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最近のドローン界隈（仮）
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- 2. 本日のサマリ 今日は以下の内容を話します。 ● 最近のドローン界隈の話 ○ 可動時間の話- ２枚羽のドローン ○ 固定翼ドローン ● アンチドローン関連
- 3. 可動時間の話 ● 空を飛ぶドローンは基本的にマルチコプター（複数のローター） ● プロペラは数が少ないほうが滞空時間を稼げる ○雑に考えれば、8発のローターは、4発のローターと比べて 2倍の消費電力 ● 可動時間伸ばしたかったら、ローター減らせばいいじゃない ○ スイス連邦工科大学ローザンヌ校と FLYBOTIX社が2ローターのドローン「デュアル・プロペラ・ド ローン」を開発中。同軸反転式ローター、静音 ● 利点 ○ 静音、低消費電力 ● 欠点 ○ ペイロードが犠牲になる、機動性の低下 ● 発電機を積む、というものもある(滞空時間3hとか)
- 4. 固定翼ドローン ● ドローンは浮いているだけでも電力を消費してしまう ○ ヘリコプター同様、ローターの力で高度を維持している ○だったら、ローター以外で揚力を得ればいいじゃない ● 固定翼ドローン ○ ローターは固定翼機のプロペラに該当。 ○ 主翼の揚力併用で可動時間は多少のびる ○ ローターで揚力を得るのではなく、ローターで得た推進力を使って、固定翼で揚力を発生させる。 ○ どうせならVTOLな機体も。 ○ ペイロードは比較的あり、高解像度カメラで高空から撮影することで、短時間に広範囲の情報収集 が可能 ○ 固定翼は横風等に強いので、クアッドコプターより気象影響を受けづらい ○ 飛行速度が早いため、ホビー用の電波帯域では使いづらい = 5G回線でFPSも。
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- 7. アンチドローン ● 米海軍が2019/07/19に、ホルムズ海峡で、イラン軍が使用するドローンを無力化し た。 ○ MADIS:Marine Air Defense Integrated Systemと呼称されている装置のようだ。 ○ 電波を妨害し、無力化をする装置 ○ https://japanese.engadget.com/2019/07/22/madis/ ● 大阪G20期間で、ドローン禁止条例違反で事情聴取 ○ 違反操縦者2名を特定し、事情聴取 ○ ドローン位置検知機を導入したようだ ○ 複数の兆候をAIで分析して、攻撃者を予測する (?) ○ https://www.msn.com/ja-jp/news/national/g20%E5%A4%A7%E9%98%AA%E3%82%B5%E3%83%9F%E3%83%83%E 3%83%88%E9%96%8B%E5%B9%95-%E3%83%86%E3%83%AD%E5%AF%BE%E7%AD%96%E3%81%AE%E5%88 %87%E3%82%8A%E6%9C%AD%E3%81%AF%E3%80%8C%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%B3 %E6%A4%9C%E7%9F%A5%E5%99%A8%E3%80%8D%E3%81%A8%E3%80%8C%E5%85%86%E6%83%85%E5% A0%B1%E3%80%8D/ar-AADwoTA#page=2
- 8. アンチドローンii ● 依然として電波妨害による対策、物理対策は重要 ● ここ1年くらいで、ドローンとコントローラの通信を乗っ取り、妨害する方法が出てき ている。 ○DJIは、付近のDJI製ドローンの情報を表示する製品を出している。 ■ DJI AEROSCOPE: https://www.dji.com/jp/aeroscope/ ○ IRS EnfoceAirは、DJI以外にも対応し、安全に任意の位置へドローンを着陸させる ■ 既存コントローラとの接続を切る ■ 対象ドローンに接続し、 RTH座標を書き換えた上で、 RTHを発動させる ■ https://www.irsystem.com/product/enforceair/
- 9. 雑談 ● マルチコプターの燃費が悪いから2発にする ○ 俊敏性などを考えると、トライコプター（Try Copter; 3発）がよいのでは？SF映画などでも出てくるけ ど。クアッドコプターより俊敏性は良い可能性がある。 ○ ペイロードを増やすにはローターを増やすしかないため、あまり減らさないほうが良い気がする。 ● アンチドローン ○ 電波を乗っ取れればそれが一番良いが、プロトコル等の問題でそれができない場合もある。 ○ やはり「絶対に止める」必要がある場合は、電波妨害は必須。ただ、電波法により出力の制限があ るので、戦時や特例がない限り長距離での対応は不可能。 ○
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