hoccokhi.vn Giáo Trình CNC Cho Máy Phay - Bùi Quý Tuấn, 113 TrangHọc Cơ Khí
Giáo Trình CNC Cho Máy Phay - Bùi Quý Tuấn, 113 Trang, Giao Trinh CNC Cho May Phay Bui Quy Tuan 113 Trang. Giáo Trình CNC Cho Máy Phay - Bùi Quý Tuấn, 113 Trang
Nhận viết luận văn đại học, thạc sĩ trọn gói, chất lượng, LH ZALO=>0909232620
Tham khảo dịch vụ, bảng giá tại: https://vietbaitotnghiep.com/dich-vu-viet-thue-luan-van
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành xây dựng với đề tài: Khu nhà ở Linh Đàm, cho các bạn làm luận văn tham khảo
1.Phay mặt phẳng song song-bài giảng công nghệ, công ty Sotech, http://sotech.vnSotech.,ltd
Kính gửi Quý khách hàng,
Lời đầu tiên, Công ty TNHH Thương Mại Công Nghệ và Dịch Vụ Kỹ Thuật Miền Nam (Sotech), xin gửi tới Quý khách hàng lời chào trân trọng và lời chúc sức khỏe!
Công ty Sotech hoạt động trong lĩnh vực M&E, chuyên cung cấp các dịch vụ và sản phẩm:
DỊCH VỤ:
+ Lắp đặt thiết bị
+ Thi công đường ống
+ Lắp đặt tank, bồn, hệ xử lý nước
+ Thi công sàn thao tác, cầu thang, lan can
+ Thi công bảo ôn, cách nhiệt
+ Thi công hệ thống điện
+ Dịch vụ bảo trì SẢN PHẨM:
+ Cung cấp vật tư inox
+ Cung cấp thiết bị công nghiệp
+ Gia công, chế tạo máy
+ Cho thuê thiết bị công nghiệp
Cho các ngành: nước uống, thực phẩm, xử lý nước, nhà máy bia, hệ thống lò hơi, và các dịch vụ khác theo yêu cầu của Quý khách hàng.
Với trang thiết bị hiện đại, công nghệ tiên tiến và đội ngũ kỹ sư, công nhân lành nghề, công ty Sotech luôn đáp ứng và tiến tới sự thỏa mãn nhu cầu của Quý khách hàng về chất lượng, giá cả, tiến độ bàn giao và dịch vụ hậu mãi. Công ty chúng tôi không ngừng phát triển và thực hiện thành công nhiều dự án đầu tư từ nước ngoài cũng như trong nước với các đối tác tiêu biểu: Pepsico VietNam, Veolia Treatwater & Solution, Japan Engineering Co, Soltec VietNam, Sidel-Italia, Krones-Germany, Unilever…
Công ty chúng tôi rất hân hạnh được hợp tác với các đơn vị, doanh nghiệp trong và ngoài nước.
Chào mừng các bạn đến với Sotech: http://sotech.vn
hoccokhi.vn Giáo Trình CNC Cho Máy Phay - Bùi Quý Tuấn, 113 TrangHọc Cơ Khí
Giáo Trình CNC Cho Máy Phay - Bùi Quý Tuấn, 113 Trang, Giao Trinh CNC Cho May Phay Bui Quy Tuan 113 Trang. Giáo Trình CNC Cho Máy Phay - Bùi Quý Tuấn, 113 Trang
Nhận viết luận văn đại học, thạc sĩ trọn gói, chất lượng, LH ZALO=>0909232620
Tham khảo dịch vụ, bảng giá tại: https://vietbaitotnghiep.com/dich-vu-viet-thue-luan-van
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành xây dựng với đề tài: Khu nhà ở Linh Đàm, cho các bạn làm luận văn tham khảo
1.Phay mặt phẳng song song-bài giảng công nghệ, công ty Sotech, http://sotech.vnSotech.,ltd
Kính gửi Quý khách hàng,
Lời đầu tiên, Công ty TNHH Thương Mại Công Nghệ và Dịch Vụ Kỹ Thuật Miền Nam (Sotech), xin gửi tới Quý khách hàng lời chào trân trọng và lời chúc sức khỏe!
Công ty Sotech hoạt động trong lĩnh vực M&E, chuyên cung cấp các dịch vụ và sản phẩm:
DỊCH VỤ:
+ Lắp đặt thiết bị
+ Thi công đường ống
+ Lắp đặt tank, bồn, hệ xử lý nước
+ Thi công sàn thao tác, cầu thang, lan can
+ Thi công bảo ôn, cách nhiệt
+ Thi công hệ thống điện
+ Dịch vụ bảo trì SẢN PHẨM:
+ Cung cấp vật tư inox
+ Cung cấp thiết bị công nghiệp
+ Gia công, chế tạo máy
+ Cho thuê thiết bị công nghiệp
Cho các ngành: nước uống, thực phẩm, xử lý nước, nhà máy bia, hệ thống lò hơi, và các dịch vụ khác theo yêu cầu của Quý khách hàng.
Với trang thiết bị hiện đại, công nghệ tiên tiến và đội ngũ kỹ sư, công nhân lành nghề, công ty Sotech luôn đáp ứng và tiến tới sự thỏa mãn nhu cầu của Quý khách hàng về chất lượng, giá cả, tiến độ bàn giao và dịch vụ hậu mãi. Công ty chúng tôi không ngừng phát triển và thực hiện thành công nhiều dự án đầu tư từ nước ngoài cũng như trong nước với các đối tác tiêu biểu: Pepsico VietNam, Veolia Treatwater & Solution, Japan Engineering Co, Soltec VietNam, Sidel-Italia, Krones-Germany, Unilever…
Công ty chúng tôi rất hân hạnh được hợp tác với các đơn vị, doanh nghiệp trong và ngoài nước.
Chào mừng các bạn đến với Sotech: http://sotech.vn
5. Phay rãnh tròn, bài giảng công nghệ, công ty Sotech, http://sotech.vnSotech.,ltd
Kính gửi Quý khách hàng,
Lời đầu tiên, Công ty TNHH Thương Mại Công Nghệ và Dịch Vụ Kỹ Thuật Miền Nam (Sotech), xin gửi tới Quý khách hàng lời chào trân trọng và lời chúc sức khỏe!
Công ty Sotech hoạt động trong lĩnh vực M&E, chuyên cung cấp các dịch vụ và sản phẩm:
DỊCH VỤ:
+ Lắp đặt thiết bị
+ Thi công đường ống
+ Lắp đặt tank, bồn, hệ xử lý nước
+ Thi công sàn thao tác, cầu thang, lan can
+ Thi công bảo ôn, cách nhiệt
+ Thi công hệ thống điện
+ Dịch vụ bảo trì SẢN PHẨM:
+ Cung cấp vật tư inox
+ Cung cấp thiết bị công nghiệp
+ Gia công, chế tạo máy
+ Cho thuê thiết bị công nghiệp
Cho các ngành: nước uống, thực phẩm, xử lý nước, nhà máy bia, hệ thống lò hơi, và các dịch vụ khác theo yêu cầu của Quý khách hàng.
Với trang thiết bị hiện đại, công nghệ tiên tiến và đội ngũ kỹ sư, công nhân lành nghề, công ty Sotech luôn đáp ứng và tiến tới sự thỏa mãn nhu cầu của Quý khách hàng về chất lượng, giá cả, tiến độ bàn giao và dịch vụ hậu mãi. Công ty chúng tôi không ngừng phát triển và thực hiện thành công nhiều dự án đầu tư từ nước ngoài cũng như trong nước với các đối tác tiêu biểu: Pepsico VietNam, Veolia Treatwater & Solution, Japan Engineering Co, Soltec VietNam, Sidel-Italia, Krones-Germany, Unilever…
Công ty chúng tôi rất hân hạnh được hợp tác với các đơn vị, doanh nghiệp trong và ngoài nước.
Chào mừng các bạn đến với Sotech: http://sotech.vn
14. Gia công bánh răng xoắn, bài giảng công nghệ, công ty Sotech, http://sote...Sotech.,ltd
Kính gửi Quý khách hàng,
Lời đầu tiên, Công ty TNHH Thương Mại Công Nghệ và Dịch Vụ Kỹ Thuật Miền Nam (Sotech), xin gửi tới Quý khách hàng lời chào trân trọng và lời chúc sức khỏe!
Công ty Sotech hoạt động trong lĩnh vực M&E, chuyên cung cấp các dịch vụ và sản phẩm:
DỊCH VỤ:
+ Lắp đặt thiết bị
+ Thi công đường ống
+ Lắp đặt tank, bồn, hệ xử lý nước
+ Thi công sàn thao tác, cầu thang, lan can
+ Thi công bảo ôn, cách nhiệt
+ Thi công hệ thống điện
+ Dịch vụ bảo trì SẢN PHẨM:
+ Cung cấp vật tư inox
+ Cung cấp thiết bị công nghiệp
+ Gia công, chế tạo máy
+ Cho thuê thiết bị công nghiệp
Cho các ngành: nước uống, thực phẩm, xử lý nước, nhà máy bia, hệ thống lò hơi, và các dịch vụ khác theo yêu cầu của Quý khách hàng.
Với trang thiết bị hiện đại, công nghệ tiên tiến và đội ngũ kỹ sư, công nhân lành nghề, công ty Sotech luôn đáp ứng và tiến tới sự thỏa mãn nhu cầu của Quý khách hàng về chất lượng, giá cả, tiến độ bàn giao và dịch vụ hậu mãi. Công ty chúng tôi không ngừng phát triển và thực hiện thành công nhiều dự án đầu tư từ nước ngoài cũng như trong nước với các đối tác tiêu biểu: Pepsico VietNam, Veolia Treatwater & Solution, Japan Engineering Co, Soltec VietNam, Sidel-Italia, Krones-Germany, Unilever…
Công ty chúng tôi rất hân hạnh được hợp tác với các đơn vị, doanh nghiệp trong và ngoài nước.
Chào mừng các bạn đến với Sotech: http://sotech.vn
http://www.advancecad.edu.vn/dao-tao-lap-trinh-van-hanh-phay-cnc/
Không những nắm các kiến thức về lý thuyết, lập trình tay mã lệnh, người học còn được ứng dụng cimcoedit, sscnc và các phần mềm cad hỗ trợ khi lập trình tay, và cuối cùng là được gia công chi tiết thực trên máy CNC đời mới của trung tâm Advance Cad
http://www.advancecad.edu.vn/khai-giang-solidworks/
Học solidworks cơ bản thì cũng có thể tự học được, nhưng các phần nâng cao và kinh nghiệm thực tế liên quan đến solidworks thì cần thời gian nhất định.
Các khóa học solidworks của trung tâm Advance Cad giúp bạn thành thạo Solidworks trong thời gian ngắn nhất.
CÔNG TY CP ĐÀO TẠO TIN HỌC - KẾ TOÁN TRI THỨC VIỆT
tuyển sinh
- Tin văn phòng( Word, Excel, Powerpoint), Autocad, Photoshop...
- Kế toán tổng hợp, kế toán thuế, kế toán trưởng( Giáo trình, chứng chỉ do trường ĐH Kinh Tế Quốc Dân cấp )
- Kế toán thực hành trên chứng từ sống và trên phần mềm( dành cho các loại hình doanh nghiệp Thương mại, Dịch vụ, Sản xuất, Xuất nhập khẩu, Xây lắp)
- Kế toán máy( Fast, Misa)
- Nhận dịch vụ kế toán cho các doanh nghiệp
- Dịch vụ dịch thuật công chứng
TRUNG TÂM ĐÀO TẠO TIN HỌC - KẾ TOÁN TRI THỨC VIỆT
Cơ sở 1: Số 3E3 – TT ĐH Thương Mại – Mai Dịch – Cầu Giấy – Hà Nội.
Cơ sở 2: Đối diện Trường ĐH Công Nghiệp HN – Nhổn – Từ Liêm – Hà Nội.
Điện thoại: VP 3E3 (04)6652.2789 - VP Nhổn (04)6652.4399- Hotline: 0913.225.786 - 0976.73.8989
Website: http://www.trithucvietedu.net | http://www.ketoannganhan.com | http://www.ketoantrithucviet.com
Yahoo: trithucvietedu | Skype: trithucvietedu|
Email: trithucvietedu.jsc@gmail.com
Kho tài liệu: Giá 10k/ 5 lần download -Liên hệ: www.facebook.com/garmentspace Chỉ với 10k THẺ CÀO VIETTEL bạn có ngay 5 lượt download tài liệu bất kỳ do Garment Space upload, hoặc với 100k THẺ CÀO VIETTEL bạn được truy cập kho tài liệu chuyên ngành vô cùng phong phú Liên hệ: www.facebook.com/garmentspace
[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercamHọc Cơ Khí
[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam. [Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam, [Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam
Download luận văn thạc sĩ ngành công nghệ thông tin với đề tài: Nghiên cứu và ứng dụng một số kỹ thuật khai phá dữ liệu với cơ sở dữ liệu ngành thuế Việt Nam
Download luận văn thạc sĩ ngành quản lí giáo dục với đề tài: Phát triển chương trình đào tạo nghề theo tiếp cận kết hợp môn học và Modul tại trường Cao đẳng Nghề Công nghiệp Hà Nội
Kho tài liệu: Giá 10k/ 5 lần download -Liên hệ: www.facebook.com/garmentspace Chỉ với 10k THẺ CÀO VIETTEL bạn có ngay 5 lượt download tài liệu bất kỳ do Garment Space upload, hoặc với 100k THẺ CÀO VIETTEL bạn được truy cập kho tài liệu chuyên ngành vô cùng phong phú Liên hệ: www.facebook.com/garmentspace
5. Phay rãnh tròn, bài giảng công nghệ, công ty Sotech, http://sotech.vnSotech.,ltd
Kính gửi Quý khách hàng,
Lời đầu tiên, Công ty TNHH Thương Mại Công Nghệ và Dịch Vụ Kỹ Thuật Miền Nam (Sotech), xin gửi tới Quý khách hàng lời chào trân trọng và lời chúc sức khỏe!
Công ty Sotech hoạt động trong lĩnh vực M&E, chuyên cung cấp các dịch vụ và sản phẩm:
DỊCH VỤ:
+ Lắp đặt thiết bị
+ Thi công đường ống
+ Lắp đặt tank, bồn, hệ xử lý nước
+ Thi công sàn thao tác, cầu thang, lan can
+ Thi công bảo ôn, cách nhiệt
+ Thi công hệ thống điện
+ Dịch vụ bảo trì SẢN PHẨM:
+ Cung cấp vật tư inox
+ Cung cấp thiết bị công nghiệp
+ Gia công, chế tạo máy
+ Cho thuê thiết bị công nghiệp
Cho các ngành: nước uống, thực phẩm, xử lý nước, nhà máy bia, hệ thống lò hơi, và các dịch vụ khác theo yêu cầu của Quý khách hàng.
Với trang thiết bị hiện đại, công nghệ tiên tiến và đội ngũ kỹ sư, công nhân lành nghề, công ty Sotech luôn đáp ứng và tiến tới sự thỏa mãn nhu cầu của Quý khách hàng về chất lượng, giá cả, tiến độ bàn giao và dịch vụ hậu mãi. Công ty chúng tôi không ngừng phát triển và thực hiện thành công nhiều dự án đầu tư từ nước ngoài cũng như trong nước với các đối tác tiêu biểu: Pepsico VietNam, Veolia Treatwater & Solution, Japan Engineering Co, Soltec VietNam, Sidel-Italia, Krones-Germany, Unilever…
Công ty chúng tôi rất hân hạnh được hợp tác với các đơn vị, doanh nghiệp trong và ngoài nước.
Chào mừng các bạn đến với Sotech: http://sotech.vn
14. Gia công bánh răng xoắn, bài giảng công nghệ, công ty Sotech, http://sote...Sotech.,ltd
Kính gửi Quý khách hàng,
Lời đầu tiên, Công ty TNHH Thương Mại Công Nghệ và Dịch Vụ Kỹ Thuật Miền Nam (Sotech), xin gửi tới Quý khách hàng lời chào trân trọng và lời chúc sức khỏe!
Công ty Sotech hoạt động trong lĩnh vực M&E, chuyên cung cấp các dịch vụ và sản phẩm:
DỊCH VỤ:
+ Lắp đặt thiết bị
+ Thi công đường ống
+ Lắp đặt tank, bồn, hệ xử lý nước
+ Thi công sàn thao tác, cầu thang, lan can
+ Thi công bảo ôn, cách nhiệt
+ Thi công hệ thống điện
+ Dịch vụ bảo trì SẢN PHẨM:
+ Cung cấp vật tư inox
+ Cung cấp thiết bị công nghiệp
+ Gia công, chế tạo máy
+ Cho thuê thiết bị công nghiệp
Cho các ngành: nước uống, thực phẩm, xử lý nước, nhà máy bia, hệ thống lò hơi, và các dịch vụ khác theo yêu cầu của Quý khách hàng.
Với trang thiết bị hiện đại, công nghệ tiên tiến và đội ngũ kỹ sư, công nhân lành nghề, công ty Sotech luôn đáp ứng và tiến tới sự thỏa mãn nhu cầu của Quý khách hàng về chất lượng, giá cả, tiến độ bàn giao và dịch vụ hậu mãi. Công ty chúng tôi không ngừng phát triển và thực hiện thành công nhiều dự án đầu tư từ nước ngoài cũng như trong nước với các đối tác tiêu biểu: Pepsico VietNam, Veolia Treatwater & Solution, Japan Engineering Co, Soltec VietNam, Sidel-Italia, Krones-Germany, Unilever…
Công ty chúng tôi rất hân hạnh được hợp tác với các đơn vị, doanh nghiệp trong và ngoài nước.
Chào mừng các bạn đến với Sotech: http://sotech.vn
http://www.advancecad.edu.vn/dao-tao-lap-trinh-van-hanh-phay-cnc/
Không những nắm các kiến thức về lý thuyết, lập trình tay mã lệnh, người học còn được ứng dụng cimcoedit, sscnc và các phần mềm cad hỗ trợ khi lập trình tay, và cuối cùng là được gia công chi tiết thực trên máy CNC đời mới của trung tâm Advance Cad
http://www.advancecad.edu.vn/khai-giang-solidworks/
Học solidworks cơ bản thì cũng có thể tự học được, nhưng các phần nâng cao và kinh nghiệm thực tế liên quan đến solidworks thì cần thời gian nhất định.
Các khóa học solidworks của trung tâm Advance Cad giúp bạn thành thạo Solidworks trong thời gian ngắn nhất.
CÔNG TY CP ĐÀO TẠO TIN HỌC - KẾ TOÁN TRI THỨC VIỆT
tuyển sinh
- Tin văn phòng( Word, Excel, Powerpoint), Autocad, Photoshop...
- Kế toán tổng hợp, kế toán thuế, kế toán trưởng( Giáo trình, chứng chỉ do trường ĐH Kinh Tế Quốc Dân cấp )
- Kế toán thực hành trên chứng từ sống và trên phần mềm( dành cho các loại hình doanh nghiệp Thương mại, Dịch vụ, Sản xuất, Xuất nhập khẩu, Xây lắp)
- Kế toán máy( Fast, Misa)
- Nhận dịch vụ kế toán cho các doanh nghiệp
- Dịch vụ dịch thuật công chứng
TRUNG TÂM ĐÀO TẠO TIN HỌC - KẾ TOÁN TRI THỨC VIỆT
Cơ sở 1: Số 3E3 – TT ĐH Thương Mại – Mai Dịch – Cầu Giấy – Hà Nội.
Cơ sở 2: Đối diện Trường ĐH Công Nghiệp HN – Nhổn – Từ Liêm – Hà Nội.
Điện thoại: VP 3E3 (04)6652.2789 - VP Nhổn (04)6652.4399- Hotline: 0913.225.786 - 0976.73.8989
Website: http://www.trithucvietedu.net | http://www.ketoannganhan.com | http://www.ketoantrithucviet.com
Yahoo: trithucvietedu | Skype: trithucvietedu|
Email: trithucvietedu.jsc@gmail.com
Kho tài liệu: Giá 10k/ 5 lần download -Liên hệ: www.facebook.com/garmentspace Chỉ với 10k THẺ CÀO VIETTEL bạn có ngay 5 lượt download tài liệu bất kỳ do Garment Space upload, hoặc với 100k THẺ CÀO VIETTEL bạn được truy cập kho tài liệu chuyên ngành vô cùng phong phú Liên hệ: www.facebook.com/garmentspace
[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercamHọc Cơ Khí
[Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam. [Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam, [Hoccokhi.vn] lap trinh gia cong bang pp chieu hinh mastercam
Download luận văn thạc sĩ ngành công nghệ thông tin với đề tài: Nghiên cứu và ứng dụng một số kỹ thuật khai phá dữ liệu với cơ sở dữ liệu ngành thuế Việt Nam
Download luận văn thạc sĩ ngành quản lí giáo dục với đề tài: Phát triển chương trình đào tạo nghề theo tiếp cận kết hợp môn học và Modul tại trường Cao đẳng Nghề Công nghiệp Hà Nội
Kho tài liệu: Giá 10k/ 5 lần download -Liên hệ: www.facebook.com/garmentspace Chỉ với 10k THẺ CÀO VIETTEL bạn có ngay 5 lượt download tài liệu bất kỳ do Garment Space upload, hoặc với 100k THẺ CÀO VIETTEL bạn được truy cập kho tài liệu chuyên ngành vô cùng phong phú Liên hệ: www.facebook.com/garmentspace
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ thông tin với đề tài: Xây dùng website quản lý nhà hàng, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Download luận văn thạc sĩ ngành tài chính ngân hàng với đề tài: Giải pháp nâng cao hiệu quả hoạt động kinh doanh của Ngân hàng TMCP Nam Á đến năm 2015, cho các bạn có thể tham khảo
Tài liệu này có tính phí xin vui lòng liên hệ facebook để được hỗ trợ Liên hệ page để nhận link download sách và tài liệu: https://www.facebook.com/garmentspace
https://www.facebook.com/garmentspace.blog
My Blog: http://garmentspace.blogspot.com/
Từ khóa tìm kiếm tài liệu : Wash jeans garment washing and dyeing, tài liệu ngành may, purpose of washing, definition of garment washing, tài liệu cắt may, sơ mi nam nữ, thiết kế áo sơ mi nam, thiết kế quần âu, thiết kế veston nam nữ, thiết kế áo dài, chân váy đầm liền thân, zipper, dây kéo trong ngành may, tài liệu ngành may, khóa kéo răng cưa, triển khai sản xuất, jacket nam, phân loại khóa kéo, tin học ngành may, bài giảng Accumark, Gerber Accumarkt, cad/cam ngành may, tài liệu ngành may, bộ tài liệu kỹ thuật ngành may dạng đầy đủ, vật liệu may, tài liệu ngành may, tài liệu về sợi, nguyên liệu dệt, kiểu dệt vải dệt thoi, kiểu dệt vải dệt kim, chỉ may, vật liệu dựng, bộ tài liệu kỹ thuật ngành may dạng đầy đủ, tiêu chuẩn kỹ thuật áo sơ mi nam, tài liệu kỹ thuật ngành may, tài liệu ngành may, nguồn gốc vải denim, lịch sử ra đời và phát triển quần jean, Levi's, Jeans, Levi Straus, Jacob Davis và Levis Strauss, CHẤT LIỆU DENIM, cắt may quần tây nam, quy trình may áo sơ mi căn bản, quần nam không ply, thiết kế áo sơ mi nam, thiết kế áo sơ mi nam theo tài liệu kỹ thuật, tài liệu cắt may,lịch sử ra đời và phát triển quần jean, vải denim, Levis strauss cha đẻ của quần jeans. Jeans skinny, street style áo sơ mi nam, tính vải may áo quần, sơ mi nam nữ, cắt may căn bản, thiết kế quần áo, tài liệu ngành may,máy 2 kim, máy may công nghiệp, two needle sewing machine, tài liệu ngành may, thiết bị ngành may, máy móc ngành may,Tiếng anh ngành may, english for gamrment technology, anh văn chuyên ngành may, may mặc thời trang, english, picture, Nhận biết và phân biệt các loại vải, cotton, chiffon, silk, woolCÁCH MAY – QUY CÁCH LẮP RÁP – QUY CÁCH ĐÁNH SỐTÀI LIỆU KỸ THUẬT NGÀNH MAY –TIÊU CHUẨN KỸ THUẬT – QUY CÁCH ĐÁNH SỐ - QUY CÁCH LẮP RÁP – QUY CÁCH MAY – QUY TRÌNH MAY – GẤP XẾP ĐÓNG GÓI – GIÁC SƠ ĐỒ MÃ HÀNG - Công nghệ may,kỹ thuật may dây kéo đồ án công nghệ may, công nghệ may trang phục, thiết kế trang phục, anh văn chuyên ngành may, thiết bị may công
Phân loại và phương pháp giải các bài toán chuyển động cho học sinh khá, giỏi...TÀI LIỆU NGÀNH MAY
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
:
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
:
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
Phân tích tình hình tài chính tại công ty cổ phần tư vấn đầu tư và xây dựng c...TÀI LIỆU NGÀNH MAY
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
:
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
Biện pháp rèn kĩ năng diễn đạt trong văn miêu tả cho học sinh lớp 5.pdfTÀI LIỆU NGÀNH MAY
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
:
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
Kế toán thành phẩm, bán hàng và xác định kết quả bán hàng tại công ty Cổ Phần...TÀI LIỆU NGÀNH MAY
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
:
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
:
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
:
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
Rèn kĩ năng giải toán có nội dung hình học cho học sinh lớp 5.pdfTÀI LIỆU NGÀNH MAY
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
:
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
CHẾ ĐỘ VUA LÊ - CHÚA TRỊNH, MỘT THỂ CHẾ CHÍNH TRỊ ĐẶC BIỆT TRONG LỊCH SỬ DÂN ...TÀI LIỆU NGÀNH MAY
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
:
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
:
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
Tiềm năng, thực trạng phát riển công nghiệp năng lượng Việt Nam.pdfTÀI LIỆU NGÀNH MAY
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
:
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
LIÊN MINH CHIẾN ĐẤU LÀO - VIỆT NAM TRONG CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP...TÀI LIỆU NGÀNH MAY
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
:
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
BƯỚC ĐẦU TÌM HIỂU SỰ PHÁT TRIỂN KINH TẾ - XÃ HỘI CỦA HYỆN NHO QUAN - NINH BÌN...TÀI LIỆU NGÀNH MAY
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
:
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
MỘT SỐ BIỆN PHÁP TẠO BIỂU TƯỢNG VĂN HÓA VẬT CHẤT TRONG DẠY HỌC LỊCH SỬ THẾ GI...TÀI LIỆU NGÀNH MAY
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
:
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
10. Trang 9
cam, thôøi gian ñieàu chænh maùy...). Nhöôïc ñieåm naøy laø khoâng ñaùng keå neáu nhö saûn xuaát
vôùi khoái löôïng lôùn. Traùi laïi, vôùi löôïng saûn xuaát nhoû, maët haøng thay ñoåi thöôøng xuyeân,
loaïi maùy töï ñoäng naøy trôû neân khoâng kinh teá. Do ñoù caàn phaûi tìm ra phöông phaùp ñieàu
khieån môùi. Yeâu caàu naøy ñöôïc thöïc hieän vôùi vieäc ñieàu khieån theo chöông trình soá.
Ñaëc ñieåm quan troïng cuûa vieäc töï ñoäng hoùa quaù trình gia coâng treân caùc maùy CNC laø
ñaûm baûo cho maùy coù tính vaïn naêng cao. Ñieàu ñoù cho pheùp gia coâng nhieàu loaïi chi tieát,
phuø hôïp vôùi daïng saûn xuaát haøng loaït nhoû vaø haøng loaït vöøa, maø treân 70% saûn phaåm cuûa
ngaønh cheá taïo maùy ñöôïc cheá taïo trong ñieàu kieän ñoù.
Maùy coâng cuï ñieàu khieån baèng chöông trình soá – vieát taét laø maùy NC (Numerical
Control) laø maùy töï ñoäng ñieàu khieån (vaøi hoaït ñoäng hoaëc toaøn boä hoaït ñoäng), trong ñoù caùc
haønh ñoäng ñieàu khieån ñöôïc saûn sinh treân cô sôû cung caáp caùc döõ lieäu ôû daïng: LEÄNH. Caùc
LEÄNH hôïp thaønh chöông trình laøm vieäc. Chöông trình laøm vieäc naøy ñöôïc ghi leân moät cô
caáu mang chöông trình döôùi daïng MAÕ SOÁ. Cô caáu mang chöông trình coù theå laø BAÊNG
ÑOÄT LOÃ, BAÊNG TÖØ, hoaëc chính BOÄ NHÔÙ MAÙY TÍNH.
Caùc theá heä ñaàu, maùy NC coøn söû duïng caùc caùp logic trong heä thoáng. Phöông phaùp ñieàu
khieån theo ñieåm vaø ñoaïn thaúng, töùc laø khoâng coù quan heä haøm soá giöõa caùc chuyeån ñoäng
theo toïa ñoä. Vieäc ñieàu khieån coøn mang tính “cöùng” neân chöông trình ñôn giaûn vaø cuõng
chæ gia coâng ñöôïc nhöõng chi tieát ñôn giaûn nhö gia coâng loã, gia coâng caùc ñöôøng thaúng song
song vôùi caùc chuyeån ñoäng maø maùy coù.
Caùc theá heä sau, trong heä thoáng ñieàu khieån cuûa maùy NC ñaõ ñöôïc caøi ñaët caùc cuïm vi
tính, caùc boä vi xöû lyù vaø vieäc ñieàu khieån luùc naøy phaàn lôùn hoaëc hoaøn toaøn “meàm”. Phöông
phaùp ñieàu khieån theo ñöôøng bieân, töùc laø coù moái quan heä haøm soá giöõa caùc chuyeån ñoäng
theo höôùng caùc toïa ñoä. Caùc maùy NC naøy ñöôïc goïi laø CNC (Computer Numerical Control).
Chöông trình ñöôïc soaïn thaûo tæ mæ hôn vaø coù theå gia coâng ñöôïc nhöõng chi tieát coù hình
daùng raát phöùc taïp. Hieän nay caùc maùy CNC ñaõ ñöôïc duøng phoå bieán.
a. Lòch söû phaùt trieån cuûa maùy CNC.
Naêm 1947, John Parsons naûy ra yù töôûng aùp duïng ñieàu khieån töï ñoäng vaøo quaù trình cheá
taïo caùnh quaït maùy bay tröïc thaêng ôû Myõ. Tröôùc ñoù, vieäc gia coâng vaø kieåm tra bieân daïng
cuûa caùnh quaït phaûi duøng caùc maãu cheùp hình, söû duïng döôõng, do ñoù raát laâu vaø khoâng kinh
teá. YÙ ñònh duøng bìa xuyeân loã ñeå doa caùc loã baèng caùch cho tín hieäu ñeå ñieàu khieån hai baøn
dao, ñaõ giuùp Parsons phaùt trieån heä thoáng Digital cuûa oâng.
Vôùi keát quaû naøy, naêm 1949, oâng kyù hôïp ñoàng vôùi USAF (US Air Force) nhaèm cheá taïo
moät loaïi maùy caét theo bieân daïng töï ñoäng. Parsons yeâu caàu trôï giuùp ñeå söû duïng phoøng thí
nghieäm ñieàu khieån töï ñoäng cuûa Vieän Coâng Ngheä Massachusetts (M.I.T.) nôi ñöôïc chính
phuû Myõ taøi trôï ñeå cheá taïo moät loaïi maùy phay 3 toïa ñoä ñieàu khieån baèng baèng chöông trình
soá.
Sau 5 naêm nghieân cöùu, J. Parsons ñaõ hoaøn chænh heä thoáng ñieàu khieån maùy phay vaø laàn
ñaàu tieân trong naêm 1954, M.I.T. ñaõ söû duïng teân goïi “Maùy NC”.
Trong nhöõng naêm 60, thôøi gian ñaõ chín muoài cho vieäc phaùt trieån vaø öùng duïng caùc maùy
NC. Raát nhieàu thaønh vieân cuûa ngaønh coâng nghieäp haøng khoâng Myõ ñaõ nhanh choùng öùng
duïng, phaùt trieån vaø ñaõ saûn sinh ra theá heä maùy môùi (CNC) cho pheùp phay caùc bieân daïng
phöùc taïp, taïo hình vôùi hai, ba hoaëc boán vaø naêm truïc (ba tònh tieán vaø hai quay).
11. Trang 10
Caùc nöôùc chaâu AÂu vaø Nhaät Baûn phaùt trieån coù chaäm hôn moät vaøi naêm, nhöng cuõng coù
nhöõng ñaëc ñieåm rieâng, chaúng nhöõng veà maët kyõ thuaät, maø caû veà keát caáu nhö keát caáu truïc
chính, oå chöùa dao, heä thoáng thay dao v.v...
Töø ñoù ñeán nay, haøng loaït maùy CNC ra ñôøi vôùi ñuû chuûng loaïi vaø phaùt trieån khoâng
ngöøng. Söï phaùt trieån ñoù döïa vaøo thaønh töïu cuûa caùc ngaønh: maùy tính ñieän töû, ñieän töû coâng
nghieäp vaø ñieàu khieån töï ñoäng... Nhaát laø trong thaäp nieân 90, maùy CNC ñaõ ñoåi môùi nhanh
choùng chöa töøng coù trong laõnh vöïc töï ñoäng.
b. Ñaëc tröng cô baûn cuûa maùy CNC.
Tính naêng töï ñoäng cao
Maùy CNC coù naêng suaát caét goït cao vaø giaûm ñöôïc toái ña thôøi gian phuï, do möùc ñoä töï
ñoäng ñöôïc naâng cao vöôït baäc. Tuyø töøng möùc ñoä töï ñoäng, maùy CNC coù theå thöïc hieän cuøng
moät luùc nhieàu chuyeån ñoäng khaùc nhau, coù theå töï ñoäng thay dao, hieäu chænh sai soá dao cuï,
töï ñoäng kieåm tra kích thöôùc chi tieát vaø qua ñoù töï ñoäng hieäu chænh sai leäch vò trí töông ñoái
giöõa dao vaø chi tieát, töï ñoäng töôùi nguoäi, töï ñoäng huùt phoi ra khoûi khu vöïc caét …
Tính naêng linh hoaït cao
Chöông trình coù theå thay ñoåi deã daøng vaø nhanh choùng, thích öùng vôùi caùc loaïi chi tieát
khaùc nhau. Do ñoù ruùt ngaén ñöôïc thôøi gian phuï vaø thôøi gian chuaån bò saûn xuaát, taïo ñieàu
kieän thuaän lôi cho vieäc töï ñoäng hoùa saûn xuaát haøng loaït.
Baát cöù luùc naøo cuõng coù theå saûn xuaát nhanh choùng nhöõng chi tieát ñaõ coù chöông trình. Vì
theá, khoâng caàn phaûi saûn xuaát chi tieát döï tröõ, maø chæ giöõ laáy chöông trình cuûa chi tieát ñoù.
Maùy CNC gia coâng ñöôïc nhöõng chi tieát nhoû, vöøa, phaûn öùng moät caùch linh hoaït khi
nhieäm vuï coâng ngheä thay ñoåi vaø ñieàu quan troïng nhaát laø vieäc laäp trình gia coâng coù theå
thöïc hieän ngoaøi maùy, trong caùc vaên phoøng coù söï hoã trôï cuûa kyõ thuaät tin hoïc thoâng qua
caùc thieát bò vi tính, vi söû lyù ...
Tính naêng taäp trung nguyeân coâng
Ña soá caùc maùy CNC coù theå thöïc hieän soá löôïng lôùn caùc nguyeân coâng khaùc nhau maø
khoâng caàn thay ñoåi vò trí gaù ñaët cuûa chi tieát. Töø khaû naêng taäp trung caùc nguyeân coâng, caùc
maùy CNC ñaõ ñöôïc phaùt trieån thaønh caùc trung taâm gia coâng CNC.
Tính naêng chính xaùc, ñaûm baûo chaát löôïng cao
Giaûm ñöôïc hö hoûng do sai soùt cuûa con ngöôøi. Ñoàng thôøi cuõng giaûm ñöôïc cöôøng ñoä chuù
yù cuûa con ngöôøi khi laøm vieäc.
Coù khaû naêng gia coâng chính xaùc haøng loaït. Ñoä chính xaùc laëp laïi, ñaëc tröng cho möùc ñoä
oån ñònh trong suoát quaù trình gia coâng laø ñieåm öu vieät tuyeät ñoái cuûa maùy CNC.
Maùy CNC vôùi heä thoáng ñieàu khieån kheùp kín coù khaû naêng gia coâng ñöôïc nhöõng chi tieát
chính xaùc caû veà hình daùng ñeán kích thöôùc. Nhöõng ñaëc ñieåm naøy thuaän tieän cho vieäc laép
laãn, giaûm khaû naêng toån thaát phoâi lieäu ôû möùc thaáp nhaát.
Gia coâng bieân daïng phöùc taïp
Maùy CNC laø maùy duy nhaát coù theå gia coâng chính xaùc vaø nhanh caùc chi tieát coù hình
daùng phöùc taïp nhö caùc beà maët 3 chieàu.
Tính naêng hieäu quaû kinh teá vaø kyõ thuaät cao
- Caûi thieän tuoåi beàn dao nhôø ñieàu kieän caét toái öu. Tieát kieäm duïng cuï caét goït, ñoà gaù vaø
caùc phuï tuøng khaùc.
12. Trang 11
- Giaûm pheá phaåm.
- Tieát kieäm tieàn thueâ möôùn lao ñoäng do khoâng caàn yeâu caàu kyõ naêng ngheà nghieäp nhöng
naêng suaát gia coâng cao hôn.
- Söû duïng laïi chöông trình gia coâng.
- Giaûm thôøi gian saûn xuaát.
- Thôøi gian söû duïng maùy nhieàu hôn nhôø vaøo giaûm thôøi gian döøng maùy.
- Giaûm thôøi gian kieåm tra vì maùy CNC saûn xuaát chi tieát chaát löôïng ñoàng nhaát.
- CNC coù theå thay ñoåi nhanh choùng töø vieäc gia coâng loaïi chi tieát naøy sang loaïi khaùc
vôùi thôøi gian chuaån bò thaáp nhaát.
Tuy nhieân maùy CNC khoâng phaûi khoâng coù nhöõng haïn cheá. Döôùi ñaây laø moät soá haïn
cheá:
- Söï ñaàu tö ban ñaàu cao: Nhöôïc ñieåm lôùn nhaát trong vieäc söû duïng maùy CNC laø tieàn
voán ñaàu tö ban ñaàu cao cuøng vôùi chi phí laép ñaët.
- Yeâu caàu baûo döôõng cao: Maùy CNC laø thieát bò kyõ thuaät cao vaø heä thoáng cô khí, ñieän
cuûa noù raát phöùc taïp. Ñeå maùy gia coâng ñöôïc chính xaùc caàn thöôøng xuyeân baûo döôõng.
Ngöôøi baûo döôõng phaûi tinh thoâng caû veà cô vaø ñieän.
- Hieäu quaû thaáp vôùi nhöõng chi tieát ñôn giaûn.
13. Trang 12
Chöông 2: COÂNG NGHEÄ LAÄP TRÌNH PHAY
I. Moâ hình khaùi quaùt maùy CNC.
Phaàn ñieàu khieån Phaàn chaáp haønh
Caùc cô caáu ñieàu khieån
Chöông trình ñieàu khieån Phoâi
Maùy caét kim loaïi
Baøn phím
ñieàu khieån
- Chuyeån ñoäng.
- Vaän toác.
ÑK tay.
ÑK töï ñoäng - Vò trí.
- Baùo loãi.
Tín hieäu Maøn hình Chi tieát gia coâng
Hình 2.1: Moâ hình khaùi quaù cuûa maùy ñieàu khieån soá
Maùy goàm hai phaàn chính:
1. Phaàn ñieàu khieån: Goàm chöông trình ñieàu khieån vaø caùc cô caáu ñieàu khieån.
- Chöông trình ñieàu khieån: Laø taäp hôïp caùc tín hieäu (goïi laø leänh – ñöôïc trình baøy chi
tieát ôû chöông III) ñeå ñieàu khieån maùy, ñöôïc maõ hoùa döôùi daïng chöõ caùi, soá vaø moât soá kyù
hieäu khaùc nhö daáu coäng, tröø, daáu chaám, gaïch nghieâng... Chöông trình naøy ñöôïc ghi leân
cô caáu mang chöông trình döôùi daïng maõ soá (cuï theå laø maõ thaäp - nhò phaân nhö baêng ñuïc
loã, maõ nhò phaân nhö boä nhôù cuûa maùy tính).
- Caùc cô caáu ñieàu khieån: Nhaän tín hieäu töø cô caáu ñoïc chöông trình, thöïc hieän caùc pheùp
bieán ñoåi caàn thieát ñeå coù ñöôïc tín hieäu phuø hôïp vôùi ñieàu kieän hoaït ñoäng cuûa cô caáu chaáp
haønh, ñoàng thôøi kieåm tra söï hoaït ñoäng cuûa chuùng thoâng qua caùc tín hieäu ñöôïc göûi veà töø
caùc caûm bieán lieân heä ngöôïc. Bao goàm caùc cô caáu ñoïc, cô caáu giaûi maõ, cô caáu chuyeån ñoåi,
boä xöû lyù tín hieäu, cô caáu noäi suy, cô caáu so saùnh, cô caáu khuyeách ñaïi, cô caáu ño haønh
trình, cô caáu ño vaän toác, boä nhôù vaø caùc thieát bò xuaát nhaäp tín hieäu.
Ñaây laø thieát bò ñieän – ñieän töû raát phöùc taïp, ñoùng vai troø coát yeáu trong heä thoáng ñieàu
khieån cuûa maùy NC. Vieäc tìm hieåu nguyeân lyù caáu taïo cuûa caùc thieát bò naøy ñoøi hoûi coù kieán
thöùc töø caùc giaùo trình chuyeân ngaønh khaùc, cho neân ôû ñaây chæ giôùi thieäu khaùi quaùt.
2. Phaàn chaáp haønh:
Goàm maùy caét kim loaïi vaø moät soá cô caáu phuïc vuï vaán ñeà töï ñoäng hoùa nhö caùc cô caáu
tay maùy, oå chöùa dao, boâi trôn, töôùi trôn, huùt thoåi phoi, caáp phoâi...
Cuõng nhö caùc loaïi maùy caét kim loaïi khaùc, ñaây laø boä phaän tröïc tieáp tham gia caét goït
kim loaïi ñeå taïo hình chi tieát. Tuøy theo khaû naêng coâng ngheä cuûa loaïi maùy maø coù caùc boä
phaän : Hoäp toác ñoä, hoäp chaïy dao, thaân maùy, soáng tröôïc, baøn maùy, truïc chính, oå chöùa dao,
caùc tay maùy ...
Keát caáu töøng boä phaän chính chuû yeáu nhö maùy vaïn naêng thoâng thöôøng, nhöng coù moät
vaøi khaùc bieät nhoû ñeå ñaûm baûo quaù trình ñieàu khieån töï ñoäng ñöôïc oån ñònh, chính xaùc, naêng
suaát vaø ñaëc bieät laø môû roäng khaû naêng coâng ngheä cuûa maùy.
- Hoäp toác ñoä: Phaïm vi ñieàu chænh toác ñoä lôùn, thöôøng laø truyeàn ñoäng voâ caáp, trong ñoù
söû duïng caùc ly hôïp ñieän töø ñeå thay ñoåi toác ñoä ñöôïc deã daøng.
14. Trang 13
- Hoäp chaïy dao: Coù nguoàn daãn ñoäng rieâng, thöôøng laø caùc ñoäng cô böôùc. Trong xích
truyeàn ñoäng, söû duïng caùc phöông phaùp khöû khe hôû cuûa caùc boä truyeàn nhö vít me – ñai oác
bi...
- Thaân maùy cöùng vöõng, keát caáu hôïp lyù ñeå deã thaûi phoi, töôùi trôn, deã thay dao töï ñoäng.
Nhieàu maùy coù oå chöùa dao, tay maùy thay dao töï ñoäng, coù thieát bò töï ñoäng hieäu chænh khi
dao bò moøn ...
Trong caùc maùy CNC coù theå söû duïng caùc daïng ñieàu khieån thích nghi khaùc nhau baûo
ñaûm moät hoaëc nhieàu thoâng soá toái öu nhö caùc thaønh phaàn löïc caét, nhieät ñoä caét, ñoä boùng beà
maët, cheá ñoä caét toái öu, ñoä oàn, ñoä rung ...
II. Heä truïc toïa ñoä vaø caùc chuaån treân maùy CNC.
Theo tieâu chuaån ISO, caùc chuyeån ñoäng caét goït khi gia coâng chi tieát treân maùy CNC phaûi
naèm trong moät heä truïc toïa ñoä Descarte theo nguyeân taéc baøn tay phaûi. Trong ñoù coù ba
chuyeån ñoäng tònh tieán theo caùc truïc vaø ba chuyeån ñoäng quay theo caùc truïc töông öùng.
Hình 2.2: Heä truïc toïa ñoä treân maùy CNC theo tieâu chuaån ISO.
- Truïc Z töông öùng vôùi phöông truïc chính cuûa maùy CNC, chieàu döông laø chieàu laøm
taêng khoaûng caùch giöõa dao vaø chi tieát gia coâng. Chieàu quay döông cuøng chieàu kim ñoàng
hoà (nhìn töø goác toïa ñoä).
- Truïc X töông öùng chuyeån ñoäng tònh tieán lôùn nhaát cuûa maùy CNC. Ví duï treân maùy phay
laø chuyeån ñoäng chaïy dao doïc, treân maùy tieän laø chuyeån ñoäng chaïy dao ngang. Chieàu
döông laø chieàu laøm taêng khoaûng caùch giöõa dao vaø chi tieát.
- Truïc Y hình thaønh vôùi hai truïc treân trong heä truïc toïa ñoä. Ví duï treân maùy phay chính
laø chuyeån ñoäng chaïy dao ngang cuûa baøn maùy, treân maùy tieän khoâng coù truïc naøy.
Löu yù khi xeùt heä truïc toïa ñoä cuûa maùy CNC phaûi coi nhö chi tieát ñöùng yeân, coøn dao
chuyeån ñoäng theo caùc phöông cuûa heä truïc toïa ñoä.
Heä truïc toïa ñoä cuûa maùy CNC ñöôïc ñaët vaøo caùc loaïi chuaån cô baûn sau:
Hình 2.3a: Kí hieäu vaø vò trí caùc chuaån treân maùy CNC
15. Trang 14
Machine zero point: Chuaån maùy. Maùy seõ ño löôøng töø vò trí naøy ñeán caùc vò
trí khaùc khi laøm vieäc. Khoâng theå thay ñoåi.
Dead stop point: Chuaån duïng cuï gaù. Maùy seõ ño löôøng ñeå baùo ñoäng khi coù
va chaïm vaø döøng chöông trình ñang thöïc thi.
Workpiece zero point: Chuaån chi tieát. Laø goác cuûa heä toïa ñoä laøm vieäc trong
quaù trình gia coâng. Coù theå thay ñoåi theo yù muoán cuûa ngöôøi coâng ngheä. Chuaån naøy chính
laø chuaån coâng ngheä vì vaäy phaûi ñöôïc choïn trong khoâng gian laøm vieäc cuûa maùy.
Reference point: Chuaån quy chieáu cuûa maùy, duøng ñeå ñoùng kín khoâng gian
laøm vieäc cuûa maùy. Khoâng theå thay ñoåi.
Toolholder reference point: Chuaån dao. Ñeå xaùc ñònh vò trí dao caét sau khi
ñaõ laép dao vaøo oå dao. Khoâng theå thay ñoåi.
Tool mount reference point: Chuaån thay dao.
Cutter point: Ñieåm laøm vieäc (Caét). Ñeå xaùc ñònh ñöôøng quyõ ñaïo vaø bieân daïng
caét khi chöông trình laøm vieäc.
III. Duïng cuï caét vaø caùc thoâng soá gia coâng.
Veà cô baûn dao phay CNC khoâng khaùc dao phay truyeàn thoáng. Maùy CNC coù moät soá
ñaëc ñieåm öu vieät hôn maùy coâng cuï truyeàn thoáng nhö toác ñoä cao, ñoä chính xaùc cao, möùc
ñoä phöùc taïp cuûa beà maët gia coâng, khaû naêng töï ñoäng… Do vaäy keát caáu cuõng nhö chaát löôïng
cuûa dao phay CNC phaûi ñöôïc naâng cao.
Hieän nay coù raát nhieàu coâng ty treân theá giôùi chuyeân saûn xuaát dao vaø cho ra nhöõng soå
tay tra cöùu raát höõu hieäu, thaäm chí ñaõ coù nhöõng phaàn meàm tra cöùu dao vaø cheá ñoä caét goït
moät caùch töï ñoäng khi ta thoâng baùo chính xaùc vaät lieäu dao, vaät lieäu gia coâng, kích thöôùc,
hình daïng beà maët gia coâng, chaát löôïng beà maët yeâu caàu…
Ñeå laäp trình phay, ngöôøi coâng ngheä ngoaøi vieäc bieát choïn hình daïng keát caáu, vaät lieäu
dao cho hôïp lyù maø coøn phaûi naém chaéc caùc thoâng soá cuûa dao (Tooling Parameters).
Döôùi ñaây laø moät soá kieåu dao vaø caùc daïng beà maët gia coâng thöôøng duøng (hình 2.3 b).
Dao phay maët phaúng, coù gaén maûnh hôïp kim cöùng (Face mill, Carbide Insert).
Dao phay ngoùn phay phaúng (Endmill), dao phay caàu (Ball Nose, Bull Nose).
Dao phay ñóa (Disc Cutting Tool), dao vaùt caïnh (Chamfer).
16. Trang 15
Hình 2.3b: Caùc loaïi dao truyeàn thoáng, dao gaén maûnh, dao phay maët phaúng.
Thoâng soá cuûa dao bao goàm: Soá hieäu dao (töông thích vôùi soá hieäu treân oå chöùa dao, hình
2.4); Keát caáu vaø thoâng soá hình hoïc phaàn caét cuûa dao (hình 2.5); Chieàu daøi hieäu chænh dao
(hình 2.6).
Hình 2.4: Moät soá kieåu oå chöùa dao vaø cô caáu thay dao
Hình 2.5: Keát caáu vaø thoâng soá hình hoïc phaàn caét cuûa dao.
17. Trang 16
Hình 2.6: Chieàu daøi, chieàu daøi laøm vieäc vaø chieàu daøi hieäu chænh dao.
Thöôøng ñeå gia coâng moät chi tieát caàn söû duïng moät vaøi dao caét, trong ñoù moãi dao coù
chieàu daøi hieäu chænh vaø ñöôøng kính khaùc nhau (hình 2.6). Do ñoù khi gia coâng, ñoái vôùi moãi
dao, caàn thöïc hieän haønh trình tieán dao theo caùc phöông khaùc nhau. Neáu laäp trình toïa ñoä
di chuyeån theo chieàu daøi vaø ñöôøng kính moãi dao, seõ raát khoù khaên vaø thöïc teá thöïc hieän
khoâng ñöôïc.
Ñeå thuaän tieän cho vieäc laäp trình cuõng nhö hieäu chænh chöông trình, caùc heä ñieàu khieån
CNC ñeàu coù chöùc naêng löu tröõ giaù trò chieàu daøi vaø baùn kính dao (Tool Parameters). Ñieàu
naøy cho pheùp thöïc hieän vieäc gia coâng maø khoâng caàn thay ñoåi chöông trình, ngay caû khi
coù söï thay ñoåi chieàu daøi vaø ñöôøng kính dao.
Giaù trò chieàu daøi vaø ñöôøng kính dao ñöôïc xaùc laäp treân maùy trong quaù trình raø dao (trong
böôùc ñieàu chænh maùy) vaø ñöôïc löu tröõ trong boä nhôù. Caên cöù giaù trò thieát laäp ñaõ ñöôïc löu
tröõ, heä ñieàu khieån seõ töï ñoäng buø tröø cho toïa ñoä laäp trình ñeå ñöôïc toïa ñoä di chuyeån thöïc
teá cho moãi dao caét.
Hình 2.7
Thoâng soá gia coâng (Machining Parameters)
Thoâng soá gia coâng cô baûn caàn ñöôïc xaùc laäp ôû böôùc
nghieân cöùu chi tieát gia coâng vaø tieán trình coâng ngheä
gia coâng treân maùy CNC, bao goàm:
- Toác ñoä truïc chính (Spindle Speed – voøng/phuùt)
- Toác ñoä chaïy dao theo phöông X vaø Y (Feedrate –
thöôøng duøng mm/phuùt)
- Toác ñoä chaïy dao theo phöông Z (Plunge feedrate -
thöôøng duøng mm/phuùt)
- Toác ñoä caét (Cutting Speed – m/phuùt)
- Choïn phoâi (Stock) vaø löôïng dö gia coâng (Stock
allowance - mm) – Hình 2.7
- Thieát keá quyõ ñaïo caét vaø quyõ ñaïo chaïy khoâng cuûa dao
(Toolpath) – Hình 2.7
- Chieàu saâu caét (Depth - mm) – Hình 2.8
- Chieàu saâu aên dao (Down step - mm) – Hình 2.8
- Böôùc chaïy dao ngang (Stepover distance) – Hình 2.8
- Maët phaúng gia coâng (Tool plane) – Hình 2.8
18. Trang 17
Hình 2.8: Moâ taû phay hoác chöõ nhaät.
- Maët phaúng an toaøn (Cleance plane) – Hình 2.8
- Maët phaúng luøi dao (Retract plane) – Hình 2.8
- Gia coâng thoâ (Roughing); Gia coâng baùn tinh (Semi finishing); Gia coâng tinh
(Finishing); Gia coâng boùng, trôn laùng (Smooth) – Hình 2.9
- Phöông phaùp phay: Thuaän (Conventional); Nghòch (Climb, Upcut);
- Kieåu phay: Thaúng (Straight); Doác (Ramping) – hình 2.10; Xoaén (Helical) – hình 2.11;
Bieân daïng (Profiling) – hình 2.12.
Hình 2.9 Hình 2.10
Hình 2.11 Hình 2.12
- Hieäu chænh baùn kính dao (Cutter Compensation): Ñònh nghóa söï dòch chænh taâm dao
so vôùi quyõ ñaïo caét. Söï dòch chænh baùn kính dao sang traùi, phaûi, huûy söï dòch chænh ñöôïc
xaùc laäp bôûi caùc töø leänh töông öùng G41, G42 vaø G40 (hình 2.13).
19. Trang 18
Hình 2.13: Höôùng buø dao traùi vaø phaûi.
IV. Caùc böôùc thöïc hieän gia coâng treân maùy CNC.
1. Nghieân cöùu coâng ngheä gia coâng chi tieát.
Ñoïc hieåu baûn veõ chi tieát: hình daùng, ñoä chính xaùc, ñoä boùng vaø vaät lieäu.
Choïn phoâi, choïn maùy vaø caùch gaù ñaët phoâi.
Choïn tieán trình coâng ngheä hôïp lyù. Choïn dao vaø xaùc ñònh cheá ñoä caét goït cho töøng
böôùc coâng ngheä. Laäp phieáu coâng ngheä.
Phieáu coâng ngheä laø baûn toùm taét, theå hieän ñöôïc ñaày ñuû tieán trình gia coâng vaø thoâng
soá coâng ngheä cuûa töøng böôùc, laø söï theå hieän thoâng tin ñôn giaûn nhöng deã hieåu, giuùp
cho ngöôøi vaän haønh maùy coù theå deã daøng kieåm soaùt tieán trình gia coâng.
2. Thieát keá quyõ ñaïo caét cho töøng böôùc coâng ngheä.
Laäp quyõ ñaïo chuyeån ñoäng cuûa dao thaät chi tieát, hôïp lyù vaø chính xaùc.
Tính toaùn toïa ñoä cuûa caùc ñieåm chuyeån tieáp treân quyõ ñaïo chuyeån ñoäng cuûa dao.
3. Laäp chöông trình ñieàu khieån NC.
Ñaây laø böôùc quan troïng nhaát ñeå gia coâng ñöôïc treân maùy CNC. Coù hai phöông phaùp laäp
trình :
Phöông phaùp laäp trình thuû coâng (Manual Programming): Laø phöông phaùp laäp trình
khoâng coù söï trôï giuùp cuûa maùy tính, ngöôøi laäp trình coù theå töï bieân soaïn chöông trình
NC treân cô sôû nhaän daïng hoaøn toaøn chính xaùc toïa ñoä chaïy dao. Khaû naêng laäp trình
thuû coâng ñöôïc coi laø yeâu caàu cô baûn ñoái vôùi ngöôøi laäp trình NC, bôûi vì coù kyõ naêng
laäp trình naøy, ngöôøi laäp trình môùi coù khaû naêng hieåu, khaû naêng ñoïc vaø söûa ñoåi chöông
trình khi tröïc tieáp vaän haønh maùy CNC.
Phaàn lôùn caùc phaàn meàm laäp trình NC laø saûn phaåm cuûa chính nhaø saûn xuaát heä ñieàu
khieån, thöôøng cung caáp keøm theo maùy CNC. Khaû naêng laäp trình cuûa nhöõng phaàn
meàm naøy noùi chung raát haïn cheá. Phaàn lôùn chæ coù khaû naêng laäp trình cho nhöõng quyõ
ñaïo caét 2D; 2,5D ñôn giaûn vaø chu trình gia coâng cô baûn. Phöông phaùp laäp trình naøy
coù theå kieåm tra bieân daïng caét baèng caùch moâ phoûng treân maùy tính vôùi phaàn meàm NC
hoaëc tröïc tieáp treân heä ñieàu khieån cuûa maùy CNC.
Phöông phaùp laäp trình töï ñoäng (Automatically Programming): Laø phöông phaùp laäp
trình nhôø söï trôï giuùp cuûa maùy tính. Phöông phaùp laäp trình naøy baèng ngoân ngöõ xöû lyù
hình hoïc (APT – Automatically Programmed Tool) hoaëc phaàn meàm CAD/CAM tích
hôïp nhö coâng cuï trôï giuùp ñeå chuyeån ñoåi töï ñoäng döõ lieäu hình hoïc vaø döõ lieäu coâng
ngheä thaønh chöông trình NC.
Ngaøy nay phöông phaùp laäp trình baèng caùc phaàn meàm CAD/CAM ñaõ ñöôïc söû duïng phoå
bieán vaø raát coù hieäu quaû, ñaëc bieät cho caùc tröôøng hôïp gia coâng maët cong phöùc taïp.
20. Trang 19
4. Kieåm tra chöông trình ñieàu khieån NC.
Chöông trình sau khi soaïn thaûo caàn phaûi kieåm tra, hieäu chænh. Ñaây cuõng laø khaâu quan
troïng tröôùc khi gia coâng treân maùy. Coù hai caùch kieåm tra nhö sau :
Kieåm tra thuû coâng: Doø chöông trình baèng maét vaø veõ ra chi tieát gia coâng baèng tay.
Caùch naøy thöïc hieän khi ñieàu kieän maùy tính vaø phaàn meàm khoâng coù.
Kieåm tra baèng maùy tính: Chöông trình soaïn thaûo ñöôïc nhaäp vaøo maùy tính, cho chaïy
moâ phoûng treân phaàn meàm phuø hôïp. Döïa treân quyõ ñaïo chuyeån ñoäng cuûa dao vaø hình
daùng chi tieát hình thaønh maø söûa ñoåi chöông trình hay dao caét, cheá ñoä caét... Caùc phaàn
meàm CAD/CAM ñeàu coù chöùc naêng kieåm tra, moâ phoûng treân phaàn meàm.
Caùc phaàn meàm coù theå duøng ñeå kieåm tra phoå bieán nhö CIMCO Edit, WinNC...
5. Ñieàu chænh maùy CNC.
Chuaån bò phoâi, dao caét vaø ñoà gaù. Ñoà gaù ñöôïc coá ñònh trong khoâng gian gia coâng treân
baøn maùy (phaûi ñöôïc raø vuoâng goùc hoaëc song song vôùi caùc phöông chuyeån ñoäng cuûa
maùy).
Ñònh vò vaø keïp chaët phoâi treân ñoà gaù.
Thöïc hieän caùc böôùc “Vaän haønh maùy” cho töøng maùy CNC cuï theå.
6. Gia coâng chi tieát treân maùy CNC.
Ñöa chöông trình gia coâng ra maøn hình ñieàu khieån, kieåm tra laïi chöông trình moät
laàn nöõa vaø ñaëc bieät phaûi kieåm tra caùc ñöôøng chaïy dao khoâng caét thaät kyõ.
Chaïy thöû ôû cheá ñoä Dry Run ñeå kieåm tra chöông trình, vò trí chuaån chi tieát, chieàu daøi
duïng cuï caét. Thoâng thöôøng ôû cheá ñoä naøy, taát caû caùc leänh seõ chaïy vôùi toác ñoä toái ña,
do ñoù coù theå thaùo phoâi hoaëc dòch chuaån leân cao hôn chuaån gia coâng ñeå traùnh laøm hö
hoûng tôùi maùy.
Gia coâng vaø kieåm tra caùc dung sai caùc kích thöôùc quan troïng. Ñoái vôùi caùc chi tieát
gia coâng haøng loaït. Caàn phaûi thöïc hieän ño vaø kieåm tra lieân tuïc do dao bò moøn.
V. Caùc leänh veà laäp trình (Theo tieâu chuaån ISO).
Moät chöông trình (Program) NC goàm nhieàu khoái leänh (Block), moät caâu leänh coù theå coù
töø moät leänh ñeán nhieàu leänh (Word), moät leänh goàm moät ñòa chæ (Address) vaø nhöõng con
soá.
1. Ñòa chæ leänh.
Ñòa chæ leänh laø taát caû caùc chöõ caùi, chæ thò vò trí löu tröõ döõ lieäu soá theo sau.
Theo tieâu chuaån ISO, ñòa chæ leänh coù yù nghóa sau:
A - Ñònh vò trí goùc quay quanh truïc X.
B - Ñònh vò trí goùc quay quanh truïc Y.
C - Ñònh vò trí goùc quay quanh truïc Z.
D - Ñònh vò trí goùc quay quanh truïc ñaëc bieät hoaëc hieäu chænh dao.
E - Ñònh vò trí goùc quay quanh truïc ñaëc bieät.
F - Toác ñoä chaïy dao (Feed).
G - Chöùc naêng chuaån bò (Preparatory functions).
H - Ñòa chæ oâ nhôù hieäu chænh chieàu daøi, baùn kính do.
21. Trang 20
I - Toïa ñoä X cuûa taâm ñöôøng troøn hoaëc böôùc ren treân truïc X.
J - Toïa ñoä Y cuûa taâm ñöôøng troøn hoaëc böôùc ren treân truïc Y.
K - Toïa ñoä Z cuûa taâm ñöôøng troøn hoaëc böôùc ren treân truïc Z.
L - Döï tröõ.
M - Chöùc naêng phuï (Auxiliary Functions).
N - Thöù töï caâu leänh.
P, Q, R - Tham soá.
U, V, W - Toïa ñoä phuï töông öùng chuyeån ñoäng X, Y, Z.
S - Toác ñoä voøng truïc chính (Spindle Speed) hoaëc toác ñoä caét.
T - Duïng cuï caét (Tool).
X, Y, Z - Toïa ñoä theo caùc truïc X, Y, Z.
2. Leänh.
Laø taäp hôïp caùc kyù töï (goàm moät ñòa chæ vaø nhöõng con soá) cung caáp cho maùy CNC moät
thoâng tin ñaày ñuû ñeå chæ thò moät ñaïi löôïng ñieàu khieån nhaát ñònh. Coù boán nhoùm leänh caên
baûn sau:
Nhoùm leänh thöïc hieän chöùc naêng ñònh vò trí vaø hình hoïc.
Bao goàm caùc ñòa chæ:
A B C D E
I J K
P Q R
U V W
X Y Z
Caùc con soá theo sau coù khoaûng töø 5 ñeán 7 soá tuøy theo khaû naêng vaø ñoä chính xaùc cuûa
moãi maùy, coù theå laø soá döông (coù hoaëc khoâng coù daáu +), coù theå laø soá aâm (baét buoäc phaûi
coù daáu -) vaø coù theå laø soá thaäp phaân (löu yù daáu phaûy phaûi duøng laø daáu chaám).
Caùc maùy CNC söû duïng heä meùt coù phaàn thaäp phaân tôùi 3 chöõ soá (0.001 mm).
Caùc maùy CNC söû duïng heä inch coù phaàn thaäp phaân tôùi 4 chöõ soá (0.0001 inch).
Nhoùm leänh thöïc hieän chöùc naêng coâng ngheä:
Ñoù laø nhöõng leänh veà toác ñoä chaïy dao, toác ñoä voøng vaø veà duïng cuï caét. Bao goàm caùc ñòa
chæ: F (feed) S (speed) T (tool)
Caùch ghi nhöõng con soá sau nhöõng ñòa chæ F vaø S tuøy thuoäc khaû naêng coâng ngheä cuûa
moãi loaïi maùy CNC. Coù maùy ghi theo quy ñònh, nhöng coù maùy ghi theo trò soá thöïc. Hieän
nay phaàn lôùn caùc maùy theá heä môùi ñeàu ghi theo trò soá thöïc. Ñoái vôùi ñòa chæ S, coù theå laø toác
ñoä voøng cuûa truïc chính (voøng/phuùt) nhöng cuõng coù theå laø toác ñoä caét (m/phuùt). Ñoái vôùi toác
ñoä chaïy dao, coù theå duøng (mm/phuùt) nhöng cuõng coù theå (mm/voøng).
Ñoái vôùi ñòa chæ T, nhöõng con soá laø do ngöôøi laäp trình ñaët hoaëc ñöôïc quy ñònh treân oå
dao, nhöng ñöôïc pheùp ñaët bao nhieâu con soá thì do nhaø saûn xuaát quyeát ñònh. Do ñoù khi
duøng maùy CNC, phaûi tìm hieåu kyõ caùch ghi caùc giaù trò soá sau caùc ñòa chæ F, S, T.
Nhoùm leänh thöïc hieän chöùc naêng chuaån bò, gia coâng
Chuaån bò thöïc hieän coâng vieäc naøo ñoù, vì vaäy thöôøng khoâng ñöùng moät mình trong khoái
leänh (tröø moät soá leänh mang yù nghóa keát thuùc coâng vieäc hoaëc baét ñaàu moät chuoãi coâng
vieäc). Ñoù laø ñòa chæ G vaø nhöõng con soá theo sau tuøy thuoäc khaû naêng coâng ngheä cuûa moãi
maùy CNC.
22. Trang 21
Noùi chung caùc leänh chuaån bò caên baûn laø gioáng nhau, baûng döôùi ñaây lieät keâ caùc leänh
cuûa boä ñieàu khieån Fanuc 21:
Ñònh vò trí vôùi toác ñoä nhanh, di chuyeån dao nhanh (Rapid Travelse) G0
Noäi suy ñöôøng thaúng (Linear Interpolition) G1
Noäi suy cung troøn cuøng chieàu kim ñoàng hoà (Clockwise Interpolition - CW) G2
Noäi suy cung troøn ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà (Counter Clockwise Int. - CCW) G3
Taïm döøng dòch chuyeån tònh tieán caùc truïc (Dwell) G4
Ghi ñeø döõ lieäu heä thoáng G10
Noäi suy tính toïa ñoä caùc ñieåm theo heä toïa ñoä cöïc G16
Keát thuùc noäi suy heä toïa ñoä cöïc G15
Maët phaúng noäi suy (Oxy, Oxz, Oyz) G17, G18, G19
Ñôn vò laäp trình heä Inch G20
Ñôn vò laäp trình heä meùt G21
Di chuyeån tôùi toïa ñoäng trung gian trong caâu leänh, sau ñoù veà chuaån maùy G28
Hieäu chænh baùn kính dao caét (traùi, phaûi) (radius compensation) G41, G42
Keát thuùc hieäu chænh baùn kính dao G40
Hieäu chænh chieàu daøi duïng cuï caét G43, G44
Keát thuùc hieäu chænh chieàu daøi G49
Tæ leä gia coâng, gia coâng ñoái xöùng G51
Huûy tæ leä gia coâng, gia coâng ñoái xöùng G50
Huûy caùc goác toïa ñoä chuaån chi tieát, goïi chuaån maùy G53
Dôøi goác toïa ñoä trong chöông trình G52
Xoay goác toïa ñoä trong chöông trình G68
Huûy xoay goác toïa ñoä trong chöông trình G69
Heä toïa ñoä thaûo chöông G92
Chuaån chi tieát G54 G59
Chu trình khoan loã caïn, khoan loã caïn coù thôøi gian döøng ôû cuoái chu trình G81, G82
Chu trình khoan loã saâu G73, G83
Chu trình caét ren trong (ta roâ) (ren phaûi, ren traùi) G74, G84
Chu trình doa G85, G89
Chu trình khoan, döøng chöông trình khi khoan G88
Keát thuùc caùc chu trình ñieåm G80
Vò trí luøi dao sau khi gia trong caùc coâng chu trình ñieåm G98, G99
Phöông thöùc nhaäp vò trí ñieåm laäp trình G90, G91
Toác ñoä caét tính baèng mm/phuùt G94
Toác ñoä caét tính baèng mm/voøng G95
Toác ñoä caét khoâng ñoåi G96
Vaän toác voøng quay cuûa truïc chính khoâng ñoåi G97
28. Trang 27
thang hoaëc keát hôïp caû 2 boä truyeàn treân, neân toác ñoä quay cuûa truïc chính vaø toác ñoä di
chuyeån cuûa caùc truïc laø nhöõng con soá höõu haïn (ñieàu khieån phaân caáp).
Treân maùy ñieàu khieån soá, ñoäng cô truïc chính vaø ñoäng cô ñieàu khieån caùc truïc söû duïng
ñoäng cô servo, truyeàn moâ men xoaén qua heä thoáng ñai raêng hoaëc söû duïng khôùp noái
meàm truyeàn ñoäng tröïc tieáp ñeå ñieàu khieån voâ caáp.
Veà cô baûn phöông phaùp tính toaùn cheá ñoä caét treân maùy truyeàn thoáng vaø ñieàu khieån
soá laø gioáng nhau. Tuy nhieân, do ñaëc ñieåm veà caáu truùc phaàn cöùng cuûa heä thoáng vaø
caùch aùp duïng seõ khaùc nhau. Ñoái vôùi maùy truyeàn thoáng, khaû naêng choïn ñöôïc caáp soá
chính xaùc nhö khi tính toaùn laø raát ít, neân caàn phaûi choïn toác ñoä ôû caáp gaàn soá tính ñöôïc
(nhöng thaáp hôn). Treân maùy CNC, caùc soá lieäu tính toaùn seõ ñöôïc söû duïng ngay ñeå
laäp trình, neân seõ ñöôïc hieäu quaû gia coâng cao nhaát.
4. Phöông phaùp tính toaùn cheá ñoä caét.
Tra baûng thoâng soá caét goït töø haõng saûn xuaát dao, ví duï nhö hình 4.1. Döïa vaøo vaät lieäu cheá
taïo dao vaø vaät lieäu gia coâng ñeå tìm caùc thoâng soá caét hôïp lí. Caùc thoâng soá caàn tính toaùn
khi laäp trình nhö sau.
a. Cheá ñoä caét khi phay:
Choïn chieàu saâu moãi lôùp caét: t
Choïn beà daøy moãi lôùp caét: ae (löôïng aên dao ngang) – toái ña baèng ñöôøng kính dao.
Toác ñoä truïc chính (Spindle Speed) n:
[voøng/phuùt] hoaëc [r.p.m] (revolutions per minute). [1]
Trong ñoù:
o Vc : vaän toác caét, [m/phuùt] tra baûng.
o D : ñöôøng kính [mm] (xem treân dao).
Löôïng dòch chuyeån baøn maùy [feed rate] 𝐹 = 𝑛 ∗ 𝑧 ∗ 𝑓𝑧. [2]
Trong ñoù:
o n: tính ôû coâng thöùc [1].
o z: soá löôõi caét (xem treân dao).
o fz: löôïng aên dao raêng [mm/raêng]
Hình 4.1: Minh hoïa baûng tra cheá ñoä caét cuûa moät soá loaïi vaät lieäu, dao phay ngoùn.
b. Cheá ñoä caét khi khoan, ta roâ.
1000 cv
n
D
29. Trang 28
Tốc độ quay trục chính Tốc độ di chuyển ăn dao
𝑆 =
𝑉𝑐∗1000
𝜋 ∗ 𝐷
Trong đó:
S: Tốc độ quay trục chính (vòng/phút)
Vc: Tốc độ cắt (m/phút)
D: Đường kính dao (mm)
𝐹 = 𝑆 ∗ 𝑓𝑛
Trong đó:
F: Tốc độ di chuyển ăn dao (mm/phút)
S: Tốc độ quay trục chính (vòng/phút)
fn: Tốc độ di chuyển ăn dao (mm/ vòng)
Lực dọc trục Công suất
𝑇 = 11.4 ∗ 𝐾 ∗ 𝐷 ∗ (100 ∗ 𝑓𝑛)0.85
𝑃 =
1.25 ∗ 𝐷2
∗ 𝐾 ∗ 𝑆 ∗ (0.056 + 1.5 ∗ 𝑓𝑛)
105
Trong đó:
T: Lực dọc trục (N)
K: Hệ số vật liệu
D: Đường kính dao (mm)
Trong đó:
P: công suất (kW)
S: Tốc độ quay trục chính (vòng/phút)
fn: Tốc độ di chuyển ăn dao (mm/ vòng)
Löu yù:
- Khi laäp trình ta roâ, caàn tính toaùn giaù trò voøng quay tröôùc. Toác ñoä aên dao theo Z seõ
ñöôïc tính döïa vaøo toác ñoä voøng quay truïc chính vaø böôùc ren (tham khaûo phaàn ta roâ).
- Do thaønh phaàn vaät lieäu, ñieàu kieän thí nghieäm cuûa nhaø saûn xuaát (heä thoáng maùy, thaønh
phaàn vaät lieäu thí nghieäm, phöông phaùp gaù ñaët, nhieät ñoä, töôùi nguoäi…) vaø khi gia coâng
thöïc teá laø khaùc nhau, do ñoù trò soá tính toaùn veà maët lyù thuyeát vaø gia coâng thöïc teá khoâng
hoaøn toaøn truøng khôùp.
- Caàn keát hôïp giöõa giaù trò tính toaùn ñöôïc vaø kinh nghieäm thöïc tieãn ñeå baûo ñaûm an toaøn
cho quaù trình gia coâng vaø ñaït ñöôïc hieäu quaû cao nhaát.
- Trong tröôøng hôïp trò soá tính toaùn ñöôïc giaù trò nhöng heä thoáng coâng ngheä khoâng ñaùp
öùng ñöôïc, thì phaûi giaûm tæ leä toác ñoä voøng quay vaø toác ñoä dòch chuyeån baøn maùy ñeán
soá lieäu phuø hôïp.
III. Caùc leänh nhoùm leänh cô baûn.
1. Caùc leänh veà ñôn vò laäp trình.
Lệnh Đơn vị Đơn vị lập trình nhỏ nhất Ví dụ
G20 Inch 1/10.000 X0.0001 Y0.0001
G21 Met 1/1.000 X0.001 Y0.001
Trong thöïc teá, caùc maùy CNC ñaõ ñöôïc nhaø saûn xuaát gaén saün heä ñôn vò ño (Inch hoaëc
meùt), neân chöông trình treân maùy heä ño naøo seõ chaïy chöông trình cuûa heä ñoù.
2. Leänh veà chuaån maùy töï ñoäng.
Caáu truùc: G28 X___ Y___ Z___
YÙ nghóa: Di chuyeån vôùi toác ñoä toái ña veà ñieåm chuaån maùy, tröôùc khi veà chuaån maùy
dao seõ di chuyeån qua ñieåm trung gian coù toïa ñoä X, Y, Z trong caâu leänh.
Trong thöïc teá, ñeå an toaøn trong quaù trình gia coâng, phaûi laäp trình veà chuaån töï ñoäng
theo töøng truïc, thöù töï theo phöông Z tröôùc vaø X-Y sau ñeå traùnh va chaïm vaøo ñoà gaù.
Neáu ñöùng taïi vò trí ñoù dòch chuyeån veà chuaån maùy maø khoâng caàn ñieåm trung gian, caâu
leänh laäp trình nhö sau:
G91 G28 Z0 (Veà chuaån phöông Z, keøm theo G91 laø ñieåm trung gian Z0)
G91 G28 X0 Y0 (Veà chuaån phöông X, Y, keøm theo G91 laø ñieåm trung gian X0, Y0)
3. Caùc leänh veà löïa choïn maët phaúng noäi suy.
30. Trang 29
Heä toïa ñoä gia coâng xaùc ñònh baèng ba truïc X, Y, Z vaø taïo
neân ba maët phaúng gia coâng chính: XY, XZ, YZ. Coù theå chæ
ñònh maët phaúng gia coâng baèng leänh:
G17 Maët phaúng XOY
G18 Maët phaúng XOZ
G19 Maët phaúng YOZ
hoaëc bôûi leänh kích thöôùc töông öùng nhö nhöõng ví duï veà caùc
leänh di chuyeån dao ôû treân.
Ñònh nghóa maët phaúng gia coâng theo leänh kích thöôùc chæ
coù taùc duïng trong khoái leänh, nhöng ñònh nghóa maët phaúng
gia coâng baèng leänh coù taùc duïng cho nhieàu khoái leänh hoaëc
caû chöông trình.
4. Leänh veà caùch nhaäp toïa ñoä.
G90 laäp trình toïa ñoä tuyeät ñoái: vò trí caùc ñieåm nhaäp theo chuaån thaûo chöông.
G91 laäp trình toïa ñoä töông ñoái: toïa ñoä ñieåm keá tröôùc ñoù laø goác toïa ñoä.
Ví duï:
Toïa ñoä tuyeät ñoái Toïa ñoä töông ñoái
G90 X20 Y30
G90 X80 Y60
G90 X120 Y-10
G90 X20 Y30
G91 X60 Y30
G91 X40 Y-70
5. Leänh veà hieäu chænh chieàu daøi dao (tool length compensation).
Trong quaù trình gia coâng, chieàu daøi dao seõ aûnh höôûng tröïc tieáp ñeán chieàu saâu caét, coù
aûnh höôûng tôùi quaù trình tính toaùn noäi suy theo phöông Z. Maëc ñònh theo phöông Z, maùy
seõ tính toaùn khoaûng caùch töø goác toïa ñoä Machine (M) ñeán chuaån T cuûa maùy vaø hieån thò
trong heä toïa ñoä Machine cuûa maùy.
Ñeå tieán haønh gia coâng, ñieåm laøm vieäc phaûi dôøi töø chuaån dao T xuoáng ñaàu muõi daøi nhaát
cuûa duïng cuï caét goït.
Ngöôøi vaän haønh maùy seõ thao taùc vaø ño ñöôïc chieàu daøi töø chuaån T tôùi ñaàu muõi dao hoaëc
ño so saùnh giaù trò cuûa caùc dao so vôùi moät dao chuaån naøo ñoù vaø löu vaøo caùc oâ nhôù treân
maùy CNC. Trong heä ñieàu khieån Fanuc 21, ngöôøi laäp trình coù theå goïi oâ nhôù löu chieàu
daøi dao baèng töø Hxx hoaëc Dxx, trong ñoù xx laø vò trí oâ nhôù treân maùy.
Tuøy thuoäc vaøo töøng loaïi maùy, maø oâ nhôù H vaø D coù theå cuøng moät doøng ñòa chæ hoaëc coù
2 giaù trò khaùc nhau, nhöng cuõng coù maùy laø 2 ñòa chæ khaùc nhau maø khoâng ñöôïc truøng
nhau (moãi ñòa chæ chæ coù moät oâ nhôù rieâng bieät, hình 5.1).
Ñoái vôùi caùc loaïi dao coù nhieàu löôõi caét, caàn phaûi xaùc ñònh chieàu daøi cuûa löôõi caét cao
nhaát, vì löôõi caét naøy seõ aûnh höôûng tröïc tieáp tôùi chieàu saâu gia coâng vaø gaây ra sai soá.
Quaù trình vaän haønh ño dao treân maùy coù theå thöïc hieän thuû coâng raø vaø ño baèng tay, ño
baèng ca líp coù ñeøn baùo tieáp xuùc hoaëc ño baèng ñaàu ño töï ñoäng (touch probe). Caùc maùy
coù söû duïng ñaàu ño töï ñoäng tieáp xuùc hoaëc khoâng tieáp xuùc ñeàu cho ñoä chính xaùc raát cao,
maùy coù chu trình ño rieâng. Ñaàu ño tieáp xuùc veà laâu daøi seõ bò moøn, aûnh höôûng tôùi sai soá
ño, ñaàu ño khoâng tieáp xuùc söû duïng tia Laser ñeå ño neân traùnh ñöôïc nhöôïc ñieåm moøn do
tieáp xuùc. Tuy nhieân, giaù thaønh cuûa thieát bò ño seõ laøm cho giaù maùy leân cao.
Caùc leänh hieäu chænh chieàu daøi dao goàm coù:
a. Hieäu chænh chieàu daøi dao döông:
31. Trang 30
Hình 5.1: Hieäu chænh chieàu daøi G43.
Caáu truùc: G43 Hxx
YÙ nghóa: Dòch chuyeån ñieåm tính toaùn veà phía Z- (aâm) moät ñoaïn coù giaù trò naèm trong
oâ nhôù Hxx. Caùc oâ nhôù löu chieàu daøi dao coù giaù trò döông.
b. Hieäu chænh chieàu daøi dao aâm.
Caáu truùc: G44 Hxx
YÙ nghóa: Dòch chuyeån ñieåm tính toaùn veà phía Z+ (döông) moät ñoaïn coù giaù trò naèm
trong oâ nhôù Hxx. Caùc oâ nhôù löu chieàu daøi dao coù giaù trò aâm, (ngöôïc laïi G43).
c. Huûy hieäu chænh chieàu daøi.
Caáu truùc: G49
YÙ nghóa: Huûy boû caùc giaù trò hieäu chænh veà chieàu daøi. Ñieåm tính toaùn theo chuaån T.
Löu yù: chæ neân duøng moät kieåu hieäu chænh ñeå traùnh nhaàm laãn trong quaù trình gia coâng.
6. Caùc leänh thöïc hieän chöùc naêng coâng ngheä vaø caùc leänh chöùc naêng phuï.
G94 Toác ñoä chaïy dao tính baèng mm/phuùt (phay).
G95 Toác ñoä chaïy dao tính baèng mm/voøng (tieän).
F Khai baùo toác ñoä chaïy dao (mm/phuùt hoaëc mm/voøng).
S Toác ñoä voøng quay truïc chính (voøng/phuùt).
T Leänh goïi dao.
Caùc leänh chöùc naêng phuï (AUX – Auxilary Function)
M2, M30 Keát thuùc chöông trình chính, M02: con nhaùy seõ ñöùng ôû cuoái chöông trình,
M30: con nhaùy töï nhaûy veà ñaàu chöông trình.
M3, M4 Chieàu quay truïc chính cuøng, ngöôïc kim ñoàng hoà (CW, CCW).
M5 Döøng truïc chính (Spindle Stop).
M6 Thay dao töï ñoäng (Automatic Tool Change)
M8 Môû ñoäng cô bôm nöôùc laøm maùt (Coolant on).
M9 Taét ñoäng cô bôm nöôùc laøm maùt (Coolant on).
M00 Döøng chöông trình taïm thôøi, nhaán Cycle Start ñeå tieáp tuïc.
M01 Döøng chöông trình coù ñieàu kieän (baät ñeøn OPT, hoaëc M01 khi gia coâng),
nhaán Cycle Start ñeå tieáp tuïc. Neáu ñeøn OPT/M01 taét, caâu leänh seõ bò boû qua
(khaùc M00).
7. Nhoùm leänh veà goác toïa ñoä.
a. Goác coá ñònh (coù löu laïi giaù trò sau khi taét - môû maùy): G54 G59.
32. Trang 31
Coù 6 vò trí (G54 G59) ñeå löu goác toïa ñoä chuaån chi tieát, naèm trong khoâng gian laøm
vieäc, phaûi ñöôïc ngöôøi vaän haønh thao taùc ño vaø löu laïi.
Moãi vò trí coù 3 ñeán 5 oâ nhôù ñeå löu caùc giaù trò truïc X, Y vaø Z, vôùi maùy nhieàu truïc thì
seõ coù caùc oâ boå xung cho caùc truïc naøy.
Coù yù nghóa söû duïng gioáng nhau, moãi chi tieát chæ caàn duøng 1 trong 6 chuaån. Neáu söû
duïng ñoà gaù, coù theå gaù ñaët vaø gia coâng nhieàu chi tieát trong moät laàn gia coâng.
b. Goác môû roäng: EXT(00) (Extend).
EXT cuõng coù 3 ñeán 5 oâ nhôù, laø moät vò trí goác nhö nhöõng vò trí töø G54 ñeán G59.
Giaù trò cuûa caùc oâ nhôù trong goác EXT seõ töï ñoäng coäng vaøo giaù trò vò trí töông öùng
(cuûa taát caû caùc truïc) cuûa taát caû caùc chuaån khaùc tröôùc khi noäi suy gia coâng.
Ví duï:
o Trong G54 löu X50. Y30. vaø EXT löu X0. Y0. khi gia coâng vò trí chuaån laø X50. Y30.
o Trong G54 löu X50. Y30. vaø EXT löu X10. Y-5. khi gia coâng vò trí laø X60. Y25.
Chuù yù:
Ñeå baûo ñaûm an toaøn, phaûi xem laïi chuaån luùc ño khoâng bò sai leäch, tröôùc khi gia coâng
chöông trình phaûi chuù yù kieåm tra EXT. Neáu coù nhieàu ngöôøi vaän haønh cuøng söû duïng
maùy thì phaûi thoáng nhaát caùch söû duïng chuaån vaø ñoà gaù.
EXT treân moãi maùy coù coù theå coù teân khaùc nhau.
c. Toïa ñoä thaûo chöông G92.
Ñöôïc vieát tröïc tieáp vaøo chöông trình (khoâng coù thao taùc löu vò trí nhö G54 > G59)
Laø vò trí hieän taïi cuûa dao so vôùi ñieåm chuaån gia coâng.
Caáu truùc: G92 X__ Y__ Z__
Ví duï: thöïc hieän thao taùc ño chuaån nhö sau
1. Chaïm dao caïnh traùi phoâi tieán dao +R ñöôïc toïa ñoä caïnh X (khoâng löu giaù trò).
2. Khoùa truïc X chæ luøi Y, chaïm caïnh vaø tieán +R ñöôïc toïa ñoä Y.
3. Khoùa X, Y, chaïm maët phoâi tieán leân treân an toaøn 20 mm.
4. Taïi vò trí ñoù vaø vieát doøng leänh: G92 X0 Y0 Z20 vaøo ñaàu chöông trình roài gia coâng.
Löu yù:
Khoâng duøng chung G92 vôùi caùc chuaån G54 – G59 trong cuøng chöông trình.
Vò trí G92 khoâng naèm coá ñònh, seõ bò dòch chuyeån khi dao di chuyeån.
Töø sau töø leänh G28, goác G92 tröôùc ñoù seõ bò xoùa.
8. Leänh di chuyeån dao nhanh – G00
G00: Rapid Traverse – Di chuyeån dao nhanh, duøng ñeå
ñònh vò trí nhanh, khoâng caét goït.
ÔÛ leänh naøy, dao seõ di chuyeån theo ñöôøng thaúng.
Caáu truùc: N... G00 X... Y... Z...
Trong ñoù:
X, Y, Z: Toïa ñoä ñieåm tôùi khi hoaøn thaønh caâu leänh.
33. Trang 32
Ví duï: treân hình 8.1
Laäp trình tuyeät ñoái (G90):
N10 G90 G00 X40 Y56
Laäp trình töông ñoái (G91):
N10 G91 G00 X-30 Y-30.5
Löu yù:
Toác ñoä dòch chuyeån trong leänh G00 laø nhanh nhaát coù theå cuûa maùy vaø phuï thuoäc tröïc
tieáp vaøo khaû naêng cuûa töøng maùy CNC. Toác ñoä dòch chuyeån khi gia coâng ôû cheá ñoä töï
ñoäng (AUTO) coøn phuï thuoäc vaøo nuùm xoay ñieàu khieån toác ñoä RAPID OVERRIDE.
Ñeå an toaøn, trong laàn chaïy Test Run neân chænh nuùm xoay naøy ôû böôùc toác ñoä thaáp,
khi gia coâng ôû caùc laàn keá tieáp, coù theå chænh laïi ôû toác ñoä chuaån ñeå tieát kieäm thôøi gian
gia coâng.
Khi thöïc hieän ruùt dao leân ñeå di chuyeån ñeán moät vò trí khaùc, neân di chuyeån theo
phöông Z tröôùc, sau ñoù ñeán toïa ñoä X - Y ñeå traùnh va chaïm dao vôùi chi tieát hoaëc ñoà
gaù. Ñoái vôùi caùc ñieåm an toaøn ñaõ ñöôïc xaùc ñònh chính xaùc sau khi chaïy Test Run, coù
theå tính toaùn vaø di chuyeån nhieàu truïc cuøng luùc ñeå tieát kieäm thôøi gian gia coâng.
9. Noäi suy ñöôøng thaúng – G01
G01: Linear Interpolation – Noäi suy ñöôøng thaúng.
Caáu truùc: N... G01 X... Y... Z... F...
Trong ñoù:
X... Y... Z... F... Toïa ñoä ñieåm tôùi khi hoaøn thaønh caâu leänh.
F: löôïng dòch chuyeån baøn maùy (feedrate).
Khi thöïc hieän leänh naøy, dao seõ di chuyeån theo ñöôøng thaúng
vôùi toác ñoä di chuyeån chính xaùc trong caâu leänh.
Toác ñoä gia coâng thöïc teá phuï thuoäc vaøo toác ñoä laäp trình vaø nuùm xoay ñieàu khieån FEED
OVERRIDE. Neáu vò trí nuùm xoay baèng 100% thì toác ñoä dòch chuyeån baøn maùy seõ baèng
vôùi toác ñoä laäp trình.
Caùc leänh CNC coù chöùc naêng giaûn löôïc (modal call) nghóa laø neáu töø leänh laëp laïi ôû caâu
leänh sau thì khoâng caàn vieát vaøo chöông trình.
Ví duï: Hình 9.1
Laäp trình tuyeät ñoái:
N... G94
....
N50 (G90) G1 X40 Y20.1 F500
Laäp trình töông ñoái:
N... G94
....
N50 G91 G1 X20 Y25.9 F500
34. Trang 33
10.Vaït hoaëc bo goùc (chamfer and radius).
Baèng caùch laäp trình keát hôïp vôùi tham soá C hoaëc R giöõa caùc caâu leänh G00 hoaëc G01 maø
maùy coù theå noäi suy vaït hoaëc bo caùc caïnh goùc (hình 5.1).
Caáu truùc: N... G00/G01 X... Y... C/R
N... G00/G01 X... Y...
Caùc caïnh ñöôïc vaùt hoaëc bo cung phaûi naèm trong maët phaúng ñang ñöôïc kích hoaït, vôùi gia
coâng phay trong maët phaúng XY ñöôïc kích hoaït baèng G17.
Cung bo phaûi laø cung tieáp xuùc giöõa hai ñoaïn thaúng, ñieåm laäp trình laø ñieåm giao nhau khi
keùo daøi hai ñöôøng, goùc keïp giöõa 2 ñoaïn thaúng coù theå laø goùc trong hoaëc ngoaøi vaø khoâng
nhaát thieát phaûi laø goùc vuoâng.
Giaù trò C khi vaït goùc (chamfer) phaûi baèng nhau, ñieåm laäp trình laø ñieåm giao nhau khi keùo
daøi hai ñöôøng, goùc keùp giöõa baét buoäc phaûi laø goùc ngoaøi.
Sau caâu leänh vaït hoaëc bo troøn caïnh, baét buoäc phaûi laø moät caâu leänh G00 hoaëc G01.
Hình 10.1: Laäp trình keát hôïp bo hoaëc vaït caïnh.
Ví duï: Hình 10.2
N….
N30 G94 G90 G1 X530 Y565
N35 G1 X270 R6 (toïa ñoä ñieåm b)
N40 G1 Y860 C3
N45 G1 X0
…
11.Noäi suy cung troøn (Circular Interpolition) – G02 | G03.
Hình 11.1: chuyeån ñoäng noäi
suy cung troøn cuøng chieàu
(G02) vaø ngöôïc chieàu kim
ñoàng hoà (G03).