ラグランジアンからニュートンの運動方程式の導出

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ラグランジアンからニュートンの運動方程式の導出

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𝜕𝐿 𝜕𝑞 − 𝑑 𝑑𝑡 𝜕𝐿 𝜕 𝑞 = 0 ここで、ニュートン力学では L= 𝑇 − 𝑈 𝐿 = 1 2 𝑚 𝑞2 − 𝑈 ラグランジュの運動方程式に代入して、 − 𝑑𝑈 𝑑𝑞 − 𝑑 𝑑𝑡 𝑚 𝑞 = 0 − 𝑑𝑈 𝑑𝑞 = 𝑚 𝑞 ニュートンの運動方程式を得る。