Download to read offline
![SIMULASI RANGKAIAN
1. Simulasi PID Controller dan Ekuivalen Motor
Rumus 𝑂𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡𝑃𝐼𝐷 = 𝐾𝑃[𝐸 + 𝐾𝐼 ∑𝐸∆𝑡 + 𝐾𝐷
∆𝐸
∆𝑡
]](https://image.slidesharecdn.com/2210181051lusianadiyanningrumtugas5-210124124236/75/PID-Control-Dengan-Rangkaian-Ekuivalen-Motor-2-2048.jpg)
![2. Simulasi Rangkaian PID Controller dengan Persamaan
Rumus 𝑂𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡𝑃𝐼𝐷 = 𝐾𝑃𝐸 + 𝐾𝐼 ∑𝐸∆𝑡 + 𝐾𝐷
∆𝐸
∆𝑡
HASIL SIMULASI dan PENJELASAN
1. Simulasi PID Controller dan Ekuivalen Motor
Keterangan :
Merah : nilai error
Biru : nilai output
Berdasarkan rumus berikut :
𝑂𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡𝑃𝐼𝐷 = 𝐾𝑃[𝐸 + 𝐾𝐼 ∑𝐸∆𝑡 + 𝐾𝐷
∆𝐸
∆𝑡
]](https://image.slidesharecdn.com/2210181051lusianadiyanningrumtugas5-210124124236/75/PID-Control-Dengan-Rangkaian-Ekuivalen-Motor-3-2048.jpg)
Uploaded byLusiana Diyan
PID Control Dengan Rangkaian Ekuivalen Motor
1. The document describes simulations of a PID controller and motor equivalent circuit model. It shows the PID control formula and simulations of a PID controller circuit using that formula. 2. The simulations show the error value in red and output value in blue. The output increases over time to reach the setpoint, while the error decreases. 3. A second simulation is shown using the same PID control formula but with a different circuit. This output also increases to follow the setpoint, while the error decreases as the system approaches the setpoint.
PID Control Dengan Rangkaian Ekuivalen Motor
- 1. NAMA : LUSIANADIYAN NINGRUM KELAS : 3 TEKNIK KOMPUTER B NRP : 2210181051 DOSEN : BAYU SANDI MARTHA MATA KULIAH : SISTEM PENGATURAN KOMPUTER TANGGAL : 30 November 2020 TUGAS 5 : PID CONTROL DENGAN RANGKAIAN EKIVALEN MOTOR
- 2. SIMULASI RANGKAIAN 1. SimulasiPID Controller dan Ekuivalen Motor Rumus 𝑂𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡𝑃𝐼𝐷 = 𝐾𝑃[𝐸 + 𝐾𝐼 ∑𝐸∆𝑡 + 𝐾𝐷 ∆𝐸 ∆𝑡 ]
- 3. 2. Simulasi RangkaianPID Controller dengan Persamaan Rumus 𝑂𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡𝑃𝐼𝐷 = 𝐾𝑃𝐸 + 𝐾𝐼 ∑𝐸∆𝑡 + 𝐾𝐷 ∆𝐸 ∆𝑡 HASIL SIMULASI dan PENJELASAN 1. Simulasi PID Controller dan Ekuivalen Motor Keterangan : Merah : nilai error Biru : nilai output Berdasarkan rumus berikut : 𝑂𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡𝑃𝐼𝐷 = 𝐾𝑃[𝐸 + 𝐾𝐼 ∑𝐸∆𝑡 + 𝐾𝐷 ∆𝐸 ∆𝑡 ]
- 4. Dapat dilihat bahwacontrol harus dikalikan dengan Kp sehingga penambahan op-amp digunakan sebagai pengali nilai Kp terhadap setiap control. Hasil yang didapatkan merupakan nilai output yang mengalami kenaikan hingga mencapai set point. Sedangkan nilai error akan mengalami penurunan / berkurang karena output sudah mendekati nilai set point. 2. Simulasi Rangkaian PID Controller dengan Persamaan 𝑂𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡𝑃𝐼𝐷 = 𝐾𝑃𝐸 + 𝐾𝐼 ∑𝐸∆𝑡 + 𝐾𝐷 ∆𝐸 ∆𝑡 Keterangan : Merah : nilai error Biru : nilai output Pada rangkaian kedua, control I dan D tidak dikalikan dengan Kp sehingga output dari sistem akan bertambah apabila nilai Kp dinaikkan. Hal ini karena nilai Ki dan Kd meningkat karena adanya pengali dari Kp. Pada rangkaian di atas, nilai output masing – masing control dihubungkan ke rangkaian summing junction kemudian di invert. Output grafik dari rangkaian membuktikan bahwa system akan mengalami kenaikan
- 5. mengikuti setpoint yangditentukan, sedangkan nilai error akan mengalami penurunan semakin kecil nilainya seiring system mendekati nilai setpoint.