Rembau merupakan tempat berkumpulnya orang-orang Minangkabau untuk memulakan penghidupan baru di Negeri Sembilan. Nama Rembau berasal dari sebatang pokok Merbau besar yang sukar ditebang dan hanya tumbang setelah mendapat izin dari penunggu Gunung Datok. Kampung asal dibangunkan di kawasan pokok Merbau tua itu ditebang dan dinamakan Kampung Merbau, yang kemudian disingkat men