آموزشگاه الکترونیکی تحلیل سیستم های مهندسی http://www.NegarAmoz.com

1. www.NegarAmoz.com
‫نگارآموز‬
‫مهندسی‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬ ‫الکترونیکی‬ ‫آموزشگاه‬
‫مهندسی‬ ‫نامه‬ ‫پایان‬ ‫بندی‬ ‫فصل‬

2. ‫فصل‬1:‫تعبسیف‬ ٍ ‫هفبّین‬
‫فصل‬2:‫تحمیك‬ ٌِ‫پیطی‬
‫فصل‬3:‫سبصی‬ ‫هذل‬
‫فصل‬4:‫سبصی‬ ِ‫ضجی‬
‫فصل‬5:‫پیطٌْبدات‬ ِ‫اسائ‬ ٍ ‫گیشی‬ ِ‫ًتیج‬
‫هٌبثع‬ ٍ ‫هشاجع‬
‫پیَست‬
‫پیوسته‬ ‫های‬ ‫سازه‬ ‫ارتعاشات‬ ‫فعال‬ ‫کنترل‬
www.NegarAmoz.com

3. ‫ضبهل‬ ‫فصل‬ ‫ایي‬
‫ثضسگی‬ ‫ووه‬ ‫آًْب‬ ‫داًستي‬ ‫ثب‬ ٍ ‫هیىٌین‬ ُ‫اضبس‬ ‫آًْب‬ ِ‫ث‬ ‫ثعذی‬ ‫فصَل‬ ‫دس‬ ِ‫و‬ ‫است‬ ‫اصطالحبتی‬ ،‫هفبّین‬ ‫توبهی‬
‫ًوبیذ‬ ‫هی‬ ‫ثعذی‬ ‫فصل‬ ‫تَضیحبت‬ ِ‫تَجی‬ ٍ ‫دسن‬ ‫دس‬.
‫هثبل‬:
‫ژنراتورها‬
‫سشاهیه‬‫ّبی‬‫پیضٍالىتشیه‬‫هی‬‫تَاًٌذ‬‫ٍلتبط‬‫الصم‬‫ثشای‬‫ایجبد‬ِ‫جشل‬‫ثیي‬ٍ‫د‬‫الىتشٍد‬ِ‫فبصل‬‫داس‬‫سا‬‫ایجبد‬‫وٌٌذ‬ٍ‫دس‬ِ‫ًتیج‬‫هی‬‫تَاى‬
‫ثشای‬‫ایجبد‬‫احتشاق‬‫دس‬‫فٌذن‬،‫ّب‬‫فش‬‫اجبق‬،‫گبص‬‫تجْیضات‬‫جَضىبسی‬ٍ‫سبیش‬‫هَاسد‬ِ‫هطبث‬‫اص‬‫آًْب‬ُ‫استفبد‬‫ًوَد‬.‫ایي‬‫سیستن‬،‫ّب‬
‫وَچه‬ٍ‫اسصاى‬ُ‫ثَد‬ٍ‫ًسجت‬ِ‫ث‬‫سبیش‬‫سیستن‬،‫ّب‬‫ًظیش‬‫هگٌت‬‫ّبی‬،‫دائوی‬‫تشاًسفَسهبتَسّب‬ٍ‫خبصى‬‫ّبی‬‫ٍلتبط‬‫ثبال‬‫داسای‬‫هضایبی‬
‫هْوی‬‫ّستٌذ‬.‫اص‬‫طشفی‬‫اًشطی‬‫الىتشیىی‬‫ایجبد‬ُ‫ضذ‬ِ‫ثَسیل‬‫سشاهیه‬‫ّبی‬‫پیضٍالىتشیه‬‫سا‬‫هی‬‫تَاى‬‫دس‬‫خبصى‬‫ّبی‬ِ‫چٌذالی‬‫ای‬
ُ‫رخیش‬‫وشد‬.‫ایي‬‫طًشاتَسّبی‬ِ‫چٌذالی‬،‫ای‬‫ثبتشی‬‫ّبی‬‫حبلت‬‫جبهذ‬‫فَق‬ُ‫العبد‬‫ایی‬‫ّستٌذ‬ٍ‫دس‬‫هذاس‬‫ّبی‬‫الىتشًٍیىی‬‫هَسد‬ُ‫استفبد‬
‫لشاس‬‫هی‬‫گیشًذ‬[1].
www.NegarAmoz.com

4. ‫ضبهل‬ ‫فصل‬ ‫ایي‬
ٍ ‫هٌبثع‬ ‫دلیك‬ ‫روش‬ ‫ثب‬ ‫ثبیذ‬ ِ‫و‬ ‫ثبضذ‬ ‫هی‬ ‫جْبى‬ ‫سشاسش‬ ‫اص‬ ‫تجشثی‬ ٍ ‫پظٍّطی‬ ‫ّبی‬ ‫فعبلیت‬ ‫توبهی‬ ‫اص‬ ‫گضاسضی‬
‫ًوَد‬ ‫ّذایت‬ ‫دسستی‬ ِ‫ث‬ ‫سا‬ ُ‫خَاًٌذ‬ ‫هشاجع‬.
ِ‫اسائ‬ ‫سا‬ ِ‫سسبل‬ ‫یب‬ ‫تض‬ ،ِ‫همبل‬ ِ‫ضبول‬ ‫هفَْهی‬ ‫ثصَست‬ ‫ثبیذ‬ ِ‫ثلى‬ ‫ًیست‬ ‫هٌبسجی‬ ‫وبس‬ ‫همبالت‬ ُ‫چىیذ‬ ‫وشدى‬ ِ‫تشجو‬
‫وشد‬.
‫هثبل‬:
‫سال‬1992
L.Liuٍ،‫ّوىبسش‬‫سعی‬‫دس‬‫یبفتي‬‫هىبى‬‫هٌبست‬ٌٍِ‫ثْی‬‫جْت‬‫لشاسگیشی‬‫حسگش‬ٍ‫عولگش‬‫ثش‬‫سٍی‬ُ‫سبص‬
‫اًعطبف‬‫پزیش‬‫ثشاسبع‬‫هعیبس‬‫وٌتشل‬‫پزیشی‬ٍُ‫هطبّذ‬‫پزیشی‬‫پشداختٌذ‬.ُ‫سبص‬‫هَسد‬‫ثشسسی‬‫آًْب‬‫تیش‬ٍ‫ٍسق‬‫ثب‬‫دٍسش‬
ِ‫تىی‬ُ‫گب‬ُ‫سبد‬‫اًجبم‬‫پزیشفت‬.‫آًْب‬‫طی‬‫تحمیمبت‬‫خَد‬‫پی‬‫ثشدًذ‬ِ‫و‬‫هىبى‬‫یبثی‬ٌِ‫ثْی‬‫ثشای‬‫حسگش‬ٍ‫عولگش‬‫هٌجش‬
ِ‫ث‬‫تعبدل‬‫هَدّبی‬‫ثبال‬ٍ‫پبییي‬‫سیستن‬‫هی‬‫ضَد‬[18].
www.NegarAmoz.com

5. M
CK
F
x (t)
𝑀𝑥 + 𝐶𝑥 + 𝐾𝑥 = 𝐹𝐹 = 𝑀𝑥
M
𝐶𝑥𝐾𝑥
F
𝐹 = 𝑀𝑎
www.NegarAmoz.com
‫ضبهل‬ ‫فصل‬ ‫ایي‬
‫ثبضذ‬ ‫هی‬ ‫ًظش‬ ‫هَسد‬ ‫هذل‬ ‫سیبضی‬ ‫هعبدالت‬ ِ‫هجوَع‬ ،‫تئَسی‬.

6. ‫ضبهل‬ ‫فصل‬ ‫ایي‬
‫ثَدین‬ ُ‫چیذ‬ ‫سا‬ ‫اش‬ ‫هعبدالت‬ ‫سبصی‬ ‫هذل‬ ‫فصل‬ ‫دس‬ ِ‫و‬ ‫است‬ ‫ّبیی‬ ‫گشاف‬ ٍ ‫ًوَداسّب‬ ِ‫اسائ‬
‫هثبل‬:
www.NegarAmoz.com

7. ‫ضبهل‬ ‫فصل‬ ‫ایي‬
‫در‬‫هیطَد‬ ِ‫اسائ‬ ‫ثخص‬ ٍ‫د‬ ‫فصل‬ ‫ایي‬:
‫اٍل‬
‫دادین‬ ِ‫اسائ‬ ‫سبصی‬ ِ‫ضجی‬ ‫فصل‬ ‫دس‬ ِ‫و‬ ‫است‬ ‫ّبیی‬ ‫گشاف‬ ٍ ‫ًوَداسّب‬ ‫توبهی‬ ‫اص‬ ‫گیشی‬ ِ‫ًتیج‬.
‫دٍم‬
‫دٌّذ‬ ِ‫تَسع‬ ‫سا‬ ‫ضوب‬ ‫وبسی‬ ُ‫حَص‬ ‫ثتَاًٌذ‬ ُ‫آیٌذ‬ ‫دس‬ ِ‫و‬ ‫خَاًٌذگبى‬ ‫ثشای‬ ‫پیطٌْبدات‬ ِ‫اسائ‬.
‫هثبل‬:
‫گیشی‬ ِ‫ًتیج‬:
‫پیطٌْبدات‬ ِ‫اسائ‬:‫الوبى‬ ‫اص‬ ُ‫استفبد‬‫حبلت‬ ‫دس‬ ‫غیشخطی‬ ‫ّبی‬3‫هذل‬ ‫دلت‬ ‫ثشدى‬ ‫ثبال‬ ‫جْت‬ ‫ثعذی‬.
‫ثشاسبع‬‫الوبى‬ ‫جبیبثی‬‫ایي‬ ٍ ُ‫تغییشوشد‬ ‫تیش‬ ‫جشم‬ ٍ ‫سفتی‬ ‫هیضاى‬ ،‫تیش‬ ‫سٍی‬ ‫ثش‬ ‫پیضٍالىتشیه‬ ‫ّبی‬
‫هی‬ ‫تیش‬ ‫جبثجبیی‬ ‫تغییش‬ ِ‫ث‬ ‫هٌجش‬ِ‫ّو‬ ‫دس‬ ِ‫ًىت‬ ‫ایي‬ ٍ ‫ضَد‬‫افمی‬ ‫هحَس‬ ‫ثب‬ ِ‫و‬ ‫ًوَداسّبیی‬ ‫ی‬
ُ‫ضذ‬ ‫تشسین‬ ‫لگبسیتوی‬ُ‫هطبّذ‬ ‫لبثل‬ ،‫اًذ‬‫است‬.
www.NegarAmoz.com

8. ‫ضبهل‬ ‫ثخص‬ ‫ایي‬
‫اص‬ ‫اعن‬ ‫ثبضذ‬ ‫هی‬ ِ‫ًبه‬ ‫پبیبى‬ ‫ول‬ ‫دس‬ ُ‫ضذ‬ ُ‫استفبد‬ ‫هشاجع‬ ‫توبهی‬
‫وتبة‬
‫سبیت‬ ‫ٍة‬ ‫آدسع‬
ِ‫همبل‬
‫دوتشا‬ ٍ ‫اسضذ‬ ‫وبسضٌبسی‬ ِ‫سسبل‬
‫ثشٍضَس‬
ٍ....
‫هثبل‬:
[76] Y.Yun,Y.Li, Active Vibration Control Based on a 3-DOF Dual Complaint
Parallel Robot Using LQR Algorithm, IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems, 2009.
www.NegarAmoz.com

9. ‫ضبهل‬ ‫ثخص‬ ‫ایي‬
‫سبصی‬ ‫هذل‬ ‫فصل‬ ‫دس‬ ُ‫ضذ‬ ِ‫اسائ‬ ‫هعبدالت‬ ‫جضئیبت‬
‫تش‬ ‫لجل‬ ‫فصَل‬ ‫اص‬ ‫ثیطتش‬ ‫تَضیحبت‬ ٍ ‫طشاحی‬ ‫جضئیبت‬
‫صٌعتی‬ ‫ّبی‬ ِ‫ًمط‬ ٍ ‫ثعذی‬ ِ‫س‬ ‫ّبی‬ ‫هذل‬ ‫جضئیبت‬
‫هثبل‬:
www.NegarAmoz.com

10. ‫لطفا‬‫نظرات‬‫خود‬‫را‬‫به‬‫ما‬‫انتقال‬‫دهید‬
www.NegarAmoz.com
‫نگارآموز‬
‫مهندسی‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬ ‫الکترونیکی‬ ‫آموزشگاه‬