SlideShare a Scribd company logo
UČenica:
Magdalena StamenoviĆ VIII2
ROBOTIKA
mentor:
Vesna anĐelkoviĆ
 Robotika, kako i sama reč kaže, je nauka o
robotima. Takođe ona se bavi dizajniranjem,
izradom i primenom robota.
 Obuhvata delove informatike, mašinstva i
elektrotehnike.
ISTORIJSKI RAZVOJ ROBOTIKE
 Čovek još od davnina
pokušava da oponaša
prirodu posmatrajući
kretanje ljudi i životinja.
 Industrijska revolucija,
pronalazak struje,
ubrzavaju razvoj
robotike. Vremenom
roboti postaju manji,
korisniji i danas
nezamenljivi u industriji.
 Leonardo da Vinči je napravio skicu
jednog „Viteza“- robota, ali tada 1495.
godine nisu postojali uslovi za
konstruisanje. Takođe su se među
njegovim crtežima našle i skice
mehaničkih ptica i insekata.
 Kasnije Leonardov mehanički
vitez je konstruisan. Bio je to
prvi dokumentovani
humanoidni robot. Vitez
razume komande da ustane i
sedne, maše rukama i pomera
glavu i vilicu. On se pokreće
na osnovu mehanizma poluge.
 Patka koja vari je atomat u obliku patke koji je
dizajnirao Žak de Vokanson.
 Automat je mogao da jede i vari hranu,
izbacuje otpad i maše krilima. Nije bilo to
stvarno varenje hrane, već bi se hrana
smeštala u posudu unutar robota.
 Nažalost originalan primerak je uništen u
požaru koji se desio u muzeju.
 Nikola Tesla je 1898.
godine stvorio
„automaton“. Brod na
daljinsko upravljanje i to
je bio značajan
napredak u razvijanju
robotske industrije.
 Profesor Rajko Tomović je
1963.godine na institutu
„Mihajlo Pupin“ razvio prvu
mehaničku šaku.
 Imala je senzor dodira i
sposobnosti hvatanja.
Napravljeno je samo 50-ak
primeraka i ugrađeno
pacijentima.
 Služila je za dalja ispitivanja
i unapređivanja.
ROBOTI
 Robot je mehanička jedinica koja samostalno
uz pomoć nekog koda može izvoditi
određene zadatke.
 Humanoidni roboti su roboti koji imaju oblik
ljudskog tela.
 Njegova iteligencija je veštačka zato sto
potiče i nekog programa, ali i on uči iz
svakodnevnih iskustva.
 Kako se razvijala robotika, tako su roboti postali
neophodni u industriji.
 Njihov razvoj započeo je 1954. godine, prvi robot
proizveden je 1960., a 1985. u Sjedinjenim
Američkim Državama radilo je već oko 16.000
industrijskih robota. Analize uvođenja robota
pokazale su da roboti uvećavaju produktivnost za
20-30%.Spajaju teške delove, učestvuju u procesu
bojenja.
 Roboti služe da zamene ljude u
teškim poslovima.
 Našli su svoju primenu u svim
oblastima ljudskog rada.
 ASIMO stvoren je 21.10.2000.
godine. Dizajniran je da
funkcioniše u svim oblastima.
 Najviše se koristi za
demonstracije širom sveta i da
podstakne izučavanje
matematike i nauke.
 Visok je 130 cm, a težak 48 kg.
Njegov dizajn je napravljen za
svakodnevno okruženje i ide
brzinom 6 km/h.
 Android je robot
napravljen po uzoru
na muškarca,
imitirajući njegov
izgled i ponašanje
 Reč „android“
potiče od grčke reči
i znači „čovek
muškarac“ Takvi
roboti vezani su
samo za naučnu
fantastiku, ali u u
stvarnom životu
njih su zamenili
humanoidni roboti.
 Arteko roboti za
reciklažu - društveno
odgovorni roboti koji
utiču na ekološku svest
građana, a posebno
dece. Služe da deci i
srednjoškolcima
podignu svest o
zagađenju i nauče ih o
reciklaži.
 U robota se može ubaciti reciklažni odpad,
nakon toga on korisniku izdaje tiket sa
specijalnim kodom za igranje ekoloških igrica.
 Igrica se može ponovo igrati samo ponovnim
korišćenjem robota, čime se ispunjava svrha
Arteko robota.
 Postoje i roboti za istraživanja i
takav robot zove se Rover.
 Osnovan je na Institutu „Mihajlo
Pupin“. Dizajniran je tako da
može da se kreće po neravnim
područjima. Veoma lako
zaobilazi prepreke.
 Ima hvataljku, kameru za
snimanja i kreće se uz pomoć
točkova.
 Roverova najpogodnija osobina
je daljinsko upravljanje, tako da
se mogu istraživanja vršiti bez
prisustva čoveka.
 ECCEROBOT napravljen je tako
da se kreće i reaguje na spoljni
svet isto kao čovek.
 On kopira čovekovu unutrašnju
strukturu tela: mišiće, tetive, kosti.
Robot izgleda zastrašujuće kao
čovek bez kože.Ovaj robot je rad
evropske grupe. Nazivaju ga
jedinstvenim.
 ABB robot izvršava komande „podigni i
smesti“ zahvaljujući sistemima za
prepoznavanje slika i govora. Ovaj
sistem je razvijen na Falkutetu
tehničkih nauka Univerziteta u Novom
Sadu.
 Ova mašina je težine 25 kg, ali prenosi
teret, velikom brzinom, sa jednog
mesta na drugo.
 Zbog toga je povoljan u industriji
(elektronika, mašinstvo, farmerska
industrija,...)
 Robonova je
humanoidni robot sa 16
motora. Ima širok
spektar „naučenih“
pokreta.
 Može pokazati zadatu
koreografiju, hoda,
skače, izvodi kolutove,
radi sklekove.
 Zanimljiv je i idealan je
robot za edukaciju
početnika humanoidne
robotike.
Robotika Vesna Anđelković

More Related Content

What's hot

Poreklo i evolucija čoveka
Poreklo i evolucija čovekaPoreklo i evolucija čoveka
Poreklo i evolucija čoveka
Ljubica Lalić Profesorski Profil
 
Prezentacija reciklaza
Prezentacija reciklazaPrezentacija reciklaza
Prezentacija reciklaza
e Geografija
 
Infrazvuk i-ultrazvuk
Infrazvuk i-ultrazvukInfrazvuk i-ultrazvuk
Infrazvuk i-ultrazvuk
Nada Vasiljev
 
Bolesti zavisnosti
Bolesti zavisnostiBolesti zavisnosti
Bolesti zavisnosti
saculatac
 
Загађивање и заштита воде, ваздуха и земљишта
Загађивање и заштита воде, ваздуха и земљиштаЗагађивање и заштита воде, ваздуха и земљишта
Загађивање и заштита воде, ваздуха и земљишта
prijicsolar
 
Radioaktivno zagađenje i zaštita
Radioaktivno zagađenje i zaštitaRadioaktivno zagađenje i zaštita
Radioaktivno zagađenje i zaštita
Ena Horvat
 
Poreklo i istorijski razvoj čoveka
Poreklo i istorijski razvoj čovekaPoreklo i istorijski razvoj čoveka
Poreklo i istorijski razvoj čoveka
Ivana Damnjanović
 
Zagadjivanje i zaštita zemljišta
Zagadjivanje i zaštita zemljištaZagadjivanje i zaštita zemljišta
Zagadjivanje i zaštita zemljištaEna Horvat
 
Obnovljivi izvori-energije-vlada
Obnovljivi izvori-energije-vladaObnovljivi izvori-energije-vlada
Obnovljivi izvori-energije-vlada
vladimir minic
 
Poreklo i istorijski razvoj čoveka
Poreklo i istorijski razvoj čovekaPoreklo i istorijski razvoj čoveka
Poreklo i istorijski razvoj čoveka
Ivana Damnjanović
 
Poreklo zivota na Zemlji. Dokazi evolucije.
Poreklo zivota na Zemlji. Dokazi evolucije.Poreklo zivota na Zemlji. Dokazi evolucije.
Poreklo zivota na Zemlji. Dokazi evolucije.
Ena Horvat
 
Ekosistem
EkosistemEkosistem
Posledice nepravilne ishrane
Posledice nepravilne ishranePosledice nepravilne ishrane
Posledice nepravilne ishraneTereza Katona
 
Uticaj racunara na zdravlje ljudi i zivotnu sredinu
Uticaj racunara na zdravlje ljudi i zivotnu sredinuUticaj racunara na zdravlje ljudi i zivotnu sredinu
Uticaj racunara na zdravlje ljudi i zivotnu sredinu
Siniša Ćulafić
 
вештачка селекција
вештачка селекцијавештачка селекција
вештачка селекцијаFilip Gnjatovic
 
Znacaj biljaka za coveka
Znacaj biljaka za covekaZnacaj biljaka za coveka
Znacaj biljaka za coveka
saculatac
 
Zagadjivanje vode
Zagadjivanje vodeZagadjivanje vode
Zagadjivanje vode
Ena Horvat
 
42. nasledni materijal i nasledne osobine
42. nasledni materijal i nasledne osobine42. nasledni materijal i nasledne osobine
42. nasledni materijal i nasledne osobine
ppnjbiljana
 
Negativan uticaj čoveka na životnu sredinu
Negativan uticaj čoveka na životnu sredinuNegativan uticaj čoveka na životnu sredinu
Negativan uticaj čoveka na životnu sredinu
Nada Jovanović, Gimnazija "J.J.Zmaj" Odžaci
 

What's hot (20)

Poreklo i evolucija čoveka
Poreklo i evolucija čovekaPoreklo i evolucija čoveka
Poreklo i evolucija čoveka
 
Prezentacija reciklaza
Prezentacija reciklazaPrezentacija reciklaza
Prezentacija reciklaza
 
Infrazvuk i-ultrazvuk
Infrazvuk i-ultrazvukInfrazvuk i-ultrazvuk
Infrazvuk i-ultrazvuk
 
Bolesti zavisnosti
Bolesti zavisnostiBolesti zavisnosti
Bolesti zavisnosti
 
Загађивање и заштита воде, ваздуха и земљишта
Загађивање и заштита воде, ваздуха и земљиштаЗагађивање и заштита воде, ваздуха и земљишта
Загађивање и заштита воде, ваздуха и земљишта
 
Radioaktivno zagađenje i zaštita
Radioaktivno zagađenje i zaštitaRadioaktivno zagađenje i zaštita
Radioaktivno zagađenje i zaštita
 
Poreklo i istorijski razvoj čoveka
Poreklo i istorijski razvoj čovekaPoreklo i istorijski razvoj čoveka
Poreklo i istorijski razvoj čoveka
 
Zagadjivanje i zaštita zemljišta
Zagadjivanje i zaštita zemljištaZagadjivanje i zaštita zemljišta
Zagadjivanje i zaštita zemljišta
 
Obnovljivi izvori-energije-vlada
Obnovljivi izvori-energije-vladaObnovljivi izvori-energije-vlada
Obnovljivi izvori-energije-vlada
 
Poreklo i istorijski razvoj čoveka
Poreklo i istorijski razvoj čovekaPoreklo i istorijski razvoj čoveka
Poreklo i istorijski razvoj čoveka
 
Poreklo zivota na Zemlji. Dokazi evolucije.
Poreklo zivota na Zemlji. Dokazi evolucije.Poreklo zivota na Zemlji. Dokazi evolucije.
Poreklo zivota na Zemlji. Dokazi evolucije.
 
Ekosistem
EkosistemEkosistem
Ekosistem
 
Posledice nepravilne ishrane
Posledice nepravilne ishranePosledice nepravilne ishrane
Posledice nepravilne ishrane
 
Uticaj racunara na zdravlje ljudi i zivotnu sredinu
Uticaj racunara na zdravlje ljudi i zivotnu sredinuUticaj racunara na zdravlje ljudi i zivotnu sredinu
Uticaj racunara na zdravlje ljudi i zivotnu sredinu
 
вештачка селекција
вештачка селекцијавештачка селекција
вештачка селекција
 
Znacaj biljaka za coveka
Znacaj biljaka za covekaZnacaj biljaka za coveka
Znacaj biljaka za coveka
 
Zagadjivanje vode
Zagadjivanje vodeZagadjivanje vode
Zagadjivanje vode
 
42. nasledni materijal i nasledne osobine
42. nasledni materijal i nasledne osobine42. nasledni materijal i nasledne osobine
42. nasledni materijal i nasledne osobine
 
Negativan uticaj čoveka na životnu sredinu
Negativan uticaj čoveka na životnu sredinuNegativan uticaj čoveka na životnu sredinu
Negativan uticaj čoveka na životnu sredinu
 
Полно преносиве болести
Полно преносиве болестиПолно преносиве болести
Полно преносиве болести
 

Viewers also liked

Električna struja
Električna strujaElektrična struja
Električna struja
bbilja
 
Elektrotehnički materijali
Elektrotehnički materijaliElektrotehnički materijali
Elektrotehnički materijalibbilja
 
Uvod u mašinsku tehniku
Uvod u mašinsku tehnikuUvod u mašinsku tehniku
Uvod u mašinsku tehniku
bbilja
 
Elektroinstalacioni elementi
Elektroinstalacioni elementiElektroinstalacioni elementi
Elektroinstalacioni elementibbilja
 
Elektrotehnički materijali-VIII Razred
Elektrotehnički materijali-VIII RazredElektrotehnički materijali-VIII Razred
Elektrotehnički materijali-VIII Razred
Elena1401
 
погоди личност Дијана Милентијевић
погоди личност Дијана Милентијевићпогоди личност Дијана Милентијевић
погоди личност Дијана Милентијевић
Dragana Barac Cakarevic
 
Квиз Анастасија Јевтић 2016.
Квиз Анастасија Јевтић 2016.Квиз Анастасија Јевтић 2016.
Квиз Анастасија Јевтић 2016.
Dragana Barac Cakarevic
 

Viewers also liked (7)

Električna struja
Električna strujaElektrična struja
Električna struja
 
Elektrotehnički materijali
Elektrotehnički materijaliElektrotehnički materijali
Elektrotehnički materijali
 
Uvod u mašinsku tehniku
Uvod u mašinsku tehnikuUvod u mašinsku tehniku
Uvod u mašinsku tehniku
 
Elektroinstalacioni elementi
Elektroinstalacioni elementiElektroinstalacioni elementi
Elektroinstalacioni elementi
 
Elektrotehnički materijali-VIII Razred
Elektrotehnički materijali-VIII RazredElektrotehnički materijali-VIII Razred
Elektrotehnički materijali-VIII Razred
 
погоди личност Дијана Милентијевић
погоди личност Дијана Милентијевићпогоди личност Дијана Милентијевић
погоди личност Дијана Милентијевић
 
Квиз Анастасија Јевтић 2016.
Квиз Анастасија Јевтић 2016.Квиз Анастасија Јевтић 2016.
Квиз Анастасија Јевтић 2016.
 

Similar to Robotika Vesna Anđelković

роботи2
роботи2роботи2
hhhhhhh jjjjjk kkkk đllllk đllll lllll jjjjj hjjjj kkkk
hhhhhhh jjjjjk kkkk đllllk đllll lllll jjjjj hjjjj kkkkhhhhhhh jjjjjk kkkk đllllk đllll lllll jjjjj hjjjj kkkk
hhhhhhh jjjjjk kkkk đllllk đllll lllll jjjjj hjjjj kkkk
ssuserc08ff8
 
Primena robota u automobilskoj industriji
Primena robota u automobilskoj industrijiPrimena robota u automobilskoj industriji
Primena robota u automobilskoj industriji
Stefan Živanović
 
Roboti među nama
Roboti među namaRoboti među nama
Roboti među nama
Mihajlo Glisic
 

Similar to Robotika Vesna Anđelković (6)

роботи2
роботи2роботи2
роботи2
 
hhhhhhh jjjjjk kkkk đllllk đllll lllll jjjjj hjjjj kkkk
hhhhhhh jjjjjk kkkk đllllk đllll lllll jjjjj hjjjj kkkkhhhhhhh jjjjjk kkkk đllllk đllll lllll jjjjj hjjjj kkkk
hhhhhhh jjjjjk kkkk đllllk đllll lllll jjjjj hjjjj kkkk
 
роботи1
роботи1роботи1
роботи1
 
Primena robota u automobilskoj industriji
Primena robota u automobilskoj industrijiPrimena robota u automobilskoj industriji
Primena robota u automobilskoj industriji
 
Kviz nikolina g 7 2
Kviz nikolina g 7 2Kviz nikolina g 7 2
Kviz nikolina g 7 2
 
Roboti među nama
Roboti među namaRoboti među nama
Roboti među nama
 

More from Edukacija Obrazovni portal

Svitac pšeničar i vodeničar - Radojka Lala Stefanović
Svitac pšeničar i vodeničar - Radojka Lala StefanovićSvitac pšeničar i vodeničar - Radojka Lala Stefanović
Svitac pšeničar i vodeničar - Radojka Lala Stefanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Zbirne imenice - Radojka Lala Stefanović
Zbirne imenice - Radojka Lala StefanovićZbirne imenice - Radojka Lala Stefanović
Zbirne imenice - Radojka Lala Stefanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Srednja Azija - Saša Stojanović
Srednja Azija - Saša StojanovićSrednja Azija - Saša Stojanović
Srednja Azija - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Jugoistocna Azija - Saša Stojanović
Jugoistocna Azija - Saša StojanovićJugoistocna Azija - Saša Stojanović
Jugoistocna Azija - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Kina - Saša Stojanović
Kina - Saša StojanovićKina - Saša Stojanović
Kina - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Srednja Amerika - Saša Stojanović
Srednja Amerika - Saša StojanovićSrednja Amerika - Saša Stojanović
Srednja Amerika - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Severna Amerika gradovi - Saša Stojanović
Severna Amerika gradovi - Saša StojanovićSeverna Amerika gradovi - Saša Stojanović
Severna Amerika gradovi - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Severna Amerika - Saša Stojanović
Severna Amerika - Saša StojanovićSeverna Amerika - Saša Stojanović
Severna Amerika - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Kanada - Saša Stojanović
Kanada - Saša StojanovićKanada - Saša Stojanović
Kanada - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Južna Amerika - Saša Stojanović
Južna Amerika - Saša StojanovićJužna Amerika - Saša Stojanović
Južna Amerika - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Severna Afrika - Saša Stojanović
Severna Afrika - Saša StojanovićSeverna Afrika - Saša Stojanović
Severna Afrika - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Naselja - Saša Stojanović
Naselja - Saša StojanovićNaselja - Saša Stojanović
Naselja - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Termomineralne vode Srbije - Saša Stojanović
Termomineralne vode Srbije - Saša StojanovićTermomineralne vode Srbije - Saša Stojanović
Termomineralne vode Srbije - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Poljoprivreda i zemljoradnja - Saša Stojanović
Poljoprivreda i zemljoradnja - Saša StojanovićPoljoprivreda i zemljoradnja - Saša Stojanović
Poljoprivreda i zemljoradnja - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Vojvodina - Panonska nizija - Saša Stojanović
Vojvodina - Panonska nizija - Saša StojanovićVojvodina - Panonska nizija - Saša Stojanović
Vojvodina - Panonska nizija - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Nacionalni park Kopaonik Saša Stojanović
Nacionalni park Kopaonik Saša StojanovićNacionalni park Kopaonik Saša Stojanović
Nacionalni park Kopaonik Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Nacionalni park Tara - Saša Stojanović
Nacionalni park Tara - Saša StojanovićNacionalni park Tara - Saša Stojanović
Nacionalni park Tara - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Nacionalni park Fruška gora - Saša Stojanović
Nacionalni park Fruška gora - Saša StojanovićNacionalni park Fruška gora - Saša Stojanović
Nacionalni park Fruška gora - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Nacionalni park Đerdap - Saša Stojanović
Nacionalni park Đerdap - Saša StojanovićNacionalni park Đerdap - Saša Stojanović
Nacionalni park Đerdap - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 
Nacionalni parkovi - Saša Stojanović
Nacionalni parkovi - Saša StojanovićNacionalni parkovi - Saša Stojanović
Nacionalni parkovi - Saša Stojanović
Edukacija Obrazovni portal
 

More from Edukacija Obrazovni portal (20)

Svitac pšeničar i vodeničar - Radojka Lala Stefanović
Svitac pšeničar i vodeničar - Radojka Lala StefanovićSvitac pšeničar i vodeničar - Radojka Lala Stefanović
Svitac pšeničar i vodeničar - Radojka Lala Stefanović
 
Zbirne imenice - Radojka Lala Stefanović
Zbirne imenice - Radojka Lala StefanovićZbirne imenice - Radojka Lala Stefanović
Zbirne imenice - Radojka Lala Stefanović
 
Srednja Azija - Saša Stojanović
Srednja Azija - Saša StojanovićSrednja Azija - Saša Stojanović
Srednja Azija - Saša Stojanović
 
Jugoistocna Azija - Saša Stojanović
Jugoistocna Azija - Saša StojanovićJugoistocna Azija - Saša Stojanović
Jugoistocna Azija - Saša Stojanović
 
Kina - Saša Stojanović
Kina - Saša StojanovićKina - Saša Stojanović
Kina - Saša Stojanović
 
Srednja Amerika - Saša Stojanović
Srednja Amerika - Saša StojanovićSrednja Amerika - Saša Stojanović
Srednja Amerika - Saša Stojanović
 
Severna Amerika gradovi - Saša Stojanović
Severna Amerika gradovi - Saša StojanovićSeverna Amerika gradovi - Saša Stojanović
Severna Amerika gradovi - Saša Stojanović
 
Severna Amerika - Saša Stojanović
Severna Amerika - Saša StojanovićSeverna Amerika - Saša Stojanović
Severna Amerika - Saša Stojanović
 
Kanada - Saša Stojanović
Kanada - Saša StojanovićKanada - Saša Stojanović
Kanada - Saša Stojanović
 
Južna Amerika - Saša Stojanović
Južna Amerika - Saša StojanovićJužna Amerika - Saša Stojanović
Južna Amerika - Saša Stojanović
 
Severna Afrika - Saša Stojanović
Severna Afrika - Saša StojanovićSeverna Afrika - Saša Stojanović
Severna Afrika - Saša Stojanović
 
Naselja - Saša Stojanović
Naselja - Saša StojanovićNaselja - Saša Stojanović
Naselja - Saša Stojanović
 
Termomineralne vode Srbije - Saša Stojanović
Termomineralne vode Srbije - Saša StojanovićTermomineralne vode Srbije - Saša Stojanović
Termomineralne vode Srbije - Saša Stojanović
 
Poljoprivreda i zemljoradnja - Saša Stojanović
Poljoprivreda i zemljoradnja - Saša StojanovićPoljoprivreda i zemljoradnja - Saša Stojanović
Poljoprivreda i zemljoradnja - Saša Stojanović
 
Vojvodina - Panonska nizija - Saša Stojanović
Vojvodina - Panonska nizija - Saša StojanovićVojvodina - Panonska nizija - Saša Stojanović
Vojvodina - Panonska nizija - Saša Stojanović
 
Nacionalni park Kopaonik Saša Stojanović
Nacionalni park Kopaonik Saša StojanovićNacionalni park Kopaonik Saša Stojanović
Nacionalni park Kopaonik Saša Stojanović
 
Nacionalni park Tara - Saša Stojanović
Nacionalni park Tara - Saša StojanovićNacionalni park Tara - Saša Stojanović
Nacionalni park Tara - Saša Stojanović
 
Nacionalni park Fruška gora - Saša Stojanović
Nacionalni park Fruška gora - Saša StojanovićNacionalni park Fruška gora - Saša Stojanović
Nacionalni park Fruška gora - Saša Stojanović
 
Nacionalni park Đerdap - Saša Stojanović
Nacionalni park Đerdap - Saša StojanovićNacionalni park Đerdap - Saša Stojanović
Nacionalni park Đerdap - Saša Stojanović
 
Nacionalni parkovi - Saša Stojanović
Nacionalni parkovi - Saša StojanovićNacionalni parkovi - Saša Stojanović
Nacionalni parkovi - Saša Stojanović
 

Robotika Vesna Anđelković

  • 2.  Robotika, kako i sama reč kaže, je nauka o robotima. Takođe ona se bavi dizajniranjem, izradom i primenom robota.  Obuhvata delove informatike, mašinstva i elektrotehnike.
  • 3. ISTORIJSKI RAZVOJ ROBOTIKE  Čovek još od davnina pokušava da oponaša prirodu posmatrajući kretanje ljudi i životinja.  Industrijska revolucija, pronalazak struje, ubrzavaju razvoj robotike. Vremenom roboti postaju manji, korisniji i danas nezamenljivi u industriji.
  • 4.  Leonardo da Vinči je napravio skicu jednog „Viteza“- robota, ali tada 1495. godine nisu postojali uslovi za konstruisanje. Takođe su se među njegovim crtežima našle i skice mehaničkih ptica i insekata.
  • 5.  Kasnije Leonardov mehanički vitez je konstruisan. Bio je to prvi dokumentovani humanoidni robot. Vitez razume komande da ustane i sedne, maše rukama i pomera glavu i vilicu. On se pokreće na osnovu mehanizma poluge.
  • 6.  Patka koja vari je atomat u obliku patke koji je dizajnirao Žak de Vokanson.  Automat je mogao da jede i vari hranu, izbacuje otpad i maše krilima. Nije bilo to stvarno varenje hrane, već bi se hrana smeštala u posudu unutar robota.  Nažalost originalan primerak je uništen u požaru koji se desio u muzeju.
  • 7.  Nikola Tesla je 1898. godine stvorio „automaton“. Brod na daljinsko upravljanje i to je bio značajan napredak u razvijanju robotske industrije.
  • 8.  Profesor Rajko Tomović je 1963.godine na institutu „Mihajlo Pupin“ razvio prvu mehaničku šaku.  Imala je senzor dodira i sposobnosti hvatanja. Napravljeno je samo 50-ak primeraka i ugrađeno pacijentima.  Služila je za dalja ispitivanja i unapređivanja.
  • 9. ROBOTI  Robot je mehanička jedinica koja samostalno uz pomoć nekog koda može izvoditi određene zadatke.  Humanoidni roboti su roboti koji imaju oblik ljudskog tela.  Njegova iteligencija je veštačka zato sto potiče i nekog programa, ali i on uči iz svakodnevnih iskustva.
  • 10.  Kako se razvijala robotika, tako su roboti postali neophodni u industriji.  Njihov razvoj započeo je 1954. godine, prvi robot proizveden je 1960., a 1985. u Sjedinjenim Američkim Državama radilo je već oko 16.000 industrijskih robota. Analize uvođenja robota pokazale su da roboti uvećavaju produktivnost za 20-30%.Spajaju teške delove, učestvuju u procesu bojenja.
  • 11.  Roboti služe da zamene ljude u teškim poslovima.  Našli su svoju primenu u svim oblastima ljudskog rada.
  • 12.  ASIMO stvoren je 21.10.2000. godine. Dizajniran je da funkcioniše u svim oblastima.  Najviše se koristi za demonstracije širom sveta i da podstakne izučavanje matematike i nauke.  Visok je 130 cm, a težak 48 kg. Njegov dizajn je napravljen za svakodnevno okruženje i ide brzinom 6 km/h.
  • 13.  Android je robot napravljen po uzoru na muškarca, imitirajući njegov izgled i ponašanje  Reč „android“ potiče od grčke reči i znači „čovek muškarac“ Takvi roboti vezani su samo za naučnu fantastiku, ali u u stvarnom životu njih su zamenili humanoidni roboti.
  • 14.  Arteko roboti za reciklažu - društveno odgovorni roboti koji utiču na ekološku svest građana, a posebno dece. Služe da deci i srednjoškolcima podignu svest o zagađenju i nauče ih o reciklaži.
  • 15.  U robota se može ubaciti reciklažni odpad, nakon toga on korisniku izdaje tiket sa specijalnim kodom za igranje ekoloških igrica.  Igrica se može ponovo igrati samo ponovnim korišćenjem robota, čime se ispunjava svrha Arteko robota.
  • 16.  Postoje i roboti za istraživanja i takav robot zove se Rover.  Osnovan je na Institutu „Mihajlo Pupin“. Dizajniran je tako da može da se kreće po neravnim područjima. Veoma lako zaobilazi prepreke.  Ima hvataljku, kameru za snimanja i kreće se uz pomoć točkova.  Roverova najpogodnija osobina je daljinsko upravljanje, tako da se mogu istraživanja vršiti bez prisustva čoveka.
  • 17.  ECCEROBOT napravljen je tako da se kreće i reaguje na spoljni svet isto kao čovek.  On kopira čovekovu unutrašnju strukturu tela: mišiće, tetive, kosti. Robot izgleda zastrašujuće kao čovek bez kože.Ovaj robot je rad evropske grupe. Nazivaju ga jedinstvenim.
  • 18.  ABB robot izvršava komande „podigni i smesti“ zahvaljujući sistemima za prepoznavanje slika i govora. Ovaj sistem je razvijen na Falkutetu tehničkih nauka Univerziteta u Novom Sadu.  Ova mašina je težine 25 kg, ali prenosi teret, velikom brzinom, sa jednog mesta na drugo.  Zbog toga je povoljan u industriji (elektronika, mašinstvo, farmerska industrija,...)
  • 19.  Robonova je humanoidni robot sa 16 motora. Ima širok spektar „naučenih“ pokreta.  Može pokazati zadatu koreografiju, hoda, skače, izvodi kolutove, radi sklekove.  Zanimljiv je i idealan je robot za edukaciju početnika humanoidne robotike.