Spring Fest 2018 Spring Bootで作るRESTful Web ServiceWataruOhno
Spring Fest 2018の資料です。
本セッションでは、Spring BootでRESTful Web Serviceを作成する方法についてお話しします。 環境構築から実装方法、またMockMVCを使ったテストまでを簡単なサンプルを使って解説していきます。 初心者向けのセッションですので、興味のある方はお気軽にお越しください。
Spring Fest 2018 Spring Bootで作るRESTful Web ServiceWataruOhno
Spring Fest 2018の資料です。
本セッションでは、Spring BootでRESTful Web Serviceを作成する方法についてお話しします。 環境構築から実装方法、またMockMVCを使ったテストまでを簡単なサンプルを使って解説していきます。 初心者向けのセッションですので、興味のある方はお気軽にお越しください。
Тема №2 Расширяем сознание реактивным подходом. RxJava и Android
Спикер — Владимир Артеменко — android developer Компания Rooky Pro
Уровень аудитории — Теория есть, начальный опыт применения
Цель доклада – Обучение
For most of us, Reactive Android means using RxJava. In this presentation, I try to borrow a few ideas from the backend world and enrich the concept of Reactive in Android.
An exploration into RxJava on Android for the experienced, yet uninitiated software engineer. This presentation explores Declarative vs Imperative programming paradigms and expands the discussion into Functional Reactive Programming. It explains the benefits of the observer contract, high-order functions, and schedulers available in RxJava. It also explains the purpose of the Android integration libraries: RxAndroid, RxLifecycle, and RxBindings.
After explaining what problem Reactive Programming solves I will give an introduction to one implementation: RxJava. I show how to compose Observable without concurrency first and then with Scheduler. I finish the talk by showing examples of flow control and draw backs.
Inspired from https://www.infoq.com/presentations/rxjava-reactor and https://www.infoq.com/presentations/rx-service-architecture
Code: https://github.com/toff63/Sandbox/tree/master/java/rsjug-rx/rsjug-rx/src/main/java/rs/jug/rx
A practical guide to using RxJava on Android. Tips for improving your app architecture with reactive programming. What are the advantages and disadvantages of using RxJava over standard architecture? And how to connect with other popular Android libraries?
Presented at GDG DevFest The Netherlands 2016.
When it comes to code reuse strategy, helper classes and base activities have their limitation. One great alternative that has the strength of both helper classes and base activitys are headless Fragments. Ultimately, this is a question of composition versus inheritance.
Next2Dで始めるゲーム開発 - Game Development Starting with Next2DToshiyuki Ienaga
CEDEC2022に応募したのですが、見事に落選しました。
が、折角作った資料なので公開します。
I applied for CEDEC2022, but was not selected.
However, I am publishing this document because I made it at an opportunity.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。