Translated

1. ロボットニュース
ロボ、生活用品の持ち手を自動推定−中京大、ＡＩ学習法開発
(2017/8/9 05:00)
中京大学工学部の橋本学教授らは、ロボットが道具を扱うために立体形状から柄や器などの
機能を推定する手法を開発した。コップやスプーン、金づちなどの立体データに対して、
「柄」をつかむ部分、「器」に液体を注ぐ部分などと登録したデータベースを用意する。人
工知能（ＡＩ）技術で立体形状と機能の対応を学習させる。ロボットがスプーンや金づちな
ど、似た形状の道具の柄をつかんで扱えるようになる。
生活用品の多くは、機能が同一ならば立体形状が似ていることに着目した。スプーンやフォ
ークなどの柄、液体を注ぐコップの器の部分は形が似ている。そこで一度、形状と機能を登
録したデータベースを作成しＡＩ技術で学習した。スプーンやコップ、金づちなどを置いて
部位の機能を認識させたところ成功率は９２％だった。
画像情報を元に物体の種類を一度認識してから部位の機能を識別する手法と、立体形状デー
タから直接部位の機能を識別する手法を開発。比較すると直接部位の機能を識別する方が精
度が高かった。
今後、生活用品の種類をどの程度増やしても精度を維持できるか検証する。また形状と機能
のデータベースの効率的な作成手法を検討する。新エネルギー・産業技術総合開発機構（Ｎ
ＥＤＯ）の事業で開発した。

2. ロボットニュース
มหาวิทยาลัยจูเคียวพัฒนาวิธีการเรียนรู้ AI ให้หุ่นยนต์คาดเดาส่วนที่เป็นด้ามจับของเครื่องใช้
ในชีวิตประจําวันได้เองอัตโนมัติ
คณะของศาสตราจารย์ฮาชิโมโตะ คณะวิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยจูเคียวได้พัฒนาเทคนิคการ
คาดเดาฟังก์ชั่นการทํางานของด้ามจับหรือภาชนะจากรูปร่างจากรูปทรง 3 มิติเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถจับ
ใช้เครื่องมือต่างๆ ได้ โดยจะมีการเตรียมฐานข้อมูลที่ได้บันทึกข้อมูลเอาไว้สําหรับข้อมูลที่เป็นรูปร่าง 3
มิติเช่นถ้วยกาแฟ ช้อน หรือฆ้อน ว่าให้ส่วนที่ไว้จับเป็น "ด้าม" ส่วนไว้ใส่ของเหลวเป็น "พาชนะ"
ให้เรียนรู้การตอบสนองของรูปทรง 3 มิติกับฟังก์ชั่นการทํางานด้วยปัญญาประดิษฐ์ (AI) ทําให้หุ่นยนต์
สามารถจับและใช้ด้ามของเครื่องมือที่มีรูปร่างเหมือนกัน เช่นช้อนหรือค้อนได้
สําหรับเครื่องใช้ในชีวิตประจําวันส่วนใหญ่นั้นได้ให้ความสนใจในเรื่องที่ว่าหากฟังก์ชั่นการทํางาน
เหมือนกันจะมีรูปร่าง 3 มิติคล้ายกัน ส่วนที่เป็นด้ามของช้อนหรือซ่อม ส่วนที่เป็นพาชนะของถ้วยกาแฟ
ที่ใช้ใส่ของเหลวจะมีรูปร่างคล้ายกัน จึงได้ทําการสร้างฐานข้อมูลที่ใส่ข้อมูลของรูปร่างและฟังก์ชั่นการ
ทํางานเอาไว้ แล้วเรียนรู้ด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ เมื่อวางเครื่องมือเช่นช้อน ถ้วยกาแฟ หรือฆ้อน
เอาไว้ แล้วให้มันตรวจสอบฟังก์ชั่นของแต่ละส่วน ผลคือมีอัตราที่สามารถทําได้สําเร็จอยู่ที่ 92%
โดยได้ทําการพัฒนาเทคนิคการแยกแยะฟังก์ชั่นการทํางานของแต่ละส่วนหลังจากตรวจสอบประเภท
ของสิ่งของนั้นตามข้อมูลรูปภาพ (image information) และเทคนิคแยกแยะฟังก์ชั่นของแต่ละส่วนจาก
ข้อมูลรูปทรง 3 มิติโดยตรง เมื่อเปรียบเทียบสองวิธีนี้ดูก็พบว่าวิธีแยกแยะฟังก์ชั่นของแต่ละส่วนโดยตรง
นั้นมีความแม่นยํามากกว่า
โดยต่อจากนี้ จะทําการตรวจสอบว่าจะสามารถรักษาระดับความถูกต้องได้หรือไม่เมื่อเพิ่มประเภทของ
เครื่องใช้ในชีวิตประจําวันแม้จะเพิ่มขึ้นมากขนาดไหนก็ตาม รวมทั้งจะพิจารณาเทคนิคการสร้าง
ฐานข้อมูลของรูปร่างกับฟังก์ชั่นการทํางานอย่างมีประสิทธิภาพ
การพัฒนานี้ได้จัดทําโดยองค์การพัฒนาพลังงานใหม่ และเทคโนโลยีอุตสาหกรรม ประเทศญี่ปุ่น
(NEDO)