Haiwan dapat dikenalpasti melalui ciri-ciri litupan badan (berbulu, berbulu pelepah, bercengkerang, bersisik), anggota badan (berkaki, bersayap, berekor, bertanduk, berparuh, berkuku tajam), cara membiak (bertelur, melahirkan anak) dan habitat (hidup di air, darat, air dan darat).