Краткое описание Подсистемы организации дорожного движения из состава АСУДД. Short description of Traffic Organization Subsystem from TMS.

1. К Р А Т К О Е В В Е Д Е Н И Е В П Р Е Д М Е Т
Д У Ш К И Н Р О М А Н В И К Т О Р О В И Ч
R O M A N . D U S H K I N @ G M A I L . C O M
+ 7 ( 9 0 9 ) 6 9 5 - 4 1 - 3 8
 * 
АСУДД
Подсистема организации дорожного движения

2. Содержание
 Определение ПОДД
 Предназначение и функции
 Типы светофорного управления
 Интеграция с другими
подсистемами АСУДД, ИТС и
БГ
 Примеры систем
 Система ЦОДД г. Москвы

3. Определение ПОДД
Подсистема организации дорожного движения
(ПОДД) — это элемент АСУДД, функцией которого
является управление и регулирование
транспортных потоков на улично-дорожной сети.
Обычно речь идёт о городских АСУДД. К ПОДД
относится всё, что напрямую влияет на дорожное
движение:
 Светофорные объекты
 Знаки переменной информации / ТОИ
 Шлагбаумы, отбойники, ограничители
 и т. д.

4. Самые важные понятия
В части светофорного регулиро-
вания пересечений дорог в одном
уровне необходимо знать и пони-
мать следующие термины:
 Такт — период действия оп-
ределённой комбинации светофорных сигналов.
 Фаза — совокупность основного и следующего за
ним промежуточного такта.
 Цикл — периодически повторяющаяся совокуп-
ность всех фаз светофорного регулирования.

5. Самые важные понятия

6. Самые важные понятия

7. Предназначение и функции
ПОДД предназначена для повышения
безопасности дорожного движения и комфорта
для его участников путём разделения
транспортных и пешеходных потоков во времени.
Функции ПОДД:
 Получение информации о параметрах
транспортных потоков из ПМТП и ТМ
 Управление светофорными объектами в
локальном или координированном, жёстком или
адаптированном режимах.
 Управление знаками переменной информации.

8. Типы светофорного управления
Существует несколько типов светофорного
управления:
 Ручное светофорное управление
 Автоматическое светофорное управление
 Локальное светофорное управление
 Календарные программы управления
 Локальное адаптивное управление
 Координированное светофорное управление
 Линейная координация по типу «Зелёная волна»
 Сетевое адаптивное управление
Рассмотрим самые важные из них…

9. Ручное
управление
Автоматическое
управление
 Сотрудник ГИБДД с вынос-
ным пультом управления пе-
реключает сигналы светофо-
ра.
 Фактически сотрудник
ГИБДД работает одновремен-
но детектором транспорта и
системой при-
нятия реше-
ний.
 Светофорный объект управ-
ляется контроллером, в кото-
рый заложены программы и
алгоритмы управления — ка-
лендарные, координирован-
ные, адаптивные.
 Система принятия решений
может нахо-
диться как в
контроллере,
так и в центре
управления.
Типы светофорного управления

10. Локальное
управление
Координированное
управление
 Управление светофорным
объектом осуществляется ис-
ключительно в рамках одного
перекрёстка.
 Во внимание принимается
либо транспортная модель,
построенная для перекрёстка,
либо информация с детекто-
ров транспорта, которыми
перекрёсток охвачен на всех
подъездных (и иногда
выездных) путях.
 При принятии решений о
длительности фаз в рамках
светофорного цикла во вни-
мание принимаются не
только данные для перекрёс-
тка, но и для других перек-
рёстков.
 Может использоваться либо
централизованная координа-
ция (решение принимается в
центре), либо сетевая с пря-
мым обменом данными.
Типы светофорного управления

11. Календарное
управление
Адаптивное
управление
 В светофорный контроллер
записываются программы уп-
равления (фактически, дли-
тельности фаз и циклов), ко-
торые были рассчитаны по
известным формулам на ос-
новании измеренных пара-
метров транспортных пото-
ков для разных условий — зи-
ма, лето, переходные сезоны,
утро, день, вечер, ночь,
будние дни, выходные, праз-
дники и т. д.
 Светофорный контроллер по-
лучает информацию с детек-
торов транспорта о парамет-
рах въездных (и для некото-
рых систем выездных) тран-
спортных потоков, после чего
пересчитывает длительности
фаз в рамках одного цикла
(при этом расчётная длитель-
ность цикла не меняется) так,
чтобы максимально оптими-
зировать время простоя
транспорта на перекрёстке.
Типы светофорного управления

12. «Зелёная волна»
Сетевое адаптивное
управление
 Для выделенных последова-
тельно расположенных свето-
форных объектов решается
простая линейная задача по
выстраиванию фаз зелёного
огня для того, чтобы транс-
портные средства, едущие со
средней скоростью, подъез-
жали к следую-
щему перекрёс-
тку, когда на
нём зелёный.
 Решается система нелиней-
ных уравнений для задачи
оптимизации суммарного
времени нахождения массы
транспортных средств в проб-
ках на основании данных, по-
лученных с детекторов транс-
порта или из сетевой модели.
 Очень сложная за-
дача, практически
невозможно решить
универсально.
Типы светофорного управления

13. БГ
ИТС
Интеграция с другими подсистемами АСУДД, ИТС и БГ
Интеграционная шина данных
АСУДД
Ядро
АСУДД
ПОДДПМТП ПИВ
Другие
подсистемы
АСУ
НГПТ
ТОиР
SD
КСБ
АСУ
ЖКХ
Спец-
службы
СЗИОНТ

14. Примеры систем
Решение Поставщик
Тип
управления
Город Магистраль
ADIMOT SICE Центр Да Нет
BALANCE /
SCATS
Imtech, PTV,
TyCo
Центр Да Да
ITACA Telvent Центр Да Нет
MOTION Siemens Центр Да Нет
ROSE Imtech Сеть Да Нет
SCOOT Siemens, Peek
Traffic, TRL
Центр Да Да
UTOPIA MIZAR, Peek
Traffic
Сеть Да Да
АСУДД
Москвы
ЦОДД Центр Да Нет

15. Система ЦОДД г. Москвы

16. Система ЦОДД г. Москвы

17. Система ЦОДД г. Москвы

18. Система ЦОДД г. Москвы

19. Система ЦОДД г. Москвы

20. Система ЦОДД г. Москвы

21. Д У Ш К И Н Р О М А Н В И К Т О Р О В И Ч
R O M A N . D U S H K I N @ G M A I L . C O M
+ 7 ( 9 0 9 ) 6 9 5 - 4 1 - 3 8
Благодарю за внимание