Dokumen ini menjelaskan tentang rangkaian robot pengikut garis analog yang terdiri dari sensor photodiode, komparator, dan motor driver. Keluaran dari photodiode diproses melalui komparator untuk mengendalikan pergerakan motor DC. Kombinasi ketiga komponen ini memungkinkan robot untuk mengikuti garis berdasarkan intensitas cahaya.

1. ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG
1. RANGKAIAN SENSOR ( PHOTODIODE )

2. Gb. Hubungan keluaran Photodiode dengan intensitas cahaya

3. 2. RANGKAIAN KOMPARATOR
Gb. Sensor digabung dengan komparator

4. 3. RANGKAIAN MOTOR DRIVER
GABUNGAN RANGKAIAN SENSOR, KOMPARATOR DAN MOTOR DRIVER

6. Pergerakan Motor DC