SD-05_Xây dựng website bán váy Lolita Alice - Phùng Thị Thúy Hiền PH 2 7 8 6 ...
Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tủ sấy.pdf
1. NGUYỄN
VÂN
KHOA
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
---------------------------------------
NGUYỄN VÂN KHOA
KỸ
THUẬT
Y
SINH
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỦ SẤY
LUẬN VĂN THẠC SĨ
KỸ THUẬT Y SINH
2014
Hà Nội – Năm 7
201
2. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
---------------------------------------
Nguyễn Vân Khoa
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỦ SẤY
Chuyên ngành : Kỹ thuật Y sinh
LUẬN VĂN THẠC SĨ
KỸ THUẬT Y SINH
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC :
TS. Nguyễn Phan Kiên
Hà Nội – Năm 7
201
3. i
LỜI CAM ĐOAN
u
ng d n khoa h c c a TS. Nguy n Phan Kiên. Các n i dung nghiên c u, k t qu
trong lu trung th c. Nh ng s u trong các b ng bi u ph c v
li
vi c phân tích, nh c thu th p t các ngu n khác nhau có
trong ph
n tài li u tham kh o.
Ngoài ra, trong còn s d ng m t s
lu nh
c các tác gi u có trích d n và chú thích
a ch
rõ ràng.
Nguyễn Vân Khoa
4. ii
L U
ỜI NÓI ĐẦ
t, trong b nh vi n, không ph i các bác s , y tá có tay
cao là có th m b o vi c khám, ch a b nh cho b nh nhân, r t nhi u lo i v
tiêu hao cùng các trang thi t b y t c l c cho công tác khám và ch
a
b s c bi t trong nhi
c nâng cao, vi c chú tr ng t m b o an toàn v sinh, ch ng n
khu n trong b nh vi c quan tâm, các t s y tr nên h
ph u h t các khoa c n lâm sàng và các khoa lâm sàng trong b nh vi
u có ít nh t m t chi c t s y t c a mình ph c v công tác ch
nhi m khu n.
Trên th c ta hi n nay có r t nhi u ch ng lo i t s ng
tích, công su t x . Có th k m u l
t s , ALP, LENTON, MEMMERT,
y Vi
m c a các t s y là nhi ho ng cao(
o
C ti
300o
C) và ho ng trong th i gian dài liên t y m m b o t
cho các thi t b , các d ng c s d ng cho b nh nhân. Do v y mà các t s y ti
t
trùng sau m t th i gian ho ng s d b ng. M t trong nh ng h h n
ng g p chính là cháy bo m u khi n trung tâm, vi t hàng bo m ch c
các hãng s n xu t n kém và m t th i gian. Vì v y,
t c
Thiế ế ế ạ ạch điề ể ủ ấ
t k ch t o m u khi n t s y
, v i m t k ra m t bo m
có th thay th m u khi n g tâm c a các t s c a các hãng, có th
trun y th
ti
t ki c chi phí mà v n m b o ch ng
thi t b
và c bi
t s r t d dàng s a ch a khi b ng m ch b h ng trong quá trình s
d ng.
Trong th i gian v a qua, nh s b o và ng d n c a th y TS. Nguy
ch n
Phan Kiên, cùng v i s c c a các cán b , nhân viên Khoa Trang
Khoa Vi sinh B nh vi
l i c i các th y cô và các b ng nghi p trong
th
c hi n và hy v ng nh c góp ý nhi s n ph m này có th ngày cà
hoàn thi
5. iii
TÓM TẮT LUẬN VĂN
o
o
u 5
Sa tôi
và
Vi sinh -
6. iv
M C L C
Ụ Ụ
L ............................................................................................................................... i
TÓM TT LU ................................................................................................................... iii
M C L C.........................................................................................................................................
iv
CÁC HÌNH V S D NG TRONG LU ..........................................................................
vi
CÁC B NG BI U S D NG TRONG LU ................................................................... viii
CÁC T NG VI
T T T DUNG TRONG LU .............................................................. ix
PH
N M U................................................................................................................................ 1
TÀI.......................................................................................... 2
1.1. i thi u yêu c u bài toán................................................................................................. 2
Gi
1.2. Yêu c u thi t k c a s
n ph m........................................................................................... 3
1.3. T ng quan v m
t s t s y trong b nh vi n...................................................................... 5
1.3.1. T s y ph d ng Memert (UN/UF)............................................................................ 5
1.3.2. T s y ph d ng France Etuves ................................................................................. 7
1.3.3. T s y ti t trùng c a Viettronics Medda .................................................................... 8
1.4. Tình hình nghiên cc .......................................................................
1.5. K t lu
............................................................................................................... 11
2. LÝ THUY................................................................................................. 12
2.1. Lý thuy t v
vi sinh v t......................................................................................................... 12
2.1.1 Khái ni m v vi sinh v t.................................................................................................. 12
2.1.2. Các lo i vi sinh v t......................................................................................................... 12
ng c a y
u t nhi lên vi sinh v t.................................................................
2.2. Lý thuy t v
ng ................................................................................................ 16
2.2.1 Lý thuy t v ng
t............................................................................................................. 16
2.2.2. Ng t ngoài ...................................................................................................................... 19
2.3. Lý thuy t v
.................................................................................
2.3.1. Timer/Counter 0 ............................................................................................................. 22
2.3.2. Timer/Counter 1 ............................................................................................................. 24
2.3.3. Timer/Counter2 .............................................................................................................. 27
2.4. K t lu
.................................................................................................................... 28
TH NG......................................................................................... 29
3.1. Nguyên lý ho ng c a t s y ............................................................................................ 29
3.1.1. C u t o c a t s
y........................................................................................................... 29
3.1.2. Nguyên lý ho ng c a t s y ..................................................................................... 30
7. v
3.2. Phân tích s n ph m................................................................................................................ 31
3.2.1. Kh i c m bi n ................................................................................................................ 33
3.2.2. Kh t .................................................................................................................... 37
3.2.3. Kh i hi n th
................................................................................................................... 39
3.2.4. Kh u khi n .............................................................................................................. 43
3.2.5. Kh i x
lý....................................................................................................................... 45
3.2.6. Kh i ngu n c p .............................................................................................................. 50
3.3 K t lu
..................................................................................................................... 52
T K VÀ TH C NGHI M S N PH
M ....................................................... 53
4.1. Thi t k s n ph m ................................................................................................................. 53
4.1.1. Kh i c m bi n ................................................................................................................ 53
4.1.2. Kh t .................................................................................................................... 56
4.1.3. Kh i hi n th
................................................................................................................... 57
4.1.4. Kh u khi n .............................................................................................................. 58
4.1.5. Kh i ngu n..................................................................................................................... 61
4.1.6 S n ph m m ch hoàn t ................................................................................................. 61
t.
4.2. c nghi m ......................................................................................................................... 64
Th
4.2.1 Ki m th s n ph
m ......................................................................................................... 64
4.2.2. Ch y th c nghi m s n ph m .......................................................................................... 67
K T LU N...................................................................................................................................... 70
TÀI LI
U THAM KH O................................................................................................................ 71
8. vi
CÁC HÌNH VẼ Ử Ụ
S D NG TRONG LUẬN VĂN
Hình 1. 1. T s y ph d ng Memert ..................................................................... 5
Hình 1. 2. T s y ph d ng France Etuves........................................................... 7
Hình 1. 3
u khi n c a t
s y France etuves ........................................... 8
Hình 1. 4. T s y Viettronics Medda.................................................................... 8
Hình 2. 1. C u t o c a vi khu n.......................................................................... 13
Hình 2. 2. C u trúc không gian c a m i virus ............................................. 14
t lo
Hình 2. 3. Ho ng c t [4]....................................................................... 17
a ng
Hình 2. 4. C u trúc thanh ghi MCUCR [2]......................................................... 20
Hình 2. 5. C u trúc thanh ghi GICR[2]............................................................... 21
Hình 2. 6. C u trúc thanh ghi GIFR[2] ............................................................... 21
Hình 2. 7. C u trúc thanh ghi TCCR0[2]............................................................ 23
Hình 2. 8. C u trúc thanh ghi TIMSK [2]........................................................... 23
Hình 2. 9. Cu trúc thanh ghi TCNT1 ................................................................ 24
Hình 2. 10. C u trúc thanh ghi TCCR1[2].......................................................... 25
Hình 2. 11. C u trúc c .......................................................... 26
a thanh ghi OCR1
Hình 2. 12. C u trúc thanh ghi TIMSK .............................................................. 26
Hình 2. 13. C u trúc thanh ghi TIFR [2]............................................................. 27
Hình 2. 14. Cu trúc thanh ghi TCCR2 .............................................................. 27
Hình 2. 15. Cu trúc thanh ghi TIMSK .............................................................. 28
Hình 3. 1. C u t o c a t s
ng[5]................................................... 29
Hình 3. 2. Quy trình làm vi n c s y................................................. 30
a t
Hình 3. 3. Nguyên lý ho n c s y[5] ........................................ 31
a t
kh i t ng quát c a m u khi n............................
Hình 3. 5. Nguyên lý ho ng c m bi n............................................ 33
a khi c
Hình 3. 6. C u t o c n c p nhi ........................................................... 33
m bi
Hình 3. 7. C u t o c n bán d n .................................................................. 34
m bi
Hình 3. 8. C m bi n Thermistor ......................................................................... 35
Hình 3. 9. C u t o c a lo m bi n RTD ......................................................... 36
i c
Hình 3.10
u khi n...............................
Hình 3.11. Nguyên lý ho ng c a phím b m ................................................. 38
Hình 3.12. Các xung d i phím b m .................................................................... 38
Hình 3. 13. C u t o c ........................................................... 39
a LED 7 thanh [6]
Hình 3. 15. Nguyên lý ho ng c a LED 7 thanh............................................ 39
Hình 3. 14. Hình nh c ............................................................... 40
a LED 7 thanh
Hình 3. 16. Hình nh th c a LCD [6].......................................................... 40
c t
Hình 3. 17. Các m c m ch nguyên lý c a LCD 16x2 [4]................................... 41
9. vii
Hình 3. 18
thu u khi n b gia nhi t .................................
Hình 3. 19. C u t o Relay................................................................................... 44
Hình 3. 20. Nguyên t c ho ng c a Relay ..................................................... 44
ho ng c a kh i x ...............................................
lý
Hình 3. 22. Hình nh th c a VDK atmega16.............................................. 46
c t
Hình 3. 23 chân cho VDK atmega16[2].................................................. 47
Hình 3. 24
kh i ch u khi n atmega16[2]........
Hình 3. 25
u khi n 16F877A.................................................................... 50
Hình 3. 26. Ngu n xung 15V/1A........................................................................ 51
Hình 3. 27
kh i ngu n c p....................................................................... 51
Hình 4. 1. M ch nguyên lý c m bi n. .................................................. 53
a khi c
Hình 4. 2. Hình nh th c n LM334.............................................. 54
c t a linh ki
Hình 4. 3
kh i ca LM334[8].................................................................. 54
Hình 4. 4
cách m c LM334 [8]................................................................ 55
Hình 4. 5
khu i thun...................................................................... 55
Hình 4. 6
cách m c c a ICL 7660 ........................................................... 56
Hình 4. 7. Thi c a kh t .................................................................... 56
t k
Hình 4. 8. M
ch nguyên lý c a khi hi
n th ...................................................... 57
Hình 4. 9. M ch nguyên lý kh u khi n........................................................ 58
Hình 4. 10. C u t o c ............................................................... 59
a ULN2003[10]
Hình 4. 11. C u t o OPTO.................................................................................. 60
Hình 4. 12
kh i ngu n cho m u khi n........................................... 6
Hình 4. 13
m ch nguyên lý cho t s y .................................................... 61
Hình 4. 14
layout cho m u khi n................................................... 62
Hình 4. 15. Hình nh s n ph m m hoàn thi n.......................
ch th
Hình 4. 16. Thi t b Themor manager HDT-1.................................................... 64
Hình 4. 17. Ki m th cho thi ....................................................................... 65
t b
Hình 4. 18. K trên s n ph m...................................................................... 65
t qu
Hình 4. 19. K HDT-1 Themor Manager................ 66
t qu c trên thit b
Hình 4. 20. T m Hengz s n ph y th ..................................................... 67
m ch
Hình 4. 21. C
m bi n c a m ch sau khi thay c m bi u c a t s y. ...... 68
Hình 4. 22. M u khi n sau khi k i hoàn ch nh v s y................... 68
t n i t
10. viii
CÁC B NG BI U S D NG TRONG
Ả Ể Ử Ụ LUẬN VĂN
B ng 1. 1. B ng các yêu c u ch s y .............................................. 4
a t
B ng 2. 1 trùng nhi ................................
cao
B ng 2. 2. B ng th t ............................
B ng 2. 3. B ng vecto ng ................................. 19
t dùng trong CodeVision AVR
B ng 2. 4. B u khi n c a MCUCR........................................................... 20
B ng 2. 5. Ch ..................................................................
B ng 2. 6. Ch ..................................................................
B ng 2. 7. Ch ..................................................................
B ng 3. 1. B m các lo m bi n ...................................
i c
B ng 3. 2. Ch m trong b t.....................................
a các nút b
B ng 3. 3. B ng chân ch a LCD ......................................................... 41
B m các lo n th .............................................................
i hi
B ng 3. 5. B ng ch n ...................................................... 43
c ca các b
B ng 4. 1. B ng thông s k
t c a LM334 .................................................. 55
thu
B ng 4. 2. Thông s k t ULN2003 [10] ..................................................... 59
thu
B ng 4. 3. B ng d u ki m chu n................................................................... 66
li
11. ix
CÁC T T T T S D TRONG
Ừ NGỮ VIẾ Ắ Ử ỤNG LUẬN VĂN
STT TÊN VI T T T
1
U KHI N
2 PIC Programmable Intelligent Computer
3 AVR Advanced Virtual RISC
4 ADC Analog digital convert
5 V Volt
6 A Ampe
7 C Celsius
8 CPU Central Processing Unit
9 PWM Pulse-width modulation
10 ADC Analog digital convert
11 UART Universal Asinchonus Receiver Transmitter
12 SPI Serial Peripheral Interface
13 I/O Inpu/output
14 ALU Arithmetic and logic unit
15 RAM Random Access Memory
16 DRAM Dynamic RAM
17 ROM Read-only memory
18 EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only
Memory
19 R Resistor
20 RTD Regional Transportation District
21 JTAG Joint Test Action Group
22 R/W Read/Write
23 RS Register Select
24 EN Enable
25 ms Mili second
26 W Watt
27 PCB Printed circuit board
28 I2C Inter Intergrated Circuit
-
12. x
29 NTC National Telecommunications Conference
30 LCD Liquid Crystal Display
31 ASCII American Standard Code for Information
Interchange
32 LED Light Emitting Diode
33 VCC Voltage Controlled Clock
34 GND Ground
35 PD1 PortD 1
36 MHZ Megahertz
37 K Kilo
38 IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
39 ADN Axit Deoxiribo Nucleic
40 ARN Axit ribonucleic
41 GIFR General Interrupt Flag Register
42 MCUCR MCU Control Register
43 GICR General Interrupt Control Register
44 NO Nomal open
45 NC Normal close
46 C Common
47 TIMSK Timer/Counter Interrupt Mask Register
48 TCNT Timer/Counter Register
50 PID Proportional Integral Derivative
13. 1
PHẦ Ở ĐẦ
N M U
Lu
m v thi t k , ch t o ra bo m u khi n chính c
duy trì nhi t nh trong kho ng nhi
trong luôn
ng là t 110
o
C cho t i 300
o
C, nhi ng cho phép là 2
o
C. n th nhi
Hi t
th c t i trong t s y b ng màn hình hi n th và d dàng chuy n qua hi n th nhi
t. D dàng cà t nhi i gian s y và d
khi s d ng. Ngoài ra, b u khi n còn có kh
trình s y ti t khu n, c nh báo khi có s c quá nhi t, hay c nh báo khi có s c
thiu
nhit.
n nay, t s d ng ngoài th
Hi các
b ng cách s d t, tùy dung tích t mà công su t c
ng s d t 2KW, 3KW. Nhi
qua các c m bi n nhi t phía bên trong t . Ngoài ra m có h
ch còn th
khi t g p ph i các s c , b ph n x khí khi quá trình làm vi c hoàn t t, bo m
khi n lu t k d a trên các ph n h i c a các c m bi n nhi
c u khi n khá t, duy trì nhi trong t nh t
th tr
i s d t. D a trên các yêu c u ên, lu
c trình bày theo các ph n sau:
Ch
t v . Ph n này gi i thi u v yêu c u c a bài toán
ra, gi u s n hi n ng t Na
i thi các t y tit khu trên th Vi
n t s y, các lý thuy t v vi sinh và ng c a chúng t i nhi
lý thuy t v ng t và timer c u khi n trong l p trình b m th i
t th i gian cho t s y.
th
m u khi n c a t s y, l n lo i linh ki
a ch
t k và th c nghi m. t k chi ti
hoàn thi n và k t qu y ki m th ..
ch
14. 2
CHƯƠNG 1. TÔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
gi i thi u v yêu c u bài toán, t ng quan các t s y hi n nay
th
ng, yêu c u thi và tình hình nghiên c
t k c.
1.1. u yêu c u bài toán
Giới thiệ ầ
Vi
t b công ngh vào h tr trong quá trình khám ch a b
ph c v t i các b nh vi n c ta hi n nay là v vô cùng c n thi V i tình hì
t.
u ki u c
t 6,68%, là m
quâ -
s s n xu t công nghi
Ch
l hàng hóa và doanh thu d ch v , n u tr y u t
s CPI c n c ch ng 1% so v i tháng
th t kh
p nh
u tính c
m, xu ng còn 3,6% kim ng
Tình hình kinh t
c c i thi u ki
c nâng cao. Vi
c quan tâm và chú tr c trang b thêm các thi t b công ngh vào
vi c khám ch a b nh s làm cho hi u qu c a công tác khám ch a b
k a tr c b c, giúp gi m th i gian khám
ch
i b nh, giúp làm gi m chi phí th c hi n. Ta th y, hi u qu t vi
c p, c i thi n trang thi t b y t hi n nay là nhìn th y rõ l i ích c
c ta còn g p nhi u v c gi i quy
c i thi n trang thi t b y t hi n t
nhu c u th c t hi n nay t i các b nh vi có th gi i quy t v
vi c s d ng hi u qu các trang thi t b s n có hi n nay là vô cùng c n thi t. Vi c c
i
ti
n nâng, s a ch a l i các thi t b s d c gi gìn b o qu n s
các thi t b i pháp t có th s d ng hi u qu mà không
mua m i s n ph này.
m thit b
T s y m t trong nh ng thi d ng ph bi n trong các b n vi n t
t b c s
ta hi n nay. Thi t b c s d ng trong h u h t các khoa phòng t i b nh vi n. N
có tác d ng s khô ho c ti t trùng các thi t b , d ng c hay các v
y
i. Có nhi
b ng tia UV và ti t trùng b i v ng d ng ti t trù
i
t thì t s y c n ph i có nhi s t n 300
y
o
C và c n có qu lùa gió n
t m
bên trong t duy trì nhi u trong t , bên c gi vai tr
b u khi n thì c n có thêm qu t làm mát b u khi ng thì sau m i l
d ng các d ng c phòng thí nghi i ta ph i r a và s y p t c s
ti
15. 3
l n sau, nh khô t nhiên thì t n th i gian r
t t c vào t s y và ti n hành s y trong th i gian ng n là có th s y khô d ng c phòng
thí nghi
s d ng cho l n sau.
T s y ph i làm vi trong
cao
v i vi u ki n khí h c ta n m nên làm cho các thi t b t s
m
h ng hóc các bo m ch làm t không ho
Vic s a ch
a các t này t n khá nhi u chi phí c i gian và ti n b c. Chính t các lý
th
xu ng thi t k m u khi n cho t s
s y có th ho ng v n hành nh, chi phí h p lý, s n ph m d s d ng, d
thay th linh ki n và s p s c .
a cha khi g
Các t s y dùng trong các b nh vi n hi
gi nhi nh trong kho ng 110
o
C - 300o
C, trong kho ng th i gian nh nh do
u ch nh sao cho phù h p v i thi t b , d ng c , s n ph m c n s
ra thit b i các s
còn có các b ng khi t s y g p ph
c khi s d ng.
1.2. u thi c a s m
Yêu cầ ết kế ủ ản phẩ
Sau khi tìm hi u v các lo i t s y qua th c t ong b nh vi
tr
hi u c chi ti t tài li u k thu t c a các nhà s n xu tôi xin u
th t,
v s n ph
Bộ đo và giám sát nhiệ ộ
t đ
M u khi n s u khi n nhi theo thông s chính qu
bi n nhi t bên trong t s y t i v trí thích h p tùy các cách b trí c a nhà s
xu t theo t ng cá có th m b o c nhi
c a t s y. Nhi c c c a c m bi n t 0 300
o
C sai l không quá
ch
phân gi i 1
o
C.
B m th i gian
ộ đo và đế ờ
B m th i gian s là b m th i gian làm vi c c a t s y. B m
gian này s s d ng b
cho m u khi n c a t s y. Giá tr m c a t trong kho
th
ng h ính xác b
ch m th m th i gian b
c ho ng.
Điề ể ệ ộ ủ
u khi n nhi t đ cho t
M u khi n s d a vào thông s c c a nhi bên trong t
gian s y c a t . B gia nh t s u khi n ho ng khi nhi bê
nh i nhi t và trong kho ng th i gian s y. B gia nhi
khi n ng t ho ng khi nhi bên trong t l
cài
16. 4
ho ng c a t l i th u. D
r ng kho ng 5
0
C.
Phím b m và hi n th
ấ ể ị
M u khi n có màn hình hi n th b ng LCD 16x2. Hi n th c các giá
nhi n t i bên trong t , th ng c a t . Các giá tr
hi
th
t g m có s ngày, s gi , s phút và nhi cài c a t
th i nhi là 1
phân gi
0
C.
M u khi u khi n là MODE, UP, DOWN, START
ch n giá tr t cho t là nhi và th i gian
+ UP khi t
u
u khi gi m các giá tr t
u khi kh ng t s y
u khi n dù d ng quá trình ho ng c a t
C nh báo
ả
H ng có ch nh báo b ng
th th
s y g p ph i các s c ng quá nhi t hay hi ng thi u nhi
i dùng bi tìm cách kh c ph
c và s a cha
Yêu cầu khác
. Ngoài ra thi t k h ng c n nh và n a hóa, linh ki n d dàng tìm k
th
và thay th khi g p s c .
B 1. B ng các yêu c u ch a t s y
ảng 1. ả ầ ức năng củ ủ ấ
Yêu cầ ức năng
u ch
1
t trong kho ng t
0
C, D i ho
t
ng c a nhi t kho ng 5
0
C trong kho
ng nhi cài
2
Màn hình LCD hi n th i s d
ho ng c a t s y hi n th i gian s y và nhi hi
th
s y và hi n th c các tr ng thái ho ng c
t a t
3
Có các u khi i dùng có th
nhi s y c a t có th phù h p v i t ng lo i d ng c
c n s
y.
4
u khi n các b gia nhi t sao cho nhi c a bu ng s
nh t i giá tr t
17. 5
Yêu cầ ức năng
u ch
5
Có h u khi n qu o nhi nhi t b c
th
trong t
6
Có h ng c ng khi t g p ph i s c
th
bit.
Yêu cầ ức năng
u phi ch
1 Phù h
p v i nhi
m trong phòng
2 Thit k
nh g n, giá thành h p lý
3 Ho
ng ph
4
N a hóa, linh ki n d dàng tìm ki m và thay th khi g p c
h ng hóc
1.3. T ng quan v m t s y trong b nh vi
ổ ề ột số ủ ấ ệ ện
Trên các b nh vi n hi n nay thì s d ng r t nhi u các s n ph m t s y v i r t nhi
u
các lo i m u mã và ch ng lo ng. Có m t s c ngoài n i ti ng
lo
i t s c, France Etuves c a Pháp, Lenton c a Anh, n
có khá nhi u hãng có t Trung Qu c và m t s
xut x
ph m c a các hãng n i ti c ngoài có ch ng và m u mã t t, có nhi u
i b m b o an toàn t các ch ng ch ch
i l i thì chúng l i có giá thành khá cao. M t s s n ph m c
x t Trung Qu m n i b
t
giá thành t u các s n ph
m
n i ti ng, có nhi
ch
m b o an toàn thì
t s s n ph m t s y
c dùng trong b nh vi n:
1.3.1. T s y ph d ng
ủ ấ ổ ụ
Memert (UN/UF)
Các ứng d ng c
ụ ủ ủ ấ
a t s y
Trong nghành công nghic
ph m, công nghi p th c ph m mà còn
trong công ngh xác
ng khô và m b ng vi c
s d ng thi t b
cân.
Hình 1. 1. T s y ph d ng Memert
ủ ấ ổ ụ
18. 6
S y khô các b ph n t , kh khí trong nh a epoxy.
Chu
n b m c nghiên c u.
Trong công nghi
p cho vi c lão hóa nh a.
Làm nh vi n, các dung d
ch ra . .
Thông số ỹ ậ
k thu t
.
0
0
C
(0
0
10%
0
Ban Nha
0
C
20. 8
Hình 1. 3. u khi a t s y France etuves
Phím điề ển củ ủ ấ
Ta th y l ai t s y, ho ng v i d i nhi t khá r ng t 10
300
0C, t s
dùng h d ng qu t, t qu t có th u ch n
th
u khi n C3000 v i c m bi n PT100 r t chính xác,
có h ng b o v khi quá nhi c làm b ng thép t m ph b
th
p.Bên trong b ng thép không r . Các b ng và cánh c
n v i len th y tinh cách nhi t hi u qu , m b o nhi th p t i b m t và
1.3.3. T s y ti t trùng c a Viettronics
ủ ấ ệ ủ
Medda
Ứ ủ ạ ủ ấ
ng dung c a lo i t s y này :
Dùng ti
t trùng các d ng c y t
Làm khô d ng c y t
Thông số ỹ ậ
k thu t:
Công su t l n nh t 1.4 KW, công su
t
trung bình 0.9 KW
Bu
ng s c c u t o b ng Inox SUS
c gi nhi t b ng l p bông khoáng
d y.Có qu o nhi t
Ngu
n c p 1 pha 220V AC, 50-60 Hz
T s
ng b c
u ch nh liên t c b ng h th ng qu t khu y chuyên dng
u khi n b ng b vi x u k
D s y 20 300
i nhi
0
C
Có các ch làm vi c; h n gi cho thi t b ho ng, ch gia nhi t
s y, ch gi nhi khi nhi n giá tr cài t, ch
nh trong bu ng <= 80
0
C
Có c
m t bu ng s y.
Hình 1. 4. T s y Viettronics Medda
ủ ấ
21. 9
Có ch u khi i s
ch
y l p l i liên t c
B nh lên t
theo dõi trong nhi
u ngày li n
Có th
k t n i v i RS 232 cho phép l p trình và thu th p các d li u
C m bi n nh PT100
ng h : m t hi n th th i gian th c, m t hi n th th i gian s y
T s y c c c u t o v i l p cách nhi t b
có qu o nhi t, nhi ho ng c a t s y t 20
300
0C, t
khi n PID v i c m bi n nhi c
trên, t d ng nguyên t c s ng b có s
c
nhi t. Ngoài ra t có m t s khi làm vi h n gi ho
ch
thi
t b , ch gia nhi s y, ch gi nhi
t, ch làm ngu i khi nhi trong bu ng s y nh 80
0C.
1.4. Tình hình nghiên c c
ứu trong và ngoài nướ
c ta nghiên c u v các m u khi n cho các lo i t s y thì
ph i là m i. Hi n nay trên th gi u khi n nhi
FUZZY.
u khi
thành r u khi n s b ng quanh nhi t ch k
ng dùng trong nh ng cho phép kho ng
u khi n k t h p vi phâ
(Proportional Integral Derivative).Tích phân lo i b sai l
c giá tr a sai l
i b t ng .
ng trình trong mi n th i gian : [11]
y(t) = KP.e(t)+KI.
+Kd
K
P, KI, KD l t là các h ng s c a khâu t
l , tích phân và vi phân.
ng c a b u khi n có th c mô t i d nh y sai s c
khi n, giá tr mà b u khi n v t l t và giá tr ng c a h
th
u ch nh 3 h ng s trong gi i thu t c a b u khi n PID có th làm tri
sai s xác l p, ng, gi chênh l
ch.
thu
u khi m b o tính t c
B u khi n m (FUZZY) hi c nghiên c u ng d ng r ng rãi nh
m c a nó. H u khi n m m b o không c n kh ng tính toá
22. 10
ph c t u khi n khác và có th t ng h p b u khi n m
truy t phi tuy n b t k
. B u khi n m có nhi c b
khi t nhi u v ng, thi u thôn
tin cy
Tuy nhiên trong th c t ng d ng c a k u khi n m cho th y r ng khôn
thu
ph i c thay th m t b u khi n b ng m t b u khi n m th
h ng t ng h h
th th
v ng c n ph i thi t k t b u khi n lai gi a b u khi n m và b
thi
n. T n khái ni m "h m c thi
khi n m nâng cao u khi n c a h ng. H u k
ch th
phát huy h m c u khi n m và b u khi
a b
Có m t s tài c a các nhà khoa h
v m u khi n nhi s trong nông s tài
y
Nghiên c u xây d ng h u khi n nhi lò s y nông s n a Tri u S
t i h c K
thu t Công nghi p i h c Thái Nguyên
c n - nh tham s
truy n th ng [12]. Hay có m t s nghiên c u v u khi
u ba ch u khi n on/off, pid, fuzzy và ng d
mô hình lò nhi trong bài báo khoa h c c a Lê Ti n L Lâm Thành Hi n, Khoa
c,
n t i h c L c H c t i h i th o M t s v ch
ngh thông tin và truy -
trình nghiên c u v 3 b u khi
mô hình lò nhi t.
Các công ngh u khi n trên th gi c nghiên c
c p nghiên c u b u t nh
i h c California t i Berkeley c a Lotfi A. Zadeh. Các b u khi n PID trong các
thi
t k b u t c xu t hi n t nh . Ngày nay các b u khi
ti
p t c nghiên c u phát tri n c i ti phù h p v i hoàn
t M
i.
công b bài báo v u khi n nhi P
phát hi n enzym c ng thu c tr i h c G
Giang, Trung Qu c[13]. Trong bài vi
u khi n nhi u khi n b ng PID m u khi n PID
qu u khi n b ng PID m Smith cho k t qu u khi
nh phát hi n các enzym. Tháng 7/2015 trên t p chí The Open Automation and
Control Systems các tác gi Dan Xie, Xuefeng Chang, Xiayun Shu, Li Li, Jian Wang,
Lifang Mei and Yangxue Liu v tài
for an Oven- bài báo v ngh
tài
23. 11
u khi chính xác là ±0.01
0
C[14]. Tháng 5/2013 t i International Journal
of Engineering Research and Applications (IJERA) các nhà khoa h c Michael David,
Vwamdem Kwoopnaan I.T., Bukola Ademola, W.
Microcontroller Based Electric Cooker/Oven with Temperature and Time Control for
trong bài báo gi i thi u v
bi n nhi u khi n th i gian, nhi cho t s y và
n.[15]
1.5. Kết luận
ph n gi i thi u t ng qua
các yêu c u thi t k c a t s y, t ng quan các lo i t s c s d ng trong các b
vi n hi n nay, tình hình nghiên c n ph c.
a s
Ta s u các v n v lý thuy c a s n ph m, các lý
d n nguyên lý v các ho ng c a s n ph
.
24. 12
CHƯƠNG 2. LÝ THUYẾT CƠ SỞ
nêu rõ các ph n lý thuy t
bao g m các ph n lý thuy t v các lo i vi sinh v t, lý thuy t dùng ng t( Interrupts)
t dùng b m th i gian(TIMER/COUNTER) có t
gian, cách dùng b m th m s ki n.
2.1. Lý thuy vi sinh v t
ết về ậ
2.1.1 Khái ni vi sinh v t
ệm về ậ
Vi sinh v t (microbiology) là khái ni nh ng sinh v t nh
ch
i không th nhìn th c b ng m ng mà ph i dùng kính
i nhi u l n m c.
Trong t nhiên, vi sinh v t có s ng r t l n góp m m . Chúng c
t
c không khí, trên b m
dung d ng c c
và th c v t. Toàn b b u sinh quy
gi i sinh v chúng không gây b nh, nhi u lo i sinh v t còn có l i cho co
i sinh v t ho i sinh giúp hoàn thành
bon và nito duy trì tu n t, các vi sinh v t c m l
t, các vi sinh v t lên men dùng trong ch bi u bia, ch bi
ph m và nhi u nghành công nghi p khác. N
có c vi sinh v t s ng c ng sinh chúng ch ng nh ng không gây b nh mà còn t ng
ác
h p các vitamin, ch ng vi sinh v t gây b nh xâm nh p. ch có m t s ít vi sinh v t gây
b ng nghiên c u c
a Y h
2.1.2. Các lo i vi sinh v t
ạ ậ
Trong ph m vi c tài xin ch c n m t s i vi sinh nh
tôi lo
gi i thi u v khái ni m c u t o c a chúng và bi tiêu di t các vi sinh v t
h
i.
2.1.2.1. Vi khu n
ẩ
Vi khu n (bacteria) là sinh v t ti n nhân (Procaryote) có c u t o t bào r t nh
ch
nhìn th y qua kính hi n vài nghìn l n.
i t
C o
ấu tạ
Nhân
Nhân c a vi khu n không có màng nhân bao b c và không có nhi u nhi m s c th
bào b c cao. Nhân c a vi khu n ch là m t phân t AND hình s i, u n v
kín và là nhi m s c th duy nh t c a vi khu n ch thông tin di
thit y
u. Nhân c a vi khu n b t màu thu c nhu m ki
bi c khi dùng thu ng.
c nhu
25. 13
Hình 2. 1. C o c a vi khu n
ấu tạ ủ ẩ
ng thái gel, ch c và các ch t hòa tan, nhi u h t vùi
tr
ra các ho
ng chuy n hóa c a vi khu n
- t hòa tan: Protid, glucid, lipid, ARN thông tin, ARN vân chuy n, m t s
Ch
enzym s , mu
c t
- H t volutin, không bào ch a glycogen, plasmid, ribosom.
t vùi: h
ng 10-20 nm có nh ng n p g p g i là me
khu n Gra
Vách t bào
Vách hay thành t bào bao b c bên ngoài màng t bào vi khu n vách t bào dày
kho ng 15nm vi khu -12 nm vi khu n Gram âm. Vách
có chung ch n là glycopepit, g i là peptidoglycan, là m t phân t l n, trong
ng phân t hàng nghìn dalton.
Vách t bào vi khu n có ch o v vi khu n, t o nên hình th c
vi khu n và mang tính kháng nguyên c a vi khu n.
26. 14
Nhìn chung vi khu n có m t c u trúc t bào g n hoàn ch nh, có h ng enzym
th
chuy m b p c a vi khu n.
i sc l
V
M t s vi khu n ti t ra m t s t h c bên ngoài vách t
ch
là v . Ch m t s vi khu n có kh quá trình sinh v ph c nhi
thu
ng.
V vi khu c l c c a chúng. Khi có v vi khu
ch
ng l i s th c bào c a t bào b ch c u. V còn làm h n ch ng lý hóa c a
h i vi khu
i t c kháng sinh.
Đặc điểm
Vi khu n c ng th t l n: Vi khu n có th chuy n hóa trong m t
t quá 40 160 l ng b n thân nó. Do
ho i ch t r t m nh s c phát tri n và sinh s
thích kh a vi khu
n gây b
2.1.2.2. Virus
Là nh ng sinh v t nh nh t, c u t n nh t. Chúng ch là m i
c tính di truy n c n c a sinh v t. Virus k
t b i ch t không t
sinh sc
Hình 2. i virus
2. C u trúc không gian c a m
ấ ủ ột loạ
c r t nh nh khu n nhi u l
có th qua sát b ng kính hi n t . H u h
20- 30 nm.
C u trúc
ấ
Virus không có cu to t bào, hay nói cách khác là m i t bào. Có c u trúc
chung g protein
m: lõi acid nucleic, v
27. 15
Lõi
a m t trong hai lo i AND ho n quan
Ch ch
phân bi t virus và vi khu n.
AND ho c ARN c a virus có th d ng 2 s i ho c 1 s i. acid nuleic ch m 1-
chi
ng phân t c a a toàn b v t li u và thô
mã hóa t ng h p cho các thành ph n c a c a virus, quy nh toàn b ho ng g
b nh c a virus.
V
V hay capsid bao b c xung quanh lõi. V capsid bao g m các phân t protein c u
c g i hình thái h c c
qua sát b ng kính hi n t trên b m a m virus.
t c t s
V có tác dung b o v virus, ch a các kháng nguyên quan tr ng và t o nên hình
th
chung c a virus.
Đặc điểm
Virus không có c u t o t i ch
khong có h ng enzym chuy n hóa, ch hi c qua trình s ng c a mình khi
th th
ký sinh trong các t bào s ng; th c ch t là s d ng các acid amin, nucleotid, enzym,
ngu ng, ribosom.. c bào s t ng h p lên các virus m
a t i.
Tính ký sinh trong t bào s ng là tuy i b t bu c v i virus. ngoài t bào s ng,
virus gi t vô sinh, th m chí k ng tinh th
i d
i gian nhân lên c a virus ng u so v i vi khu n, và khi chúng tron
Th
t bào t ng h p nhân lên và khi thoát ra kh i t bào t làm h y ho i màng t bào. V
ì
v y quá trình b nh sinh c a nhi m trùng c
ng n, kh n bi n r m r
i bt ngt, di
2.1.3. T a y lên vi sinh v t
ác động củ ếu tố nhiệt độ ậ
2.1.3.1. Nhiệ ộ
t đ cao
M i loài vi sinh v t ch t n t i và phát tri n trong nh ng kho ng nhi nh
g i là kho ng nhi t a chúng. Ngoài kho ng gi i h
b phát tri n ho gi
c ch c b t cht.
nhi cao trên m c t n khó t n t i. T t c các vi khu
t) trên 70
o
C protein c a t bào b c, t 80
o
C thì các AND b tan ch
y
28. 16
do m t h i ph c các liên k t. Các th bào t ( nha bào) ch b h y ho 120
i
o
C/30
t và 170
o
C/60 phút sc nóng khô.
g nhi cao
trùn
B 1 trùng nhi
ảng 2. . Các phương pháp khử ệ ộ
t đ cao
Các phương
pháp
Dùng sức
nóng ướt
Phương pháp
Tyndall
Dùng sức nóng
khô
Cách thc
hi n
+ Luc sôi
+ H p b ng
c nóng
lc cao
60-80o
C
ngu i
3-4 l n. M i ngày m
l n
+ S
lên 170
o
/60 phút
hoc 160
o
C/120
phút
t
m Làm bi n tính
t pro
Ch
di t th dinh
ng (dd)
kích thích th nha bào
chuy n thành th dd
r di dd
t th
Làm oxy hóa các
thành ph
n t bào
m C n th i gian
ng n và nhi
th
sc nóng khô
Không c
nhi cao, dùng
kh m,
trùng sinh ph
thu
Dùng cho các
s n ph m không
ch
khô các s n ph
m.
2.1.3.2. Nhi p
ệt độ thấ
M c dù m t s vi sinh v t có th s ng u ki n nhi l
i 0
o
C thì bao gi c ch vi sinh v t. Khi h nhi xuông th p , m
vi sinh v t gi m chuy t n t c lâu, vì v
th
b o qu n vi sinh v b o qu n vi sinh v t trong nhi
nhi âm m
c sâu -20
o
C (l -70
c),
o
C (l nh âm v
195o
C (l
nh âm v i nito l ng).
ng th i v
ng chân không ( u ki c không qua tr
o qu n sinh ph m và sinh v t t t nh t.[3]
2.2. Lý thuy v
ết ề ngắt trong VĐK
2.2.1 Lý thuy t
ết về ngắ
c g i là ng t, là m t tín hi u kh n c p g
c u b x lí t m ng ng t c kh c các ho ng hi n t n m
th t nhi m v m v
c hi
n m
kh n c
này g i là trình ph c v n
(interrupt service routine ). Sau khi k t thúc nhi m v trong ISR, b
s c tr v giá tr b x lí quay v c hi n ti p các nhi
th
dang d y, ng t có m lí cao nh t, ng
29. 17
x lí các s ki n b t ng ng t n quá nhi u th i gian. Các tín hi u d
ng t có th xu t phát t các thi t b bên trong chip (ng t báo b m timer/counter
tràn, ng t báo quá trình g i d u b ng RS232 k
li
ngoài (ng n, ng t báo có 1 gói d
c nh li
Hình 2. 3. Ho ng c a ng t [4]
ạt độ ủ ắ
t là m t trong 2 k b s ki n là h i vòng (Polling) và ng
Ng thut t
Khi c n thi t k m t m u khi n hoàn ch nh th c hi n nhi u nhi m v
có
g m nh n thông tin t i dùng qua các phím b m hay keypad (ho c keyboard),
nh n tín hi u t c m bi n, x lí thông tin, xu t tín hi u khi n, hi n th thô
các
tin tr n hoàn toàn có th c v i AVR)
các nhi m v này vi c nh i dùng (start, stop, mode,up down,
hi m x y ra (so v i các nhi m v i r n c
u. N u dùng h i vòng n c n vi
tr
ng thái c a các nút b m (g
t nhi u v
h p b l nh t is d ng u này th t lãng phí th i gian th c thi.
sót các G
quy cho v này là s d ng ng t, b ng cách k t n i các nút b m v ng
t
c a chip và s d c v
không c n ph c thi và vì th kh
nó, Input() ch c g s d ng n các nút b m
i nh
ng [4]
t.
Hình 2.3 minh h a cách ho ng c ng ng trong các chip
a
S ng ng t trên m i dòng chip là khác nhau, ng v i m i ng t s có vector ng
t,
30. 18
vector ng a ch c
u c a b nh vector ng t ngoài 0 (external interrupt 0
a ch là 0x001 (theo datasheet t
c thi, n u có m t s i d n ng t x y ra chân INT0 (c
a ch 0
t 1 l n m t trình ph c v ng t (IRS1
l n n a b c thi trình ph
th
ISR1, b i quay v v
trình ng t k t thúc. Không mang tính b t bu n nê
t tránh nh ng l
trình.[4]
Th
t m d a ch c
INT1 có m t. Trong quá trình ch
x y ra thì ng t nào có th t c th
th
t c
B 2. B ng th t
ảng 2. ả ứ ự ưu tiên của các vecto ngăt
STT Tên ng t
ắ
Đị ỉ chương
a ch
trình
Miêu tả chức năng
1 RESET 0X000
2 INT0 0x001
3 INT1 0x002
4 TIMER2 COMP 0x003
5 TIMER2 OVF 0x004
6 TIMER1 CAPT 0x005
7
TIMER1
COMPA
0x006 sánh A timer 1
8
TIMER1
COMPB
0x007
9 TIMER1 OVF 0x008
10 TIMER0 OVF 0x009
11 SPI STC 0x00A
12 USART, RXC 0x00B
13 USART, UDRE 0x00C
14 USART, TXC 0x00D
15 ADC 0x00E
31. 19
STT Tên ng t
ắ
Đị ỉ chương
a ch
trình
Miêu tả chức năng
16 EEP_RDY 0x00F
17 ANA_COMP 0x010
18 TWI 0x011
19 SPM_RDY 0x012
sàng
Do trong quá trình thi t k và l p trình m u khi n cho t s y có s d n
tôi
ph n m m CodeVision AVR vi t các l nh nên chúng ta s tìm hi u qua b ng các
vecto ng t dùng trong CodeVision AVR:
B 3. B ng vecto ng t dùng trong CodeVision AVR
ảng 2. ả ắ
STT Tên ngắt Vector ngắt
1 RESET
2 INT0 EXT_INT0
3 INT1 EXT_INT1
4 TIMER2 COMP TIM2_COMP
5 TIMER2 OVF TIM2_OVF
6 TIMER1 CAPT TIM2_CAPT
7 TIMER1 COMPA TIM1_COMPA
8 TIMER1 COMPB TIM1_COMPB
9 TIMER1 OVF TIM1_OVF
10 TIMER0 OVF TIM0_OVF
11 SPI, STC SPI_STC
12 USART, RXC USART_RXC
13 USART, UDRE USART_UDRE
14 USART, TXC USART_TXC
15 ADC ADC_INT
16 EEP_RDY EEP_RDY
17 ANA_COMP ANA_COMP
18 TWI TWI
19 SPM_RDY SPM_RDY
2.2.2. Ng t ngoài
ắ
Là lo i ng t duy nh c l p v i các thi t b c a chip, các ng
v i ho ng c a 1 thi t b
chuy
32. 20
Trong AVR cung c p cho chúng ta 2 ng
ng gi ng h t nhau, có 4 ki u là:
- t m p Low level - x y ra ng t khi chân INT0 ho c INT1 m p
Ng c th Ch c th
- i logic Any change - B t k
Ng i logic nào trên chân INT0
INT1
- n lên Rising Edge (logic 0 lên logic 1)
Ng
- n xu ng Falling Edge (logic 1 xu ng logic 0)
Ng
n ng
u khi n MCU MCUCR
Thanh ghi điề ể – (MCU Control Register) là thanh ghi
xác l p ch ng t cho ng t ngoài. Thanh ghi MCUCR ch a các bits cho phép chúng
ta ch n 1 trong 4 MODE trên cho các ng u trú
c trích ra t datasheet c a chip atmega16.
Hình 2. 4. C u trúc thanh ghi MCUCR
ấ [2]
MCUCR là m i v i ho ng ng t
n 4 bit th p c a nó (4 bit cao dùng cho Power manager và Sleep Mode).
B n bit th
cho INT1 và 2 bit ISC01:ISC00 dùng cho INT0. Hãy nhìn vào b ng tóm t
i
bi t ch
chân tr . [2]
B 4. B u khi a MCUCR
ảng 2. ảng điề ển củ
ISC01/ISC11 ISC00/ISC10 Kiểu ngắt
0 1
1 0
1 1
VD ta mu n s d ng c 2 ng ki u ng n xu
t
33. 21
Thanh ghi điề ể ắ –
u khi n ng t chung GICR (General Interrupt Control Register).
Là thanh ghi m t n t cho ng t ngoài có 3 bit cho phép ng c
ng
datasheet c a atmega16
Hình 2. 5. C u trúc thanh ghi GICR[2]
ấ
Bit 7 INT1 g i là bit cho phép ng t 1(Interrupt Enable), set bit này b
b n cho phép ng t INT1 ho u khi n
u khi n ng t INT2.
không quan tâm thanh ghi này trong l p trình mà ch bi t là nó có 3 bit c là INTF1,
INTF0,INTF2 .
Hình 2. 6. C u trúc thanh ghi GIFR[2]
ấ
2.3. Lý thuyết về Timer/Couter trong VĐK
c l p v i CPU. Ch
i c nh thì (t o ra m
th
m s ki n. Trên các chip AVR, các b Timer/Counter còn có th
ch
o ra u r ng PWM (Pulse Width Modulation), m
AVR, m t s c
(calibration) trong các
ng d ng th i gian th c. Các b c chia
r ng thanh ghi ch a giá tr nh th i hay giá tr m c a chúng, c th trên chip
Atmega8 có 2 b Timer 8 bit (Timer/Counter0 và Timer/Counter2) và 1 b 16 bit
(Timer/Counter1). Ch ho u khi
ng nhau, ví d p A
chi
Timer/Counter0: là m t b nh th n v i 8 bit. G
này ch có 1 ch ho ng (mode) so v i 5 ch c a b Timer/Counter1. Ch
ng c a Timer/Counter0 th c ch t có th nh
ch
o ra m t kho ng th m s
34. 22
Timer/Counter1: là b nh th 16 bit. B Timer/Counter
5 ch ho ng chính. Ngoài các ch ng, Timer/Co
t u r ng PWM dùng cho các m
t o 2 tín hi c l p trên các chân OC1A (chân 15) và OC1B (chân 16) b
ng
Timer/Counter1. Các b Timer/Counter ki c tích h p thêm khá nhi u trong
các chip AVR sau này, ví d
Atmega128 có 2 b , Atmega2561 có 4 b
Timer/Counter2: tuy là m
n 4 ch ho
c s d t modul canh ch nh th i gian cho các ng d ng th i gian th
(ch asynchronous).[4]
Có m t s ng mà chúng ta c n n m b c
Timer/Counter trong AVR:
BOTTOM: là giá tr p nh t mà m t Timer/Counter có th c, giá tr này
th
luôn là 0.
MAX: là giá tr l n nh t mà m t Timer/Counter có th c, giá tr
nh b i b i giá tr l n nh m c a Timer/Counte
c. Ví d v i m
t b Timer/Counter 8 bit thì giá tr MAX luôn là 0xFF, v i b
Timer/Counter 16 bit thì MAX b MAX là giá tr
m i Timer/Counter.
TOP: là giá tr mà khi Timer/Counter n nó s i tr ng thái, giá tr
không nh t thi t là s l n nh
i b u khi u khi ng ho c có
qua m t s thanh ghi. Chúng ta s hi u rõ v giá tr TOP trong lúc kh o sát
Timer/Counter1.
2.3.1. Timer/Counter 0
Thanh ghi
c thi t k cho ho
TCNT0 (Timer/Counter Register): là 1 thanh ghi 8 bit ch a giá tr v n hành c
a
Timer/Counter0. Thanh ghi này cho phép b m t cách tr p.
c và ghi giá tr c ti
c a Timer/Counter0
c ch t ch
là CS00, CS01 và CS02.
