ROS Japan UG #34 LT大会 で飛び込みLTした資料です.
https://rosjp.connpass.com/event/161041/
ROS 2のDashing/Eloquentで QoS (Quality of Service) 周りのAPIがそれぞれ破壊的に更新されててツラかったので,そのTIPS・知見を共有させていただきました.
ROS Japan UG #34 LT大会 で飛び込みLTした資料です.
https://rosjp.connpass.com/event/161041/
ROS 2のDashing/Eloquentで QoS (Quality of Service) 周りのAPIがそれぞれ破壊的に更新されててツラかったので,そのTIPS・知見を共有させていただきました.
Rosserial無線化への招待 〜Invitation to wirelessization by rosserial〜Tatsuya Fukuta
ESP32(Arduino互換機)を使ってrosserialの無線化に挑戦した。TCP/IPを使ったシリアルプロトコルであるため仮想化技術(DockerやVirtual Machine)との相性が非常に良い。
I tried wirelessization of rosserial using ESP 32 (Arduino compatible machine). Since it is a serial protocol using TCP / IP, it is very compatible with virtualization technology (Docker and Virtual Machine).