Nota ini merumuskan sejarah sistem kepolisan di Malaysia dari zaman tradisional Melayu hingga ke zaman moden, termasuk pemerintahan Portugis, Belanda, dan British. Struktur dan fungsi organisasi polis, termasuk jabatan-jabatan seperti siasatan jenayah dan narkotik, turut diterangkan dalam konteks menjaga keselamatan dan ketenteraman awam. Perubahan lambang dan moto PDRM serta peranan pasukan elit seperti pasukan gerakan khas juga dibincangkan.