4π +3
π 2(π +1)(π +3)
=
1
π 2
β
2
π +3
+
3
π +1
πΏ[π₯(π‘)] =
βπΏ[π¦]
βπ
=
3π 3 +5π 2βπ β3
π 2(π +1)(π +3)
=
1
π
β
2
π 2
+
3
π +3
Aplicando T. I. L. a ambos lados: {
πΏβ1{πΏ[π₯(π‘)]} = πΏβ1 [
1
π 2
β
2
π +3
+
3
π +1
]
πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
1
π
β
2
π 2
+
3
π +3
]
ο {
π₯(π‘) = πΏβ1 [
1
π 2
] β πΏβ1 [
2
π +3
] + πΏβ1 [
3
π +1
]
π¦(π‘) = πΏβ1 [
1
π
] β πΏβ1 [
2
π 2
] + πΏβ1 [
3
π +3
]
ο {
π₯(π‘) = π‘ β 2πβπ‘ + 3πβπ‘
π¦(π‘) = 1 β π‘ + 2πβ3π‘
Por lo tanto: {
π₯(π‘) = π‘ β 2πβπ‘ + 3πβπ‘
π¦(π‘) = 1 β π‘ + 2πβ3π‘
EJEMPLO 3. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden π sujeta a condiciones iniciales.
{
π₯β²β²(π‘) β π₯(π‘) + 5π¦β²(π‘) = π‘
π¦β²β²(π‘)β 4π¦(π‘) β 2π₯β²(π‘) = β2
, con π₯(0) = π₯β²(0) = 0, π¦(0) = π¦β²(0) = 0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. al sistema: {
πΏ[π₯β²β²(π‘) β π₯(π‘) + 5π¦β²(π‘)] = πΏ[π‘]
πΏ[π¦β²β²(π‘) β 4π¦(π‘) β 2π₯β²(π‘)] = πΏ[β2]
16. 16
ο {
πΏ[π₯β²β²(π‘)] β πΏ[π₯(π‘)] + 5πΏ[π¦β²(π‘)] = πΏ[π‘]
πΏ[π¦β²β²(π‘)]β 4πΏ[π¦(π‘)] β 2πΏ[π₯β²(π‘)] = πΏ[β2]
ο {
π 2πΏ[π₯(π‘)] β π π₯(0) β π₯β²(0) β πΏ[π₯(π‘)] + 5π πΏ[π¦(π‘)] β π¦(0) =
1
π 2
π 2πΏ[π¦(π‘)] β π π¦(0) β π¦β²(0) β 4πΏ[π¦(π‘)] β 2π πΏ[π₯(π‘)] β 2π₯(0) = β2
1
π
ο {
(π 2 β 1)πΏ[π₯(π‘)] + 5π πΏ[π¦(π‘)] =
1
π 2
β2π πΏ[π₯(π‘)] + (π 2 β 4)πΏ[π¦(π‘)] =
β2
π
Aplicando βRegla de Cramerβ con incΓ³gnitas πΏ[π₯(π‘)] , πΏ[π¦(π‘)]
βπ = |π 2 β 1 5π
β2π π 2 β 4
| = (π 2 β 1)(π 2 β 4) β (β2π )(5π ) = π 4 + 5π 2 + 4
βπΏ[π₯]= |
1
π 2
5π
β2
π
π 2 β 4
| = 1 β
4
π 2
+ 10 =
11π 2β4
π 2
βπΏ[π¦]= |
π 2 β 1
1
π 2
β2π
β2
π
| = β2π +
2
π
+
2
π
=
β2π 2+4
π
Se obtienen las incΓ³gnitas, luego de separar en fracciones parciales:
πΏ[π₯(π‘)] =
βπΏ[π₯]
βπ
=
11π 2β4
π 2(π 2+1)(π 2+4)
= β
1
π 2
+
2
π 2+1
β
4
π 2+4
πΏ[π¦(π‘)] =
βπΏ[π¦]
βπ
=
β2π 2+4
π (π 2+1)(π 2+4)
=
1
π
β
2π
π 2+1
+
π
π 2+4
Aplicando T. I. L. a ambos lados: {
πΏβ1{πΏ[π₯(π‘)]} = πΏβ1 [β
1
π 2
+
2
π 2+1
β
4
π 2 +4
]
πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
1
π
β
2π
π 2+1
+
π
π 2 +4
]
ο {
π₯(π‘) = βπΏβ1 [
1
π 2
] β πΏβ1 [
π
π 2+1
] + πΏβ1[
4
π 2+4
]
π¦(π‘) = πΏβ1 [
1
π
] β 2πΏβ1[
π
π 2+1
] + πΏβ1 [
π
π 2+4
]
ο {
π₯(π‘) = βπ‘ + 5 πππ π‘ β 2 πππ 2π‘
π¦(π‘) = 1 β 2 πΆππ π‘ + 2 πΆππ 2π‘
Por lo tanto: {
π₯(π‘) = βπ‘ + 5 πππ π‘ β 2 πππ 2π‘
π¦(π‘) = 1 β 2 πΆππ π‘ + 2 πΆππ 2π‘
EJEMPLO 5. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden π sujeta a condiciones iniciales.
{
π₯β²(π‘)+ π₯(π‘) + π¦(π‘) = 0
π¦β²(π‘)β 2π₯(π‘) = 0
, con π₯(0) = 0, π¦(0) = 1
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. al sistema: {
πΏ[π₯β²(π‘)+ π₯(π‘) + π¦(π‘)] = πΏ[0]
πΏ[π¦β²(π‘) β 2π₯(π‘)] = πΏ[0]
17. 17
ο {
πΏ[π₯β²(π‘)] + πΏ[π₯(π‘)] + πΏ[π¦(π‘)] = 0
πΏ[π¦β²(π‘)] β 2πΏ[π₯(π‘)] = 0
ο {
π πΏ[π₯(π‘)] β π₯(0) + πΏ[π₯(π‘)] + πΏ[π¦(π‘)] = 0
π πΏ[π¦(π‘)] β π¦(0) β 2πΏ[π₯(π‘)] = 0
ο {
(π + 1)πΏ[π₯(π‘)] β 0 + πΏ[π¦(π‘)] = 0
β2πΏ[π₯(π‘)] + π πΏ[π¦(π‘)] β 1 = 0
ο {
(π + 1)πΏ[π₯(π‘)] + πΏ[π¦(π‘)] = 0
β2πΏ[π₯(π‘)] + π πΏ[π¦(π‘)] = 1
Aplicando βRegla de Cramerβ con incΓ³gnitas πΏ[π₯(π‘)] , πΏ[π¦(π‘)]
βπ = |
π + 1 1
β2 π
| = (π + 1)π + 2 = π 2 + π + 2 = (π +
1
2
)2 +
7
4
= (π +
1
2
)
2
+ (
β7
2
)
2
βπΏ[π₯]= |
0 1
1 π
| = β1
βπΏ[π¦]= |
π + 1 0
β2 1
| = π + 1
Se obtienen las incΓ³gnitas, luego de separar en fracciones parciales:
πΏ[π₯(π‘)] =
βπΏ[π₯]
βπ
=
β1
π 2+π +2
=
β1
(π +
1
2
)
2
+(β7
2
)
2 y πΏ[π¦(π‘)] =
βπΏ[π¦]
βπ
=
π +1
π 2+π +2
=
π +1
(π +
1
2
)
2
+(β7
2
)
2
Aplicando T. I. L. a ambos lados:
{
πΏβ1{πΏ[π₯(π‘)]} = βπΏβ1 [
β1
(π +
1
2
)
2
+(β7
2
)
2]
πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1[
π +
1
2
+
1
2
(π +
1
2
)
2
+(β7
2
)
2]
ο
{
π₯(π‘) = βπβπ‘/2πΏβ1 [
β1
π 2+(β7
2
)
2]
π¦(π‘) = πβπ‘/2πΏβ1 [
π +
1
2
π 2+(β7
2
)
2]
ο {
π₯(π‘) = βπβ
π‘
2
1
β7
2
πππ (
β7
2
π‘)
π¦(π‘) = πβ
π‘
2 πππ (
β7
2
π‘) β πβ
π‘
2
1
β7
πππ (
β7
2
π‘)
Por lo tanto: {
π₯(π‘) = β
2
β7
πβ
π‘
2 πππ (
β7
2
π‘)
π¦(π‘) = πβ
π‘
2 πΆππ (
β7
2
π‘) β
1
β7
πβ
π‘
2 πππ (
β7
2
π‘)
EJEMPLO 7. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden π sujeta a condiciones iniciales.
{
π₯β²(π‘) = 3π₯(π‘) β 9π¦(π‘) + π‘
π¦β²(π‘) = 2π₯(π‘) β 3π¦(π‘) β 1
, con π₯(0) = β1, π¦(0) = 3
SoluciΓ³n.
Reescribiendo el sistema: {
π₯β²(π‘)β 3π₯(π‘) + 9π¦(π‘) = π‘
π¦β²(π‘) β 2π₯(π‘) + 3π¦(π‘) = β1
Aplicando T. L. al sistema:
18. 18
{
πΏ[π₯β²(π‘) β 3π₯(π‘) + 9π¦(π‘)] = πΏ[π‘]
πΏ[π¦β²(π‘) β 2π₯(π‘) + 3π¦(π‘)] = πΏ[β1]
ο {
πΏ[π₯β²(π‘)]β 3πΏ[π₯(π‘)] + 9[π¦(π‘)] =
1
π 2
πΏ[π¦β²(π‘)] β 2πΏ[π₯(π‘)] + 3πΏ[π¦(π‘)] =
β1
π
ο {
π πΏ[π₯(π‘)] β π₯(0) β 3πΏ[π₯(π‘)] + 9πΏ[π¦(π‘)] =
1
π 2
π πΏ[π¦(π‘)] β π¦(0) β 2πΏ[π₯(π‘)] + 3πΏ[π¦(π‘)] =
β1
π
ο {
π πΏ[π₯(π‘)] β (β1) β 3πΏ[π₯(π‘)] + 9πΏ[π¦(π‘)] =
1
π 2
π πΏ[π¦(π‘)] β 3 β 2πΏ[π₯(π‘)] + 3πΏ[π¦(π‘)] =
β1
π
ο {
(π β 3)πΏ[π₯(π‘)] + 9πΏ[π¦(π‘)] =
1
π 2
β 1
β2πΏ[π₯(π‘)] + (π + 3)πΏ[π¦(π‘)] = 3 β
1
π
Aplicando βRegla de Cramerβ con incΓ³gnitas πΏ[π₯(π‘)] , πΏ[π¦(π‘)]
βπ = |
π β 3 9
β2 π + 3
| =π 2 + 9
βπΏ[π₯]= |
1
π 2
β 1 9
3 β
1
π
π + 3
| =
10
π
+
3
π 2
β π β 30
βπΏ[π¦]= |
π β 2
1
π 2
β 1
2 3 β
1
π
| =
2
π
β
2
π 2
β 3π β 5
Se obtienen las incΓ³gnitas, luego de separar en fracciones parciales:
πΏ[π₯(π‘)] =
βπΏ[π₯]
βπ
= β
10
π
+
3
π 2βπ β30
π 2+9
=
10π
π 2 +
3
π 2β
π 3
π 2β
30π 2
π 2
π 2+9
=
3+10π β30π 2 βπ 3
π 2(π 2+9)
=
10
9π
+
1
3π 2
β
19π
9(π 2+9)
β
91
3(π 2+9)
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1{πΏ[π₯(π‘)]} = πΏβ1 [
10
9π
+
1
3π 2
β
19π
9(π 2+9)
β
91
3(π 2+9)
]
ο π₯(π‘) =
10
9
πΏβ1 [
1
π
] +
1
3
πΏβ1 [
1
π 2
] β
19
9
πΏβ1 [
π
π 2+9
] β
91
3
πΏβ1 [
1
π 2+9
]
ο π₯(π‘) =
10
9
+
1
3
π‘ β
19
9
πΆππ 3π‘ β
91
3
πππ 3π‘
A partir de π₯(π‘) se obtiene π¦(π‘) dado que: π₯β²(π‘) = 3π₯(π‘) β 9π¦(π‘) + π‘
De donde: π¦(π‘) =
1
9
[3π₯(π‘) β π₯β²(π‘) + π‘]
π¦(π‘) =
1
9
[3 (
10
9
+
1
3
π‘ β
19
9
πΆππ 3π‘ β
91
3
πππ 3π‘) β (
1
3
+
19
3
πππ 3π‘ β 91πΆππ 3π‘) + π‘]
π¦(π‘) =
1
9
[
27
9
+ 2π‘ β
110
3
πππ 3π‘ + 24πΆππ 3π‘]
π¦(π‘) =
1
3
+
2
9
π‘ β
110
27
πππ 3π‘ +
8
3
πΆππ 3π‘
Por lo tanto: ο {
π₯(π‘) =
10
9
+
1
3
π‘ β
19
9
πΆππ 3π‘ β
91
3
πππ 3π‘
π¦(π‘) =
1
3
+
2
9
π‘ β
110
27
πππ 3π‘ +
8
3
πΆππ 3π‘
EJEMPLO 9. Resolver las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden π sujeta a condiciones iniciales.
19. 19
{
π₯β²(π‘) + π¦(π‘) = π‘
4π₯(π‘) + π¦β²(π‘) = 0
, con π₯(0) = 1, π¦(0) = 2
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. al sistema: {
πΏ[π₯β²(π‘) + π¦(π‘)] = πΏ[π‘]
πΏ[4π₯(π‘) + π¦β²(π‘)] = πΏ[0]
ο {
πΏ[π₯β²(π‘)] + πΏ[π¦(π‘)] =
1
π 2
4πΏ[π₯(π‘)] + πΏ[π¦β²(π‘)] = 0
ο {
π πΏ[π₯(π‘)] β π₯(0) + πΏ[π¦(π‘)] =
1
π 2
4πΏ[π₯(π‘)] + π πΏ[π¦(π‘)] β π¦(0) = 0
ο {
π πΏ[π₯(π‘)] β 1 + πΏ[π¦(π‘)] =
1
π 2
4πΏ[π₯(π‘)] + π πΏ[π¦(π‘)] β 2 = 0
ο {
π πΏ[π₯(π‘)] + πΏ[π¦(π‘)] =
1
π 2
+ 1
4πΏ[π₯(π‘)] + π πΏ[π¦(π‘)] = 2
Aplicando βRegla de Cramerβ con incΓ³gnitas πΏ[π₯(π‘)] , πΏ[π¦(π‘)]
βπ = |
π 1
4 π
| = (π 2 β 4)
βπΏ[π₯]= |
1
π 2
+ 1 1
2 π
| =
1
π
+ π β 2
βπΏ[π¦]= |π
1
π 2
+ 1
4 2
| = 2π β
4
π 2
β 4
Se obtienen las incΓ³gnitas, luego de separar en fracciones parciales:
πΏ[π₯(π‘)] =
βπΏ[π₯]
βπ
=
1
π 2β4
(
1
π
+ π β 2 ) =
1
π (π β2)(π +2)
+
1
π +2
=
β1/4
π
+
1/8
π β2
+
1/8
π +2
+
1
π +2
=
β1/4
π
+
1/8
π β2
+
9/8
π +2
πΏ[π¦(π‘)] =
βπΏ[π¦]
βπ
=
1
π 2 β4
(2π β
4
π 2
β 4) =
1
π 2β4
(2(π β 2) β
4
π 2
) =
2
π +2
β
4
π 2(π β2)(π +2)
=
2
π +2
+
1
π 2
β
1/4
π β2
+
1/4
π +2
=
9/4
π +2
+
1
π 2
β
1/4
π β2
Aplicando T. I. L. a ambos lados: {
πΏβ1{πΏ[π₯(π‘)]} = πΏβ1 [
β1/4
π
+
1/8
π β2
+
9/8
π +2
]
πΏβ1{πΏ[π¦(π‘)]} = πΏβ1 [
9/4
π +2
+
1
π 2
β
1/4
π β2
]
ο {
π₯(π‘) = πΏβ1 [
β1/4
π
] + πΏβ1 [
1/8
π β2
] + πΏβ1 [
9/8
π +2
]
π¦(π‘) = πΏβ1 [
9/4
π +2
] + πΏβ1 [
1
π 2
] β πΏβ1 [
1/4
π β2
]
ο {
π₯(π‘) = β
1
4
+
1
8
π2π‘ +
8
9
πβ2π‘
π¦(π‘) =
9
4
πβ2π‘ + π‘ β
1
4
π2π‘
Por lo tanto: {
π₯(π‘) = β
1
4
+
1
8
π2π‘ +
8
9
πβ2π‘
π¦(π‘) = π‘ β
1
4
π2π‘ +
9
4
πβ2π‘
EJERCICIOS ADICIONALES DE APLICACIΓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
3.3 EJERCICIOS SOBRE CΓLCULO DE ALGUNAS INTEGRALES IMPROPIAS USANDO T. L.
20. 20
EJEMPLO 1. Demostrar que β« π‘πβ3π‘πππ π‘ ππ‘
β
0 =
3
50
En efecto:
Haciendo intervenir a la transformada de Laplace:
Primero: πΏ[πππ π‘] =
1
π 2+1
Segundo: πΏ[π‘ πππ π‘] = (β1)
π
ππ
[
1
π 2+1
] =
2π
(π 2+1)2
ο πΏ[π‘ πππ π‘] =
2π
(π 2+1)2
Luego: πΏ[π‘ πππ π‘] =
2π
(π 2+1)2
Remplazando con la definiciΓ³n de transformada de Laplace a πΏ[π‘ πππ π‘]:
β« πβπ π‘π‘πππ π‘ ππ‘
β
0 =
2π
(π 2+1)2
Ahora aplicando lΓmite cuando π β 3 a ambos lados: lim
π β3
β« πβπ π‘π‘πππ π‘ ππ‘
β
0 = lim
π β3
2π
(π 2+1)2
ο β« πβ3π‘π‘πππ π‘ ππ‘
β
0 =
2(3)
(32+1)2
=
6
100
=
3
50
Por lo tanto: β« π‘πβ3π‘πππ π‘ ππ‘
β
0 =
3
50
EJEMPLO 2. Demostrar que β«
πβ3π‘βπβ9π‘
π‘
ππ‘
β
0 = πΏπ 3
En efecto:
Haciendo intervenir a la transformada de Laplace:
Primero: πΏ[πβ3π‘ β πβ9π‘] =
1
π +3
β
1
π +9
Segundo: πΏ [
πβ3π‘βπβ9π‘
π‘
] = β« (
1
π +3
β
1
π +9
)ππ
β
π = lim
πββ
[β« (
1
π +3
β
1
π +9
) ππ
π
π ]
= lim
πββ
[πΏπ(π’ + 3) β πΏπ(π’ + 9)]π
π = lim
πββ
[πΏπ (
π +3
π +9
)]
π
π
= lim
πββ
[πΏπ (
π+3
π+9
) β πΏπ (
π +3
π +9
)] = πΏπ 1 β πΏπ (
π +3
π +9
) = πΏπ (
π +9
π +3
)
Luego: πΏ [
πβ3π‘βπβ9π‘
π‘
] = πΏπ (
π +9
π +3
)
Reemplazando con la definiciΓ³n de transformada de Laplace a πΏ [
πβ3π‘βπβ9π‘
π‘
]:
β« πβπ π‘ πβ3π‘βπβ9π‘
π‘
ππ‘
β
0 = πΏπ (
π +9
π +3
)
Ahora aplicando lΓmite cuando π β 0 a ambos lados: lim
π β0
β« πβπ π‘ πβ3π‘βπβ9π‘
π‘
ππ‘
β
0 = lim
π β0
πΏπ (
π +9
π +3
)
ο β«
πβ3π‘βπβ9π‘
π‘
ππ‘
β
0 = πΏπ (
9
3
) = πΏπ(3)
Por lo tanto: β«
πβ3π‘βπβ9π‘
π‘
ππ‘
β
0 = πΏπ(3)
EJEMPLO 3. Demostrar que: a) β«
πβπ‘πππ π‘
π‘
ππ‘
β
0 =
π
4
b) β«
πππ π‘
π‘
ππ‘
β
0 =
π
2
21. 21
En efecto:
Haciendo intervenir a la transformada de Laplace:
Primero: πΏ[πππ π‘] =
1
π 2+1
Segundo: πΏ [
πππ π‘
π‘
] = β« [
1
π 2+1
] ππ
β
π = lim
πββ
β« [
1
π 2+1
] ππ
π
π = lim
πββ
[π΄πππ‘ππ π ]π
π
= lim
πββ
[π΄πππ‘ππ π β π΄πππ‘ππ π ]= lim
πββ
[π΄πππ‘ππ π] β π΄πππ‘ππ π =
π
2
β π΄πππ‘ππ π
Luego: πΏ [
πππ π‘
π‘
] =
π
2
β π΄πππ‘ππ π
Reemplazando con la definiciΓ³n de transformada de Laplace a πΏ [
πππ π‘
π‘
]:
β« πβπ π‘ πππ π‘
π‘
ππ‘
β
0 =
π
2
β π΄πππ‘ππ π .
a) Ahora aplicando lΓmite cuando π β 1 a ambos lados:
lim
π β1
β« πβπ π‘ πππ π‘
π‘
ππ‘
β
0 = lim
π β1
(
π
2
β π΄πππ‘ππ π ) =
π
2
β
π
4
=
π
4
Por lo tanto: β«
πβπ‘ πππ π‘
π‘
ππ‘
β
0 =
π
4
b) Ahora aplicando lΓmite cuando π β 0 a ambos lados:
lim
π β0
β« πβπ π‘ πππ π‘
π‘
ππ‘
β
0 = lim
π β0
(
π
2
β π΄πππ‘ππ π ) =
π
2
β 0 =
π
2
Por lo tanto: β«
πππ π‘
π‘
ππ‘
β
0 =
π
2
EJEMPLO 4. Calcular: a) β«
πΆππ 4π‘βπΆππ 3π‘
π‘
ππ‘
β
0 b) β«
πβπ‘(πΆππ 4π‘βπΆππ 3π‘)
π‘
ππ‘
β
0
SoluciΓ³n.
Haciendo intervenir a la transformada de Laplace:
Primero: πΏ[πΆππ 4π‘ β πΆππ 3π‘] =
π
π 2+16
β
π
π 2+9
Segundo: πΏ [
πΆππ 4π‘βπΆππ 3π‘
π‘
] = β« [
π
π 2+16
β
π
π 2+9
] ππ
β
π = lim
πββ
β« [
π
π 2+16
β
π
π 2+9
] ππ
π
π
= lim
πββ
[
1
2
πΏπ(π 2 + 16) β
1
2
πΏπ(π 2 + 9)]
π
π
= lim
πββ
[
1
2
πΏπ (
π 2+16
π 2+9
)]
π
π
= lim
πββ
[
1
2
πΏπ (
π2+16
π2+9
) β
1
2
πΏπ (
π 2+16
π 2+9
)] = lim
πββ
[
1
2
πΏπ 1 β
1
2
πΏπ (
π 2+16
π 2+9
)] =
1
2
πΏπ (
π 2+9
π 2+16
)
Luego: πΏ [
πΆππ 4π‘βπΆππ 3π‘
π‘
] =
1
2
πΏπ(
π 2+9
π 2+16
)
Reemplazando con la definiciΓ³n de transformada de Laplace a πΏ [
πΆππ 4π‘βπΆππ 3π‘
π‘
]:
β« πβπ π‘ πΆππ 4π‘βπΆππ 3π‘
π‘
ππ‘
β
0 =
1
2
πΏπ (
π 2+9
π 2 +16
)
a) Ahora aplicando lΓmite cuando π β 0 a ambos lados:
22. 22
lim
π β0
β« πβπ π‘ πΆππ 4π‘βπΆππ 3π‘
π‘
ππ‘
β
0 = lim
π β0
[
1
2
πΏπ (
π 2+9
π 2+16
)] = πΏπ (
9
16
)
1/2
= πΏπ (
3
4
)
Por lo tanto: β«
πΆππ 4π‘βπΆππ 3π‘
π‘
ππ‘
β
0 = πΏπ(
3
4
)
b) Ahora aplicando lΓmite cuando π β 1 a ambos lados:
lim
π β1
β« πβπ π‘ πΆππ 4π‘βπΆππ 3π‘
π‘
ππ‘
β
0 = lim
π β1
[
1
2
πΏπ (
π 2+9
π 2+16
)] =
π
2
β 0 =
π
2
Por lo tanto: β« πβπ‘ πΆππ 4π‘βπΆππ 3π‘
π‘
ππ‘
β
0 = πΏπβ
10
17
EJEMPLO 5. Calcular: β«
πβππ‘πππ ππ‘
π‘
ππ‘
β
0 ; π > 0 , π > 0
SoluciΓ³n.
Haciendo intervenir a la transformada de Laplace:
Primero: πΏ[πππ ππ‘] =
π
π 2+π2
Segundo: πΏ [
πππ ππ‘
π‘
] = β«
π
π 2+π2
ππ
β
π = lim
πββ
β« [
π
π 2+π2
]ππ
π
π = lim
πββ
[π΄πππ‘ππ(π /π)]π
π
= lim
πββ
[π΄πππ‘ππ (
π
π
) β π΄πππ‘ππ (
π
π
)] =
π
2
βπ΄πππ‘ππ(
π
π
)
Luego: πΏ [
πππ ππ‘
π‘
] =
π
2
β π΄πππ‘ππ(
π
π
)
Reemplazando con la definiciΓ³n de transformada de Laplace a πΏ [
πππ ππ‘
π‘
]:
β« πβπ π‘ πππ ππ‘
π‘
ππ‘
β
0 =
π
2
β π΄πππ‘ππ(
π
π
).
Ahora aplicando lΓmite cuando π β π a ambos lados:
lim
π βπ
β« πβπ π‘ πππ ππ‘
π‘
ππ‘
β
0 = lim
π βπ
[
π
2
β π΄πππ‘ππ(
π
π
)] =
π
2
β π΄πππ‘ππ(
π
π
)
Por lo tanto: β«
πβππ‘πππ ππ‘
π‘
ππ‘
β
0 =
π
2
β π΄πππ‘ππ(
π
π
)
EJEMPLO 6. Calcular: β«
πβπ‘πππ2ππ‘
π‘
ππ‘
β
0
SoluciΓ³n.
Haciendo intervenir a la transformada de Laplace:
Primero: πΏ[πππ2π‘] = πΏ[
1
2
β
πΆππ 2π‘
2
] = πΏ[
1
2
(1 β πΆππ 2π‘)] =
1
2
(
1
π
β
π
π 2 +22
)
Segundo: πΏ [
πππ2π‘
π‘
] = β«
1
2
(
1
π
β
π
π 2 +22
) ππ
β
π = lim
πββ
β« [
1
2
(
1
π
β
π
π 2+22
)] ππ
π
π
= lim
πββ
1
2
[πΏπ π β
1
2
πΏπ(π 2 + 4)]
π
π
= lim
πββ
1
2
[
1
2
πΏπ π 2 β
1
2
πΏπ(π 2 + 4)]
π
π
=
1
4
lim
πββ
[πΏπ (
π 2
π 2 +4
)]
π
π
=
1
4
lim
πββ
[πΏπ (
π2
π2+4
) β πΏπ (
π 2
π 2+4
)]
=
1
4
πΏπ 1 β
1
4
πΏπ (
π 2
π 2+4
) =
1
4
πΏπ (
π 2+4
π 2
)
23. 23
Reemplazando con la definiciΓ³n de transformada de Laplace a πΏ [
πππ2π‘
π‘
]:
β« πβπ π‘ πππ2π‘
π‘
ππ‘
β
0 =
1
4
πΏπ (
π 2+4
π 2
)
Ahora aplicando lΓmite cuando π β 1 a ambos lados:
lim
π β1
β« πβπ π‘ πππ ππ‘
π‘
ππ‘
β
0 = lim
π β1
[
1
4
πΏπ (
π 2+4
π 2
)] =
1
4
πΏπ 5
Por lo tanto: β«
πβππ‘πππ ππ‘
π‘
ππ‘
β
0 =
1
4
πΏπ 5
EJEMPLO 7. Calcular:a) β«
πβπ π‘(1βπΆππ π‘)
π‘2
ππ‘
β
0 b) β«
(1βπΆππ π‘)
π‘2
ππ‘
β
0
En efecto:
Haciendo intervenir a la transformada de Laplace:
Primero: πΏ[1 β πΆππ π‘] =
1
π
β
π
π 2+1
Segundo: πΏ [
1βπΆππ π‘
π‘
] = β« (
1
π
β
π
π 2+1
)ππ
β
π = lim
πββ
β« (
1
π
β
π
π 2+1
) ππ
π
π
= lim
πββ
[πΏπ π β
1
2
πΏπ(π 2 + 1)]
π
π
= lim
πββ
1
2
[πΏπ (
π 2
π 2+4
)]
π
π
= lim
πββ
1
2
[πΏπ (
π 2+1
π 2
)]
π
π
=
1
2
lim
πββ
[πΏπ (
π2
π2+4
) β πΏπ (
π 2
π 2+4
)] =
1
2
πΏπ 1 β
1
2
πΏπ (
π 2
π 2+4
) =
1
2
πΏπ (
π 2+1
π 2
)
Tercero: πΏ [
1βπΆππ π‘
π‘βπ‘
] = β«
1
2
πΏπ (
π 2+1
π 2
) ππ
β
π = lim
πββ
β«
1
2
πΏπ (
π 2+1
π 2
) ππ
π
π
Integrando por partes: π = πΏπ (
π 2+1
π 2
) ; ππ = ππ’
πΏ [
1βπΆππ π‘
π‘2
] =
1
2
lim
πββ
[π β πΏπ (
π 2+1
π 2
) + 2π΄πππ‘ππ π ]
π
π
=
1
2
lim
πββ
[π β πΏπ (
π2+1
π2
) + 2π΄πππ‘ππ π β π β πΏπ (
π 2 +1
π 2
) + 2π΄πππ‘ππ π ]
=
1
2
(0) +
1
2
(2)
π
2
β
π
2
πΏπ (
π 2 +1
π 2
) β 2π΄πππ‘ππ π =
π
2
β
π
2
πΏπ (
π 2+1
π 2
) β 2π΄πππ‘ππ π
a) Reemplazando con la definiciΓ³n de transformada de Laplace a πΏ[
1βπΆππ π‘
π‘2
]:
β« πβπ π‘ 1βπΆππ π‘
π‘2
ππ‘
β
0 =
π
2
β
π
2
πΏπ (
π 2+1
π 2
) β 2π΄πππ‘ππ π
b) Ahora aplicando lΓmite cuando π β 0 a ambos lados:
lim
π β0
β« πβπ π‘ 1βπΆππ π‘
π‘2
ππ‘
β
0 = lim
π β0
[
π
2
β
π
2
πΏπ (
π 2+1
π 2
) β 2π΄πππ‘ππ π ] =
π
2
Por lo tanto: β«
1βπΆππ π‘
π‘2
ππ‘
β
0 =
π
2
3.4 EJERCICIOS SOBRE ECUACIONES INTEGRALES.
24. 24
EJEMPLO.
1) Calcular π(π‘) si π(π‘) + β« π(π’)ππ’
π‘
0 = 1
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: πΏ [π(π‘) + β« π(π’)ππ’
π‘
0 ] = πΏ[1]
ο πΏ[π(π‘)] + πΏ [β« π(π’)ππ’
π‘
0 ] =
1
π
ο πΉ(π ) +
1
π
πΏ[π(π‘)] =
1
π
ο π β πΉ(π ) + πΏ[π(π‘)] = 1
ο (π + 1)πΉ(π ) = 1 ο πΉ(π ) =
1
π +1
Ahora aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1[πΉ(π )] = πΏβ1 [
1
π +1
] = πβπ‘
ο π(π‘) = πΏβ1[πΉ(π )] = πβπ‘
2) Calcular π(π‘) si π(π‘) + β« (π‘ β π’)π(π’)ππ’
π‘
0 = π‘
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: πΏ [π(π‘) + β« (π‘ β π’)π(π’)ππ’
π‘
0 ] = πΏ[π‘]
ο πΏ[π(π‘)] + πΏ[π‘ β π(π‘)] =
1
π 2
ο πΏ[π(π‘)] + πΏ[π‘] β πΏ[π(π‘)] =
1
π 2
ο πΏ[π(π‘)] +
1
π 2
πΏ[π(π‘)] =
1
π 2
ο π 2πΏ[π(π‘)] + πΏ[π(π‘)] = 1
ο (π 2 + 1)πΏ[π(π‘)] = 1 ο πΏ[π(π‘)] =
1
π 2+1
Ahora aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1[πΏ[π(π‘)]] = πΏβ1 [
1
π 2+1
] = πππ π‘
Por lo tanto: π(π‘) = πππ π‘
3) Calcular π(π‘) si π(π‘) = 2π‘ β 4 β« πππ π’ β π(π‘ β π’)ππ’
π‘
0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ[π(π‘)] = πΏ[2π‘ β 4 β« πππ π’ β π(π‘ β π’)ππ’
π‘
0 ] ο πΏ[π(π‘)] = 2πΏ[π‘] β 4πΏ [β« πππ π’ β π(π‘ β π’)ππ’
π‘
0 ]
ο πΏ[π(π‘)] = 2
1
π 2
β 4πΏ[πππ π‘ β π(π‘)] ο πΏ[π(π‘)] = 2
1
π 2
β 4πΏ[πππ π‘] β πΏ[π(π‘)]
ο πΏ[π(π‘)] = 2
1
π 2
β 4
1
π 2+1
β πΏ[π(π‘)] ο πΏ[π(π‘)] + 4
1
π 2+1
β πΏ[π(π‘)] =
2
π 2
ο (1 +
4
π 2 +1
) β πΏ[π(π‘)] =
2
π 2
ο
π 2+5
π 2+1
β πΏ[π(π‘)] =
2
π 2
ο πΏ[π(π‘)] =
2(π 2+1)
π 2 (π 2+5)
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1[πΏ[π(π‘)]] = πΏβ1 [
2(π 2+1)
π 2 (π 2+5)
]
Separando en fracciones parciales:
2(π 2+1)
π 2(π 2+5)
=
π΄
π
+
π΅
π 2
+
πΆπ +π·
π 2 +5
ο {
π΄ = 0 ;π΅ =
2
5
πΆ = 0 ; π· =
8
5
25. 25
Reemplazando en: πΏβ1[πΏ[π(π‘)]] = πΏβ1 [
2(π 2+1)
π 2(π 2+5)
] = πΏβ1[
0
π
+
2/5
π 2
+
(0)π +8/5
π 2+5
]
= πΏβ1 [
2/5
π 2
+
8/5
π 2+β5
2] =
2
5
π‘ +
8
5β5
πππ(β5π‘)
Por lo tanto: π(π‘) =
2
5
π‘ +
8
5β5
πππ(β5π‘)
4) Calcular π(π‘) si π(π‘) + 2β« π(π’)πΆππ (π‘ β π’)ππ’
π‘
0 = 4πβπ‘ + πππ π‘
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ [π(π‘) + 2 β« π(π’)πΆππ (π‘ β π’)ππ’
π‘
0 ] = πΏ[4πβπ‘ + πππ π‘]
ο πΏ[π(π‘)] + 2πΏ[π(π‘) β πΆππ π‘] =
4
π +1
+
1
π 2+1
ο πΏ[π(π‘)] + 2πΏ[π(π‘)] β πΏ[πΆππ π‘] =
4
π +1
+
1
π 2+1
ο πΏ[π(π‘)] + 2πΏ[π(π‘)] β
π
π 2+1
=
4
π +1
+
1
π 2+1
ο (1 +
2π
π 2+1
)πΏ[π(π‘)] =
4
π +1
+
1
π 2 +1
ο
π 2+2π +1
π 2+1
πΏ[π(π‘)] =
4
π +1
+
1
π 2+1
ο
(π +1)2
π 2+1
πΏ[π(π‘)] =
4
π +1
+
1
π 2+1
ο πΏ[π(π‘)] =
π 2+1
(π +1)2
(
4
π +1
+
1
π 2+1
) ο πΏ[π(π‘)] = (
4π 2+4
(π +1)3
+
π 2+1
(π +1)2(π 2+1)
)
ο πΏ[π(π‘)] = (
4π 2+4
(π +1)3
+
1
(π +1)2
)
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1[πΏ[π(π‘)]] = πΏβ1 [
4π 2+4
(π +1)3
] πΏβ1 [
1
(π +1)2
]
Separando por fracciones parciales:
4π 2+4
(π +1)3
=
π΄
π +1
+
π΅
(π +1)2
+
πΆ
(π +1)3
ο {
π΄ = 4
π΅ = β8
πΆ = 8
Reemplazando en: πΏβ1[πΏ[π(π‘)]] = πΏβ1 [
4π 2 +4
(π +1)3
+
1
(π +1)2
] = πΏβ1[
4
π +1
β
8
(π +1)2
+
8
(π +1)3
] + πΏβ1 [
1
(π +1)2
]
= 4πβπ‘ β 8πβπ‘πΏ[
1
π 2
] + 8πβπ‘πΏ[
1
π 3
] + πβπ‘πΏ[
1
π 2
] = 4πβπ‘ β 7πβπ‘π‘ + 8πβπ‘ π‘2
2
= 4πβπ‘ β 7πβπ‘π‘ + 4πβπ‘π‘2 = πβπ‘(4 β 7π‘ + 4π‘2)
Por lo tanto: π(π‘) = πβπ‘(4β 7π‘ + 4π‘2)
5) Calcular π(π‘) si π(π‘) = π‘3 + β« πππ(π‘ β π’)π(π’)ππ’
π‘
0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada:
πΏ[π(π‘)] = πΏ[π‘3 + β« πππ(π‘ β π’)π(π’)ππ’
π‘
0 ] ο πΏ[π(π‘)] = πΏ[π‘3] + πΏ [β« πππ π’ β π(π‘ β π’)ππ’
π‘
0 ]
ο πΏ[π(π‘)] =
3!
π 4
+ πΏ[πππ π‘ β π(π‘)] ο πΏ[π(π‘)] =
6
π 4
+ πΏ[πππ π‘] β πΏ[π(π‘)]
ο πΏ[π(π‘)] =
6
π 4
+
1
π 2+1
β πΏ[π(π‘)] ο πΏ[π(π‘)] β
1
π 2+1
β πΏ[π(π‘)] =
6
π 4
ο (1 β
1
π 2 +1
)πΏ[π(π‘)] =
6
π 4
ο
π 2
π 2+1
πΏ[π(π‘)] =
6
π 4
ο πΏ[π(π‘)] =
6(π 2+1)
π 6
=
6
π 4
+
6
π 6
Aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1[πΏ[π(π‘)]] = πΏβ1 [
6
π 4
+
6
π 6
] = πΏβ1 [
6
π 4
] + πΏβ1 [
6
π 6
] =
6π‘3
3!
+
6π‘5
5!
26. 26
Por lo tanto: π(π‘) = π‘3 +
1
20
π‘5.
3.5 EJERCICIOS SOBRE ECUACIONES INTEGRODIFERENCIALES.
EJEMPLO.
1) Calcular π(π‘) si πβ²(π‘) + 6π(π‘) + 9 β« π(π’)ππ’
π‘
0 = 1, con π(0) = 0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: πΏ [πβ²(π‘) + 6π(π‘) + 9β« π(π’)ππ’
π‘
0 ] = πΏ[1]
ο πΏ[πβ²(π‘)] + π(0) + 6πΏ[π(π‘)] + 9πΏ[β« π(π’)ππ’
π‘
0 ] =
1
π
ο π πΏ[π(π‘)] + 6πΏ[π(π‘)] +
9
π
πΏ[π(π‘)] =
1
π
ο π 2πΏ[π(π‘)] + 6π πΏ[π(π‘)] + 9πΏ[π(π‘)] = 1 ο (π 2 + 6π + 9)πΏ[π(π‘)] = 1
ο (π + 3)2πΏ[π(π‘)] = 1 ο πΏ[π(π‘)] =
1
(π +3)2
Ahora aplicando T. I. L. a ambos lados: πΏβ1[πΏ[π(π‘)]] = πΏβ1 [
1
(π +3)2
] = πβ3π‘πΏ[
1
π 2
] = πβ3π‘π‘
Por lo tanto: π(π‘) = π‘πβ3π‘
2) Calcular π¦(π‘) si π¦β²(π‘) = 1 β πππ π‘ β β« π¦(π’)ππ’
π‘
0 , con π¦(0) = 0
SoluciΓ³n.
Aplicando T. L. a ambos lados de la ecuaciΓ³n dada: πΏ[π¦β²(π‘)] = πΏ [1 β πππ π‘ β β« π¦(π’)ππ’
π‘
0 ]
ο π πΏ[π¦(π‘)] β π¦(0) = πΏ[1] β πΏ[πππ π‘] β πΏ[β« π¦(π’)ππ’
π‘
0 ]
ο π πΏ[π¦(π‘)] β 0 =
1
π
β
1
π 2+1
β
1
π
πΏ[π¦(π‘)] ο π πΏ[π¦(π‘)] +
1
π
πΏ[π¦(π‘)] =
1
π
β
1
π 2+1
ο (π +
1
π
)πΏ[π¦(π‘)] =
1
π
β
1
π 2+1
ο (
π 2+1
π
) πΏ[π¦(π‘)] =
1
π
β
1
π 2+1
ο πΏ[π¦(π‘)] =
1
π 2+1
β
π
(π 2+1)2
La expresiΓ³n
π
(π 2+1)2
proviene de una derivada:
π
(π 2+1)2
=
π
ππ
[
β1
2(π 2+1)
]
Aplicando T. I. L.: πΏβ1[πΏ[π¦(π‘)]] = πΏβ1 [
1
π 2+1
β
π
(π 2+1)2
] = πΏβ1 [
1
π 2+1
]βπΏβ1 {
π
ππ
[
β1
2(π 2+1)
]}
= πππ π‘ β (β1)π‘πΏ[
β1
2(π 2+1)
] = πππ π‘ β
π‘
2
πΏ[
1
π 2+1
] = πππ π‘ β
π‘
2
πππ π‘
Por lo tanto: π¦(π‘) = πππ π‘ β
π‘
2
πππ π‘