1. 屋内センサネットワークにおける
移動ノードからのRSSI計測
Measurement of RSSI from Mobile Node
in Indoor Wireless Sensor Networks
複雑系工学講座 調和系工学研究室
学部4年 辻 順平

2. 背景
屋内センサネットワークを利用した移動ノードの位置推定
ZigBee 実環境 RSSI計測
ルータ
RSSI
エンドデバイス
位置推定システム構築に向けた基礎計測
RSSI(Received Signal Strength Indication)： 受信信号強度[単位：dBm]
RSSI 10log P
10
P： 受信電力[単位：mW]

3. アプローチ
距離 d[m] とRSSI[dBm]の関係
RSSI A B log10 d
実験1： 実環境における距離とRSSIの関係の計測
距離とRSSIの関係の再現性
実験2： 複数ルータのRSSIを計測
複数のRSSIの組み合わせを利用した位置推定

4. 実験1（設定）
ルータ（受信側）
目的
距離とRSSIの関係の再現性
方法
エンドデバイスを移動させて距離ごとの
RSSIを計測（3回実験）
エンドデバイス（送信側）
ルータ エンドデバイスの移動経路

5. 実験1（結果）
RSSI [dBm]
距離 d[m]

6. 実験2（設定）
目的
複数のRSSIの組み合わせを利用した位置推定
設定
ルータ： 3か所
エンドデバイス：2経路（それぞれ3周ずつ計測）
移動経路1 移動経路2 ルータ エンドデバイス

7. 複数ルータのRSSI
凡例：
N=9の移動平均をとったデータより -65[dBm]以上
-65[dBm]，-85[dBm]で領域を区切って表した図
-85[dBm]から-65[dBm]まで
-85[dBm]以下
ルータ1
ルータ2
ルータ3

8. 複数ルータのRSSIによる位置推定
(i) (ii)
ルータ1 -56[dBm] ルータ1 -88[dBm]
ルータ2 -70[dBm] ルータ2 -88[dBm]
ルータ3 -88[dBm] ルータ3 -90[dBm]
が観測された場合 が観測された場合
1つの領域に限定される 複数の領域に分かれる

9. まとめ
目的： 実環境における位置推定システム構築にむけた基礎計測
壁から反射（マルチパス），無線LAN，人体の影響
実験1: 距離とRSSIの関係の計測
距離とRSSIの関係の再現性
実験2： 複数ルータのRSSIを計測
複数のRSSIの組み合わせを利用した位置推定