Perancangan dan Pemrograman Walking Robot menggunakan Mikrokontroller ATMega16Eksanto Wahyu
Program ini mengontrol lampu lalu lintas dengan mikrokontroler ATMega16 dengan cara menghidupkan dan mematikan pin 0 pada port A secara bergantian selama 5 detik dan 2 detik secara berulang untuk menyimulasikan lampu hijau dan merah. Program ini dibuat oleh M. Irvan Wahono dan Wahyu Eksanto dari Universitas Tidar.
modul ini berisi praktikum untuk instruksi dasar pembuatan ladder diagram dengan program syswin untuk mata diklat mengoperasikan sistem kendali elektronik
Rancang Bangun Putar Balik DC Walking Robot Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Mikrokontroler
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Perancangan dan Pemrograman Walking Robot menggunakan Mikrokontroller ATMega16Eksanto Wahyu
Program ini mengontrol lampu lalu lintas dengan mikrokontroler ATMega16 dengan cara menghidupkan dan mematikan pin 0 pada port A secara bergantian selama 5 detik dan 2 detik secara berulang untuk menyimulasikan lampu hijau dan merah. Program ini dibuat oleh M. Irvan Wahono dan Wahyu Eksanto dari Universitas Tidar.
modul ini berisi praktikum untuk instruksi dasar pembuatan ladder diagram dengan program syswin untuk mata diklat mengoperasikan sistem kendali elektronik
Rancang Bangun Putar Balik DC Walking Robot Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Mikrokontroler
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Dokumen tersebut merangkum perancangan sistem running led menggunakan mikrokontroller Atmega 16. Sistem ini memiliki tiga program yang berbeda untuk menyalakan delapan buah LED secara berurutan. Program-program tersebut dibuat menggunakan software BASCOM AVR dan komponen elektronika seperti resistor, mikrokontroller, breadboard dan power supply 5V.
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju BerhentiYazid98
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju Berhenti
Nama : Agung Bayu H.P. (1710501103)
Nama : Yazid Ikhwani (1710501104)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Dokumen tersebut membahas tentang jenis dan proses interupsi pada mikroprosesor. Secara singkat, dijelaskan bahwa interupsi adalah permintaan khusus kepada mikroprosesor untuk mengerjakan tugas tertentu sebelum kembali ke tugas semula. Ada beberapa jenis interupsi seperti eksternal, timer, dan port serial. Ketika terjadi interupsi, mikroprosesor akan menyimpan alamat program yang sedang berjalan dan melakuk
Dokumen tersebut membahas tentang jenis dan proses interupsi pada mikroprosesor. Secara singkat, dijelaskan bahwa interupsi adalah permintaan khusus kepada mikroprosesor untuk menghentikan pekerjaan saat ini dan mengerjakan tugas lain berdasarkan prioritas. Jenis-jenis interupsi meliputi eksternal, timer, dan port serial. Prosesnya, mikroprosesor akan menyimpan alamat program saat ini dan melanjutkan program lay
Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16AmriAlifMuhadi
Walking robot atau robot berjalan yang dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler AVR ATmega16. Dari pembuatan robot, coding program menggunakan BASCOM-AVR dan upload program menggunakan AvrOspII.
Dani w ( 100210007 ) tm transformer revRatzman III
Ringkasan dokumen tersebut adalah:
1. Dokumen tersebut membahas tentang desain dan pengujian mobile robot pengendali proporsional derivatif dengan menggunakan mikrokontroler. 2. Sistem kinematika, sensorik, dan pengendalian robot dibahas secara teoritis dan dilakukan pengujian praktis. 3. Hasil pengujian menunjukkan bahwa algoritma pengendali proporsional derivatif mampu mengendalikan gerak robot sesuai tujuan.
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16Yazid98
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16
Nama : Agung Bayu H.P. (1710501103)
Nama : Yazid Ikhwani (1710501104)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Rancang Walking Robot Dengan Mikrokontroler Atmega16thoriqdzulfikar
Presentasi ini dibuat dengan tujuan untuk perancangan percobaan Walking Robot menggunakan mikrokontroler atmega16 agar bisa bergerak maju dan berhenti
Universitas Tidar
Fakultas Teknik
Jurusan Teknik Elektro
Kelompok 7
Dosen pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo,S.T,.M.Eng.
Anggota:
1. Muhammad Thoriq Dzulfikar (1710501076)
2. Teguh Wisesa Wiratama (1710501100)
Program ini membaca dua bilangan bulat dari keyboard dan mengevaluasi hubungan relasional antara kedua bilangan tersebut menggunakan operator relasional dan persamaan. Bilangan yang dibaca akan dicek apakah sama, tidak sama, lebih kecil, lebih besar, atau kurang dari/sama dengan menggunakan struktur pengkondisian if.
Pembuatan traffict light berbasis ATMega 16 - BascomeAVRMaesaroh9
Ringkasan dokumen tersebut adalah:
1. Dokumen tersebut membahas pembuatan traffict light menggunakan mikrokontroler ATMega 16 dan minimum system.
2. Traffict light terdiri dari 3 warna lampu yaitu merah, kuning, dan hijau yang dikendalikan secara bergantian.
3. Program traffict light dibuat menggunakan BASCOM AVR berdasarkan tabel kebenaran yang ditentukan.
Traffic light dengan Atmega16 mengendalikan 4 persimpangan jalan menggunakan mikrokontroler Atmega16. Lampu lalu lintas terdiri dari LED merah, kuning, dan hijau yang dikendalikan secara bergantian dengan waktu tertentu melalui program BASIC yang dimasukkan ke dalam mikrokontroler. Program menyalakan LED merah selama 10 detik, kuning 3 detik, dan hijau 10 detik secara bergantian pada setiap persimpangan.
perancangan putar balik motor dc mini conveyor menggunakan mikroprosesor ra...muhamadaulia3
Dokumen ini membahas perancangan sistem putar balik motor DC mini conveyor menggunakan mikroprosesor Raspberry Pi 3 B+ dengan menjelaskan tujuan, alat dan bahan, langkah kerja, dasar teori, flowchart program, kesimpulan, dan gambar sistem yang dirancang.
Dokumen tersebut merangkum perancangan sistem running led menggunakan mikrokontroller Atmega 16. Sistem ini memiliki tiga program yang berbeda untuk menyalakan delapan buah LED secara berurutan. Program-program tersebut dibuat menggunakan software BASCOM AVR dan komponen elektronika seperti resistor, mikrokontroller, breadboard dan power supply 5V.
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju BerhentiYazid98
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju Berhenti
Nama : Agung Bayu H.P. (1710501103)
Nama : Yazid Ikhwani (1710501104)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Dokumen tersebut membahas tentang jenis dan proses interupsi pada mikroprosesor. Secara singkat, dijelaskan bahwa interupsi adalah permintaan khusus kepada mikroprosesor untuk mengerjakan tugas tertentu sebelum kembali ke tugas semula. Ada beberapa jenis interupsi seperti eksternal, timer, dan port serial. Ketika terjadi interupsi, mikroprosesor akan menyimpan alamat program yang sedang berjalan dan melakuk
Dokumen tersebut membahas tentang jenis dan proses interupsi pada mikroprosesor. Secara singkat, dijelaskan bahwa interupsi adalah permintaan khusus kepada mikroprosesor untuk menghentikan pekerjaan saat ini dan mengerjakan tugas lain berdasarkan prioritas. Jenis-jenis interupsi meliputi eksternal, timer, dan port serial. Prosesnya, mikroprosesor akan menyimpan alamat program saat ini dan melanjutkan program lay
Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16AmriAlifMuhadi
Walking robot atau robot berjalan yang dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler AVR ATmega16. Dari pembuatan robot, coding program menggunakan BASCOM-AVR dan upload program menggunakan AvrOspII.
Dani w ( 100210007 ) tm transformer revRatzman III
Ringkasan dokumen tersebut adalah:
1. Dokumen tersebut membahas tentang desain dan pengujian mobile robot pengendali proporsional derivatif dengan menggunakan mikrokontroler. 2. Sistem kinematika, sensorik, dan pengendalian robot dibahas secara teoritis dan dilakukan pengujian praktis. 3. Hasil pengujian menunjukkan bahwa algoritma pengendali proporsional derivatif mampu mengendalikan gerak robot sesuai tujuan.
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16Yazid98
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16
Nama : Agung Bayu H.P. (1710501103)
Nama : Yazid Ikhwani (1710501104)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Rancang Walking Robot Dengan Mikrokontroler Atmega16thoriqdzulfikar
Presentasi ini dibuat dengan tujuan untuk perancangan percobaan Walking Robot menggunakan mikrokontroler atmega16 agar bisa bergerak maju dan berhenti
Universitas Tidar
Fakultas Teknik
Jurusan Teknik Elektro
Kelompok 7
Dosen pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo,S.T,.M.Eng.
Anggota:
1. Muhammad Thoriq Dzulfikar (1710501076)
2. Teguh Wisesa Wiratama (1710501100)
Program ini membaca dua bilangan bulat dari keyboard dan mengevaluasi hubungan relasional antara kedua bilangan tersebut menggunakan operator relasional dan persamaan. Bilangan yang dibaca akan dicek apakah sama, tidak sama, lebih kecil, lebih besar, atau kurang dari/sama dengan menggunakan struktur pengkondisian if.
Pembuatan traffict light berbasis ATMega 16 - BascomeAVRMaesaroh9
Ringkasan dokumen tersebut adalah:
1. Dokumen tersebut membahas pembuatan traffict light menggunakan mikrokontroler ATMega 16 dan minimum system.
2. Traffict light terdiri dari 3 warna lampu yaitu merah, kuning, dan hijau yang dikendalikan secara bergantian.
3. Program traffict light dibuat menggunakan BASCOM AVR berdasarkan tabel kebenaran yang ditentukan.
Traffic light dengan Atmega16 mengendalikan 4 persimpangan jalan menggunakan mikrokontroler Atmega16. Lampu lalu lintas terdiri dari LED merah, kuning, dan hijau yang dikendalikan secara bergantian dengan waktu tertentu melalui program BASIC yang dimasukkan ke dalam mikrokontroler. Program menyalakan LED merah selama 10 detik, kuning 3 detik, dan hijau 10 detik secara bergantian pada setiap persimpangan.
perancangan putar balik motor dc mini conveyor menggunakan mikroprosesor ra...muhamadaulia3
Dokumen ini membahas perancangan sistem putar balik motor DC mini conveyor menggunakan mikroprosesor Raspberry Pi 3 B+ dengan menjelaskan tujuan, alat dan bahan, langkah kerja, dasar teori, flowchart program, kesimpulan, dan gambar sistem yang dirancang.
Pembukaan Materi POP terkait kaidah pertambangan yang baik kepmen esdm 1827HadisHasyimiMiftahul
terkait kebijakan publik pada bidang pertambangan. berisi tentang dasar hukum dan asas asas yang digunakan untuk membuat peraturan terkait good mining practice atau kaidah pertambangan yang baik
Pemrograman Walking Robot Menggunakan Mikrokontroller ATMega16
1. Pemrograman Walking Robot
dengan Mikrokontroller
ATMega16
Dibuat oleh :
M. Irvan Wahono (1710501049)
Wahyu Eksanto (1710501056)
Dosen Pembimbing :
R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
4. • Program tersebut menghasilkan robot yang akan berjalan selama 5 detik dan akan berhenti selama 2
detik, serta akan diulang terus menerus sampai sumber daya dicabut. Penjelasan program tersebut
adalah sebagai berikut :
[1] baris pertama adalah komentar atau pernytaan yang tidak akan masuk dalam perintah program,
dengan diapit dengan tanda petik maka akan menjadi komentar yang tidak akan masuk dalam perintah.
[2] baris kedua ($regfile = “m16def.dat”) adalah cara memanggil data library bahwa program ini
menggunakan data dari atmega 16. Dengan ini perintah dibawahnya akan dimengerti oleh software
bahwa program digunakan pada atmega16
[3] baris ketiga ($crystal = 8000000) adalah sebuah sintaks untuk mengukur waktu, nilai 8000000
mempunyai perkiraan waktu sekitar 1 detik.
[4] baris keempat (config PORTA = Output) adalah perintah untuk mengatur port A pada atmega16
sebagai keluaran
[5] baris kelima ( do) adalah awalan untuk menjalankan program perintah
5. [6] baris keenam (PORTA = &B00000001) adalah perintah mengalirkan arus pada port A pin 0.
Pembacaan pin dari kiri kekanan adalah pin 7, pin 6, pin 5,.....,pin0. Atau jika menggunakan satu pin yaitu
pin 0 saja dapat ditulis PORTA = &B1.
[7] baris ketujuh (wait 5) adalah perintah untuk menunda perintah sebelumnya selama 5 detik, jadi robot
akan berjalan selama lima detik. Perintah wait ini akan diartikan menjadi detik, sedangkan perintah waitms
diartikan menjadi milidetik.
[8] baris kedelapan (PORTA = &B00000000) adalah perintah untuk menghentikan aliran arus pada pin 0
dan membuat robot berhenti
[9] baris kesembilan (wait 3) adalah perintah menunda perintah sebelumnya selama 2 detik atau robot akan
berhenti selama 3 detik
[10] baris kesepulu (Loop) adalah perulangan sehingga perintah baris ke-6 sampai ke-9 akan diulangi terus
menerus sampai sumber daya program atau robot dicabut
[11] baris kesebelas (end) adalah penutup program atau mengahiri program.