CTFとは、世界的に有名な旗取り合戦(Capture The Flag)のことで、セキュリティ技術を競うコンテストの総称です。出題ジャンルは、暗号、バイナリ、ネットワーク、Web、プログラミングなど多岐に渡り、クイズ形式の問題の謎を解いたり、実験ネットワーク内で疑似的な攻防戦を行ったりするものです。セキュリティだけでなくプログラミングに関する知見も問われ、攻撃技術、防御技術、解析技術、暗号の知見、ネットワーク技術など、広範な知識と経験が必要となっています。CTFは総合的な問題解決力を磨く最適な競技と言えるでしょう。
CTFには既に20年近い歴史があり、ラスベガスのDEFCONでCTFが開催されたことをきっかけに、今やヨーロッパやアジア、オセアニアや南米など、各国で頻繁に競技会が開催されています。国際大会も多く、元祖DEFCONを筆頭に、マレーシアHack in the BOXや、韓国CODEGATEなど、世界中からチームがCTFに参戦して熱戦を繰り広げています。
日本では2000年代の前半に「運動会」、それに続く「セキュリティスタジアム」が開催されましたが、現在に至るまで数年の空白期間があり、普及啓発や人材育成という面で世界に後れを取っているのが現状です。先日JNSA賞を受賞した日本チームsutegoma2の孤軍奮闘のおかげで昨年ようやくDEFCON CTFの世界予選を2位で突破しましたが、残念ながら本選ではふるわず、まだまだ世界とは大きな格差があると言わざるを得ません。
そんな中、今年SECCON CTF実行委員会を発足し、日本全体のセキュリティ技術の底上げと人材発掘をはかる目的で、国内でも本格的にCTF競技会を開催することとしました。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
9. class CalculatorTest
extends PHPUnit_Framework_TestCase
{
public function setUp()
{
$this->calc = new Calculator;
}
public function test_add_引数の和を返す()
{
$result = $this->calc->add(1, 2);
$this->assertSame(3, $result);
}
}
10. class CalculatorTest
extends PHPUnit_Framework_TestCase
{
public function setUp()
{ 1
$this->calc = new Calculator;
}
public function test_add_引数の和を返す()
{
$result = $this->calc->add(1, 2);
$this->assertSame(3, $result);
}
}
テストに必要な物の用意
11. class CalculatorTest
extends PHPUnit_Framework_TestCase
{
public function setUp()
{
$this->calc = new Calculator;
}
public function test_add_引数の和を返す()
{
2
$result = $this->calc->add(1, 2);
$this->assertSame(3, $result);
}
}
テスト対象の実行
12. class CalculatorTest
extends PHPUnit_Framework_TestCase
{
public function setUp()
{
$this->calc = new Calculator;
}
public function test_add_引数の和を返す()
{
3
$result = $this->calc->add(1, 2);
$this->assertSame(3, $result);
}
}
実行結果の検証 (アサーション)