IoTSecJP Nagoya #2 at 2019/07/28で話す予定だった資料です。

1. 最近のドローン界隈（仮）
（幻の）
IoTSecJP名古屋 #2
2019-07-28
hogehuga

2. 本日のサマリ
今日は以下の内容を話します。
● 最近のドローン界隈の話
○ 可動時間の話 - ２枚羽のドローン
○ 固定翼ドローン
● アンチドローン関連

3. 可動時間の話
● 空を飛ぶドローンは基本的にマルチコプター（複数のローター）
● プロペラは数が少ないほうが滞空時間を稼げる
○ 雑に考えれば、8発のローターは、4発のローターと比べて 2倍の消費電力
● 可動時間伸ばしたかったら、ローター減らせばいいじゃない
○ スイス連邦工科大学ローザンヌ校と FLYBOTIX社が2ローターのドローン「デュアル・プロペラ・ド
ローン」を開発中。同軸反転式ローター、静音
● 利点
○ 静音、低消費電力
● 欠点
○ ペイロードが犠牲になる、機動性の低下
● 発電機を積む、というものもある(滞空時間3hとか)

4. 固定翼ドローン
● ドローンは浮いているだけでも電力を消費してしまう
○ ヘリコプター同様、ローターの力で高度を維持している
○ だったら、ローター以外で揚力を得ればいいじゃない
● 固定翼ドローン
○ ローターは固定翼機のプロペラに該当。
○ 主翼の揚力併用で可動時間は多少のびる
○ ローターで揚力を得るのではなく、ローターで得た推進力を使って、固定翼で揚力を発生させる。
○ どうせならVTOLな機体も。
○ ペイロードは比較的あり、高解像度カメラで高空から撮影することで、短時間に広範囲の情報収集
が可能
○ 固定翼は横風等に強いので、クアッドコプターより気象影響を受けづらい
○ 飛行速度が早いため、ホビー用の電波帯域では使いづらい = 5G回線でFPSも。

5. 固定翼ドローン ii
dropnedeploy.comのデータから
● https://blog.dronedeploy.com/choosing-the-right-mapping-drone-for-your-business-part-i-multi-rotor-vs-fixed-wing-aircraft-6ec2d
02eff48

6. 固定翼ドローン ii
dropnedeploy.comのデータから
● https://blog.dronedeploy.com/choosing-the-right-mapping-drone-for-your-business-part-i-multi-rotor-vs-fixed-wing-aircraft-6ec2d
02eff48
機動性/価格/簡単操作/ペイロードはクアッドコ
プターが有利。
一箇所にとどまれる（ホバリング）できることに
より、工業製品の点検などに有利。
安定性/航続距離/動力断時の安全性は固定
翼のほうが有利。
後続性能により、広範囲の測量に有利。ただ
し、常に移動するため、操縦が難しい。
用途によって機体を使い分けるのが良い。

7. アンチドローン
● 米海軍が2019/07/19に、ホルムズ海峡で、イラン軍が使用するドローンを無力化し
た。
○ MADIS: Marine Air Defense Integrated Systemと呼称されている装置のようだ。
○ 電波を妨害し、無力化をする装置
○ https://japanese.engadget.com/2019/07/22/madis/
● 大阪G20期間で、ドローン禁止条例違反で事情聴取
○ 違反操縦者2名を特定し、事情聴取
○ ドローン位置検知機を導入したようだ
○ 複数の兆候をAIで分析して、攻撃者を予測する (?)
○ https://www.msn.com/ja-jp/news/national/g20%E5%A4%A7%E9%98%AA%E3%82%B5%E3%83%9F%E3%83%83%E
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8. アンチドローンii
● 依然として電波妨害による対策、物理対策は重要
● ここ1年くらいで、ドローンとコントローラの通信を乗っ取り、妨害する方法が出てき
ている。
○ DJIは、付近のDJI製ドローンの情報を表示する製品を出している。
■ DJI AEROSCOPE: https://www.dji.com/jp/aeroscope/
○ IRS EnfoceAirは、DJI以外にも対応し、安全に任意の位置へドローンを着陸させる
■ 既存コントローラとの接続を切る
■ 対象ドローンに接続し、 RTH座標を書き換えた上で、 RTHを発動させる
■ https://www.irsystem.com/product/enforceair/

9. 雑談
● マルチコプターの燃費が悪いから2発にする
○ 俊敏性などを考えると、トライコプター（ Try Copter; 3発）がよいのでは？SF映画などでも出てくるけ
ど。クアッドコプターより俊敏性は良い可能性がある。
○ ペイロードを増やすにはローターを増やすしかないため、あまり減らさないほうが良い気がする。
● アンチドローン
○ 電波を乗っ取れればそれが一番良いが、プロトコル等の問題でそれができない場合もある。
○ やはり「絶対に止める」必要がある場合は、電波妨害は必須。ただ、電波法により出力の制限があ
るので、戦時や特例がない限り長距離での対応は不可能。
○

10. 終わりに
これから、ドローンはますます利用されていくと思われます。
ドローンセキュリティは今後重要になると思われるので、
…誰か仕事ください！ or 一緒に研究しませんか！