Modulasi adalah proses mengubah gelombang periodik untuk membawa informasi dengan menambahkan sinyal informasi berfrekuensi rendah ke dalam gelombang pembawa berfrekuensi tinggi. Terdapat beberapa jenis modulasi seperti modulasi amplitudo, frekuensi, dan pulsa yang dapat mengubah parameter gelombang pembawa seperti amplitudo, frekuensi, lebar pulsa, dan posisi pulsa. Modulasi pulsa meliputi PAM, PCM, PWM, dan P