1. Tanggapan frekuensi adalah respons sistem terhadap masukan sinusoidal pada berbagai frekuensi. 2. Diagram Bode dan Nyquist digunakan untuk menganalisis tanggapan frekuensi suatu sistem. 3. Filter frekuensi dirancang untuk melewatkan atau memperlemah pita frekuensi tertentu.

1. Tugas Mata Kuliah
Rangkaian Elektrik 2
“Tanggapan Frekuensi”
Oleh:
Iwanto
(131846910885)
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS WIDYAGAMA
MALANG
2014

2. TANGGAPAN
FREKUENSI
• Tanggapan frekuensi adalah tanggapan keadaan
mantap suatu sistem terhadap masukan sinusoidal.
• Respon frekuensi atau tanggapan frekuensi adalah
suatu fenomena rangkaian terhadap nilai-nilai frekuensi
yang diberikan pada rangkaian itu.
Respons frekuensi menggambarkan besar dari gelombang
sinus keluaran bervariasi sebagai fungsi dari frekuensi
gelombang sinus masukan.

3. Keuntungan Tanggapan Frekuensi:
Data respon frekuensi lebih mudah
diperoleh secara eksperimen.
Metode respon frekuensi dapat
digunakan jika suatu model mengenai
plant dan aktuator sukar diperoleh.
Metode respon frekuensi dapat
digunakan untuk menentukan
keadaan-keadaan spesifik (properties),
seperti keberadaan siklus pembatas
dan stabilitas yang berkenaan dengan
sistem-sistem non-linier.

4. AnalisisTanggapanFrekuensi: A. Diagram Bode
adalah diagram analisis fungsi alih sinusiodal dengan
dua diagram yang berbeda ( besaran terhadap
frekuensi dan sudut fasa).
Faktor-faktor Dasar diagram Bode:
Penguatan K /Gain (penguat)
Faktor Integral dan Turunan (jw) 1
Faktor Orde Pertama (1+jwT) 1
Faktor kuadratik [1 + 2 (jw/wn) + (jw/wn)2] 1

5. B. Diagram Nyquist
adalah suatu diagram besaran G(jω) terhadap
sudut fasa G(jω) pada koordinat polar, jika ω
diubah dari 0 sampai ∞.
Kriteria Nyquist menyatakan bahwa sistem akan
stabil apabila bidang sebelah kanan kurva
G(jω)H(jω) tidak melingkupi titik (-1,0).
jHjG
jHjG
fasaBesaran
magnitudeBesaran
-180(PM)MarginPhase
(dB)log20
a
1
(GM)MarginGain 10 a

6. GambarDiagramBode
GambarDiagramNyquist

7. Filter Frekuensi
Filter adalah adalah sebuah rangkaian yang dirancang agar
melewatkan suatu pita frekuensi tertentu seraya
memperlemah semua isyarat di luar pita tersebut.
Aktif PasifLow Pass Filter
High Pass Filter
Band Pass Filter
Band Stop Pass Filter

8. Low Pass Filter High Pass Filter
Band Pass Filter Band Stop Pass Filter

9. Kesimpulan:
1. Setiap rangkaian mempunyai respon frekuensi yang
dapat dipelajari.
2. Fungsi dari respon frekuensi adalah untuk
mengetahui karakteristik setiap perangkat pada
rangkaian jika diberi respon frekuensi yang lebih
kecil atau besar.
3. Untuk menghindari kerusakan pada perangkat
rangkaian, bisa ditambahkan filter respon frekuensi
untuk melewatkan frekuensi lebih rendah atau lebih
tinggi yang akan dilewatkan pada rangkaian
tersebut.

10. Daftar Pustaka
 http://herudibyolaksono.files.wordpress.com/2011/03/metode-tanggapan-
frekuensi.pdf
 http://jak-stik.ac.id/materi/Pengantar_Pengaturan/06_Pertemuan,11,12.ppt
 http://dosen.narotama.ac.id/wp-content/uploads/2012/12/MODUL-10-
TANGGAPAN-FREKUENSI-DIAGRAM-BODE.doc
 http://aristriwiyatno.blog.undip.ac.id/files/2011/10/Bab-6-Tanggapan-
Frekuensi.pdf
 http://dosen.narotama.ac.id/wp-content/uploads/2012/12/MODUL-12-
TANGGAPAN-FREKUENSI-NYQUIST-PLOT-NICHOLS-PLOT.doc
 http://share.its.ac.id/pluginfile.php/35729/mod_resource/content/1/5.1%20Dia
gram%20Bode.pdf
 http://andri19921119.blogspot.com/p/filter-aktif-dan-filter-pasif.html
 http://14d4b-polinema.blogspot.com/2011/04/laporan-praktikum-1.html