1. Razvoj elektrotehnike I elektronike u 20 veku omogucio je
inzinjerima da konstruisu snalazljivije masine.Konacni ishod
ovog razvoja jesu roboti.Robotika je nauka koja se bavi
konstruisanjem,proizvodnjom i primenom robota.Ona
obuhvata oblasti:mehanike,informatike i elektronike.
Pojam I vrta robota
Tvorac reci robot je ceski pisac Karel Cepek.Leonardo Da
Vinci je stvorio robota koji imitira ljudske pokrete.
2. Upotreba robota
Postoje dva razloga za opravdanu primenu
robota.Primena robota u industriji koristi se za razlicite
poslove(spajaju delove,opsluzuju masine…)Od posebnog
znacaja njihova primena za rad u uslovima opasnim po
coveka.(rad sa radioaktivnim materijama).Primena robota
postala je siroka i u oblastima tehnike i tehnologije.
3. Industrijski robot
Upravljanjem sistemom na racunaru industrijski robot
dobija mogucnost kretanja mehanicke ruke.Pokreti
robota moraju biti slozeni i prilagodljivi podlozi po kojoj
se krecu.Jedno od resenja bile su ruke i noge za sta je bila
potrebna robotizovana verzija misica za njihovo
pokretanje.
4. Mehanicka osnova robota
Robot se sastoji od delova koji si cvrsto spojeni ili se
mogu pomerati.
Robota cine:kinemacki par(pomeranje)
stepen slobode(kretanje)
translacija(dva dela ulaze jedan u drugi i
krecu se unutar njega)
kinematicki lanac(medjusobno vise
povezanih kinematskih parova)
Pogon robota je najcesce elektricni,a ponekad se koristi i
hidraulicni ili pneumatski pogon robota.
5. Upravljanje robotima
Na razlicite nacine mozemo upravljati robotima,sto zavisi
od zadatka koji on treba da uradi.Najjednostavniji nacin
realizije upravljanja robotom izodi se koriscenjem
racunara.
6. Konstrukcije robota
Glavna karakteristika robota je kretanje za konstrukciju
kretanja robota vazno je znati kretanje koje covek
ostvaruje i velicinu coveka zbog kod se izvodi
cilj.Kretanja coveka mogu biti:globalno,regionalno i
lokalno.Osnove za gradnju robota predstavljaji:rubotska
cula,mehanicko oponasanje,drzanje predmeta,vestacke
oci,vestacka intaligencija.
Etape konstruisanje savremenog robota:kinematika i
dinamika robota,sistem upravljanja,robotska
cula,robotske vizije i vestacke inteligencije robota.
