10年後になくなる仕事 / Jobs which will disappear 10 years later Hideki Ohkubo
フィリピンの英語学校ファーストイングリッシュで、雇用の未来についてのプレゼンテーションを日本語英語両方でやりました。
発表内容のほとんどは発表者ノートに書き込んでいるので、slideshare上では表示されません。
お手数ですが、ダウンロードして閲覧してください。
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I had a presentation about the future of employment at First English Global College in the Philippines.
I talked in Japanese and English.
I wrote almost of my speech on 'presenter note'.
You can not see 'presenter note' at slide share, so you should download and see this slide on your computer.
10年後になくなる仕事 / Jobs which will disappear 10 years later Hideki Ohkubo
フィリピンの英語学校ファーストイングリッシュで、雇用の未来についてのプレゼンテーションを日本語英語両方でやりました。
発表内容のほとんどは発表者ノートに書き込んでいるので、slideshare上では表示されません。
お手数ですが、ダウンロードして閲覧してください。
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I had a presentation about the future of employment at First English Global College in the Philippines.
I talked in Japanese and English.
I wrote almost of my speech on 'presenter note'.
You can not see 'presenter note' at slide share, so you should download and see this slide on your computer.
IoT(internet of things) devices may be very dangerous for society. IoT cyber security Counter measurement will be proposed. Before study, check some slides, youtube movies and/or quiita contents. Main part will be announced at the room. HAZOP study for security analysis will be introduced today. Electric power source, harmonic generation, smoking, firing, wireless, noise, and human resources are discussed.
超スマート社会の光と影:普通の人はどう変わる Opportunities and Perils of the "Society 5.0": What it...Takushi Otani
The Japan’s The 5th Science and Technology Basic Plan proposed an initiative to build "society 5.0" where ICT would prevail and change many feature of society, such as industry, health-care, consumers' life and so on. This presentation was held at a symposium organized by the Center for Research and Development Strategy, Japan Science and Technology Agency, and pointed out opportunities and perils of ordinary people in the "Society 5.0" from the view of information ethics. (in Japanese)
第5期科学技術基本計画(http://www8.cao.go.jp/cstp/kihonkeikaku/index5.html)が提案する超スマート社会において、「普通の人」にはどのようなチャンスとリスクがあるか、情報倫理学の観点から分析。2016年2月26日のCRDSシンポジウムで発表。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。