2. Схема включения
U c − Ea
Ia =
Ra
Электромагнитный момент:
М Э = С ⋅Ф ⋅ Ia
U ⋅ C ⋅ω Ia
E a==U cc−Ф ⋅Ra ⋅ ω
C − Ф
I
ω =
a
C ⋅ Ф R aC ⋅ Ф
Uc
Ra ⋅ М э
ω=
−
2
C ⋅ Ф (C ⋅ Ф)
ω = ωхх −
1
β
⋅МЭ
3. Механическая характеристика
естественная (Uc=Uн; Rдоп=0 Iв=Iв ном)
ω=
Uc
R ⋅Мэ
− a
C ⋅ Ф (C ⋅ Ф) 2
Uc
ω хх =
C ⋅Ф
ω
R
∂Мaс⋅⋅Ф) 2
(С М э
β =
β∆ω= − (C ⋅ Ф) 2
=−
∂ω
R
a
Так как относительное сопротивление
цепи якоря:
то
Δω
Ra*=(Ra*Ia)/Uн = 2-5%
=2-5% .
Машина обладает
жесткой
механической характеристикой
Ia (Mэ)
4. Регулирование частоты вращения
ω=
Uc
R ⋅Мэ
− a
C ⋅ Ф (C ⋅ Ф) 2
1. Изменением напряжения на якоре Uс=var
ω
Uc
ω хх =
C ⋅Ф
При Uc=Uн
(С ⋅ Ф) 2
βПри Uc=var
=
= const
Ra
ωmax
D=
=∞
ωmin
P2 ω ⋅ M C
η= =
≈ ηн
P UC ⋅ Ia
1
Ia (Mэ)
5. Регулирование частоты вращения
ω=
Uc
R ⋅Мэ
− a
C ⋅ Ф (C ⋅ Ф) 2
2. Изменением сопротивления в якорной цепи:
Ra+Rдоп=var
U
ω хх =
c
C ⋅Ф
= const
(С ⋅ Ф) 2
β=
= var
R a + Rдоп
D=
P2 ω ⋅ M C
ω
η= =
≈ ηн ⋅
P UC ⋅ Ia
ωн
1
ωmax
ωmin
=∞
При уменьшении частоты
вращения пропорционально
уменьшается КПД
электропривода
6. Регулирование частоты вращения
Ra+Rдоп=var ω хх = const β = var ↓
ω=
Uc
R ⋅Мэ
− a
C ⋅ Ф (C ⋅ Ф) 2
ω
Rдоп=0
ω1
ω2
Rдоп=var
ω3
Если момент сопротивления не равен нулю
Изменяется (при изменении Rдоп) и частота вращения
Ia (Mэ)
7. Регулирование частоты вращения ω = U c − Ra ⋅ М э
C ⋅ Ф (C ⋅ Ф) 2
3. Изменением магнитного потока
Так как магнитная цепь машины работает при Кнас=Вн/Внас~ 0.8, регулировать
машины: Ф=var (IB=var; R1=var)
магнитный поток возможно только в сторону уменьшения - Ослабление поля
Uc
магнитного потока ω хх =
= var ↑ При уменьшении на холостом ходу возрастает,
частота вращения
C ⋅Ф
(С ⋅ Ф) 2
β=
= var ↓
Ra
ωmax
D=
ωmin
а жесткость уменьшается.
= 2÷3
P2 ω ⋅ M C
η= =
≈ ηн
P UC ⋅ Ia
1
Ослабление поля используется как
дополнительный способ регулирования
При ослабление поля (при неизменном моменте
нагрузки) частота возрастает и ток якоря так
же возрастает (Мэ=С*Ф*Iа), следовательно
КПД эл.привода изменяется не значительно.
8. Регулирование частоты вращения ω = U c − Ra ⋅ М э
C ⋅ Ф (C ⋅ Ф) 2
Ф=var
ω хх ↑ β ↓
ω
Ф < Фн
ω мах
ωmin
Фн
ωmax
D=
ωmin < 2
Ослабление поля используется как
дополнительный способ регулирования
Мс
Ia (Mэ)
9. 1. Что такое – 10 вопросов МПТ
Тест опрос «Реакция якоря» в по 30
сек.
2. Как вы понимаете термин «Коммутация» применительно к МПТ
3. Укажите причины возникновения искрения на коллекторе
Спасибо за
4. Какие методы используют для улучшения коммутации
5. Объясните термин «Электомагнитный момент»
6. Какие методы используют для изменения частоты
работу!
вращения двигателя независимого возб. при М=0
7. От каких параметров зависит жесткость мех. характеристики шунтового эл. двигателя
8. Как вы понимаете термин «Глубина регулирования»
9. Что такое «потери энергии в меди»
10. Объясните
термин «потери энергии в стали»
10. 1. Что такое – 10 вопросов МПТ
Тест опрос «Реакция якоря» в по 30
сек.
2. Как вы понимаете термин «Коммутация» применительно к МПТ
3. Укажите причины возникновения искрения на коллекторе
4. Какие методы используют для улучшения коммутации
5. Объясните термин «Электомагнитный момент»
6. Какие методы используют для изменения частоты
вращения двигателя независимого возб. при М=0
7. От каких параметров зависит жесткость мех. характеристики шунтового эл. двигателя
8. Как вы понимаете термин «Глубина регулирования»
9. Что такое «потери энергии в меди»
10. Объясните
термин «потери энергии в стали»
11. 1. Что такое – 10 вопросов МПТ
Тест опрос «Реакция якоря» в по 30
сек.
2. Как вы понимаете термин «Коммутация» применительно к МПТ
3. Укажите причины возникновения искрения на коллекторе
Спасибо за
4. Какие методы используют для улучшения коммутации
5. Объясните термин «Электомагнитный момент»
6. Какие методы используют для изменения частоты
работу!
вращения двигателя независимого возб.
7. Как вы понимаете термины ротор и статор эл. машины
8. Что такое якорь электрической машины
9. Что такое «потери энергии в меди»
10. Объясните
термин «потери энергии в стали»
12. 1. Что такое – 10 вопросов МПТ
Тест опрос «Реакция якоря» в по 30
сек.
2. Как вы понимаете термин «Коммутация» применительно к МПТ
3. Укажите причины возникновения искрения на коллекторе
4. Какие методы используют для улучшения коммутации
5. Объясните термин «Электомагнитный момент»
6. Какие методы используют для изменения частоты
вращения двигателя независимого возуждения.
7. Как вы понимаете термины ротор и статор эл. машины
8. Что такое якорь электрической машины
9. Что такое «потери энергии в меди»
10. Объясните
термин «потери энергии в стали»
13. «Реакция якоря» 10 вопросов МПТ
1. Что такое –для индукторных машин – 30 сек.
Тест опрос «Реакция якоря» в повозникновение магнитного
поля якоря и его влияние на основное магнитное поле, в МПТ вызывает
искривление (поворот) общего магнитного поля
«Коммутация» переключение секции из одной ветви
2. Как выякоря в другую и происходящее при этом
обмотки понимаете термин «Коммутация» применительно к МПТ
изменение тока
3.При нелинейной коммутации плотность тока на крае щетки возрастает
Укажите причины возникновения искрения на коллекторе
– происходит выгорание (искрение) части щетки
-увеличение сопротивления щеток
4. Какие методы используют для улучшения
- смещение щеток с геометрической нейтрали
- дополнительные полюса
коммутации
5. Объясните термин «Электомагнитный момент»
Электромагнитный момент:
М Э = С ⋅ Ф ⋅ Ia
14. 6. Какие методы используют для изменения частоты
Uc
Ra ⋅ М э
двигателя независимого возб. при М=0
ωвращения−
=
2
7. От каких параметров зависит жесткость мех. характеC ⋅ Ф (C ⋅ Ф)
ристики шунтового эл. двигателя
М = 0 ⇒ ω ХХ
UC
=
C ⋅Ф
(С ⋅ Ф)
β=
Ra + R
2
ω термин «Глубина регулирования»
8. Как вы понимаете
D = max
ω
min
Потери энергии, связанные с протеканием тока в проводниках из-за
9. Что такое «потери энергии в меди»
наличия активного сопротивления проводника
10.
∆PМ = ∑ I m ⋅ R m
Потери энергии, связанные с перемагничиваем
Объясните термин «потери энергии в
магнитопроводов машин
СТ
2
стали»
∆P ≡ В; f ; ......
16. Схема включения
и мех. характеристика
U c − Ea
Ia =
Ra + RВ
Без учёта насыщения магнитной
Электромагнитный момент:
системы:
МI С ⋅ ⋅ ⋅ a
Ф = WВ ⋅ Э В=⇒ СФФI= K ⋅ I a
Электромагнитный момент:
М Э = K ⋅ Ia
U cc
R Ia
U
Raa⋅ + RВ
ωω =
=
−
−
K ⋅⋅I a C ⋅ Ф
K
C Ф
ω=
Uc
Ra + RВ
−
K
K ⋅ MЭ
2
Уравнение электромеханической
характеристики
Уравнение механической
характеристики
20. Регулирование частоты вращения
3. Изменением (ослаблением) магнитного поля Ф
ω=
Uc
R + RВ
− a
K
K ⋅ MЭ
=var
Без учёта насыщения магнитной
системы:
Ф = WВ ⋅ I В = WВ ⋅ I a ⇒ С ⋅ Ф = K ⋅ I a
Магнитный поток можно изменить:
- изменением
числа витков обмотки возбуждения WВ
Iш
- изменением соотношения
К
Iа
Iв
Ia = IВ + IШ
IШ
RВ
=
IВ R Ш
