わんくま名古屋#33(20141115) モノ作り半生

わんくま同盟名古屋勉強会 #33 1
モノ作り半生
MVP受賞記念
BluewaterSoft
2014/11/15 biac
Microsoft MVP for Windows Platform
Development (2014/10-2015/9)

スピーカー紹介: biac as 山本康彦
• 宇宙世紀以前の生まれ
スプートニク1号より3ヶ月ほど前
• 最初は HONDA
クルマの設計/研究を10年くら
いやってた
• 今は BluewaterSoft
を名乗ってアプリ開発とか技術
解説記事とか
• 昨年7月に出した本⇒
技術評論社「Ｃ#によるマルチコアのための非同期/並列処理
プログラミング」

CM: ＠IT でイロイロ書いてます
• 特集記事
ユニバーサルWindowsアプ
リ開発の勧め
• 連載
・WinRT/Metro TIPS
・.NET TIPS

CM: CodeZine でも書いてます
• 連載
C#で始める
テスト駆動開発入門

CM …というか、余談: 「Dev Center ベネフィット」
• Windows ストアアプリと Windows Phone
アプリの開発者を支援するプログラム
• ストアへの登録費用が無料になったり♪

Microsoft MVP

Microsoft MVP 受賞しました♪ m(_`_)m
• Microsoft MVP for Windows
Platform Development
(2014/10-2015/9)
• こんな賞状やらトロフィーやら
• MSDNとか色々特典いただいた
• 有効期間があります。1年間のみ
• 日本に200名以上、世界で数千名
☆ 勉強会に来てくれた人
☆ 記事や本を読んでくれた人
☆ アプリを使ってくれた人
皆様のおかげです
ありがとうございます!!

MVPって? 誰がなれるの?
• 「Microsoft Most Valuable
Professional (MVP) アワード
は、専門技術知識に加えて自
主性と情熱を兼ね備え、マイ
クロソフト製品の実用的な活
用方法を他のユーザーと共有
している、非常に優れた技術
コミュニティのリーダーに感
謝の意を表した賞です。」
http://mvp.microsoft.com/ja-jp/overview.aspx
• 募集は年に4回 (自薦、他薦)
http://mvp.microsoft.com/ja-jp/becoming-an-mvp.aspx

私のモノ作り半生
プログラマーになるまでの半生を語ってみます

前口上
• 技術ネタ以外で喋るのは得意
じゃないです (汗;
でも、まぁ、受賞記念ってこ
とで f(^^;
• 私の中では、自動車の開発も
ソフトウェアの開発も、本質
的には同じです
• 私のモノ作りの「歴史」の前
半を語ることで、「本質的に
は同じ」の部分に共鳴してい
ただけたら! (C) 2012 Robbin Atwell
https://www.flickr.com/photos/robbin_with_2_bs/8011022403/

製麺機
• 小学校に上がる前、自宅の隣
にあった製麺工場に入り込ん
では、製麺機から出てくる
うどんを飽きもせずに見
入っていた (…らしい)
• 小さいころから動くメカが
好きだったらしい
• 1つのモーターの動力をベル
トで天井のシャフトに伝え、
それを複数の製麺機へ再びベ
ルトで伝達していた (C) 2007 Laurent Fintoni
https://www.flickr.com/photos/saw_you_on_the_flipside/370726146/

柱時計、扇風機、真空管ラジオ…
• 壊れて捨てちゃう機械を、分
解するのが大好きでした♪
• 小学生低学年のころ
• バラすだけで、組み立てるこ
となんてまだまだ出来ないん
ですが。どんな仕組みになっ
ているのか知りたかったよう
です。
(C) 2007 datek24
https://www.flickr.com/photos/31481576@N06/2969189249/

ゲルマニウムラジオ
• 初めて作った電子機器は、定
番のゲルマニウムラジオ
• 小学生高学年 (たぶん4年生)
• 空気式可変コンデンサーは、
真空管ラジオのジャンクを再
利用した気がする
• 設計/製作法を調べて、その
通りにやってみただけ
(C) 2009 Badseed
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Homemade_radio_receiv
er_with_razorblade.JPG
(C) 2007 Arne Nordmann
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Circuit_diagram_of_a_cr
ystal_radio_receiver.svg

自転車
• 中学に入って買ってもらった
自転車をバラしては組み上げ
たり。
• 専用工具も揃えて、高校時代
には完全にパーツレベルまで
(それこそ直径数ミリのボー
ルベアリングまで) 分解/組立
ができるように。
(C) 2007 twotoneams
https://www.flickr.com/photos/twotone666/2151591107/

技術家庭科 (その1)
• 中学の技術家庭科では、皆さ
んも木工や金工をやったかと。
• 図面も描いたけど、まだちゃ
んとした設計はやれてない。
• スペック決めずに、適当に線
を描いてた。
例えば本棚の材木の厚みを、
どうやって決めたか?
(C) 2011 photosmith2011
https://www.flickr.com/photos/63744740@N07/6217400229/

技術家庭科 (その2)
• 中学の技術家庭科、最後の自
由課題では、数人のチームで
自動車を制作
• エンジンは教材の発電機用ガ
ソリンエンジン。タイヤは、
たしか捨ててあった一輪車の
もの。フレームは木材
• ここでやった設計は、概略設
計レベル (…の真似事)。あと
は現物合わせ
(C) 2009 heymarchetti
https://www.flickr.com/photos/csb555/3789635347

プラモデル
• 中学から大学にかけて。
ずいぶんたくさん作っ
た気がする
• フルスクラッチするウ
デはなかったけど、た
いてい何か改造はして
た
(C) 2011 Roland Turner
https://www.flickr.com/photos/sisaphus/6348003631

ラジコン
• やりたかったけど、お
金が掛かるんで手が出
せなかった
• Uコン→ボタン式→プ
ロポと、その技術進化
は追いかけてた
※ 大学院の修士研究でそ
の知識が役立つことにな
る
(C) 2009 Osamu Iwasaki
https://www.flickr.com/photos/osamu_iwasaki/4033295521

書籍 (その1)
• 高校では生徒会をやってたり
彼女と付き合ってたりと、プ
ラモ以外はほとんどモノを
作ってる余裕がなかった
• 生徒会の会誌を編集。
これも「モノ」作り。記事集
め、広告集め、執筆、レイア
ウト、入稿、校正…
• 編集作業を一通り経験したこ
とは、現在も役に立ってる
(C) 2010 ddio
https://www.flickr.com/photos/ddio/4651889048

書籍 (その2)
• 大学では漫画研究会で同
人誌の制作もやってた。
年に数冊というペース
• 写植は使わず手書き文字
だったので、生徒会誌よ
り楽だった (写植貼りは
ちょっとだけやった気が
する)。

自動車整備 (その1)
• 大学に入って中古のクルマを
手に入れた! 整備や改造をガ
ンガンやってた
• 整備工場の人と仲良くなって、
いろいろ教えてもらった。
気化器の調整や変速機の載せ
替えなんかは自分でやった。
腕試しに受けた整備士試験に
も合格したり
(C) 2010 Robert Couse-Baker
https://www.flickr.com/photos/29233640@N07/5300637864

自動車整備 (その2)
• 当時 (40年くらい昔だ
w) のクルマには電子
部品なんてほとんど無
かった
• ガソリンの投入量を制
御するのも機械仕掛け、
点火時期を制御するの
も機械仕掛け
• つまり、素人でもイロ
イロいじることが出来
た (C) 2007 K. Aainsqatsi
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Carburetor.svg

TK-80E
• 大学4年生 (1回目w)、研究室
の予算でワンボードコン
ピューターのキットを買って
もらって作った
• メモリ 1KB !!
• そのプログラミングは、モノ
を作るという感覚ではなく、
手続きをいかに短く詰め込む
かばかり考えてた
• ハンドアセンブル!
⇧昔は「製造工程」があった
(C) 2011 Akakage
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:TK-80.jpg

製図の課題 (その1)
• 工学部 (航空工学) だったの
で、製図の課題で何度も徹夜
したw
• 最初は簡単なパーツだったけ
ど、だんだんとスペック決め
が難しい課題に!
例) パイプ内の圧力が指定されている
(=要件)。そのパイプのフランジ継手を
止め合わせるボルトを設計して描け。
(要件からボルトのスペックを自分で算
出しなければならない)
(C) 2008 Ikaxer
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Flange_joint_ja.png

製図の課題 (その2)
• 航空機の胴体線図 (胴体の曲
面を表す図面) の課題では、
プラモデルを組んで輪切りに
してみたり f(^^;
• 最後は、ティルトローター
VTOL機 (V-22「オスプレ
イ」みたいなヤツ) の概略設
計。
当時最高のエンジンでも、成
立するかどうかギリギリだっ
たという記憶 (C) 2014 William Dougherty
https://www.flickr.com/photos/126916432@N08/15458584917
(C) 2009 U.S. Air Force
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:MV-
22_Osprey_over_the_Gulf_of_Mexico_-_070330-F-4684K-
030.JPEG

学士論文用の研究 (卒研)
• 2回目の大学4年生w、研究室
のミニコンを使って、クルマ
のアクティブサスペンション
のシミュレーション (たしか、
FORTRAN)
• どこが航空学科なんだかw
※ ミニコンといっても、
パソコンよりデカいよ!
Wikipedia 参照
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9F%E3%83%8B%E3%82%B3%E3
%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF
(C) 2010 Steve Jurvetson
https://www.flickr.com/photos/jurvetson/5114191251/

大学を出る頃のプログラマーのイメージ
• その頃、プログラマーとい
う職業に対して持っていた
イメージ
「決められた手続きを翻訳
する人」
(C) 2006 Arnold Reinhold
http://en.wikipedia.org/wiki/File:FortranCodingForm.agr.jpg

修士論文用の研究 (その1)
• 大学院では、Flying Flat Bed
の基礎研究 (1982年)
※ 右下の写真は、私の卒業後、名古屋大
学と日立造船が共同開発を進めて1988年
に公開した「FFB-1」
http://www.strange-mecha.com/aircraft/vtol/VTOL-EX.htm
http://www.wltoys.eu/quadcopter/v262/
今では 1万円くら
いから買える

修士論文用の研究 (その2)
• Flying Flat Bed の制御を担当
• 研究の目標が「試験装置に半
固定した状態で、姿勢制御が
可能なことを実証する」こと
だったので、サーボ等のパー
ツはラジコン用のものを使用
してコストダウン
• 制御回路はオペアンプLSI (微
分器/積分器/加算器etc.)を
使った回路を設計して実装
(C) 2007 Daniel Braun
http://en.wikipedia.org/wiki/File:OpAmpTransistorLevel_Colored_Labe
led.svg
(C) 2008 youngthousands
https://www.flickr.com/photos/theyoungthousands/2526585455/

HONDA 時代: 工場研修
• HONDAに入社。新人研修の
一環として3ヶ月間の工場勤
務。
• カンバン方式 (右のカンバン
はトヨタの旧いもの) やジャ
ストインタイム方式を実体験
(本家トヨタ流とは違う)
• 製造ラインの作業は班 (チー
ム) 単位。誰かが遅れたり抜
けたりしても臨機応変、ライ
ンは止まらない。 (C) 2013 Francis Storr
https://www.flickr.com/photos/fstorr/10117139895
バーコード
工場荷卸し場所
部品番号
数車種

HONDA 時代: 初仕事
• ちょっとしたプレス成型品の
改修設計だったけど…
スペックが決められん orz
• 学校でそれなりにやってきた
はずだけど、現実の課題は
やっぱり難しい f(^^;
• まだ手描きだった。すぐに
CAD の導入が始まる
(C) 2009 Dinesh Cyanam
https://www.flickr.com/photos/cdinesh/3347692662

HONDA 時代: サスペンション設計
• HONDA 時代の前半は、設計
者としてサスペンションやド
ライブシャフトなどの設計を
やってた
86モデル Accord の前サスペンション
87モデル Accord の後サスペンション
NS-X のドライブシャフトジョイント
• 後半は基礎研究部門に移った
秘密保持の制約がキツいので悪しからず f(^^;
「プロダクト・インテグリティすり合わせ
の製品開発力」 2007 ダイヤモンド社
http://www.booknest.jp/detail/00001433

HONDA 時代: 不具合再現のため海外調査へも
• 不具合は、再現テス
トで再現しなくなっ
たことを確認できな
ければ、解決したと
言えない
• 特定の環境で発生す
る (らしい) となれば、
海外にも出向いて
データ取り
(C) 2006 Robert Lawton
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Car_park_whirley-gig.JPG

HONDA 時代: CADや数値解析の導入
• 入社してすぐ2次元CADの
導入が始まった (CADAM)
• 最初はライトペン (右の画
像)。腕が疲れたw
• 数年後、3次元CADの導入
も始まる (CATIA)
• 試作部門ではNC加工機の
導入が進む (私の在職中に
は、CADからNCデータへ
の直結はまだ)
(C) 2005 Grlloyd
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:HypertextEditingSystem
ConsoleBrownUniv1969.jpg

HONDA 時代: MULTI-16 から System/370 まで
• パソコン MULTI-16 (三菱)
の Multiplan で表計算する
のも、ホストコンピュー
ターで PL/I 使って数値解
析プログラムを書くのも、
手計算より早く結果を得る
ための手段。
• 出来上がったプログラム自
体に興味はなかった
(C) 2007 McLoaf
http://en.wikipedia.org/wiki/File:C64_Multiplan.png
(C) 2009 Andrew Back
https://www.flickr.com/photos/carrierdetect/3598455187

HONDA 時代: 量産車の開発プロセス (1/2)
• 「製造業の製品開発プロセス」(わんくま名古屋#19)より
設計→試作→試験
このループを数回ほど繰り返す

HONDA 時代: 量産車の開発プロセス (2/2)
• 「製造業に学び、越えたアジャイル開発」より

HONDA 時代: 開発プロセスの違い
• 目的によってプロセスも変わる
量産車の開発コンカレント&イテレーティブ
設計→試作→試験をオーバーラップさせな
がら繰り返す
やれば出来ると分かっている
研究開発アドホック
やってみないと分からない (ソフト開発に
似てる)
途中で問題を発見しても、そのこと自体が
成果になる (ソフト開発とは反対)
レーシング
チーム
自分たちが顧客でもある
アジャイル開発

HONDA 時代: 90' ワールドソーラーチャレンジ
• '90 World Solar Challenge
(右の画像 ⇨ youtube)
• 足回りと発電シミュレー
ションなどを担当
(C) 2011 Gheysel Naranjo
https://www.youtube.com/watch?v=2EBJA-6zJPs
(C) 2009 Hideki Kimura
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Ggc_root.png

HONDA 時代: Turbo C との出会い
• Turbo C 2.0 (現在は無償公開)
で、車体の挙動シミュレー
ション
• この頃から、プログラムもモ
ノに見えてきた。
UIを付けた途端、「一連の手
続き」ではなくなった
• 機械 (自動車や航空機) の何
十倍もの進化スピードに魅せ
られた
http://edn.embarcadero.com/article/20841

HONDA 時代: Windows 3.0 との出会い
• マルチタスクが誰でも利用で
きる。「これこそパーソナル
コンピューターになる」と確
信した。
(すでに Mac はあったけど、パーソナル
なお値段とは…w)
• Windows 用のプログラムな
ら、一般消費者の需要がきっ
とあるだろう!
(C) Microsoft
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Windows_3.0_workspace.png
(C) 2014 Matt
https://www.flickr.com/photos/furlined/14974825043
【余談】⇨
当時の自動車エンジニアにとって、
Excel と言えば、Lotus Excel !!

ソフトウェア開発の世界へ
• 1992 HONDA 退職
名古屋に戻ってきてソフト業界
へ転進…
• ソフト業界びっくり (@@;
☹テスタブルなスペックを決めない
☹パーツ (メソッドやクラス) のス
ペックを決めない
☹検図 (上司によるコードレビュー)
が無い (まるで基礎研究かレース)
☹モノが出来てもテストの準備が出
来ていない
☹出来たモノを評価 (コンセプトの良
否の判断) しない
☹ 1回しか作らない
(C) 2009 Doug88888
https://www.flickr.com/photos/doug88888/4567912880

以来 20年ほど
• モノ作りとソフト業界の慣習
の違いにとまどい、悩み続け
• パーツ (メソッドやクラス)
のスペックを決めてから、
コーディングしようよ~
• とっくに「モノ志向のプログ
ラム」(Object-oriented
Program) が全盛じゃなかっ
たの!? (C) 2007 mbeo
https://www.flickr.com/photos/mbeo52/363469236

最後に: ハード開発者から見たソフト開発の魅力
• ターンアラウンドが早い♪
設計→試作→試験の中で、
試作コスト (費用、時間とも)
が、ほぼゼロ!
• 技術の進化が早い♪
毎年くらいのペースで新技術
を利用できる。
10年くらい経てば、プラット
フォームの根元から変革
• 一人で全部やれる♪
もちろん規模によるけど (C) 2012 Robbin Atwell
https://www.flickr.com/photos/robbin_with_2_bs/8011022589/

まとめ
• まとめになってないけど…
モノ作りは楽しいよ♪

ご清聴ありがとうございました

わんくま名古屋#33(20141115) モノ作り半生

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