مدلسازی فازی -عصبی - تطبیقی موقیعت مفصل مچ پا افراد سالم منطبق بر صفحه ساژیتال نگارپژوه مرکز تخصصی شبیه سازی سیستم ها ی مهندسی مکانیک http://www.negarpajooh.com شما مستقیما و بدون واسطه با محقق در ارتباط هستید. آیدی تلگرام :NegarPajoohProject میتوانید سایر ویدیوهای نگار پژوه را در کانال زیر مشاهده نمایید. https://t.me/engineeringsimulation

1. ‫فازی‬ ‫سازی‬ ‫مدل‬-‫عصبی‬-‫سالم‬ ‫افراد‬ ‫پا‬ ‫مچ‬ ‫مفصل‬ ‫موقعیت‬ ‫تطبیقی‬‫بر‬ ‫منطبق‬
‫ساژیتال‬ ‫صفحه‬
‫اردیبهشت‬99

2. ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫مچ‬ ‫ی‬ ‫مجموعه‬ ‫آناتومی‬–‫پا‬
Foot(‫پای‬‫پشتی‬)‫متشکل‬‫از‬‫تالوس‬‫و‬،‫کالکانئوس‬‫یا‬‫ب‬‫ه‬‫عبارتی‬
‫بخش‬‫خلفی‬‫پاست‬.
Mid Foot(‫پای‬‫میانی‬)‫متشکل‬‫از‬،‫ناویکوالر‬‫کوبوئید‬‫و‬‫سه‬
‫استخوان‬،‫کانیئفورم‬‫یا‬‫به‬‫عبارتی‬‫بخش‬‫میانی‬‫پاست‬.
Fore Foot(‫جلویی‬ ‫پای‬)‫انگشتان‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫متاتارس‬ ‫از‬ ‫متشکل‬‫یا‬ ،
‫است‬ ‫پا‬ ‫جلویی‬ ‫بخش‬ ‫عبارتی‬ ‫به‬

3. ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫پا‬ ‫مچ‬ ‫مفصل‬
•‫استخوان‬‫ها‬‫و‬‫مفاصل‬
•‫لیگامان‬‫ها‬‫و‬‫تاندون‬‫ها‬
•‫لیگامان‬‫ها‬‫و‬‫تاندون‬‫ها‬
•‫عضالت‬
•‫اعصاب‬
•‫عروق‬‫خونی‬
‫علل‬‫رایج‬‫درد‬‫مچ‬‫پا‬
•‫تروما‬
•‫در‬‫رفتگی‬‫مچ‬‫پا‬
•‫های‬‫کفش‬‫نامناسب‬
•‫عدم‬‫تعادل‬
•‫سندرم‬‫برخورد‬
•‫تاندونیت‬
•‫استئوآرتریت‬

4. ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫سوال‬‫پژوهشی‬
‫فرضيه‬‫هاي‬‫تحقيق‬
‫نوآوري‬‫پژوهش‬
•‫نقش‬‫چیست؟‬ ‫تجربی‬ ‫های‬ ‫داده‬ ‫براساس‬ ‫آرتروز‬ ‫ی‬ ‫پدیده‬ ‫ریاضی‬ ‫سازی‬ ‫مدل‬ ‫در‬ ‫فازی‬ ‫رویکرد‬
•‫چیست؟‬ ‫آرتروز‬ ‫ریاضی‬ ‫سازی‬ ‫مدل‬ ‫در‬ ‫تطبیقی‬ ‫و‬ ‫عصبی‬ ،‫فازی‬ ‫روش‬ ‫سه‬ ‫ترکیب‬ ‫و‬ ‫بکارگیری‬ ‫دلیل‬
•‫استفاده‬‫از‬‫رویکرد‬‫عصبی‬‫جهت‬‫آموزش‬‫و‬‫پیش‬‫بینی‬‫مدل‬‫ریاضی‬‫با‬‫استفاده‬‫از‬‫داده‬‫های‬‫تجربی‬‫می‬‫باشد‬.
•‫رویکرد‬‫فازی‬‫یک‬‫رویکرد‬‫استنتاجی‬‫از‬‫خرد‬‫بشری‬‫است‬‫که‬‫تالش‬‫میشود‬‫ضرایب‬‫مدل‬‫ریاضی‬‫را‬‫تخمین‬‫زد‬.
•‫تطبیقی‬‫یک‬‫روش‬‫همگام‬‫سازی‬‫مدل‬‫ریاضی‬‫و‬‫مقاوم‬‫سازی‬‫آن‬‫رابطه‬‫در‬‫برابر‬‫تغییرات‬‫داده‬‫های‬‫تجربی‬‫می‬‫ب‬‫اشد‬.
•‫مدل‬‫سازی‬‫ریاضی‬‫یک‬‫سری‬‫داده‬‫های‬‫تجربی‬‫قابل‬‫مستند‬‫جهت‬‫تصمیم‬‫گیری‬‫در‬‫مبتالیان‬.
•‫ترکیب‬‫همزمان‬‫تئوری‬‫های‬‫فازی‬‫عصبی‬‫و‬‫تطبیقی‬.

5. ‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬ ‫مقدمه‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫مطالعات‬ ‫در‬‫سینماتیک‬ ‫و‬ ‫سینتیک‬ ‫بسیاری‬‫بته‬ ‫مبتتال‬ ‫افراد‬ ‫در‬ ‫مختلف‬ ‫درمانی‬ ‫های‬ ‫روش‬ ‫تاثیر‬ ‫و‬ ‫پا‬ ‫مچ‬‫ختو‬ ‫پتیچ‬‫ردگی‬‫هتای‬
‫اند‬ ‫شده‬ ‫سنجیده‬ ‫متفاوتی‬ ‫متغیرهای‬ ‫و‬ ‫گرفته‬ ‫قرار‬ ‫بررسی‬ ‫مورد‬ ، ‫پا‬ ‫مچ‬ ‫خارجی‬ ‫سمت‬.‫بررس‬ ،‫مطالعات‬ ‫از‬ ‫بسیاری‬ ‫در‬‫در‬ ‫هتا‬ ‫ی‬
‫مچ‬ ‫ی‬ ‫شده‬ ‫سازی‬ ‫شبیه‬ ‫ناگهانی‬ ‫سوپینیشن‬ ‫زمان‬ ‫یا‬ ‫پرش‬ ‫از‬ ‫بعد‬ ‫آمدن‬ ‫فرود‬ ‫مرحله‬‫پا‬‫انجام‬‫است‬ ‫شده‬.
‫مطالعات‬ ‫از‬ ‫بعضی‬ ‫در‬‫ارتوزها‬ ‫دهندگی‬ ‫ثبات‬ ‫تاثیر‬‫ت‬ ‫و‬ ‫پا‬ ‫مچ‬ ‫خوردگی‬ ‫پیچ‬ ‫مجدد‬ ‫وقوع‬ ‫بر‬ ‫آنها‬ ‫مدت‬ ‫طوالنی‬ ‫تاثیر‬ ،‫بر‬ ‫آنها‬ ‫اثیر‬
‫گرفته‬ ‫قرار‬ ‫بررسی‬ ‫مورد‬ ‫پا‬ ‫مچ‬ ‫مکرر‬ ‫های‬ ‫خوردگی‬ ‫پیچ‬ ‫به‬ ‫مبتال‬ ‫افراد‬ ‫عملکرد‬‫است‬.‫ولی‬‫تاثیر‬ ‫روی‬ ‫کمی‬ ‫های‬ ‫بررسی‬
‫ساژیتال‬ ‫صفحه‬ ‫در‬ ‫پا‬ ‫مچ‬ ‫مفصل‬ ‫بیومکانیک‬ ‫بر‬ ‫پا‬ ‫مچ‬ ‫های‬ ‫ساپورت‬‫د‬ ‫و‬ ‫رفتن‬ ‫راه‬ ‫مثل‬ ‫روزانه‬ ‫عادی‬ ‫های‬ ‫فعالیت‬ ‫طی‬‫ویدن‬
‫است‬ ‫شده‬ ‫انجام‬
‫یک‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫که‬ ‫اند‬ ‫داده‬ ‫نشان‬ ‫مطالعات‬‫کاهش‬ ‫را‬ ‫پا‬ ‫خوردگی‬ ‫پیچ‬ ‫مجدد‬ ‫وقوع‬ ‫احتمال‬ ‫سخت‬ ‫نیمه‬ ‫ارتوز‬‫دهد‬ ‫می‬
‫در‬‫ورزشکاران‬‫با‬‫کم‬ ‫مجدد‬ ‫آسیب‬ ‫خطر‬ ‫ارتوز‬ ‫پوشیدن‬‫زم‬ ‫گذشت‬ ‫با‬ ‫ارتوز‬ ‫پیشگیرانه‬ ‫تاثیر‬ ‫اینکه‬ ‫ضمن‬ ‫شود‬ ‫می‬‫نمی‬ ‫کاهش‬ ‫ان‬
‫یابد‬
‫حمایت‬‫مچ‬ ‫مفصل‬‫افزایش‬ ‫به‬ ‫منجر‬ ‫ساژیتال‬ ‫درصفحه‬‫خوردگی‬ ‫پیچ‬ ‫احتمال‬ ‫کاهش‬ ‫و‬ ‫مچ‬ ‫ثبات‬‫می‬ ‫پا‬ ‫مچ‬‫شود‬.
‫که‬ ‫ازآنجایی‬‫پا‬ ‫مچ‬ ‫خوردگی‬ ‫پیچ‬‫از‬ ‫ترکیبی‬ ‫و‬ ‫نیست‬ ‫جهتی‬ ‫یک‬ ‫و‬ ‫ساده‬ ‫حرکتی‬‫صتفحه‬ ‫سته‬ ‫در‬ ‫حرکتت‬‫متی‬‫باشتد‬‫ب‬ ،‫نتابراین‬
‫متی‬ ‫پا‬ ‫مچ‬ ‫خوردگی‬ ‫پیچ‬ ‫احتمال‬ ‫کاهش‬ ‫و‬ ‫مچ‬ ‫ثبات‬ ‫افزایش‬ ‫به‬ ‫منجر‬ ‫ساژیتال‬ ‫درصفحه‬ ‫مچ‬ ‫مفصل‬ ‫حمایت‬‫امتا‬ ‫شتود‬‫مطال‬‫عتات‬
‫اند‬ ‫داده‬ ‫قرار‬ ‫توجه‬ ‫مورد‬ ‫را‬ ‫مسئله‬ ‫این‬ ‫اندکی‬.

6. ‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫سیستم‬‫های‬‫استنتاج‬‫فازی‬–‫عصبی‬‫تطبیقی‬
ANFIS‫و‬‫یا‬‫انفیس‬‫به‬‫معنای‬‫سیستم‬‫استنتاج‬‫فازی‬-‫عصبی‬‫تطبیقی‬‫می‬‫باشد‬.‫یک‬‫شبکة‬
‫عصبی‬‫تطبیق‬‫دارای‬‫مزیت‬‫های‬‫توانایی‬‫یادگیری‬،‫بهینه‬‫سازی‬‫و‬‫متعادل‬‫سازی‬‫می‬‫ب‬‫اشد‬.‫در‬
‫حالی‬‫که‬‫یک‬‫منطق‬‫فازی‬‫یک‬‫روش‬‫مبتنی‬‫بر‬‫قواعد‬‫می‬‫باشد‬‫که‬‫این‬‫قواعد‬‫توسط‬‫علم‬‫افراد‬
‫خبره‬‫ساخته‬‫می‬‫شوند‬.‫عملکرد‬‫و‬‫تاثیر‬‫خوب‬‫منطق‬‫فازی‬‫در‬‫سیستم‬‫های‬‫غیرخطی‬‫و‬‫پی‬‫چیده‬
‫به‬‫اثبات‬‫رسیده‬‫است‬.‫انفیس‬‫مزیت‬‫استفاده‬‫از‬‫شبکة‬‫عصبی‬‫تطبیقی‬‫و‬‫منطق‬‫ف‬‫ازی‬‫را‬‫با‬‫هم‬
‫ترکیب‬‫میکند‬.
‫شبكه‬‫های‬‫تطبیقی‬
‫یک‬‫ساختار‬‫شبکه‬‫ای‬‫که‬‫تعدادی‬‫گره‬‫را‬‫بوسیلة‬‫تعدادی‬‫لینک‬‫به‬‫هم‬‫مربوط‬‫می‬‫سا‬،‫زد‬‫یک‬
‫شبکة‬‫تطبیقی‬‫را‬‫تعریف‬‫میکند‬.‫گره‬‫ها‬‫در‬‫واقع‬‫واحدهای‬‫پردازش‬‫را‬‫بیان‬‫می‬‫کنند‬.‫و‬‫لینکه‬‫ا‬
‫در‬‫واقع‬‫اتصال‬‫بین‬‫آن‬‫واحدهای‬‫پردازشی‬‫را‬‫بیان‬‫می‬‫کند‬.‫همة‬‫گره‬‫ها‬‫یا‬‫حداقل‬‫قسمتی‬‫ا‬‫ز‬
‫آنها‬‫منطبق‬‫بر‬‫طبیعت‬‫هستند‬‫یعنی‬‫خروجی‬‫سیستم‬‫از‬‫روی‬‫پارامترهای‬‫گره‬‫ساخته‬‫م‬‫ی‬‫شود‬
.‫قواعد‬‫یادگیری‬‫به‬‫گونه‬‫ای‬‫ساخته‬‫می‬‫شوند‬‫که‬‫خطای‬‫سیستم‬‫را‬‫کم‬‫کنند‬‫و‬‫پارامت‬‫رهای‬‫گره‬
‫را‬‫آن‬‫گونه‬‫که‬‫باید‬‫باشند‬،‫اصالح‬‫کند‬.

7. ‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫سیستم‬‫استنتاج‬‫فازی‬
‫گيرن‬ ‫تصميم‬ ‫واحد‬‫ده‬
‫پایه‬ ‫قوانين‬‫اطالعاتی‬ ‫منبع‬
‫ساز‬ ‫فازي‬ ‫رابط‬ ‫ساز‬ ‫غيرفازي‬ ‫رابط‬
‫پایه‬ ‫اطالعات‬
‫ورودي‬
‫خروج‬
‫ي‬
•‫پایگاه‬‫قواعد‬:‫شامل‬‫قواعد‬‫و‬‫عبارات‬«‫اگر‬–‫آنگاه‬»‫فازی‬
•‫پایگاه‬‫داده‬:‫تعریف‬‫توابع‬‫عضویت‬
•‫واحد‬‫تصميم‬‫گيري‬:‫انجام‬‫عملیات‬‫روی‬‫قواعد‬‫فازی‬
•‫رابط‬‫فازي‬‫ساز‬:‫تبدیل‬‫ورودی‬‫های‬‫حقیقی‬‫به‬‫مجموعه‬‫های‬
‫فازی‬
•‫رابط‬‫غير‬‫فازي‬‫ساز‬:‫تبدیل‬‫نتایج‬‫فازی‬‫به‬‫مقادیر‬‫حقیقی‬
•‫انفیس‬‫فقط‬‫سیستم‬‫های‬‫سوگنو‬‫درجه‬‫صفر‬‫و‬‫درجه‬‫یک‬‫را‬‫پشتیبانی‬‫می‬‫کند‬.
•‫همة‬‫توابع‬‫عضویت‬‫یا‬‫ترکیب‬‫خطی‬‫ازهم‬‫می‬‫باشند‬‫و‬‫یا‬‫ثابتند‬.
•‫تعداد‬‫توابع‬‫عضویت‬‫باید‬‫با‬‫تعداد‬‫قواعد‬‫فازی‬‫برابر‬‫باشند‬.
•‫وزن‬‫هر‬‫قاعده‬‫فازی‬‫برابر‬‫واحد‬‫است‬.
‫محدودیت‬‫های‬‫انفیس‬

8. ‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫در‬‫خصوص‬‫حجم‬،‫نمونه‬‫مطالعات‬‫مشابه‬‫از‬‫حجم‬‫نمونه‬‫ای‬‫در‬‫محدود‬7‫تا‬22‫نفر‬‫برخوردار‬‫بودند‬.‫به‬‫منظور‬‫تعیین‬‫حجم‬‫نمونه‬‫این‬‫مطالعه‬
‫نیز‬‫از‬‫فرمول‬‫ذیل‬‫بهره‬‫برده‬‫شد‬.
n =
z2 s2
d2
‫تعریف‬‫پارامتر‬
‫اطمينان‬ ‫ضریب‬z
‫جامعه‬ ‫در‬ ‫موردنظر‬ ‫متغير‬ ‫معيار‬ ‫انحراف‬s
‫جامعه‬ ‫نسبت‬ ‫برآورد‬ ‫در‬ ‫قبول‬ ‫مورد‬ ‫اشتباه‬ ‫مقدار‬d
‫مطالعه‬ ‫نوع‬
‫صورت‬ ‫به‬ ‫تحقیق‬ ‫این‬‫تجربی‬ ‫نیمه‬‫باشد‬ ‫می‬ ‫کنترل‬ ‫گروه‬ ‫بدون‬ ‫ای‬ ‫مداخله‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫و‬.
‫مطالعه‬ ‫مورد‬ ‫جمعیت‬
‫ی‬ ‫کلیه‬ ‫از‬ ‫است‬ ‫عبارت‬ ‫بررسی‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫مطالعه‬ ‫مورد‬ ‫جامعه‬‫سالم‬ ‫افراد‬‫بودند‬ ‫مطالعه‬ ‫این‬ ‫در‬ ‫موردنظر‬ ‫معیارهای‬ ‫دارای‬ ‫که‬.
‫مطالعه‬ ‫مورد‬ ‫ی‬ ‫نمونه‬
‫شامل‬ ‫مطالعه‬ ‫مورد‬ ‫نمونه‬‫خترداد‬ ‫در‬ ‫کته‬ ‫توانبخشتی‬ ‫و‬ ‫بهزیستتی‬ ‫علتوم‬ ‫دانشتگاه‬ ‫ستالم‬ ‫دانشتجویان‬90‫آزمایشتگاه‬ ‫بته‬
‫کردند‬ ‫مراجعه‬ ‫بیومکانیک‬.‫عنت‬ ‫بته‬ ‫داشتت‬ ‫را‬ ‫تحقیتق‬ ‫معیارهتای‬ ‫و‬ ‫شرایط‬ ‫که‬ ‫فردی‬ ‫هر‬ ‫دسترس‬ ‫در‬ ‫ی‬ ‫جامعه‬ ‫بین‬ ‫از‬‫وان‬
‫گرفت‬ ‫قرار‬ ‫مطالعه‬ ‫مورد‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫تحقیق‬ ‫وارد‬ ‫داوطلبانه‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫آزمودنی‬.
‫گیری‬ ‫نمونه‬ ‫روش‬
‫نمونه‬‫گیری‬‫بصورت‬‫غیراحتمالی‬‫و‬‫از‬‫نوع‬‫نمونه‬‫ی‬‫قابل‬‫دسترس‬‫بود‬.‫به‬‫این‬،‫ترتیب‬‫هر‬‫فردی‬‫که‬‫شرایط‬‫ورود‬‫به‬‫آ‬‫زمون‬‫را‬
‫داشت‬(‫در‬‫صورت‬‫تبعیت‬‫از‬‫معیارهای‬‫ورود‬‫و‬‫خروج‬‫مطالعه‬)‫داوطلبانه‬‫و‬‫غیرتصادفی‬‫پس‬‫از‬‫امضاء‬‫موافقت‬‫نامه‬‫ی‬‫کتب‬‫ی‬‫وارد‬
‫تحقیق‬‫می‬‫شد‬.
‫نمونه‬ ‫حجم‬

9. ‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫تمام‬‫در‬ ‫اصلی‬ ‫آزمون‬ ‫انجام‬ ‫و‬ ‫ارزیابی‬ ‫مراحل‬‫گروه‬ ‫بیومکانیک‬ ‫آزمایشگاه‬‫ارگونومی‬
‫توانبخشی‬ ‫و‬ ‫بهزیستی‬ ‫علوم‬ ‫دانشگاه‬‫حرکت‬ ‫آنالیز‬ ‫دستگاه‬ ‫استقرار‬ ‫محل‬ ‫در‬ ‫و‬(‫وا‬‫یکان‬)‫انجتام‬
‫پذیرفت‬.
‫مطالعه‬ ‫به‬ ‫ورود‬ ‫معیارهای‬
‫در‬ ‫سالم‬ ‫افراد‬‫سنی‬ ‫محدوده‬19‫تا‬35
‫مطالعه‬ ‫از‬ ‫خروج‬ ‫معیارهای‬
‫سابقه‬‫فقرات‬ ‫ستون‬ ‫و‬ ‫تحتانی‬ ‫های‬ ‫اندام‬ ‫در‬ ‫جراحی‬
‫ی‬ ‫سابقه‬‫فقرات‬ ‫ستون‬ ‫و‬ ‫تحتانی‬ ‫های‬ ‫اندام‬ ‫در‬ ‫رفتگی‬ ‫در‬ ‫یا‬ ‫شکستگی‬
‫سابقه‬‫پا‬ ‫مچ‬ ‫حاد‬ ‫خوردگی‬ ‫پیچ‬ ‫ی‬‫در‬6‫گذشته‬ ‫ماه‬
‫قابل‬ ‫رفتن‬ ‫راه‬ ‫های‬ ‫ناهنجاری‬‫کارشناس‬ ‫توسط‬ ‫مشاهده‬ ‫هنگام‬ ‫تشخیص‬
‫محیطی‬ ‫اعصاب‬ ‫های‬ ‫نوروپاتی‬‫دهد‬ ‫قرار‬ ‫تاثیر‬ ‫تحت‬ ‫را‬ ‫آنها‬ ‫رفتن‬ ‫راه‬ ‫الگوی‬ ‫که‬
‫نادرست‬ ‫ساختاری‬ ‫های‬ ‫وضعیت‬‫طولی‬ ‫قوس‬ ‫بودن‬ ‫زیاد‬ ،‫پا‬ ‫مچ‬ ‫ریجید‬ ‫سوپینیشن‬ ‫مثل‬ ‫اولیه‬–‫ز‬ ‫واروس‬ ،‫پا‬ ‫کف‬ ‫داخلی‬‫در‬ ‫یاد‬
‫تالوس‬ ‫غیرپاتولوژیک‬ ‫چرخش‬ ،‫تیبیا‬
‫پا‬ ‫مچ‬ ‫لیگامانی‬ ‫شلی‬‫تاالر‬ ‫جابجایی‬ ‫و‬ ‫قدامی‬ ‫دراور‬ ‫های‬ ‫آزمون‬ ‫بودن‬ ‫مثبت‬ ‫معنای‬ ‫به‬
‫مطالعه‬ ‫انجام‬ ‫زمان‬ ‫و‬ ‫مکان‬

10. ‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫کالیبراسیون‬‫استاتیک‬
‫ش‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫محورها‬ ‫جهت‬ ‫و‬ ‫ابتدا‬ ‫تنظیم‬ ‫برای‬ ‫استاتیک‬ ‫کالیبراسیون‬‫ود‬.
‫کالیبراسیون‬‫دینامیک‬
‫پویا‬ ‫کالیبراسیون‬(‫دینامیک‬)‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫ها‬ ‫دوربین‬ ‫گیری‬ ‫جهت‬ ‫و‬ ‫نسبی‬ ‫های‬ ‫وضعیت‬ ‫برآورد‬ ‫برای‬.‫ی‬ ‫نحوه‬‫کالیبراسیون‬
‫ا‬ ‫ممکن‬ ‫فضای‬ ‫حداکثر‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫نحوی‬ ‫به‬ ‫نوری‬ ‫قلم‬ ‫چرخاندن‬ ‫یا‬ ‫دادن‬ ‫تکان‬ ،‫کپچر‬ ‫والیوم‬ ‫کل‬ ‫در‬ ‫دادن‬ ‫حرکت‬ ‫شامل‬ ‫پویا‬‫والیوم‬ ‫ز‬
‫شود‬ ‫داده‬ ‫قرار‬ ‫کپچر‬

11. ‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫تتالو‬ ‫تیلتت‬ ‫آزمتون‬ ‫و‬ ‫قدامی‬ ‫دراور‬ ‫آزمون‬ ‫شامل‬ ‫بالینی‬ ‫معاینه‬‫س‬
‫بود‬.
‫آزمون‬‫دراور‬‫قدامی‬
‫ق‬ ‫استراحت‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫پا‬ ‫و‬ ‫کشیده‬ ‫دراز‬ ‫پهلو‬ ‫یا‬ ‫پشت‬ ‫به‬ ‫بیمار‬‫می‬ ‫رار‬
‫گیرد‬.‫ر‬ ‫گاستروکنمیوس‬ ‫ی‬ ‫عضله‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫زانو‬ ‫کردن‬ ‫خم‬ ‫با‬‫در‬ ‫ا‬
‫داد‬ ‫قرار‬ ‫شل‬ ‫حالت‬.‫شود‬ ‫می‬ ‫داده‬ ‫قرار‬ ‫آناتومیک‬ ‫وضعیت‬ ‫در‬ ‫پا‬
‫ادداکش‬ ‫و‬ ‫ابداکشن‬ ‫به‬ ‫دیگر‬ ‫سمت‬ ‫به‬ ‫سمتی‬ ‫از‬ ‫تالوس‬ ‫سپس‬‫تیلت‬ ‫ن‬
‫شود‬ ‫می‬ ‫داده‬(.
‫دهتد‬ ‫متی‬ ‫قترار‬ ‫ارزیتابی‬ ‫متورد‬ ‫را‬ ‫قدامی‬ ‫تالوفیبوالر‬ ‫لیگامن‬ ‫ثبات‬.‫ی‬ ‫نحتوه‬
‫پت‬ ‫و‬ ‫کشتیده‬ ‫دراز‬ ‫تخت‬ ‫روی‬ ‫پشت‬ ‫به‬ ‫فرد‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫صورت‬ ‫این‬ ‫به‬ ‫آزمون‬‫در‬ ‫ا‬
‫گیرد‬ ‫می‬ ‫قرار‬ ‫استراحت‬ ‫حالت‬.‫تث‬ ‫را‬ ‫فیبوال‬ ‫و‬ ‫تیبیا‬ ‫کننده‬ ‫معاینه‬‫و‬ ‫کرده‬ ‫بیت‬
‫در‬ ‫را‬ ‫بیمار‬ ‫پای‬20‫متورت‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫تیبیتا‬ ‫و‬ ‫داشتته‬ ‫نگه‬ ‫پالنتارفلکشن‬ ‫درجه‬‫یس‬
‫می‬ ‫جلو‬ ‫سمت‬ ‫به‬ ‫تالوس‬‫کشد‬.

12. ‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫مدل‬‫اول‬:‫بدون‬‫ارتوز‬‫رکابدار‬‫مفصل‬‫دار‬(‫فقط‬‫با‬‫کفش‬‫ورزش‬‫ی‬)
‫مدل‬‫دوم‬:‫با‬‫ارتوز‬‫رکابدار‬‫مفصل‬‫دار‬‫اصالح‬‫شده‬
‫مدل‬‫سوم‬:‫با‬‫ارتوز‬‫رکابدار‬‫نیمه‬‫سخت‬
‫آزمون‬ ‫انجام‬

13. ‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫اول‬ ‫مدل‬-‫کفش‬ ‫با‬ ‫حرکت‬
‫پا‬ ‫مچ‬ ‫حرکت‬ ‫مختصات‬(‫ورودی‬)‫اول‬ ‫مدل‬ ‫در‬
‫حرکتی‬ ‫مسیر‬‫کفش‬ ‫پوشیدن‬ ‫بهمراه‬ ‫پا‬ ‫مچ‬ ‫مارکرهای‬‫راه‬ ‫هنگام‬
‫انسان‬ ‫رفتن‬
‫پا‬ ‫مچ‬ ‫خطی‬ ‫سرعت‬(‫خروجی‬)‫اول‬ ‫مدل‬ ‫در‬

14. ‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫کفش‬ ‫پوشیدن‬ ‫بهمراه‬ ‫رفتن‬ ‫راه‬ ‫برای‬ ‫انفیس‬ ‫تخمینی‬ ‫مدل‬
‫کفش‬ ‫پوشیدن‬ ‫بهمراه‬ ‫رفتن‬ ‫راه‬ ‫برای‬ ‫انفیس‬ ‫داده‬ ‫آموزش‬ ‫مدل‬

15. ‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫مختصات‬ ‫ورودی‬ ‫برای‬ ‫عضویت‬ ‫توابع‬Y‫پا‬ ‫مچ‬‫کفش‬ ‫با‬
‫مختصات‬ ‫ورودی‬ ‫برای‬ ‫عضویت‬ ‫توابع‬X‫پا‬ ‫مچ‬‫کفش‬ ‫با‬
‫مختصات‬ ‫ورودی‬ ‫برای‬ ‫عضویت‬ ‫توابع‬Z‫پا‬ ‫مچ‬‫کفش‬ ‫با‬

16. ‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫دوم‬ ‫مدل‬-‫با‬ ‫حرکت‬‫بریس‬
‫پا‬ ‫مچ‬ ‫حرکت‬ ‫مختصات‬(‫ورودی‬)‫دوم‬ ‫مدل‬ ‫در‬
‫پا‬ ‫مچ‬ ‫خطی‬ ‫سرعت‬(‫خروجی‬)‫دوم‬ ‫مدل‬ ‫در‬
‫پا‬ ‫مچ‬ ‫حرکت‬ ‫مختصات‬(‫ورودی‬)‫دوم‬ ‫مدل‬ ‫در‬

17. ‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫انفیس‬ ‫آموزش‬‫پوشیدن‬ ‫بهمراه‬ ‫رفتن‬ ‫راه‬ ‫برای‬‫بریس‬
‫تخمین‬‫پوشیدن‬ ‫بهمراه‬ ‫رفتن‬ ‫راه‬ ‫برای‬ ‫انفیس‬‫بریس‬

18. ‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫ت‬‫وابع‬‫مختصات‬ ‫ورودی‬ ‫برای‬ ‫عضویت‬X‫بریس‬ ‫پوشیدن‬ ‫بهمراه‬ ‫پا‬ ‫مچ‬
‫مختصات‬ ‫ورودی‬ ‫برای‬ ‫عضویت‬ ‫توابع‬Y‫بریس‬ ‫پوشیدن‬ ‫بهمراه‬ ‫پا‬ ‫مچ‬
‫مختصات‬ ‫ورودی‬ ‫برای‬ ‫عضویت‬ ‫توابع‬Z‫بریس‬ ‫پوشیدن‬ ‫بهمراه‬ ‫پا‬ ‫مچ‬

19. ‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫سوم‬ ‫مدل‬-‫شده‬ ‫تقویت‬ ‫بریس‬ ‫با‬ ‫حرکت‬
‫حرکتی‬ ‫مسیر‬‫بهمراه‬ ‫پا‬ ‫مچ‬ ‫مارکرهای‬‫بریس‬‫تقویت‬‫شده‬
‫پا‬ ‫مچ‬ ‫حرکت‬ ‫مختصات‬(‫ورودی‬)‫سوم‬ ‫مدل‬ ‫در‬
:‫پا‬ ‫مچ‬ ‫خطی‬ ‫سرعت‬(‫خروجی‬)‫سوم‬ ‫مدل‬ ‫در‬

20. ‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫آموزش‬‫برای‬ ‫انفیس‬ ‫داده‬‫بریس‬‫شده‬ ‫تقویت‬
‫تخمین‬‫برای‬ ‫انفیس‬‫بریس‬‫شده‬ ‫تقویت‬

21. ‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫مختصات‬ ‫ورودی‬ ‫برای‬ ‫عضویت‬ ‫توابع‬X‫پا‬ ‫مچ‬‫بریس‬ ‫در‬‫شده‬ ‫تقویت‬
‫مختصات‬ ‫ورودی‬ ‫برای‬ ‫عضویت‬ ‫توابع‬Y‫پا‬ ‫مچ‬‫بریس‬ ‫در‬‫شده‬ ‫تقویت‬
‫ت‬‫وابع‬‫مختصات‬ ‫ورودی‬ ‫برای‬ ‫عضویت‬Z‫پا‬ ‫مچ‬‫بریس‬ ‫در‬‫شده‬ ‫تقویت‬

22. ‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫انفیس‬ ‫مدل‬ ‫طراحی‬
‫مصنوعی‬ ‫شبکه‬‫بهمراه‬‫مختصات‬ ‫ورودی‬ ‫سه‬X-Y-Z‫مچ‬‫پا‬
‫فازی‬ ‫عملیات‬ ‫انجام‬ ‫جهت‬ ‫عضویت‬ ‫توابع‬ ‫بین‬ ‫رابطه‬‫سازی‬

23. ‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬‫پیشنهادات‬
‫اول‬ ‫ورودی‬ ‫تغییرات‬-‫دوم‬ ‫ورودی‬-‫خروجی‬
‫دوم‬ ‫ورودی‬ ‫تغییرات‬-‫سوم‬ ‫ورودی‬-‫خروجی‬
:‫اول‬ ‫ورودی‬ ‫تغییرات‬-‫سوم‬ ‫ورودی‬-‫خروجی‬

24. ‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬‫پیشنهادات‬
‫در‬ ‫که‬ ‫آنجایی‬ ‫از‬3‫ت‬ ‫پا‬ ‫مفصل‬ ‫مچ‬ ‫حرکتی‬ ‫دامنه‬ ‫که‬ ‫میشود‬ ‫منجر‬ ‫میکند‬ ‫تغییر‬ ‫مساله‬ ‫فیزیک‬ ‫پیشنهادی‬ ‫مدل‬‫نماید‬ ‫غییر‬.
‫می‬ ‫ریزی‬ ‫طرح‬ ‫پا‬ ‫مچ‬ ‫حرکتی‬ ‫دامنه‬ ‫پایین‬ ‫و‬ ‫باال‬ ‫کران‬ ‫براساس‬ ‫عضویت‬ ‫توابع‬ ‫در‬ ‫میتوان‬ ‫تغییر‬ ‫این‬ ‫بنابراین‬‫شود‬.
‫رابطه‬‫منطقی‬‫و‬‫شرطی‬‫بین‬‫اثرگذاری‬‫ورودی‬‫ها‬‫جهت‬‫تشکیل‬‫خروجی‬‫مناسب‬‫فازی‬‫از‬"‫و‬"‫استفاده‬‫شده‬‫است‬‫که‬‫در‬
‫قوانین‬‫پایه‬‫فازی‬‫میتوان‬‫اثبات‬‫کرد‬.
‫میزان‬‫تاثیرگذاری‬‫ورودی‬‫ها‬‫بصورت‬‫دو‬‫به‬‫دو‬‫بدلیل‬‫مختصات‬‫کارتزین‬x-y-z‫در‬‫نحوه‬‫ی‬‫تشکیل‬‫فرآیند‬‫فازی‬‫سازی‬
‫کامال‬‫تاثیر‬‫متفاوتی‬‫در‬‫خروجی‬‫مساله‬‫خواهد‬‫گذاشت‬.‫این‬‫مفهوم‬‫را‬‫میتوان‬‫در‬‫سطوح‬‫فازی‬‫استخراج‬‫شده‬‫از‬‫فرآی‬‫ند‬‫فازی‬
‫مدل‬‫انفیس‬‫کامال‬‫مشاهده‬‫کرد‬.
‫باتوجه‬‫به‬‫نمودارهای‬‫مربوط‬‫به‬‫جابجایی‬‫فرد‬‫با‬‫استفاده‬‫از‬،‫کفش‬‫بریس‬‫معمولی‬‫و‬‫بریس‬‫تقویت‬‫شده‬،‫بوده‬
‫نشان‬،‫میدهد‬‫وقتی‬‫که‬‫فرد‬‫مجهز‬‫به‬‫بریس‬‫تقویت‬‫شده‬(‫با‬‫وجود‬‫سالم‬‫بودن‬‫فرد‬)‫توانسته‬‫میزان‬‫م‬‫سافت‬
‫بیشتری‬‫را‬‫در‬‫بازه‬‫شبیه‬‫سازی‬‫طی‬‫نماید‬.‫نمودارهای‬‫سرعت‬‫در‬‫یک‬‫فضای‬‫بسته‬‫تغییر‬‫میکند‬‫و‬‫البته‬‫بدلیل‬
‫متقاوت‬‫بودن‬‫نوع‬‫فیزیک‬‫هر‬‫یک‬‫از‬3‫مدل‬‫با‬،‫یکدیگر‬‫طبیعتا‬‫سرعت‬‫حرکت‬‫مچ‬‫پا‬‫نیز‬‫متفاوت‬‫بوده‬‫اس‬‫ت‬.

25. ‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬‫پیشنهادات‬
‫مدل‬ ‫سه‬ ‫برای‬ ‫تخمین‬ ‫و‬ ‫آموزش‬ ‫خطای‬ ‫کمترین‬ ‫و‬ ‫بیشترین‬
‫بيشترین‬ ‫کمترین‬ ‫عصبی‬ ‫شبکه‬ ‫مراحل‬ ‫مدل‬
+0.8 -0.8 ‫آموزش‬
‫اول‬0 -1000 ‫تخمین‬
1 -0.8 ‫آموزش‬
‫دوم‬400 -40 ‫تخمین‬
0.6 -0.4 ‫آموزش‬
‫سوم‬14000 0 ‫تخمین‬

26. ‫پیشنهادات‬ ‫مقدمه‬‫منابع‬‫بر‬ ‫ی‬‫مرور‬‫ها‬ ‫روش‬‫و‬ ‫مواد‬‫بحث‬‫و‬ ‫نتایج‬‫ی‬‫گیر‬ ‫نتیجه‬
‫آنالیز‬‫ناسالم‬ ‫و‬ ‫سالم‬ ‫افراد‬ ‫رفتن‬ ‫راه‬ ‫هنگام‬ ‫در‬ ‫پا‬ ‫مچ‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫مفاصل‬ ‫دیگر‬ ‫ضایعات‬ ‫و‬ ‫گشتاور‬ ‫اثر‬
‫فازی‬ ‫فرآیند‬ ‫انجام‬ ‫جهت‬ ‫ای‬ ‫ذوزنقه‬ ‫و‬ ‫گوسی‬ ‫عضویت‬ ‫توابع‬ ‫از‬ ‫مثلثی‬ ‫عضویت‬ ‫توابع‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫بجای‬ ‫میتوان‬‫کرد‬ ‫استفاده‬.
‫شده‬ ‫تقویت‬ ‫و‬ ‫معمولی‬ ‫بریس‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫هنگام‬ ‫در‬ ‫سالم‬ ‫افراد‬ ‫پایداری‬ ‫بررسی‬
‫آزمایش‬ ‫انجام‬Force Plate‫ناسالم‬ ‫و‬ ‫سالم‬ ‫افراد‬ ‫دینامیکی‬ ‫مدلسازی‬ ‫جهت‬
‫مارک‬ ‫مختصات‬ ‫تصویربرداری‬ ‫دقت‬ ‫افزایش‬ ‫جهت‬ ‫موشن‬ ‫آزمایشگاه‬ ‫تصویربرداری‬ ‫های‬ ‫دوربین‬ ‫بیهنه‬ ‫یابی‬ ‫مکان‬‫نصتب‬ ‫رهتای‬
‫بدن‬ ‫اعضای‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫شده‬
‫جامعه‬ ‫در‬ ‫شایع‬ ‫ضایعات‬ ‫از‬ ‫دیگر‬ ‫یکی‬ ‫بعنوان‬ ‫دست‬ ‫مچ‬ ‫خوردگی‬ ‫پیچ‬ ‫تحلیل‬
‫پارکینستو‬ ‫بته‬ ‫مبتتال‬ ‫بیمتاران‬ ، ‫روانتی‬ ‫اختتالل‬ ،‫تصتادفی‬ ‫افتراد‬ ‫از‬ ‫اعم‬ ‫ناسالم‬ ‫افراد‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫حاضر‬ ‫حال‬ ‫پزوهش‬ ‫انجام‬‫و‬ ‫ن‬
‫اند‬ ‫شده‬ ‫خوردگی‬ ‫پیچ‬ ‫ضایعه‬ ‫دچار‬ ‫که‬ ‫ورزشکارانی‬.

27. ‫تشکر‬ ‫با‬