ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЯГОВОГО УСИЛИЯ НИЗКОЧАСТОТНОГО ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО ВИБРОВОЗБУДИ...ITMO University
Получено соотношение для оценки тягового усилия низкочастотного электро- динамического вибровозбудителя, служащего для поверки и градуировки датчиков ускорения. Приведены результаты экспериментальных исследований.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЯГОВОГО УСИЛИЯ НИЗКОЧАСТОТНОГО ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО ВИБРОВОЗБУДИ...ITMO University
Получено соотношение для оценки тягового усилия низкочастотного электро- динамического вибровозбудителя, служащего для поверки и градуировки датчиков ускорения. Приведены результаты экспериментальных исследований.
Машина Атвуда
Маятник Максвелла
Математический и оборотный маятники
Крутильный маятник
Маятник Обербека
Наклонный маятник
Столкновение шаров
Гироскопы
Определение скорости звука в воздухе
Определение коэффициента вязкости воздуха
Определение показателя адиабаты для воздуха
Определение электрического сопротивления
Определение электроемкости конденсатора с помощью баллистического гальванометра
Изучение резонанса в электрическом колебательном контуре
Определение горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля земли
Исследование магнитного поля соленоида
Изучение процессов установления тока при разрядке и зарядке конденсатора
Определение периода релаксационных колебаний при помощи электронного осциллографа
Бипризма Френеля
Кольца Ньютона
Характеристики призмы и дифракционной решетки
Машина Атвуда
Маятник Максвелла
Математический и оборотный маятники
Крутильный маятник
Маятник Обербека
Наклонный маятник
Столкновение шаров
Гироскопы
Определение скорости звука в воздухе
Определение коэффициента вязкости воздуха
Определение показателя адиабаты для воздуха
Определение электрического сопротивления
Определение электроемкости конденсатора с помощью баллистического гальванометра
Изучение резонанса в электрическом колебательном контуре
Определение горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля земли
Исследование магнитного поля соленоида
Изучение процессов установления тока при разрядке и зарядке конденсатора
Определение периода релаксационных колебаний при помощи электронного осциллографа
Бипризма Френеля
Кольца Ньютона
Характеристики призмы и дифракционной решетки
Машина Атвуда
Маятник Максвелла
Математический и оборотный маятники
Крутильный маятник
Маятник Обербека
Наклонный маятник
Столкновение шаров
Гироскопы
Определение скорости звука в воздухе
Определение коэффициента вязкости воздуха
Определение показателя адиабаты для воздуха
Определение электрического сопротивления
Определение электроемкости конденсатора с помощью баллистического гальванометра
Изучение резонанса в электрическом колебательном контуре
Определение горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля земли
Исследование магнитного поля соленоида
Изучение процессов установления тока при разрядке и зарядке конденсатора
Определение периода релаксационных колебаний при помощи электронного осциллографа
Бипризма Френеля
Кольца Ньютона
Характеристики призмы и дифракционной решетки
Машина Атвуда
Маятник Максвелла
Математический и оборотный маятники
Крутильный маятник
Маятник Обербека
Наклонный маятник
Столкновение шаров
Гироскопы
Определение скорости звука в воздухе
Определение коэффициента вязкости воздуха
Определение показателя адиабаты для воздуха
Определение электрического сопротивления
Определение электроемкости конденсатора с помощью баллистического гальванометра
Изучение резонанса в электрическом колебательном контуре
Определение горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля земли
Исследование магнитного поля соленоида
Изучение процессов установления тока при разрядке и зарядке конденсатора
Определение периода релаксационных колебаний при помощи электронного осциллографа
Бипризма Френеля
Кольца Ньютона
Характеристики призмы и дифракционной решетки
МЕТОДИКИ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ЭНЕРГОПОДСИСТЕМ ПРИБОРНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВITMO University
Рассматриваются методики структурно-параметрического анализа и синтеза энергетических подсистем приборных электроприводов с высокими энергетическими показателями. Предлагаемые методики позволяют в процессе решения оптимизационной задачи осуществить поиск вариантов проекта энергоподсис- темы.
Оптимизация динамических характеристик и исследование устойчивости и автоколе...Anatoly Simkin
Данный курсовой проект выполнялся на четвертом курсе в МГТУ им. Баумана по дисциплине "Гироскопические приборы". Работа предствляла собой оптимизацию динамических характеристик и исследование устойчивости и автоколебаний гиросистемы с сопутствующей нелинейностью по заданой кинематической схеме и параметрам механической части. Курсовой проект был защищен на отлично.
This course project was carried out on the four year at the MSTU n.a. Bauman on discipline «Gyroscopic systems and instruments». Anatoly made optimizing the dynamic features, analyzing of stability, self-oscillation with complementary nonlinearity of the gyroscopic system. Anatoly got excellent mark.
1. Синтез системы электропривода
низкочастотного
вибровозбудителя с активным
магнитным подвесом подвижной
части
Федоров Дмитрий Сергеевич
1
2. Актуальность работы
• Необходимость поверки акселерометров,
работающих в сверхнизком диапазоне частот.
• При малых амплитудах и низких частотах
скорость и ускорение синусоидального закона
перемещения, пропорциональные
соответственно частоте колебаний и
квадрату этой частоты, имеют малые
амплитудные значения. Этим обусловлена
необходимость создания больших амплитуд
перемещения.
2
3. Цель работы: разработка метода синтеза низкочастотного
вибровозбудителя, обеспечивающего колебания в
области инфранизких частот.
Задачи:
1. Выбор оптимальной конструкции вибровозбудителя
2. Оптимизация геометрии активных магнитных опор с
целью обеспечения минимизации веса подвижной части
вибровозбудителя
3. Получение аналитического выражения для тягового
усилия подвижной части вибровозбудителя
4. Обеспечение приемлимых значений токов в катушках
при снижении частоты колебаний
5. Разработка цифровой системы управления
электроприводом вибровозбудителя
6. Обеспечение устойчивого центра колебаний подвижной
части в средней точке магнитопровода
7. Подтверждение достоверности разработанных методов
и моделей на макете вибровозбудителя 3
4. Требования, предъявляемые к
вибровозбудителю:
Вибровозбудитель должен обеспечивать
горизонтальные колебания подвижной части на
требуемое амплитудное значение перемещения
(1 м); рабочий частотный диапазон колебаний от
0,01 до 0,2 Гц; колебания должны
соответствовать гармоническому
(синусоидальному) закону изменения на всем
рабочем диапазоне частот; грузоподъемность
подвижной части должна быть максимальной.
4
9. Учет изменения тягового усилия
вибровозбудителя в зависимости от частоты
колебаний при постоянных токах в обмотках
катушек.
Частота Тяговое витки витки витки
усилие
w1 w2 w1 w2
f ,Гц P,Н
0,01 0,0118 336 16 16
0,02 0,0473 986 30 33
0,05 0,2958 6162 40 154
0,1 1,1832 24646 60 410
0,15 2,6621 55454 80 693
Так как при использовании полного числа витков катушек при снижении
частоты колебаний значения токов становятся соизмеримы с токами помех,
то регулирование МДС, определяющих тяговое усилие, осуществляется
секционированием обмоток катушек при постоянстве токов в обмотках.
9
16. Экспериментальная и теоретическая зависимости силы тяги от тока подвижной
катушки.
Зависимости тягового усилия от координаты подвижной части.
16
17. Результаты работы:
1) получено аналитическое выражение для
тягового усилия низкочастотного
электродинамического вибровозбудителя как
системы с распределенными параметрами.
2) составлена дискретная модель объекта
управления и разработана цифровая система
управления вибровозбудителем.
3) проведен сравнительный анализ
теоретических данных и результатов эксперимента
4) решена задача оптимизации геометрии
активного магнитного подшипника с произвольным
числом пар полюсов по минимальному весу
17