開封の儀からスタートしても、半日あれば作品が完成する、ソニーのtoioの素晴らしさをお伝えします！

1. 初めてのビジュアルプログラミングで、
はじめまして、toio

2. 自己紹介： 小野寺 修（Sam）
■ とある一般社団法人のひとり情シス
ミュージシャンにお金を分配する業務の
基幹システムの企画/構築/実装/運用をちくちくと
■ ソラコムUG東京のコアメンバー
■ obniz界隈に出没
■ #指紋の人なる称号を頂戴

3. “タミヤ1/35戦車模型とobnizで作る、他人とシェアリングできるラジコン”
作品紹介：
https://youtu.be/wDEbnEQ6QEc
そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera

4. おことわり
タイトルの主題となっていました「ビジュアルプログラミング」についてですが、
諸事情により、スライドの最後１ページのみの解説となってしまいました。
ここに、謹んでお詫び申し上げますmm
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5. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
ほんの一昨日まで、
この様なキャンペーンが繰り広げられていました

6. はい、もちろん私も、開発者用マットを頂戴しました
仁義として、貰ったまま積んどくのでは漢が廃ります
…なんですが、締め切り当日になっても何も出来ていないという、この残酷な事実w
そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera

7. はい、もちろん私も、開発者用マットを頂戴しました
仁義として、貰ったまま積んどくのでは漢が廃ります
…なんですが、締め切り当日になっても何も出来ていないという、この残酷な事実w
そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
しかし、なんやかんやで締め切り最終日の夕方になって、
ようやく開封の儀からスタートです
スロースタート過ぎるわ！自分w

8. はい、もちろん私も、開発者用マットを頂戴しました
仁義として、貰ったまま積んどくのでは漢が廃ります
…なんですが、締め切り当日になっても何も出来ていないという、この残酷な事実w
そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
しかし、なんやかんやで締め切り最終日の夕方になって、
ようやく開封の儀からスタートです
スロースタート過ぎるわ！自分w
最終的には、ネタ出しを含めて４時間で完成です
「火事場の馬鹿力」的なw

9. toioでヨーイドン！
２台のtoioを使って、コンピュータと徒競走します。
キー連打が早いほど、自分(白い方)のtoioが速く走ります！
作品はコチラ ↓
https://www.youtube.com/watch?v=q2O24BB0odg
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10. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
この作品では、２台のtoioが自らゴールを認識しています
toioには、自らの絶対位置を簡単に知る仕組みがあります

11. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
この作品では、２台のtoioが自らゴールを認識しています
toioには、自らの絶対位置を簡単に知る仕組みがあります
ちなみに、絶対位置の取得方法には様々な種類があります
・Wi-Fi測位
・RFID測位
・ビーコン測位
・自立航法測位
・IMES測位（GPS）
・地磁気測位
・音波測位
・UWB（Ultra Wide Band）測位
・可視光測位
・画像解析による測位

12. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
ちなみに、絶対位置の取得方法には様々な種類があります
・Wi-Fi測位
・RFID測位
・ビーコン測位
・自立航法測位
・IMES測位（GPS）
・地磁気測位
・音波測位
・UWB（Ultra Wide Band）測位
・可視光測位
・画像解析による測位
しかしtoioは、これらの方法に頼っていません
この作品では２台のtoioが、自らゴールを認識しています
toioには、自らの絶対位置を簡単に知る仕組みがあります

13. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
では、いったいtoioはどのようにして、
自分自身の絶対位置を取得しているんでしょうか？

14. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
では、いったいtoioはどのようにして、
自分自身の絶対位置を取得しているんでしょうか？
実は、下に敷いている白いマットに、
その秘密が隠されているんです

15. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
では、いったいtoioはどのようにして、
自分自身の絶対位置を取得しているんでしょうか？
実は、下に敷いている白いマットに、
その秘密が隠されているんです
では、その秘密、とくとご覧あれ！

16. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
これは「プレイマット」と呼ばれています

17. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
一見、ただの画用紙に見えますが…

18. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
左下すみのtoioロゴを拡大していくと…

19. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
左下すみのtoioロゴを拡大していくと… …

20. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
左下すみのtoioロゴを拡大していくと… … …

21. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
左下すみのtoioロゴを拡大していくと… … … … …

22. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
左下すみのtoioロゴを拡大していくと… … … … … …

23. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
点々が見えますね！
これは数平方メートルの範囲で被ることのない、
ユニークな座標を指し示しています

24. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
上から顔料インクによる印刷を重ねることも可能です

25. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
これをザックリ解釈すると、こんな感じなのかなと
※ あくまでイメージです。詳しくはtoioコアキューブ技術仕様を参照ください
https://toio.github.io/toio-spec/docs/ble_id

26. そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera
ちなみに、今回のプログラムはこんな感じです

27. まとめ
■ Toioの絶対位置の取得の仕組みはユニーク
■ ビジュアルプログラミングの新たな習得コストは(ほぼ)ゼロ
■ 開封の儀からスタートしても、半日あれば作品が完成！
そのフォローが定年後の励みになります@SAMonodera

28. ご清聴ありがとうございました
■ 未来がどうなるかを予想したかったら、
賢い人が日曜日に何をしているかを見ればいい
ティム・オライリー
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